CN110155431B - 用于以分隔元件配备外包装的包装设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于以分隔元件(2)配备外包装(3)并且以物品(4)装载这样分隔的外包装的包装设备(1)，以及一种用于以分隔元件(2)配备外包装的方法，分隔元件(2)用于在包装设备(1)内部针对要设置在外包装中的物品构造各个分隔部。所述包装设备(1)包括用于一侧敞开的外包装的第一供应模块(70)、用于拉开的和/或展开的分隔元件(2)的第二供应模块(60)、用于将拉开的和/或展开的分隔元件(2)装入到外包装中的装入装置(6)、至少一个用于在装入物品前在外包装内保持和/或稳固拉开的和/或展开的分隔元件(2)的保持装置(9)和用于将物品(4)装入到通过分隔元件(2)分隔的外包装中的物品输送模块(11)。

Description

用于以分隔元件配备外包装的包装设备及方法
技术领域
本发明涉及一种包装设备，所述包装设备用于以分隔元件配备外包装并且用于以物品装载这种分隔后的外包装。本发明还涉及一种用于以分隔元件配备外包装的方法。
背景技术
在所谓RSC-纸箱(这是所谓的规则开槽集装箱-纸箱)中包装瓶子或其他物品时，经常将分格件用作分隔元件，以便避免瓶子或者物品相互间的接触。分格件的特殊的形式是所谓3x2-A-分格件(3x2-A-Gefache)，在所述分格件中两个短的折盖在一侧连接。这样的分格件比如在公开文献EP901968A1中已描述。
在包装过程中可以首先将瓶子装入到纸箱中并且接下来将分格件移动或倒扣到瓶子上或者将分格件放置到瓶子之间。可选地，也可以首先将分格件放置到纸箱中并且紧接着将瓶子装入到通过分格件分隔的纸箱中。已经已知的3x2-A-分格件在纵向仅具有一个中央隔板。然而因此存在如下危险，即3x2-A-分格件在装入到纸箱中之后会再次相对容易地合拢。因此，这无法确保瓶子可以被可靠地装入到具有3x2-A-分格件的RSC-纸箱中。如果使用上述的第二种装载变型方案，即首先将分格件并且接下来将瓶子装入到纸箱中，则特别是必须防止分格件在瓶子装入前合拢。
为了避免上述情况，例如已知一些方法，在这些方法中将分格件粘贴在纸箱中。然而在这些装载变型方案中的问题在于，在纸箱中粘贴分格件时会出现粘合剂刮擦，刮擦的粘合剂可能再度粘附在瓶子或物品或者纸箱本身上。在此，还具有瓶子或物品与纸箱粘贴的危险。
发明内容
本发明的任务在于，在将物品装入到配备有分隔元件的外包装中之前和/或在将物品装入到配备有分隔元件的外包装中时稳定分隔元件的、特别是分格件的展开的形式或构造。
本发明涉及用于以分隔元件配备外包装的和用于以物品装载这样分隔的外包装的包装设备，所述配备和装载特别是借助接下来同样描述的方法实现。
外包装在本文中特别理解为由形状稳定的材料、比如由加固的纸型、如卡纸或者厚纸、合成材料，复合材料或者类似物制成的纸箱包装。特别是意指已经尽可能具有其最终形状的外包装，然而所述外包装是在一侧敞开的。配备有分隔元件和物品的外包装例如可以是一侧敞开的RSC-纸板箱、特别是带有一侧敞开的纸箱折盖的RSC-纸板箱，所述纸箱折盖可以在以物品填装RSC-纸板箱后通过折叠和必要情况下的粘贴或类似的方法关闭。
如果在本文中一般谈论到物品，那么所述物品例如可以是液体容器，如PET-瓶、金属罐子、浆状材料的容器等。这样的具有在其中装入的分格件的外包装的常见的应用领域是在饮料工业领域内的包装和/或运输物流学，从而在当前的说明书的背景下的物品例如可以由具有在其中装入的饮料的、玻璃的或者由PET或其他适当的合成材料制成的饮料容器构成。
通过包装设备的第一供应模块输送一侧敞开的外包装。所述第一供应模块例如可以由第一运送装置形成，所述第一运送装置例如从生产外包装的折叠装置运进一侧敞开的外包装。接下来同义地使用“纸箱”的概念来代替“外包装”。
此外，包装设备包括用于拉开的和/或展开的分隔元件、例如分格件、特别是3x2-A-分格件的第二供应模块。分格件优选由一件式的或多件式的卡纸包装材料制成，所述卡纸包装材料由加固的纸型、例如卡纸和/或厚纸构成。对于每种类型的分格件来说，存在不同强度及大小的卡纸包装材料。对于易损的物品来说，为了保护这种物品比如可以使用瓦楞纸。接下来同义地使用“分格件”的概念来代替“分隔元件”；所描述的设备和方法特别适合于使用自身不稳定的3x2-A-分格件。
所述设备和方法可以应用于所有本领域技术人员已知的分格件的形式。分格件例如以折叠的、节省空间的形式在储备部中提供。借助具有拉开工具的适当的取出装置从储备部中取出分格件并且将分格件拉开和/或展开成其所期望的形式并随后装入到外包装中。特别地，可以规定，取出装置同时用作用于拉开的和/或展开的分格件的装入装置。
此外，设有至少一个保持装置以用于保持和/或稳定拉开的和/或展开的分格件。所述保持装置特别是在将物品装入到纸箱前保持和稳定分格件。借助保持装置可以有效地防止分格件倒塌至它的折叠的储存形式。
此外，包装设备包括至少一个物品输送模块，所述物品输送模块提供要装入到纸箱中的物品并且将物品装入到通过分格件分隔为多个格子的纸箱中。
在根据本发明的方法中，将分格件至少局部地装入到纸箱中。根据本发明的一种优选的实施方式规定，借助装入装置将分格件仅局部地设置在外包装内并且由此至少局部地由外包装的敞开的至少一侧突出于外包装。所述至少一个保持装置为了保持和/或稳定分格件而作用于分格件的从纸箱突出的区域。保持装置例如通过真空吸气装置形成，所述真空吸气装置吸住分格件的从纸箱突出的的表面并由此防止分格件倒塌至扁平的未展开的储存形式。这种保持效果和/或稳定效果特别是由在纸箱的限定的侧面的以及保持装置的相反作用的力得出。
包装设备此外可以包括转送装置，通过所述转送装置将配备有分格件的纸箱转送至物品输送模块，在所述物品输送模块中将物品装入纸箱中，特别是装入纸箱内部的通过分格件形成的分隔部中。
优选地规定，保持和/或稳定分格件的保持装置配属于转送装置且因此通过转送装置并和纸箱一起运动到物品输送模块。因此可以确保，分格件在整个运送时间内可靠地相对于纸箱以及局部地在纸箱内保持和/或稳定。
此外，可以设有用于纸箱的第二保持装置，所述第二保持装置在将纸箱和分格件转送到物品输送模块时同样保持和稳定纸箱。特别地，第二保持装置防止纸箱相对于通过第一保持装置保持及稳定的分格件的相对运动。第二保持装置优选同样设置在转送装置上，从而第一和第二保持装置在转送装置朝向物品输送模块运动时同步地与转送装置一起运动。类似于第一保持装置，第二保持装置同样可以构造为真空吸气装置，所述真空吸气装置吸住纸箱表面。第一保持装置优选设置在第二保持装置之上。
根据本发明的一种实施方式，物品输送模块包括至少一个稳定装置，以用于当纸箱位于物品输送模块内部时保持和/或稳定纸箱内部的分格件。物品输送模块例如包括用于物品的引入辅助件，所述引入辅助件能实现和/或确保将物品可靠地且位置准确地引入到在纸箱内部通过分格件形成的格子中。将这样的引入辅助件例如引入到通过分格件形成的格子中，同时仍然通过第一保持装置保持和/或稳定所述分格件。用于物品的引入辅助件如此构造，使得其有效防止分格件倒塌为扁平的储存形式。一旦引入辅助件设置在分格件的格子中，就可以将第一保持装置从分格件松开。例如撤销通过真空吸气装置产生的真空，从而第一保持装置可以在转送装置向第一供应模块返回时与分格件分离。如有必要，优选同时将第二个保持装置从纸箱松开、例如通过撤销真空来松开，从而在转送装置朝向第一供应模块返回时在第一保持装置和分格件之间以及在第二保持装置和纸箱之间不再存在接触。
在移开第一保持装置后，现在可以将分格件完全引入和/或纳入纸箱中，其方式为，分格件例如向下滑入到纸箱中。在此，物品输送模块的引入辅助件以这种程度引入到纸箱中，使得即使分格件设置在其最终位置中、完全容纳在纸箱中，该引入辅助件也继续稳定分隔的格子的形状和整个分格件的形状。现在可以输送物品并将物品引入到纸箱中，其中，特别是将物品放置在通过分格件形成的格子中。引入辅助件在此辅助支持物品的引入。特别地，引入辅助件形成引导装置并且在此例如防止物品在引入到纸箱中时接触分格件的横隔板，这样的接触可能导致标签的损坏。
借助这里描述的包装设备以及在这里描述的方法，不仅在将配备有分格件的纸箱转送至物品输送模块期间，而且至少暂时地在物品输送模块内部准备纸箱期间，通过第一保持装置保持和/或稳定分格件，在所述物品输送模块内将各个物品装入到借助于分格件分隔的纸箱。此外，在将物品引入到纸箱中时也继续保持和/或稳定分格件，比如借助另一个稳定装置进行保持和/或稳定，所述另一个稳定装置特别可以是物品输送模块的组成部分。所述稳定装置可以优选具有在将物品引入到纸箱中时另外的辅助支持功能。
在此处应该明确提到的是，与根据本发明的设备相关地解释的所有方面及实施变型方案同样可以是或可以涉及根据本发明的方法的部分方面。因此，如果就某一点而言在说明书中亦或在关于根据本发明的设备的权利要求限定时谈及特定的方面和/或关联和/或效果，那么这些同样适用于根据本发明的方法。反之亦然，即与根据本发明的方法相关地解释的所有方面及实施变型方案同样可以是或可以涉及根据本发明的设备的部分方面。因此，如果就某一点而言在说明书中亦或在关于根据本发明的方法的权利要求限定时谈及特定的方面和/或关联和/或效果，那么这些同样适用于根据本发明的设备。
附图说明
接下来，应借助附图进一步解释本发明的实施例及其优点。各个元件相互间的大小关系在图中并不总是符合实际比例，因为简化地示出了一些形状并且为了更好的说明而相对于其他元件放大地示出了另一些形状。
图1至图8示出包装设备和在将分隔元件装入到外包装中时的与接下来以物品填装外包装的方法流程。
具体实施方式
对于本发明的相同的或相同作用的元件使用相同的附图标记。此外，为了清楚起见，在各个图中仅示出对于描述相应的图片必需的附图标记。所示出的实施方式仅仅呈现根据本发明的设备或者根据本发明的方法可以如何设计的实例，并且不视为排他性的限制。
示意性的图1至图8示出根据本发明的包装设备1的实用的实施变型方案以及在将分隔元件装入到外包装中时的和接下来以物品4填装的方法流程。适用于实施所述方法的包装设备1包括用于外包装的、例如纸箱3的第一供应模块70和用于分隔元件、如分格件2的第二供应模块60。第二供应模块60可以包括用于折叠的分格件2的储备部(未示出)、用于从储备部取出折叠的分格件2的取出装置、用于展开和/或拉开分格件2的分格件拉开工具62以及用于将展开的和/或拉开的分格件2到纸箱3中的装入装置6。在这里，分格件拉开工具62和装入装置6例如可以至少部分地包括相同的构件。
此外，包装设备1包括物品输送模块11，以便以物品4(参照图7和图8)、特别是瓶子5或其他合适的产品填装借助于分格件2分隔的纸箱3。特别地，通过分格件2在纸箱3内部构造多个格子。优选针对每一个要布置在纸箱3内部的物品4设置有各一个格子，从而物品4在纸箱3内部没有相互间直接的接触。由此防止物品4之间的摩擦并且相应地保护物品4免于损伤。这特别是对于玻璃瓶子的或者类似的易损的产品的运输是有利的。
分格件2和/或外包装、比如纸箱3优选由一件式的或多件式的卡纸包装材料制成，所述卡纸包装材料由加固的纸型、比如像卡纸和/或厚纸构成。对于每种类型的分格件2和/或外包装来说，存在不同强度和大小的卡纸包装材料。对于易损的物品的包装来说，为了保护这种物品比如可以使用瓦楞纸。
装入装置6从储备部或类似的储备装置中取出分格件2的准备好的折叠的样式并且借助适合的分格件拉开工具62拉开分格件2，这例如在专利文献EP3012201B1中描述，该专利文献的内容对于本领域技术人员来说就此应视为已知。
通过展开或拉开可折叠且可拉开的分格件2，产生所谓的多个单个格子的分隔部，其中，每个格子能通过进入口进入，可以通过该进入口将物品4(参照图7、图8)放入相应的格子中。
从上方将展开的分格件2至少局部地引入到上方敞开的纸箱3中。上方敞开的纸箱3特别是具有上方的打开的纸箱折盖8，所述纸箱折盖在以物品4填装纸箱3后可以在接下来的方法步骤中折叠并且关闭。纸箱3例如通过第一供应模块70的第一运送装置提供。纸箱3的位置和/或定向在包装设备1内部通过合适的保持框架7固定，所述保持框架同样可以是第一供应模块70的组成部分。由此，可以将分格件2位置准确地引入到纸箱3中。比如可以从上方经由通过第一运送装置提供的纸箱3引导保持框架7。
通过装入装置6将分格件2仅部分地装入到纸箱3中，特别是以这种程度装入，使得分格件2的上方的连接片的一定区域仍然突出于向上敞开的上方的纸箱折盖8(见图2)。这特别是意味着，分格件2在该时间点处未竖立到纸箱3的底面上，而是以悬挂的方式部分设置在纸箱3内部并且部分突出于纸箱设置。现在，通过第一保持装置、例如所谓的分格件保持器9将分格件2相对于纸箱3保持和/或稳定在该悬挂的位置中。所述分格件保持器9例如是真空吸气装置10。分格件保持器9在此独立于保持框架7设置在包装设备1内部。在展开的分格件2这样保持并且稳定后，装入装置6和分格件拉开工具62向上驶离(见图3)。
此外，可以为纸箱3设置附加的第二保持装置20，所述第二保持装置附加地保持及稳定纸箱。第二保持装置20特别是防止纸箱3相对于由分格件保持器9保持和稳定的分格件2的相对运动。与分格件保持器9类似，第二保持装置20同样可以构造为真空吸气装置21，所述真空吸气装置吸住纸箱3的表面，以便保持和/或稳定纸箱。
现在，纸箱3与还相对于纸箱3保持在相同的相对位置中的分格件2一起借助转送装置15、例如推进器16朝向物品输送模块11运动。优选地规定，分格件保持器9设置在转送装置15上并且随转送装置朝向物品输送模块11运动，从而继续可靠地保持分格件2。
第二保持装置20优选机械地耦联到分格件保持器9上，从而分格件保持器9和第二保持装置20同步地朝向物品输送模块11运动。特别地规定，分格件保持器9和第二保持装置20设置在转送装置15上并且随转送装置一起运动。分格件保持器9优选设置在第二保持装置20之上，因为分格件保持器9在纸箱3上方作用于分格件2。
例如将纸箱3推到包装设备1的第二运送装置(未示出)上。在将第一供应模块70的保持框架7从纸箱3移开期间，继续通过分格件保持器9将分格件2保持和/或稳定在相对于纸箱3的位置上(见图4)。附加地，借助第二保持装置20使纸箱3相对于分格件2保持和/或稳定。物品输送模块11的物品引入框架12现在以这样的距离向下行驶，使得指状引入机构13至少部分地作用于由分格件2在纸箱3内形成的子区域并且因此有效地防止分格件2的合拢(参照图5)。指状引入机构13特别是作为随后使分格件2在纸箱3内部的布置结构稳定的稳定装置起作用。现在可以释放分格件2，比如通过撤销真空吸气装置10的真空的方式。同时松开在纸箱3和第二保持装置20之间的连接，比如通过撤销真空吸气装置21的真空的方式。这时，转送装置15连同分格件保持器9和第二保持装置20返回到它们在第一供应模块70的第一运送装置旁的初始位置(见图6)。分格件2现在在纸箱3内部安放在纸箱d的底面上。接下来物品引入框架12完全向下行驶(见图7)，其中，指状引入机构13相应地撑开用于物品4的通过分格件2形成的格子的入口并且必要时挤压成正确的形状。现在可以将物品4、如瓶子5从上方装入到通过分格件2形成的格子中进而装入到相应配备的纸箱3中。
利用附加地配备有第一保持装置、例如分格件保持器9的包装设备1，可以首先将分格件2装入到纸箱3中并且接着将物品4、特别是瓶子5装入到纸箱3中。这是有利的，因为在此与先将物品4并且再将分格件装入到纸箱中的方法相比，更好地保护在物品4上的标签的和/或物品4自身以防损坏。利用这里描述的包装设备1和所描述的方法，不需要将分格件粘贴在纸箱内部，由此取消附加的粘贴模块和/或消除了在产品上、特别是在物品4和/或瓶子5或者同样在纸箱3上的由于粘贴剂造成的污染。此外，可以使用传统的3x2-A-分格件，无需改善这种分格件的例如通过其更坚固的材料或者更复杂的结构实现的稳固性。这当然意味着使用其他工具，以便相应地准备分格件，由此提高工艺成本。
前述章节中的实施方式、实例及变型方案、权利要求书或随后的说明书以及附图，包括它们的不同方面或各自的单独的特征在内，可以相互独立地或以任意的组合使用。与一个实施方式相关联地描述的特征能应用于所有实施方式，只要这些特征不是互斥的。
尽管在附图的上下文中提及“示意性的”描绘及视图，但这绝不是指，附图及其说明在本发明的公开内容方面具有次要的意义。本领域技术人员完全能够从示意性的及抽象绘制的图示中充分地提取使其易于理解本发明的信息，而不会例如由于物品4的和/或包装设备1的部件的和/或其他画出的元件的画出的并且可能未精确按照比例尺的大小比例而以任意方式影响本领域技术人员的理解。因此，附图能使作为读者的本领域技术人员借助根据本发明的方法的具体解释的实施方式以及根据本发明的包装设备1的具体解释的工作原理得出对于发明构思更好的理解。
附图标记列表
1 包装设备
2 分格件
3 纸箱
4 物品
5 瓶子
6 装入装置
7 保持框架
8 上方的纸箱折盖
9 分格件保持器
10 真空吸气装置
11 物品输送模块
12 物品引入框架
13 指状引入机构
15 转送装置
16 推进器
20 第二保持装置
21 真空吸气装置
60 第二供应模块
62 分格件拉开工具
70 第一供应模块

Claims (8)

1.包装设备(1)，所述包装设备用于以分隔元件(2)配备外包装(3)并且用于以物品(4)装载这样分隔的外包装(3)，所述包装设备(1)包括：
·用于提供一侧敞开的外包装(3)的第一供应模块(70)；
·用于提供拉开的和/或展开的分隔元件(2)的第二供应模块(60)；
·用于将拉开的和/或展开的分隔元件(2)装入到相应提供的外包装(3)中的装入装置(6)；其特征在于
·至少一个保持装置(9)，所述保持装置用于在装入物品(4)前在外包装(3)内保持和/或稳定拉开的和/或展开的分隔元件(2)；以及
·用于将物品(4)装入到通过分隔元件(2)分隔的外包装(3)中的物品输送模块(11)，
其中，所述分隔元件(2)能借助装入装置仅局部地设置在外包装(3)内和/或设置为局部地突出于外包装(3)，其中，所述至少一个保持装置(9)配属于分隔元件(2)的从外包装(3)突出的区域以用于保持和/或稳定分隔元件(2)。
2.根据权利要求1所述的包装设备(1)，其中，所述包装设备(1)包括转送装置(15)，所述转送装置用于将配备有分隔元件(2)的外包装(3)从装入装置转送到物品输送模块(11)。
3.根据权利要求2所述的包装设备(1)，其中，所述保持装置(9)配属于转送装置(15)。
4.根据权利要求1所述的包装设备(1)，其中，所述物品输送模块(11)包括至少一个稳定装置(13)，所述稳定装置用于在物品输送模块(11)内部在外包装(3)内部保持和/或稳定分隔元件(2)。
5.根据权利要求4所述的包装设备(1)，其中，所述至少一个稳定装置(13)是用于将物品(4)引入到外包装(3)的通过分隔元件(2)形成的分隔部中的引入辅助件。
6.用于以分隔元件(2)配备外包装(3)的方法，所述分隔元件(2)用于在包装设备(1)内部针对要设置在外包装(3)中的物品(4)构造各个分隔部，所述方法包括以下步骤：
·提供至少一侧敞开的外包装(3)；
·提供拉开的和/或展开的分隔元件(2)；其特征在于，
·将提供的且拉开的和/或展开的分隔元件(2)至少局部地装入到提供的外包装(3)中；以及
·在装入物品(4)前及装入物品(4)时在外包装(3)内保持和/或稳定拉开的和/或展开的分隔元件(2)；其中，
·首先将拉开的和/或展开的分隔元件(2)仅部分地引入到外包装(3)中，从而分隔元件(2)至少局部地突出于外包装(3)的敞开的一侧；并且其中
·经由分隔元件(2)的从外包装(3)突出的区域保持和/或稳定拉开的和/或展开的且部分从外包装(3)突出的分隔元件(2)。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，
·在将外包装(3)转送到物品输送模块(11)期间并且至少暂时地在物品输送模块(11)内准备外包装期间，通过包装设备(1)的保持装置(9)保持及稳定分隔元件(2)的从外包装(3)突出的区域；
·其中，将分隔元件(2)在物品输送模块(11)内部完全引入到外包装(3)中并且
·其中，在引入物品(4)时通过物品输送模块(11)的稳定装置(13)保持及稳定完全设置在外包装(3)内部的分隔元件(2)。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，物品输送模块(11)的稳定装置(13)支持将物品(4)引入到外包装(3)的通过分隔元件(2)形成的分隔部中。
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