CN109483397A - 一种手机外壳圆弧面自动打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机外壳圆弧面自动打磨方法，包括上料输送工序、吸附搬运工序、打磨工序和下料输送工序；通过所述上料输送工序输送待打磨产品，通过所述吸附搬运工序将待打磨产品从所述上料输送装置的末端搬运到所述打磨装置上，待打磨完成后再将打磨后的产品从打磨装置上搬运到下料输送装置上,通过所述打磨工序对待打磨产品进行打磨，通过所述下料输送工序将打磨后的产品输送到下个工序；其有益效果是，本发明打磨方法简单，打磨精度高，打磨过程可控性强，设有旋转机构便于对手机外壳圆弧面进行自动打磨加工；本发明自动化程度高，缩减了人力，节省了成本与人力投资，提高了工作效率及工作质量。

Description

一种手机外壳圆弧面自动打磨方法

技术领域

本发明涉及到手机外壳表面处理加工技术，尤其涉及到一种手机外壳圆弧面自动打磨方法。

背景技术

手机外壳在注塑生产过程中，注塑模具会在外壳形成前后模具分模线，该分模线主要是看产品的设计要求及外观要求还要考虑到加工是否可行及排模跟进胶的位置。如不消除该前后模具分型线，将严重影响手机外壳的美观；较常用的办法是通过工人徒手打砂等后期加工来解决，劳动强度大，打砂效率低下，手工打磨或者一个人对应一台机器人自动打磨机，产能受人员流动影响比较大，；手工打磨精度不高，且因操作人员的熟练程度不同而导致精度不同，产品质量不稳定。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种手机外壳圆弧面自动打磨方法,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种手机外壳圆弧面自动打磨方法，包括上料输送工序、吸附搬运工序、打磨工序和下料输送工序；所述上料输送工序：通过所述上料输送装置输送待打磨产品，所述上料输送装置设有上料输送支架、上料输送电机、上料输送驱动轮、上料输送从动轮、上料主动滚轮、上料同步滚轮、上料同步带、上料输送挡板和上料定位组件，通过所述上料输送电机提供该装置输送待打磨产品的驱动力，通过所述上料输送驱动轮带动所述上料输送从动轮滚动，通过所述上料输送从动轮带动所述上料主动滚轮滚动，通过所述上料主动滚轮和所述上料同步滚轮的配合带动所述上料同步带滚动，通过所述上料同步带输送待打磨产品，通过所述上料输送挡板将待打磨产品挡住使其不掉落，通过所述上料定位组件将待打磨产品统一推到所述上料同步带的一边；所述吸附搬运工序：通过所述吸附搬运装置将待打磨产品从所述上料输送装置的末端搬运到所述打磨装置上，待打磨完成后再将打磨后的产品从所述打磨装置上搬运到所述下料输送装置上,所述吸附搬运装置设有吸附搬运支架、吸附搬运电机、搬运驱动齿轮、搬运从动齿轮、搬运同步带、吸附搬运滑轨、第一搬运机构、第二搬运机构和吸附搬运履带，通过所述吸附搬运电机提供搬运待打磨产品的驱动力，通过所述吸附搬运滑轨提供导向支撑作用，通过所述第一搬运机构将待搬运产品从所述打磨装置上搬运到所述下料输送装置上,通过所述第二搬运机构将待搬运产品从所述上料输送装置搬运到所述打磨装置上,通过所述吸附搬运履带放置设备线管；所述打磨工序：通过所述打磨装置对待打磨产品进行打磨，所述打磨装置设有产品X轴滑台、产品旋转机构、打磨Y轴平移机构、旋转机构和打磨机构,通过所述产品X轴滑台使所述产品旋转机构可在横向上水平移动，所述产品旋转机构带动待打磨产品旋转，通过所述打磨Y轴平移机构使所述旋转机构可在纵向上水平移动，通过所述旋转机构使所述打磨机构可绕着X轴进行旋转，通过所述打磨机构对待打磨产品进行打磨；所述下料输送工序：通过所述下料输送装置将打磨后的产品输送到下个工序，所述下料输送装置设有下料输送支架、下料输送电机、下料输送驱动轮、下料输送从动轮、下料主动滚轮、下料同步滚轮和下料输送同步带,通过所述下料输送电机提供该装置输送产品的驱动力，通过所述下料输送驱动轮带动所述下料输送从动轮滚动，通过所述下料输送从动轮带动所述下料主动滚轮滚动，通过所述下料主动滚轮和所述下料同步滚轮的配合带动所述下料同步带滚动，通过所述下料同步带将打磨后的产品输送到下一工序；优选的技术方案，在所述上料输送工序中，所述上料定位组件设有上料定位气缸、上料定位推块和上料定位板,通过所述上料定位气缸提供所述上料定位推块移动的动力，通过所述上料定位推块与所述上料定位板的配合确保每个待打磨产品在被搬运时都在同一个位置。优选的技术方案，在所述吸附搬运工序中，所述第一搬运机构设有第一搬运滑块、第一搬运滑板、第一搬运夹紧块、第一搬运安装板、第一升降气缸、第一升降滑轨、第一升降滑块、第一升降滑板和第一吸附组件，通过所述第一搬运夹紧块与所述第一搬运滑板的配合将所述搬运同步带夹紧在它们之间，通过所述第一升降气缸提供所述第一升降滑板升降的动力，通过所述第一升降滑板固定所述第一吸附组件，通过所述第一吸附组件吸附待打磨产品。优选的技术方案，在所述打磨工序中，所述产品旋转机构设有第一支撑板、第二支撑板、旋转上安装板、旋转中固定板、旋转驱动组件和旋转从动组件,通过所述旋转上安装板固定所述旋转从动组件，通过所述旋转驱动组件提供待打磨产品旋转的动力，通过所述旋转从动组件辅助待打磨产品旋转。优选的技术方案，在所述打磨工序中，所述打磨Y轴平移机构设有Y轴平移支座、电机安装支架、Y轴平移电机、Y轴平移滑轨、Y轴平移滑块、Y轴平移滑板、Y轴丝杆安装座、Y轴滚珠丝杆和Y轴丝杆螺母，通过所述Y轴平移电机带动所述Y轴滚珠丝杆旋转，通过所述Y轴平移滑轨提供导向支撑作用，通过所述Y轴滚珠丝杆的旋转带动所述Y轴丝杆螺母在Y轴上移动，通过所述Y轴丝杆螺母的移动带动所述Y轴平移滑板的移动。优选的技术方案，在所述打磨工序中，所述旋转机构设有旋转支架、旋转减速机、旋转电机、旋转驱动轮、旋转从动轮、从动轮轴、同步轮轴、旋转感应器和旋转感应片，通过所述旋转减速机带动所述旋转驱动轮旋转，通过所述旋转电机提供所述打磨机构旋转的动力，通过所述旋转驱动轮带动所述旋转从动轮旋转，所述旋转从动轮带动所述从动轮轴旋转，通过所述从动轮轴带动所述打磨机构旋转，通过所述同步轮轴辅助所述打磨机构旋转，通过所述旋转感应器和所述旋转感应片的配合检测定位所述打磨机构旋转的位置。优选的技术方案，在所述打磨工序中，所述打磨机构设有打磨支架、打磨减速机、打磨电机、打磨驱动齿轮、打磨齿条、打磨滑板、打磨滑槽、打磨固定板和打磨组件，通过所述打磨减速机带动所述打磨驱动齿轮旋转，通过所述打磨电机提供所述打磨机构打磨产品的动力，通过所述打磨驱动齿轮与所述打磨齿条的齿接带动所述打磨齿条滑动，进而带动所述打磨滑板滑动，通过所述打磨滑板固定所述打磨齿条，通过所述打磨滑槽为所述打磨滑板的滑动提供支撑，通过所述打磨固定板固定所述打磨组件，通过所述打磨组件对待打磨产品进行打磨。优选的技术方案，在所述吸附搬运工序中，所述第一吸附组件设有吸附组件连接板、横向吸附安装板、纵向吸附安装板和产品吸盘,通过所述横向吸附安装板调节两根所述纵向吸附安装板之间的距离，通过所述纵向吸附安装板调节固定在其上的两个所述产品吸盘的距离，使得四个所述产品吸盘更适合吸附产品，通过所述产品吸盘吸附产品。优选的技术方案，在所述打磨工序中，所述旋转驱动组件设有产品旋转电机、旋转联轴器、旋转轴承座、旋转连接轴、旋转转台和产品载具,通过所述产品旋转电机提供所述产品载具旋转的动力，通过所述旋转联轴器连接所述产品旋转电机和所述旋转连接轴，通过所述旋转轴承座内嵌所述旋转连接轴，通过所述旋转连接轴带动所述旋转转台旋转，通过所述旋转转台带动所述产品载具旋转，通过所述产品载具定位紧固待打磨产品。优选的技术方案，在所述打磨工序中，所述旋转从动组件设有旋转从动支架、旋转下压气缸、下压气缸连接块、从动连接轴、从动轴承座和旋转从动压块,通过所述旋转从动支架固定所述旋转下压气缸，通过所述旋转下压气缸提供所述下压气缸连接块旋转下压的动力，通过所述下压气缸连接块连接所述从动连接轴，通过所述从动连接轴的下端外套所述从动轴承座，通过所述从动轴承座固定所述旋转从动压块，通过所述旋转从动压块压紧待打磨产品，使所述第一滑块调节按钮下压，所述旋转从动压块在所述从动轴承座的配合下辅助所述旋转驱动组件带动待打磨产品旋转。优选的技术方案，所述产品载具设有载具支座、产品放置板、支座转盘、第一载具滑块、第二载具滑块、第三载具滑块、第一滑块连接块、第二滑块连接块和第一滑块调节按钮，通过所述载具支座固定所述产品放置板，通过所述产品放置板放置产品，通过所述支座转盘带动所述第二载具滑块、所述第三载具滑块滑动，通过所述第一载具滑块带动所述支座转盘转动，通过所述第二载具滑块、第三载具滑块的滑动使它们其边沿与待打磨产品相对的两边沿接触连接，达到定位紧固的目的，所述第一滑块连接块连接所述第一载具滑块和所述支座转盘，所述第二滑块连接块连接所述第二载具滑块和所述支座转盘，通过所述第一滑块调节按钮的下压使所述第一载具滑块向外滑动，进而带动所述支座转盘转动；所述第一滑块调节按钮底部设有弹簧，所述第一滑块调节按钮设有一个与所述第一载具滑块接触的斜面，当所述第一滑块调节按钮下压时会带动所述第一载具滑块滑动。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明打磨方法简单，打磨精度高，打磨过程可控性强，设有旋转机构便于对手机外壳圆弧面进行自动打磨加工；本发明自动化程度高，缩减了人力，节省了成本与人力投资，提高了工作效率及工作质量。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明手机外壳圆弧面自动打磨方法使用的设备俯视图；

图2为本发明的基座的结构示意图；

图3为本发明的上料输送装置的结构示意图；

图4为本发明的上料定位组件的结构示意图；

图5为本发明的吸附搬运装置的结构示意图；

图6为本发明的第一搬运机构的结构示意图；

图7为本发明的打磨装置的结构示意图；

图8为本发明的产品旋转机构的结构示意图；

图9为本发明的旋转驱动组件、旋转从动组件的结构示意图；

图10为本发明的旋转驱动组件、旋转从动组件的剖视图；

图11为本发明的产品载具的结构示意图；

图12为本发明的打磨Y轴平移机构的结构示意图；

图13为本发明的旋转机构的结构示意图；

图14为本发明的打磨机构的结构示意图；

图15为本发明的下料输送装置的结构示意图；

图16为本发明的电气柜的示意图。

以上图例所示：1、基座；11、机架；12、工作台；13、支脚；14、封板；15、防护罩；16、三色报警灯；2、上料输送装置；21、上料输送支架；22、上料输送电机；23、上料输送驱动轮；24、上料输送从动轮；25、上料主动滚轮；26、上料同步滚轮；27、上料同步带；28、上料输送挡板；29、上料定位组件；291、上料定位气缸；292、上料定位推块；293、上料定位板；3、吸附搬运装置；31、吸附搬运支架；32、吸附搬运电机；33、搬运驱动齿轮；34、搬运从动齿轮；35、搬运同步带；36、吸附搬运滑轨；37、第一搬运机构；371、第一搬运滑块；372、第一搬运滑板；373、第一搬运夹紧块；374、第一搬运安装板；375、第一升降气缸；376、第一升降滑轨；377、第一升降滑块；378、第一升降滑板；379、第一吸附组件；3791、吸附组件连接板；3792、横向吸附安装板；3793、纵向吸附安装板；3794、产品吸盘；38、第二搬运机构；39、吸附搬运履带；4、打磨装置；41、产品X轴滑台；42、产品旋转机构；421、第一支撑板；422、第二支撑板；423、旋转上安装板；424、旋转中固定板；425、旋转驱动组件；4251、产品旋转电机；4252、旋转联轴器；4253、旋转轴承座；4254、旋转连接轴；4255、旋转转台；4256、产品载具；42561、载具支座；42562、产品放置板；42563、支座转盘；42564、第一载具滑块；42565、第二载具滑块；42566、第三载具滑块；42567、第一滑块连接块；42568、第二滑块连接块；42569、第一滑块调节按钮；426、旋转从动组件；4261、旋转从动支架；4262、旋转下压气缸；4263、下压气缸连接块；4264、从动连接轴；4265、从动轴承座；4266、旋转从动压块；43、打磨Y轴平移机构；431、Y轴平移支座；432、电机安装支架；433、Y轴平移电机；434、Y轴平移滑轨；435、Y轴平移滑块；436、Y轴平移滑板；437、Y轴丝杆安装座；438、Y轴滚珠丝杆；439、Y轴丝杆螺母；44、旋转机构；441、旋转支架；442、旋转减速机；443、旋转电机；444、旋转驱动轮；445、旋转从动轮；446、从动轮轴；447、同步轮轴；448、旋转感应器；449、旋转感应片；45、打磨机构；451、打磨支架；452、打磨减速机；453、打磨电机；454、打磨驱动齿轮；455、打磨齿条；456、打磨滑板；457、打磨滑槽；458、打磨固定板；459、打磨组件；5、下料输送装置；51、下料输送支架；52、下料输送电机；53、下料输送驱动轮；54、下料输送从动轮；55、下料主动滚轮；56、下料同步滚轮；57、下料输送同步带；6、控制装置；61、控制面板；62、电气柜；101、待打磨产品。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种手机外壳圆弧面自动打磨方法，包括上料输送工序、吸附搬运工序、打磨工序和下料输送工序；其使用的设备包括基座1、上料输送装置2、吸附搬运装置3、打磨装置4、下料输送装置5和控制装置6,通过所述上料输送装置2输送待打磨产品，通过所述吸附搬运装置3将待打磨产品从所述上料输送装置2的末端搬运到所述打磨装置4上，待打磨完成后再将打磨后的产品从所述打磨装置4上搬运到所述下料输送装置5上,通过所述打磨装置4对待打磨产品进行打磨，通过所述下料输送装置5将打磨后的产品输送到下个工序，通过所述控制装置6控制所述上料输送装置2、吸附搬运装置3、打磨装置4和下料输送装置5作业；所述上料输送装置2设在所述打磨装置4右侧，所述吸附搬运装置3设在所述上料输送装置2、打磨装置4和下料输送装置5的后面，所述下料输送装置5设在所述打磨装置4左侧，所述控制装置6固定在所述基座1上，所述上料输送装置2、吸附搬运装置3、打磨装置4、下料输送装置5、三色报警灯16均与所述控制装置6电性连接。所述基座1设有机架11、工作台12、支脚13、封板14、防护罩15和三色报警灯16,通过所述三色报警灯16在设备出现故障时报警；所述工作台12固定在所述机架11上,四个所述支脚13固定在所述机架11底部，多个所述封板14固定在所述机架11侧面，所述防护罩15固定在所述工作台12上,所述三色报警灯16固定在所述防护罩15顶部左后方。所述上料输送装置2设有上料输送支架21、上料输送电机22、上料输送驱动轮23、上料输送从动轮24、上料主动滚轮25、上料同步滚轮26、上料同步带27、上料输送挡板28和上料定位组件29，通过所述上料输送电机22提供该装置输送待打磨产品的驱动力，通过所述上料输送驱动轮23带动所述上料输送从动轮24滚动，通过所述上料输送从动轮24带动所述上料主动滚轮25滚动，通过所述上料主动滚轮25和所述上料同步滚轮26的配合带动所述上料同步带27滚动，通过所述上料同步带27输送待打磨产品，通过所述上料输送挡板28将待打磨产品挡住使其不掉落，通过所述上料定位组件29将待打磨产品统一推到所述上料同步带27的一边；所述上料输送电机22固定在所述上料输送支架21上,所述上料输送驱动轮23外套固定在所述上料输送电机22的旋转轴上，所述上料输送从动轮24通过皮带与所述上料输送驱动轮23连接，所述上料主动滚轮25通过两个轴承固定在所述上料输送支架21前端,所述上料主动滚轮25的一端与所述上料输送从动轮24轴连接，所述上料同步滚轮26通过两个轴承固定在所述上料输送支架21后端，所述上料同步滚轮26通过所述上料同步带27所述上料主动滚轮25相连，所述上料输送挡板28固定在所述上料输送支架21的后端，所述上料定位组件29固定在所述上料输送支架21右侧的后端。所述吸附搬运装置3设有吸附搬运支架31、吸附搬运电机32、搬运驱动齿轮33、搬运从动齿轮34、搬运同步带35、吸附搬运滑轨36、第一搬运机构37、第二搬运机构38和吸附搬运履带39，通过所述吸附搬运电机32提供搬运待打磨产品的驱动力，通过所述吸附搬运滑轨36提供导向支撑作用，通过所述第一搬运机构37将待搬运产品从所述打磨装置4上搬运到所述下料输送装置5上,通过所述第二搬运机构38将待搬运产品从所述上料输送装置2搬运到所述打磨装置4上,通过所述吸附搬运履带39放置设备线管；所述吸附搬运支架31设在所述上料输送支架21后面，所述吸附搬运电机32通过安装板固定在所述吸附搬运支架31左侧,所述搬运驱动齿轮33外套固定在所述吸附搬运电机32的旋转轴上，所述搬运从动齿轮34通过连接轴固定在所述吸附搬运支架31右侧，所述搬运从动齿轮34通过所述搬运同步带35与所述搬运驱动齿轮33连接，所述吸附搬运滑轨36固定在所述吸附搬运支架31正面，所述吸附搬运滑轨36设在所述搬运同步带35下方，所述第一搬运机构37、第二搬运机构38与所述吸附搬运滑轨36滑动连接，所述第二搬运机构38与所述第一搬运机构37结构一致，所述第二搬运机构38设在所述第一搬运机构37右侧，用于放置线管的所述吸附搬运履带39固定在所述吸附搬运支架31顶部。所述打磨装置4设有产品X轴滑台41、产品旋转机构42、打磨Y轴平移机构43、旋转机构44和打磨机构45,通过所述产品X轴滑台41使所述产品旋转机构42可在横向上水平移动，所述产品旋转机构42带动待打磨产品旋转，通过所述打磨Y轴平移机构43使所述旋转机构44可在纵向上水平移动，通过所述旋转机构44使所述打磨机构45可绕着X轴进行旋转，通过所述打磨机构45对待打磨产品进行打磨；所述产品X轴滑台41固定在所述工作台12上,所述产品X轴滑台41设在所述吸附搬运装置3下方，所述产品旋转机构42固定在所述产品X轴滑台41上,所述打磨Y轴平移机构43固定在所述工作台12上,所述打磨Y轴平移机构43所述打磨Y轴平移机构43设在所述产品X轴滑台41前面，所述旋转机构44固定在所述打磨Y轴平移机构43上,所述打磨机构45固定在所述旋转机构44上。所述下料输送装置5设有下料输送支架51、下料输送电机52、下料输送驱动轮53、下料输送从动轮54、下料主动滚轮55、下料同步滚轮56和下料输送同步带57,通过所述下料输送电机52提供该装置输送产品的驱动力，通过所述下料输送驱动轮53带动所述下料输送从动轮54滚动，通过所述下料输送从动轮54带动所述下料主动滚轮55滚动，通过所述下料主动滚轮55和所述下料同步滚轮56的配合带动所述下料同步带57滚动，通过所述下料同步带57将打磨后的产品输送到下一工序；所述下料输送支架51固定在所述工作台12上,所述下料输送电机52固定在所述下料输送支架51上,所述下料输送驱动轮53外套固定在所述下料输送电机55的旋转轴上，所述下料输送从动轮54通过皮带与所述下料输送驱动轮53连接，所述下料主动滚轮55通过两个轴承固定在所述下料输送支架51前端,所述下料主动滚轮55的一端与所述下料输送从动轮54轴连接，所述下料同步滚轮56通过两个轴承固定在所述下料输送支架51后端，所述下料同步滚轮56通过所述下料同步带57所述下料主动滚轮55相连.所述控制装置6设有控制面板61和电气柜62,通过所述控制面板61和所述电气柜62控制设备的运行；所述控制面板61固定在所述防护罩15上,所述电气柜62固定在所述机架11内部，所述电气柜62与所述控制面板61电性连接。所述上料定位组件29设有上料定位气缸291、上料定位推块292和上料定位板293,通过所述上料定位气缸291提供所述上料定位推块292移动的动力，通过所述上料定位推块292与所述上料定位板293的配合确保每个待打磨产品在被搬运时都在同一个位置；所述上料定位气缸291通过安装板固定在所述上料输送支架21右侧的后端，所述上料定位推块292与所述上料定位气缸291的伸缩杆末端固定相连，所述上料定位板293固定在所述上料输送支架21左侧的后端，所述上料定位板293设在所述上料定位推块292的对面。所述第一搬运机构37设有第一搬运滑块371、第一搬运滑板372、第一搬运夹紧块373、第一搬运安装板374、第一升降气缸375、第一升降滑轨376、第一升降滑块377、第一升降滑板378和第一吸附组件379，通过所述第一搬运夹紧块373与所述第一搬运滑板372的配合将所述搬运同步带35夹紧在它们之间，通过所述第一升降气缸375提供所述第一升降滑板378升降的动力，通过所述第一升降滑板378固定所述第一吸附组件379，通过所述第一吸附组件379吸附待打磨产品；所述第一搬运夹紧块373通过螺栓与所述第一搬运滑板372固定相连将所述搬运同步带35夹紧在它们中间，所述第一搬运安装板374与所述第一搬运夹紧块373固定相连，所述第一升降气缸375固定在所述第一搬运安装板374正面，两根所述第一升降滑轨376垂直固定在所述第一搬运安装板374正面，两个所述第一升降滑块377分别与两根所述第一升降滑轨376滑动连接，所述第一升降滑板378固定在所述第一升降滑块377上,所述第一吸附组件379固定在所述第一升降滑板378底部。所述产品旋转机构42设有第一支撑板421、第二支撑板422、旋转上安装板423、旋转中固定板424、旋转驱动组件425和旋转从动组件426,通过所述旋转上安装板423固定所述旋转从动组件426，通过所述旋转驱动组件425提供待打磨产品旋转的动力，通过所述旋转从动组件426辅助待打磨产品旋转；所述第一支撑板421、第二支撑板422固定在所述产品X轴滑台41上,所述第二支撑板422与所述第一支撑板421并排设置，所述旋转上安装板423固定在所述第一支撑板421和所述第二支撑板422上,所述旋转中固定板424固定在所述第一支撑板421和所述第二支撑板422之间，所述旋转中固定板424设在所述旋转上安装板423下方，所述旋转驱动组件425固定在所述旋转中固定板424和所述旋转上安装板423上,所述旋转从动组件426固定在所述旋转上安装板423上。所述打磨Y轴平移机构43设有Y轴平移支座431、电机安装支架432、Y轴平移电机433、Y轴平移滑轨434、Y轴平移滑块435、Y轴平移滑板436、Y轴丝杆安装座437、Y轴滚珠丝杆438和Y轴丝杆螺母439，通过所述Y轴平移电机433带动所述Y轴滚珠丝杆438旋转，通过所述Y轴平移滑轨434提供导向支撑作用，通过所述Y轴滚珠丝杆438的旋转带动所述Y轴丝杆螺母439在Y轴上移动，通过所述Y轴丝杆螺母439的移动带动所述Y轴平移滑板436的移动；所述电机安装支架432固定在所述Y轴平移支座431上,所述Y轴平移电机433固定在所述电机安装支架432侧边，两根所述Y轴平移滑轨434固定在所述电机安装支架432上,两个所述Y轴平移滑块435分别与两根所述Y轴平移滑轨434滑动连接，所述Y轴平移滑板436固定在所述Y轴平移滑块435上,两个所述Y轴丝杆安装座437固定在所述Y轴平移支座431上,所述Y轴滚珠丝杆438通过轴承固定在两个所述Y轴丝杆安装座437上,所述Y轴滚珠丝杆438的一端通过联轴器与所述Y轴平移电机433的旋转轴固定相连，所述Y轴丝杆螺母439固定在所述Y轴平移滑板436的底部，所述Y轴丝杆螺母439与所述Y轴滚珠丝杆438螺纹连接。所述旋转机构44设有旋转支架441、旋转减速机442、旋转电机443、旋转驱动轮444、旋转从动轮445、从动轮轴446、同步轮轴447、旋转感应器448和旋转感应片449，通过所述旋转减速机442带动所述旋转驱动轮444旋转，通过所述旋转电机443提供所述打磨机构45旋转的动力，通过所述旋转驱动轮444带动所述旋转从动轮445旋转，所述旋转从动轮445带动所述从动轮轴446旋转，通过所述从动轮轴446带动所述打磨机构45旋转，通过所述同步轮轴447辅助所述打磨机构45旋转，通过所述旋转感应器448和所述旋转感应片449的配合检测定位所述打磨机构45旋转的位置；所述旋转减速机442通过安装板固定在所述旋转支架441上,所述旋转电机443与所述旋转减速机442***式连接，所述旋转驱动轮444外套固定在所述旋转减速机442的旋转轴上，所述旋转从动轮445通过皮带与所述旋转驱动轮444连接所述从动轮轴446通过轴承固定在所述旋转支架441上,所述旋转从动轮445外套固定在所述从动轮轴446的外端,所述同步轮轴447通过轴承固定在所述旋转支架441上,所述同步轮轴447设在所述从动轮轴446的对面，三个所述旋转感应器448固定在所述同步轮轴447的周围与所述旋转感应片449配合使用，所述旋转感应片449固定在所述同步轮轴447的外端。所述打磨机构45设有打磨支架451、打磨减速机452、打磨电机453、打磨驱动齿轮454、打磨齿条455、打磨滑板456、打磨滑槽457、打磨固定板458和打磨组件459，通过所述打磨减速机452带动所述打磨驱动齿轮454旋转，通过所述打磨电机453提供所述打磨机构45打磨产品的动力，通过所述打磨驱动齿轮454与所述打磨齿条455的齿接带动所述打磨齿条455滑动，进而带动所述打磨滑板456滑动，通过所述打磨滑板456固定所述打磨齿条455，通过所述打磨滑槽457为所述打磨滑板456的滑动提供支撑，通过所述打磨固定板458固定所述打磨组件459，通过所述打磨组件459对待打磨产品进行打磨；所述打磨电机453与所述打磨减速机452为***式连接，所述打磨驱动齿轮454外套固定在所述打磨减速机452的旋转轴上，所述打磨齿条455固定在所述打磨滑板456上,所述打磨齿条455与所述打磨驱动齿轮454齿接，所述打磨滑板456与两个所述打磨滑槽457滑动连接，两个所述打磨滑槽457固定在所述打磨支架451的上支撑板底面，所述打磨固定板458通过螺栓与所述打磨滑板456固定相连，所述打磨组件459固定在所述打磨固定板458底部，所述打磨组件459为吸尘式砂磨机，所述打磨组件459底部固定有砂纸。所述第一吸附组件379设有吸附组件连接板3791、横向吸附安装板3792、纵向吸附安装板3793和产品吸盘3794,通过所述横向吸附安装板3792调节两根所述纵向吸附安装板3793之间的距离，通过所述纵向吸附安装板3793调节固定在其上的两个所述产品吸盘3794的距离，使得四个所述产品吸盘3794更适合吸附产品，通过所述产品吸盘3794吸附产品；所述吸附组件连接板3791与所述第一升降滑板378的底部固定相连，所述横向吸附安装板3792固定在所述吸附组件连接板3791底部，所述横向吸附安装板3792上设有两个长方形的纵板安装孔，两根所述纵向吸附安装板3793通过螺栓分别固定在两个所述纵板安装孔上，两个所述纵向吸附安装板3793的间距可根据需要调节，所述纵向吸附安装板3793上设有两个长方形的吸盘安装孔，两个所述纵向吸附安装板3793上均固定有两个所述产品吸盘3794，两个所述产品吸盘3794的间距可根据需要调节。所述旋转驱动组件425设有产品旋转电机4251、旋转联轴器4252、旋转轴承座4253、旋转连接轴4254、旋转转台4255和产品载具4256,通过所述产品旋转电机4251提供所述产品载具4256旋转的动力，通过所述旋转联轴器4252连接所述产品旋转电机4251和所述旋转连接轴4254，通过所述旋转轴承座4253内嵌所述旋转连接轴4254，通过所述旋转连接轴4254带动所述旋转转台4255旋转，通过所述旋转转台4255带动所述产品载具4256旋转，通过所述产品载具4256定位紧固待打磨产品；所述产品旋转电机4251固定在所述旋转中固定板424底部，所述产品旋转电机4251的旋转轴通过所述旋转联轴器4252与所述旋转连接轴4254固定相连，所述旋转轴承座4253固定在所述旋转上安装板423上,所述旋转连接轴4254穿过所述旋转轴承座4253，所述旋转转台4255固定在所述旋转连接轴4254上端，所述产品载具4256固定在所述旋转转台4255顶部。所述旋转从动组件426设有旋转从动支架4261、旋转下压气缸4262、下压气缸连接块4263、从动连接轴4264、从动轴承座4265和旋转从动压块4266,通过所述旋转从动支架4261固定所述旋转下压气缸4262，通过所述旋转下压气缸4262提供所述下压气缸连接块4263旋转及下压的动力，通过所述下压气缸连接块4263连接所述从动连接轴4264，通过所述从动连接轴4264的下端外套所述从动轴承座4265，通过所述从动轴承座4265固定所述旋转从动压块4266，通过所述旋转从动压块4266压紧待打磨产品，使所述第一滑块调节按钮42569下压，所述旋转从动压块4266在所述从动轴承座4265的配合下辅助所述旋转驱动组件425带动待打磨产品旋转；所述旋转从动支架4261固定在所述旋转上安装板423上,所述旋转下压气缸4262固定在所述旋转从动支架4261上,所述下压气缸连接块4263的一端与所述旋转下压气缸4262固定相连，所述下压气缸连接块4263的另一端与所述从动连接轴4264固定相连，所述从动轴承座4265外套在所述从动连接轴4264下端，所述旋转从动压块4266固定在所述从动轴承座4265底部。所述产品载具4256设有载具支座42561、产品放置板42562、支座转盘42563、第一载具滑块42564、第二载具滑块42565、第三载具滑块42566、第一滑块连接块42567、第二滑块连接块42568和第一滑块调节按钮42569，通过所述载具支座42561固定所述产品放置板42562，通过所述产品放置板42562放置产品，通过所述支座转盘42563带动所述第二载具滑块42565、所述第三载具滑块42566滑动，通过所述第一载具滑块42564带动所述支座转盘42563转动，通过所述第二载具滑块42565、第三载具滑块42566的滑动使它们其边沿与待打磨产品相对的两边沿接触连接，达到定位紧固的目的，所述第一滑块连接块42567连接所述第一载具滑块42564和所述支座转盘42563，所述第二滑块连接块42568连接所述第二载具滑块42565和所述支座转盘42563，通过所述第一滑块调节按钮42569的下压使所述第一载具滑块42564向外滑动，进而带动所述支座转盘42563转动；所述第一滑块调节按钮42569底部设有弹簧，所述第一滑块调节按钮42569设有一个与所述第一载具滑块42564接触的斜面，当所述第一滑块调节按钮42569下压时会带动所述第一载具滑块42564向外滑动，进而带动所述支座转盘42563转动，在所述支座转盘42563转动时所述第二载具滑块42565、第三载具滑块42566也跟着向外滑动，将手机外壳牢牢定位在产品载具上。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明打磨方法简单，打磨精度高，打磨过程可控性强，设有旋转机构便于对手机外壳圆弧面进行自动打磨加工；本发明自动化程度高，缩减了人力，节省了成本与人力投资，提高了工作效率及工作质量

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种手机外壳圆弧面自动打磨方法，其特征在于：包括上料输送工序、吸附搬运工序、打磨工序和下料输送工序；所述上料输送工序：通过所述上料输送装置输送待打磨产品，所述上料输送装置设有上料输送支架、上料输送电机、上料输送驱动轮、上料输送从动轮、上料主动滚轮、上料同步滚轮、上料同步带、上料输送挡板和上料定位组件，通过所述上料输送电机提供该装置输送待打磨产品的驱动力，通过所述上料输送驱动轮带动所述上料输送从动轮滚动，通过所述上料输送从动轮带动所述上料主动滚轮滚动，通过所述上料主动滚轮和所述上料同步滚轮的配合带动所述上料同步带滚动，通过所述上料同步带输送待打磨产品，通过所述上料输送挡板将待打磨产品挡住，使其不掉落，通过所述上料定位组件将待打磨产品统一推到所述上料同步带的一边；所述吸附搬运工序：通过所述吸附搬运装置将待打磨产品从所述上料输送装置的末端搬运到所述打磨装置上，待打磨完成后再将打磨后的产品从所述打磨装置上搬运到所述下料输送装置上,所述吸附搬运装置设有吸附搬运支架、吸附搬运电机、搬运驱动齿轮、搬运从动齿轮、搬运同步带、吸附搬运滑轨、第一搬运机构、第二搬运机构和吸附搬运履带，通过所述吸附搬运电机提供搬运待打磨产品的驱动力，通过所述吸附搬运滑轨提供导向支撑作用，通过所述第一搬运机构将待搬运产品从所述打磨装置上搬运到所述下料输送装置上,通过所述第二搬运机构将待搬运产品从所述上料输送装置搬运到所述打磨装置上,通过所述吸附搬运履带放置设备线管；所述打磨工序：通过所述打磨装置对待打磨产品进行打磨，所述打磨装置设有产品X轴滑台、产品旋转机构、打磨Y轴平移机构、旋转机构和打磨机构,通过所述产品X轴滑台使所述产品旋转机构可在横向上水平移动，所述产品旋转机构带动待打磨产品旋转，通过所述打磨Y轴平移机构使所述旋转机构可在纵向上水平移动，通过所述旋转机构使所述打磨机构可绕着X轴进行旋转，通过所述打磨机构对待打磨产品进行打磨；所述下料输送工序：通过所述下料输送装置将打磨后的产品输送到下个工序，所述下料输送装置设有下料输送支架、下料输送电机、下料输送驱动轮、下料输送从动轮、下料主动滚轮、下料同步滚轮和下料输送同步带,通过所述下料输送电机提供该装置输送产品的驱动力，通过所述下料输送驱动轮带动所述下料输送从动轮滚动，通过所述下料输送从动轮带动所述下料主动滚轮滚动，通过所述下料主动滚轮和所述下料同步滚轮的配合带动所述下料同步带滚动，通过所述下料同步带将打磨后的产品输送到下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种手机外壳圆弧面自动打磨方法，其特征在于：在所述上料输送工序中，所述上料定位组件设有上料定位气缸、上料定位推块和上料定位板,通过所述上料定位气缸提供所述上料定位推块移动的动力，通过所述上料定位推块与所述上料定位板的配合确保每个待打磨产品在被搬运时都在同一个位置。

3.根据权利要求2所述的一种手机外壳圆弧面自动打磨方法，其特征在于：在所述吸附搬运工序中，所述第一搬运机构设有第一搬运滑块、第一搬运滑板、第一搬运夹紧块、第一搬运安装板、第一升降气缸、第一升降滑轨、第一升降滑块、第一升降滑板和第一吸附组件，通过所述第一搬运夹紧块与所述第一搬运滑板的配合将所述搬运同步带夹紧在它们之间，通过所述第一升降气缸提供所述第一升降滑板升降的动力，通过所述第一升降滑板固定所述第一吸附组件，通过所述第一吸附组件吸附待打磨产品。

4.根据权利要求3所述的一种手机外壳圆弧面自动打磨方法，其特征在于：在所述打磨工序中，所述产品旋转机构设有第一支撑板、第二支撑板、旋转上安装板、旋转中固定板、旋转驱动组件和旋转从动组件,通过所述旋转上安装板固定所述旋转从动组件，通过所述旋转驱动组件提供待打磨产品旋转的动力，通过所述旋转从动组件辅助待打磨产品旋转。

5.根据权利要求4所述的一种手机外壳圆弧面自动打磨方法，其特征在于：在所述打磨工序中，所述打磨Y轴平移机构设有Y轴平移支座、电机安装支架、Y轴平移电机、Y轴平移滑轨、Y轴平移滑块、Y轴平移滑板、Y轴丝杆安装座、Y轴滚珠丝杆和Y轴丝杆螺母，通过所述Y轴平移电机带动所述Y轴滚珠丝杆旋转，通过所述Y轴平移滑轨提供导向支撑作用，通过所述Y轴滚珠丝杆的旋转带动所述Y轴丝杆螺母在Y轴上移动，通过所述Y轴丝杆螺母的移动带动所述Y轴平移滑板的移动。

6.根据权利要求5所述的一种手机外壳圆弧面自动打磨方法，其特征在于：在所述打磨工序中，所述旋转机构设有旋转支架、旋转减速机、旋转电机、旋转驱动轮、旋转从动轮、从动轮轴、同步轮轴、旋转感应器和旋转感应片，通过所述旋转减速机带动所述旋转驱动轮旋转，通过所述旋转电机提供所述打磨机构旋转的动力，通过所述旋转驱动轮带动所述旋转从动轮旋转，所述旋转从动轮带动所述从动轮轴旋转，通过所述从动轮轴带动所述打磨机构旋转，通过所述同步轮轴辅助所述打磨机构旋转，通过所述旋转感应器和所述旋转感应片的配合检测定位所述打磨机构旋转的位置。

7.根据权利要求6所述的一种手机外壳圆弧面自动打磨方法，其特征在于：在所述打磨工序中，所述打磨机构设有打磨支架、打磨减速机、打磨电机、打磨驱动齿轮、打磨齿条、打磨滑板、打磨滑槽、打磨固定板和打磨组件，通过所述打磨减速机带动所述打磨驱动齿轮旋转，通过所述打磨电机提供所述打磨机构打磨产品的动力，通过所述打磨驱动齿轮与所述打磨齿条的齿接带动所述打磨齿条滑动，进而带动所述打磨滑板滑动，通过所述打磨滑板固定所述打磨齿条，通过所述打磨滑槽为所述打磨滑板的滑动提供支撑，通过所述打磨固定板固定所述打磨组件，通过所述打磨组件对待打磨产品进行打磨。

8.根据权利要求7所述的一种手机外壳圆弧面自动打磨方法，其特征在于：在所述吸附搬运工序中，所述第一吸附组件设有吸附组件连接板、横向吸附安装板、纵向吸附安装板和产品吸盘,通过所述横向吸附安装板调节两根所述纵向吸附安装板之间的距离，通过所述纵向吸附安装板调节固定在其上的两个所述产品吸盘的距离，使得四个所述产品吸盘更适合吸附产品，通过所述产品吸盘吸附产品。

9.根据权利要求8所述的一种手机外壳圆弧面自动打磨方法，其特征在于：在所述打磨工序中，所述旋转驱动组件设有产品旋转电机、旋转联轴器、旋转轴承座、旋转连接轴、旋转转台和产品载具,通过所述产品旋转电机提供所述产品载具旋转的动力，通过所述旋转联轴器连接所述产品旋转电机和所述旋转连接轴，通过所述旋转轴承座内嵌所述旋转连接轴，通过所述旋转连接轴带动所述旋转转台旋转，通过所述旋转转台带动所述产品载具旋转，通过所述产品载具定位紧固待打磨产品；所述产品载具设有载具支座、产品放置板、支座转盘、第一载具滑块、第二载具滑块、第三载具滑块、第一滑块连接块、第二滑块连接块和第一滑块调节按钮，通过所述载具支座固定所述产品放置板，通过所述产品放置板放置产品，通过所述支座转盘带动所述第二载具滑块、所述第三载具滑块滑动，通过所述第一载具滑块带动所述支座转盘转动，通过所述第二载具滑块、第三载具滑块的滑动使它们其边沿与待打磨产品相对的两边沿接触连接，达到定位紧固的目的，所述第一滑块连接块连接所述第一载具滑块和所述支座转盘，所述第二滑块连接块连接所述第二载具滑块和所述支座转盘，通过所述第一滑块调节按钮的下压使所述第一载具滑块向外滑动，进而带动所述支座转盘转动；所述第一滑块调节按钮底部设有弹簧，所述第一滑块调节按钮设有一个与所述第一载具滑块接触的斜面，当所述第一滑块调节按钮下压时会带动所述第一载具滑块滑动。

10.根据权利要求9所述的一种手机外壳圆弧面自动打磨方法，其特征在于：在所述打磨工序中，所述旋转从动组件设有旋转从动支架、旋转下压气缸、下压气缸连接块、从动连接轴、从动轴承座和旋转从动压块,通过所述旋转从动支架固定所述旋转下压气缸，通过所述旋转下压气缸提供所述下压气缸连接块旋转下压的动力，通过所述下压气缸连接块连接所述从动连接轴，通过所述从动连接轴的下端外套所述从动轴承座，通过所述从动轴承座固定所述旋转从动压块，通过所述旋转从动压块压紧待打磨产品，使所述第一滑块调节按钮下压，所述旋转从动压块在所述从动轴承座的配合下辅助所述旋转驱动组件带动待打磨产品旋转。