CN110155586A - 物料存储方法、物料存储装置及终端 - Google Patents

Abstract

本申请适用于仓库存储技术领域，提供了一种物料存储方法、物料存储装置及终端，其中方法包括：获取入库传送带上所通过物料的物料信息；获取储料盒的料盒信息；根据所述物料信息及所述料盒信息，从所述储料盒中确定第一目标储料盒；将所述物料存储至所述第一目标储料盒中，实现零散物料的自动化存储，能够最大程度实现零散物料的合理存储。

Description

物料存储方法、物料存储装置及终端

技术领域

本申请属于仓库存储技术领域，尤其涉及一种物料存储方法、物料存储装置及终端。

背景技术

现有的移动式自动化仓库主要是用于物流行业，主要是存储独立包装的纸箱，入库时，机械手夹取流水线上的纸箱到AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)背负的货架上，AGV将货架运送到存货区。出库时，AGV小车将货架运送到等待区，机械手将纸箱夹取到流水线上。这种智能仓库适合于物流行业，纸箱作为最基本出入库单元，每个纸箱占用单独的存储单元，存储空间的利用率已经达到最大化。但在很多行业，仓库存储的物料以零散物料为主，特点是物料种类多，形状不同，重量不同，不可能做到每个物料单独夹取，单独存储。零散物料的存储大多为手动混装存取，操作混乱无序。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种物料存储方法、物料存储装置及终端，以解决现有技术中零散物料的存储大多为手动混装存取，操作混乱无序的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种物料存储方法，包括：

获取入库传送带上所通过物料的物料信息；

获取储料盒的料盒信息；

根据所述物料信息及所述料盒信息，从所述储料盒中确定第一目标储料盒；

将所述物料存储至所述第一目标储料盒中。

本申请实施例的第二方面提供了一种物料存储装置，包括：

第一获取模块，用于获取入库传送带上所通过物料的物料信息；

第二获取模块，用于获取储料盒的料盒信息；

确定模块，用于根据所述物料信息及所述料盒信息，从所述储料盒中确定第一目标储料盒；

存储模块，用于将所述物料存储至所述第一目标储料盒中。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

由上可见，本申请实施例中设计了一种自动仓库存储方案，通过获取物料信息及料盒信息，从储料盒中确定与入库传送带上所传送的当前零散物料最为匹配的目标储料盒，实现零散物料的自动化存储，能够最大程度实现零散物料的合理存储。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中物料存储方法中的流程图一；

图2是本申请实施例中物料存储方法中的流程图二；

图3是本申请实施例中物料存储方法中的流程图三；

图4是本申请实施例中物料存储方法中的流程图四；

图5是本申请实施例中物料存储装置的结构框图；

图6是本申请实施例中终端的结构框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本申请实施例中描述的终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

终端支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，是本申请实施例中物料存储方法中的流程图一，该物料存储方法应用于终端，如图所示该物料存储方法可以包括以下步骤：

步骤S101，获取入库传送带上所通过物料的物料信息。

物料在入库时首先通过入库传送带进行传送。

在该过程中，对物料信息进行获取，具体可以是通过人员对物料信息的输入实现获取，或者是信息扫描、或称重、或测温进行的物料信息获取。

该物料信息可以是但不限于是：物料的产品信息、物料的重量信息、物料的温度信息、物料的形状信息。

其中，物料的产品信息包括但不限于：物料的品类信息、物料的材质信息、物料的用途信息、物料的来源信息。

该步骤，通过对传送带上传送物料的物料信息的获取，实现后续结合该物料信息找到合适的承装料盒，便于零散物料的合理盛放，且在物料传输过程中实现物料信息的获取，简便快捷。

步骤S102，获取储料盒的料盒信息。

该储料盒用于储存物料。

该料盒信息具体可以包括但不限于：料盒的重量信息、料盒的放置位置信息、料盒的设定盛装物料的品类信息。

其中，储料盒的料盒信息可以为存储于数据库中的信息，对料盒信息的获取具体是从数据库中对料盒信息的读取。

该步骤中，获取的料盒信息，用于实现后续结合该料盒信息找到合适的承装料盒，便于零散物料的合理盛放。

步骤S103，根据该物料信息及该料盒信息，从储料盒中确定第一目标储料盒。

其中，第一目标储料盒用于承装所述入库传送带上所通过物料。

该确定过程，可以包括：通过获取的物料信息中的物料品类与料盒信息中料盒的待盛装物料的品类，匹配确定目标储料盒。

或者包括：通过获取的物料信息中的物料重量与料盒信息中料盒重量，匹配确定符合料盒承重要求的能够承装当前入库传送带上所通过物料的目标料盒。

同样地，也可以通过其他信息量来从储料盒中确定合适的目标储料盒，此处不具体限定。

该步骤，实现对合适的储料盒的查找与确定，进而实现对零散物料的合理盛装。

作为一可选的实施方式，其中，步骤103：根据所述物料信息及所述料盒信息，从所述储料盒中确定第一目标储料盒，包括以下至少一项：

根据所述物料信息及所述料盒信息，确定所述储料盒中用于存储同品类物料的储料盒为第一目标储料盒；

根据所述物料信息及所述料盒信息，确定所述储料盒中用于存储同品类物料且当前重量低于阈值的储料盒为第一目标储料盒；

根据所述物料信息及所述料盒信息，确定所述储料盒中用于存储同品类物料且当前重量与所述物料的重量之和小于阈值的储料盒为第一目标储料盒；

根据所述物料信息及所述料盒信息，确定所述储料盒中用于存储同一批次物料的储料盒为第一目标储料盒；

根据所述物料信息及所述料盒信息，在所述储料盒中用于存储同品类物料的料盒数量不足时，确定用于存储其他品类物料的储料盒为第一目标储料盒。

其中，上述内容的第一项，确定储料盒中用于存储同品类物料的储料盒为第一目标储料盒。该同品类物料具体是指：与入库传送带上所通过的当前物料品类相同的物料。通过依据物料信息及料盒信息，找到与入库传送带上所通过当前物料相匹配的储料盒，实现对零散物料的合理存储。

其中，上述内容的第二项，确定储料盒中用于存储同品类物料且当前重量低于阈值的储料盒为第一目标储料盒。该同品类物料与上述内容相同，具体是指：与入库传送带上所通过的当前物料品类相同的物料。该当前重量具体是指：储料盒自身重量与储量盒内已承装物料重量之和。具体为货架上一个储料盒的总重。通过依据物料信息及料盒信息，找到与入库传送带上所通过当前物料的品类相同且尚未存储满的储料盒，确定相匹配的储料盒，充分利用储料盒的存储空间，实现零散物料的合理存储。

其中，上述内容的第三项，确定储料盒中用于存储同品类物料且当前重量与物料的重量之和小于阈值的储料盒为第一目标储料盒。该同品类物料、及当前重量所指含义与上述内容相同，此处不再赘述。通过依据物料信息及料盒信息，找到与入库传送带上所通过当前物料的品类相同、尚未存储满且在存储完当前物料后总重不超设定阈值的储料盒，该设定阈值具体为储料盒去掉自重后所能承载的重量值。找到相匹配的储料盒，结合储料盒的使用实际实现储料盒存储空间的充分利用，实现对零散物料的合理存储。

其中，上述内容的第四项，确定储料盒中用于存储同一批次物料的储料盒为第一目标储料盒。该同一批次物料，具体是指：与入库传送带上所通过的当前物料批次相同的物料。通过依据物料信息及料盒信息，找到与入库传送带上所通过当前物料相匹配的储料盒，实现同一批次物料优先存储同一储料盒。实现对零散物料的合理存储。

其中，上述内容的第五项，在储料盒中用于存储同品类物料的料盒数量不足时，确定用于存储其他品类物料的储料盒为第一目标储料盒。通过依据物料信息及料盒信息，在判断没有足够用于存储同品类物料的料盒时，可以不同类型产品混合在同一料盒内进行盛装，充分利用储料盒的存储空间，实现零散物料的合理存储。

此外，根据物料信息及料盒信息，从储料盒中确定第一目标储料盒，在包括上述内容的至少一项之外，还可以进一步地包括：确定所述储料盒中，所在货架距离入库传送带的距离最近的第一货架上的第一储料盒为所述第一目标储料盒。此外，可选地，该第一目标储料盒在确定过程中，还可以包括：在所述第一货架按照由下至上的顺序依次确定。

上述储料盒的确定及分配规则简述如下：

(1)分配同品类物料料盒；

(2)未满装料盒优先分配；

(3)料盒重量+物料重量<料盒限制重量；

(4)同一批次优先存放同一料盒；

(5)货架距离近的优先分配；

(6)货架由下到上，下层优先分配；

(7)没有足够料盒时，可以不同类型产品混合在同一料盒内。

上述各实施方式，可以依据实际物料的形态、大小等实际情况，进行灵活选择，满足不同的存储需求，提供多样化选择。

步骤S104，将物料存储至第一目标储料盒中。

在确定完第一目标储料盒后，即可实现物料在第一目标储料盒中的储存。

该将物料存储至第一目标储料盒中具体为控制自动化器械来实现。或者将储料盒放置至物料入库传送带对应的接料处，物料自动掉落至料盒中，或者控制机械臂将物料拿起，放置入料盒中，此处不具体限定。

本实施例公开的物料存储方法，设计一种自动仓库存储方案，通过获取物料信息及料盒信息，从储料盒中确定与入库传送带上所传送的当前零散物料最为匹配的目标储料盒，实现零散物料的自动化存储，同时最大程度实现零散物料的合理存储。

作为一可选的实施方式，该步骤S104，将所述物料存储至所述第一目标储料盒中，包括：

控制自动牵引装置将第一目标储料盒放至料盒传送带上传送至接料位置；其中，所述第一目标储料盒在所述接料位置用于承接所述入库传送带上所通过物料。

该自动牵引装置具体为：自动导引运输车AGV。通过AGV将第一目标储料盒放至料盒传送带上，实现料盒的传送，将料盒传送至与入库传送带相对于的接料位置，实现第一目标储料盒在接料位置实现对入库传送带上所通过物料的承接，实现零散物料的自动化存储过程。

该控制自动牵引装置将第一目标储料盒放至料盒传送带上传送至接料位置，包括：

确定第一目标储料盒所在的目标货架的存储位置；控制自动牵引装置至所述存储位置将所述目标货架牵引至设定等待区；控制机械手将所述第一目标储料盒放至料盒传送带上传送至接料位置。

具体地，在实际应用过程中，AGV根据***分配的储料盒，获取储料盒所在目标货架的存储位置，搬运货架到等待区，机械手受控将目标料盒取出放入传送线，传送线将目标料盒传送至接料位置，扫描称重后的物料落入料盒中。

作为一可选的实施方式，进一步地，所述入库传送带上所通过物料上设置有识别码，所述入库传送带上设置有识别码识别器及重量传感器。

其中，该识别码可以是但不限于是：二维的二维码、一维的条形码。

识别码识别器用于扫描物料上的识别码。该识别码识别器可以是但不限于是：可视化摄像头、激光扫描仪、红外扫描仪等。

对应地，基于上述硬件设置，参见图2，是本申请实施例中物料存储方法中的流程图二，步骤S101，获取入库传送带上所通过物料的物料信息，包括：

步骤201：通过识别码识别器识别识别码，获取物料的产品信息。

入库传送带上所通过物料上的识别码中包含着物料的信息。通过入库传送带上的识别码识别器，实现在通过入库传送带进行物料传送的过程中完成物料信息的识别及获取，实现零散物料的信息自动化获取过程。

步骤202：通过重量传感器获取物料的重量信息。

还可以通过入库传送带上的重量传感器，实现物料重量的获取，以便于实现后续过程中结合物料的重量从储料盒中选取目标储料盒的选取过程，在通过入库传送带进行物料传送的过程中完成物料重量信息的获取，实现零散物料的信息自动化获取过程。

具体地，在实际应用过程中，入库传送带上设置有二维码扫描器，电子称重器，在物料传送通过时获取物料的产品类型信息和重量信息，***根据分配优先级规则计算物料应存放在哪个料盒中。入库物料在传送带上经过二维码扫描称重后，再由***分配具体的存储料盒，可以准确利用未放满的料盒。

进一步地，作为一可选的实施方式，参见图3，是本申请实施例中物料存储方法中的流程图三，在步骤S104，将所述物料存储至所述第一目标储料盒中之后，该物料存储方法还包括：

步骤301：获取第一目标储料盒的当前重量；

步骤302：基于第一目标储料盒的当前重量，更新储料盒的料盒信息。

此时，具体为更新该料盒信息中的料盒重量信息。

在将物料存储至所述第一目标储料盒中之后，第一目标储料盒的重量发生了变化，因此，需要对储料盒的料盒信息进行更新，以便于后续的物料存储过程中能够依据最新的料盒信息进行储料盒的合理选取，实现存储空间的最优利用。

更进一步地，作为一可选的实施方式，上述步骤S104，将所述物料存储至所述第一目标储料盒中之后，还包括：

控制自动牵引装置将所述第一目标储料盒放置至目标货架上相关联的指定位置，并牵引所述目标货架至货架摆放区。

该自动牵引装置具体为：自动导引运输车AGV。

目标货架和储料盒在设计过程中，可以设置为标准尺寸，设计标准尺寸的货架和标准尺寸的存储料盒，货架可选地分为6层，每层可选地设计6个放置标准料盒的位置。每个料盒限制乘放物料后的总重量为20公斤，数据库中记录有每个料盒的当前重量。料盒支持不同类别物料的混装，提高存储空间的利用率。每个料盒与货架的指定位置关联。对应地，储料盒的料盒信息中不仅包括料盒的重量信息还包括料盒的货架位置信息。以便于实现对目标储料盒的拿取与放回。

具体地，在实际应用过程中，当物料自动掉落至料盒中，将物料存储至第一目标储料盒中，实现零散物料的合理存装之后，料盒经料盒传送带传送到上料位置，控制机械手将料盒放回目标货架上的原位置(即指定位置)，控制AGV小车将目标货架搬运回到原来存储位置(可选地，该存储位置与前述实施方式中的存储位置相同)，实现零散物料合理存装后的最终入库。

更进一步地，可选地，参见图4，是本申请实施例中物料存储方法中的流程图四，在牵引所述货架至货架摆放区之后，还包括：

步骤401：确定第二目标储料盒。

该第二目标储料盒的确定前提为接收到出库指令。确定第二目标储料盒，以实现储料盒中所存储物料的出库过程。

步骤402：控制自动牵引装置将第二目标储料盒放至料盒传送带上传送至操作区的出货操作台。

该自动牵引装置具体为：自动导引运输车AGV。

具体地，在实际应用过程中，AGV根据指令搬运货架到等待区，机械手将料盒取出放到料盒传送线，料盒传送线将料盒传送至操作区，操作员取出物料放入下料传送带，经扫描器确认后完成出库，操作区设置由多个出货操作台，操作台模块化设计，可以满足不同出货速度要求。

本发明实施例还公开了一种物料存储装置，参见图5，是本申请实施例中物料存储装置的结构框图，该物料存储装置500包括：第一获取模块501、第二获取模块502、确定模块503及存储模块504。

第一获取模块501，用于获取入库传送带上所通过物料的物料信息；

第二获取模块502，用于获取储料盒的料盒信息；

确定模块503，用于根据所述物料信息及所述料盒信息，从所述储料盒中确定第一目标储料盒；

存储模块504，用于将所述物料存储至所述第一目标储料盒中。

可选地，所述物料上设置有识别码，所述入库传送带上设置有识别码识别器及重量传感器；

所述第一获取模块501具体用于：通过所述识别码识别器识别所述识别码，获取所述物料的产品信息；通过所述重量传感器获取所述物料的重量信息。

可选地，所述根据所述物料信息及所述料盒信息，从所述储料盒中确定第一目标储料盒，包括以下至少一项：

根据所述物料信息及所述料盒信息，确定所述储料盒中用于存储同品类物料的储料盒为第一目标储料盒；

根据所述物料信息及所述料盒信息，确定所述储料盒中用于存储同品类物料且当前重量低于阈值的储料盒为第一目标储料盒；

根据所述物料信息及所述料盒信息，确定所述储料盒中用于存储同品类物料且当前重量与所述物料的重量之和小于阈值的储料盒为第一目标储料盒；

根据所述物料信息及所述料盒信息，确定所述储料盒中用于存储同一批次物料的储料盒为第一目标储料盒；

根据所述物料信息及所述料盒信息，在所述储料盒中用于存储同品类物料的料盒数量不足时，确定用于存储其他品类物料的储料盒为第一目标储料盒。

可选地，所述存储模块504具体用于：控制自动牵引装置将所述第一目标储料盒放至料盒传送带上传送至接料位置；其中，所述第一目标储料盒在所述接料位置用于承接所述入库传送带上所通过物料。

可选地，物料存储装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述第一目标储料盒的当前重量；更新模块，用于基于所述第一目标储料盒的当前重量，更新所述储料盒的料盒信息。

可选地，物料存储装置还包括：

第一控制模块，用于控制自动牵引装置将所述第一目标储料盒放置至目标货架上相关联的指定位置，并牵引所述目标货架至货架摆放区。

可选地，物料存储装置还包括：

第二确定模块，用于确定第二目标储料盒；

第二控制模块，用于控制所述自动牵引装置将所述第二目标储料盒放至料盒传送带上传送至操作区的出货操作台。

本实施例公开的物料存储装置，设计一种自动仓库存储方案，通过获取物料信息及料盒信息，从储料盒中确定与入库传送带上所传送的当前零散物料最为匹配的目标储料盒，实现零散物料的自动化存储，同时最大程度实现零散物料的合理存储。

本发明实施例提供的物料存储装置能够实现上述物料存储方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图6是本申请实施例中终端的结构框图。如图6所示，该实施例的终端6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个物料存储方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块501至504的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述终端6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成事件第一获取模块、第二获取模块、确定模块以及存储模块，各模块具体功能如下：

第一获取模块，用于获取入库传送带上所通过物料的物料信息；

第二获取模块，用于获取储料盒的料盒信息；

确定模块，用于根据所述物料信息及所述料盒信息，从所述储料盒中确定第一目标储料盒；

存储模块，用于将所述物料存储至所述第一目标储料盒中。

所述终端6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端6的示例，并不构成对终端6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述终端6的内部存储单元，例如终端6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端6的外部存储设备，例如所述终端6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料存储方法，其特征在于，包括：

获取入库传送带上所通过物料的物料信息；

获取储料盒的料盒信息；

根据所述物料信息及所述料盒信息，从所述储料盒中确定第一目标储料盒；

将所述物料存储至所述第一目标储料盒中。

2.如权利要求1所述的物料存储方法，其特征在于，所述物料上设置有识别码，所述入库传送带上设置有识别码识别器及重量传感器；

所述获取入库传送带上所通过物料的物料信息，包括：

通过所述识别码识别器识别所述识别码，获取所述物料的产品信息；

通过所述重量传感器获取所述物料的重量信息。

3.如权利要求1所述的物料存储方法，其特征在于，所述根据所述物料信息及所述料盒信息，从所述储料盒中确定第一目标储料盒，包括以下至少一项：

根据所述物料信息及所述料盒信息，确定所述储料盒中用于存储同品类物料的储料盒为第一目标储料盒；

根据所述物料信息及所述料盒信息，确定所述储料盒中用于存储同品类物料且当前重量低于阈值的储料盒为第一目标储料盒；

根据所述物料信息及所述料盒信息，确定所述储料盒中用于存储同品类物料且当前重量与所述物料的重量之和小于阈值的储料盒为第一目标储料盒；

根据所述物料信息及所述料盒信息，确定所述储料盒中用于存储同一批次物料的储料盒为第一目标储料盒；

根据所述物料信息及所述料盒信息，在所述储料盒中用于存储同品类物料的料盒数量不足时，确定用于存储其他品类物料的储料盒为第一目标储料盒。

4.如权利要求1所述的物料存储方法，其特征在于，所述将所述物料存储至所述第一目标储料盒中，包括：

控制自动牵引装置将所述第一目标储料盒放至料盒传送带上传送至接料位置；

其中，所述第一目标储料盒在所述接料位置用于承接所述入库传送带上所通过物料。

5.如权利要求1所述的物料存储方法，其特征在于，所述将所述物料存储至所述第一目标储料盒中之后，还包括：

获取所述第一目标储料盒的当前重量；

基于所述第一目标储料盒的当前重量，更新所述储料盒的料盒信息。

6.如权利要求1或5所述的物料存储方法，其特征在于，所述将所述物料存储至所述第一目标储料盒中之后，还包括：

控制自动牵引装置将所述第一目标储料盒放置至目标货架上相关联的指定位置，并牵引所述目标货架至货架摆放区。

7.如权利要求6所述的物料存储方法，其特征在于，所述牵引所述货架至货架摆放区之后，还包括：

确定第二目标储料盒；

控制所述自动牵引装置将所述第二目标储料盒放至料盒传送带上传送至操作区的出货操作台。

8.一种物料存储装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取入库传送带上所通过物料的物料信息；

第二获取模块，用于获取储料盒的料盒信息；

确定模块，用于根据所述物料信息及所述料盒信息，从所述储料盒中确定第一目标储料盒；

存储模块，用于将所述物料存储至所述第一目标储料盒中。

9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。