CN110155426A - 一种全自动胶布套膜包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种全自动胶布套膜包装机，包括转盘机构、送料机构、送膜切膜套膜机构、旋转加热吹风缩膜机构；所述转盘机构包括转盘、转动设置于所述转盘圆周方向上的若干个模具、设置于所述转盘下与所述模具固定连接的摩擦轮；所述送料机构包括旋转理料台、传送带、送料气缸、翻叶片；所述送膜切膜套膜机构包括送膜机构、带膜切膜机构、套膜机构；所述旋转加热吹风缩膜机构用于使所述切断的所述筒膜对所述胶布进行缩膜。采用本发明，构思新颖，结构合理，功能齐全，操作方便，基本涵盖胶布包装机所有功能，优化减少了许多传统胶布包装机的传动机构；不仅适合胶布包装机，还适合其它相关物体的套膜包装，大大提高了本发明的适应性。
Description
技术领域
本发明涉及一种电工胶布的加工设备，尤其涉及一种多功能全自动胶布套膜包装机。
背景技术
目前的胶布包装许多还是用传统的人工包装，其生产效率较低，很大部分被机器所代替，而现有机器设计的移标装置多种多样，但其结构复杂，完成一个功能要使用多种动作机构，结构繁琐，过程噪音较大，成本也较高，而且精确度较低。给本行业造成很大的困扰。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全自动胶布套膜包装机。可可简易、简单、快速地完成对胶布的包装和出料。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种全自动胶布套膜包装机，包括转盘机构、送料机构、送膜切膜套膜机构、旋转加热吹风缩膜机构；
所述转盘机构包括转盘、转动设置于所述转盘圆周方向上的若干个模具、设置于所述转盘下与所述模具固定连接的摩擦轮；
所述送料机构包括旋转理料台、传送带、送料气缸、翻叶片，所述传送带承接所述旋转理料台的输出胶布，所述翻叶片设置于所述传送带末端接料，所述送料气缸垂直设置于所述翻叶片上方，且对准所述转盘上的所述模具的位置；
所述送膜切膜套膜机构包括送膜机构、带膜切膜机构、套膜机构，所述送膜机构包括卷膜固定架、送膜转轴、送膜中心模具，所述带膜切膜机构包括左右带膜转轴、前后转轴、切膜联动刀盘，所述套膜机构包括前后带膜转轴；
所述送膜转轴用于将筒膜从所述卷膜固定架套入所述送膜中心模具，所述左右带膜转轴、前后转轴分别设置于所述送膜中心模具外，所述联动刀盘设置于所述送膜中心模具下方，所述前后带膜转轴设置于所述联动刀盘下方用于将所述联动刀盘所切断的所述筒膜套入所述模具上的所述胶布；
所述旋转加热吹风缩膜机构用于使所述切断的所述筒膜对所述胶布进行缩膜。
进一步地，所述旋转加热吹风缩膜机构包括旋转伺服电机、连动旋转杆、发热筒发热丝、风机，所述旋转伺服电机联动所述连动旋转杆旋转，所述连动旋转杆摩擦带动所述摩擦轮旋转，所述风机用于将所述发热筒发热丝的热气送至所经过的所述模具上的套好筒膜的胶布。
更进一步地，所述加热吹风缩膜机构还包括温度控制盒，用于控制所述发热筒发热丝的加热温度。
更进一步地，还包括吸标送标机构，所述吸标送标机构包括摆转伺服电机、旋转平行连杆、吸气头、储标筒，所述吸气头设置于所述旋转平行连杆下端，所述摆转电伺服机驱动所述旋转平行连杆左右摆动使所述吸气头将所述储标筒中的圆标移送至所述模具上的所述胶布表面。
更进一步地，所述吸标送标机构还包括储标筒移动架、齿条、移动伺服电机、上顶伺服电机，所述储标筒为两个并行设置于所述储标筒移动架上，所述齿条设置于所述储标筒移动架上，所述移动伺服电机驱动所述储标筒移动架移动工位，所述上顶伺服电机设置于所述储标筒移动架下方，用于将所述储标筒内的圆标上顶。
更进一步地，所述送料机构还包括限位气缸，所述送料气缸与所述限位气缸分别前后设置，所述限位气缸用于固定所述翻叶片后的胶布。
更进一步地，还包括出料机构，所述出料机构包括出料斜插板、出料传送带，所述出料斜插板的前端叉口与所述转盘上的模具配合将胶布导入所述出料斜插板，所述出料斜插板与所述出料传送带相接。
更进一步地，所述出料机构还包括设置于所述出料传送带上方的不良料感应头以及侧边设置的不良料推出气缸，所述不良料感应头用于对胶布进行检测，所述不良料推出气缸用于将不良品实时推出。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明构思新颖，结构合理，功能齐全，操作方便，基本涵盖胶布包装机所有功能，优化减少了许多传统胶布包装机的传动机构；不仅适合胶布包装机，还适合其它相关物体的套膜包装，大大提高了本发明的适应性。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是转盘机构的结构示意图；
图3是送料机构的结构示意图；
图4是送膜切膜套膜机构的结构示意图；
图5是切膜机构基板的结构示意图；
图6是送膜机构的结构示意图；
图7是刀盘下套膜转轴机构的结构示意图；
图8是刀盘底部的结构示意图；
图9是吸标移标机构的结构示意图一；
图10是吸标移标机构的结构示意图二；
图11是旋转机构的结构示意图；
图12是加热吹风缩膜机构示意图；
图13是出料机构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
参照图1所示的结构示意图。
本发明实施例的一种全自动胶布套膜包装机，包括构成整机的机架8、控制中心显示屏1、转盘机构2、送料机构3、送膜切膜套膜机构4、吸标送标机构5、旋转加热吹风缩膜机构6、出料机构等部分7。
整机的各部件的合理定位固定，各控制电路的合理分布以及各操作按钮的合理定位说明，使机器合成一体，外形美观。
控制中心显示屏1包括大屏幕的液晶显示屏及周围各功能按键，各功能参数及实时状况都可以在显示屏上设置及显示，直观方便；并且显示屏可以转变角度，操作更加方便。
转盘机构2包括转盘2－1、分割器2－2、摩擦轮2－3、模具2－4。由伺服电机带动12等分的分割器转动，带动固定在分割器上的转盘转动，转盘上装有12 个由摩擦轮2－3及模具2－4等相关转动配件组成可旋转的组件。在具体实施过程中，模具2－4可以根据胶布不同外形做更换。
送料机构3包括旋转理料台3－1、传送带伺服电机3－2、传送带3－3、宽度调节片3－4、限位气缸3－5、送料气缸3－6、翻叶片3－7、左右宽度调节杆3－8、前后定位调节板3－9。
通过左右宽度调节杆3－8可调节传送带3－3上通料的宽度，而通过前后定位调节板3－9可配合转盘上的模具进行对位。
送料过程如下：将胶布倒进旋转理料台3－1进行旋转理料，将胶布定向送到与传送带3－3相连接旋转理料台3－1出口，再由传送带伺服电机3－2带动传送带 3－3将胶布送到翻叶片3－7上面，两边的宽度调节片3－4进行限位，当转盘到位时，限位气缸3－5下压，固定第二个出料胶布，使第一个出料在送料气缸3－6下压后翻叶片3－7翻转，将第一个胶布送下转盘的模具2－4上，完成送料。之后送料气缸3－6和翻叶片3－7复位，限位气缸3－5复位，传送带3－3再次送料，使原来第二个胶布前进到第一个位置，等待转盘到继续送，如此循环。
送膜切膜套膜机构4包括送膜机构、带膜切膜机构、套膜机构，以及将此三机构都固定在切膜机构基板4－2－1上，基板4－2－2升降伺服电机带动基板4－2－3 升降螺杆，将切膜机构基板4－2－1上升或下降，如图5所示。
其中送膜机构包括卷膜固定架4－1－1、送膜转轴4－1－2、送膜中心模具4－1－3；带膜切膜机构主要包括左右带膜转轴4－3－2、前后转轴4－4－1、四个切膜联动刀盘4－5－1；套膜机构包括刀盘4－6－4下的前后带膜转轴。送膜切膜套膜的过程如下：整卷的筒膜固定在卷膜固定架4－1－1上，筒膜穿过固定在有切膜机构基板4－2－1 上的送膜转轴4－1－2，套入送膜中心模具4－1－3，送膜中心模具4－1－3在筒膜内，左右带膜转轴4－3－2将套在膜内的送膜中心模具4－1－3左右夹住，连接处装有轴承，可以滚动带膜，前后转轴4－4－1将套在膜内的送膜中心模具4－1－3前后夹住，连接处同样装有轴承，可以随膜滚动，如图4所示，其中左右带膜转轴4－3－2由 4－3－1左右带膜电机，带动皮带，使左轴右轴同时反高速旋转，带动筒膜向下送，如图5所示，并由左右转轴宽度调手柄4－3－3手动调节左右轴的距离，如图7所示；前后转轴4－4－1前后的距离可由前后轴宽度调节手柄4－4－2进行调节，如图6 所示；接着，筒膜进入切膜联动刀盘4－5－1中心，切膜伺服电机4－5－2通过皮带传动，带动切膜联动刀盘4－5－1内的四组固定刀片的传动组件转动，四个刀片转动切断通过中心孔的筒膜，如图6、图7、图8所示；圆筒膜切断后，由刀盘下送膜转轴伺服电机4－6－2带动刀盘下送膜转轴4－6－4高速转动，对好位置将筒膜送进已套好胶布的转盘模具上完成套膜，整组套膜机构由刀盘下送膜转轴4－6－1 升降伺服电机带动转轴上升或下降，刀盘下送膜转轴4－6－4之间的距离由刀盘下送膜转轴宽度调节伺服电机4－6－3转动调节。完成套膜后转至下一工位，由压膜气缸4－7推动，压平限定套膜的高度，如图7所示。
如图9、10所示吸标送标机构5包括吸标固定架5－1、摆转伺服电机5－2、旋转平行连杆5－3、吸气头5－4、储标筒5－5、储标筒移动架5－6、齿条5－7、移动伺服电机5－8、上顶电机5－9。
吸标送标的过程如下：由摆转伺服电机5－2的作用下，固定在吸标固定架 5－1的旋转平行连杆5－3带动吸气头5－4做左右摆动，在左边时，吸气头5－4接触放在储标筒5－5的圆标，吸气将圆标吸紧在吸气头5－4上，旋转平行连杆5－3摆动至右边时，放气将圆标放置在转盘上套好膜的圆形胶布上，反复摆动，完成吸标送标机过程。上面的圆标被吸走，上顶伺服电机5－9转动，将储标筒5－6的圆标上顶至合适位置。如图8、图9所示，为了更换方便，本机构增加了简易自动换标功能，即当第一个储标筒内圆标用完后，移动伺服电机5－8转动，带动齿条5－7，将第二个储标筒移至吸气头5－4适合吸标的位置上。
如图11、12，旋转加热吹风缩膜机构6包括旋转伺服电机6－1、链条6－2、连动旋转杆6－3、发热筒发热丝6－4、风机6－5、温度控制盒6－6。旋转加热吹风缩膜过程如下：旋转伺服电机6－1转动，带动链条6－2，使连动旋转杆6－3旋转，当转盘2－1停在相应位置时，摩擦轮2－3靠紧连动旋转杆6－3，摩擦带动模具2－4 上已套好膜的胶布转动，同时发热筒6－4发热丝上电加热，风机6－5启动，将风送进发热筒发热丝6－4内，再将热气吹在旋转套好膜的胶布上，使膜收缩，完成缩膜过程，加热的温度是由温度控制盒6－6来调节。
如图13，出料机构7包括：出料固定架7－1、出料斜插板7－2、斜板限位调节片7－3、出料传送带伺服电机7－4、出料传送带7－5、传送带限位调节片7－6、不良料推出气缸7－7、不良料感应头7－8。出料过程如下：在转发盘上的胶布完成缩膜转出后停止转动，进入固定在出料固定架7－1的出料斜插板7－2的叉口，通过斜坡，在下一个胶布的推挤下，一个推着一个进入出料传送带7－5，两边由斜板限位调节片7－3进行限位，通过出料传送带电机7－4的传动，传送带限位调节片7－6限两边位置，将包好的胶布由出料传送带7－5向右边送出；当胶布送到不良料感应头7－8下面时进行检测，合格品继续向右送出，不良品由不良料推出气缸7－7实时推出，保证包装品的合格率
本发明全自动胶布套膜包装机，功能完善，结构合理，操作方便；不仅适合胶布包装机的包装，还适合其它相关物体的旋转收缩包装，大大提高了适应性。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种全自动胶布套膜包装机，其特征在于，包括转盘机构、送料机构、送膜切膜套膜机构、旋转加热吹风缩膜机构；
所述转盘机构包括转盘、转动设置于所述转盘圆周方向上的若干个模具、设置于所述转盘下与所述模具固定连接的摩擦轮；
所述送料机构包括旋转理料台、传送带、送料气缸、翻叶片，所述传送带承接所述旋转理料台的输出胶布，所述翻叶片设置于所述传送带末端接料，所述送料气缸垂直设置于所述翻叶片上方，且对准所述转盘上的所述模具的位置；
所述送膜切膜套膜机构包括送膜机构、带膜切膜机构、套膜机构，所述送膜机构包括卷膜固定架、送膜转轴、送膜中心模具，所述带膜切膜机构包括左右带膜转轴、前后转轴、切膜联动刀盘，所述套膜机构包括前后带膜转轴；
所述送膜转轴用于将筒膜从所述卷膜固定架套入所述送膜中心模具，所述左右带膜转轴、前后转轴分别设置于所述送膜中心模具外，所述联动刀盘设置于所述送膜中心模具下方，所述前后带膜转轴设置于所述联动刀盘下方用于将所述联动刀盘所切断的所述筒膜套入所述模具上的所述胶布；
所述旋转加热吹风缩膜机构用于使所述切断的所述筒膜对所述胶布进行缩膜。
2.根据权利要求1所述的全自动胶布套膜包装机，其特征在于，所述旋转加热吹风缩膜机构包括旋转伺服电机、连动旋转杆、发热筒发热丝、风机，所述旋转伺服电机联动所述连动旋转杆旋转，所述连动旋转杆摩擦带动所述摩擦轮旋转，所述风机用于将所述发热筒发热丝的热气送至所经过的所述模具上的套好筒膜的胶布。
3.根据权利要求2所述的全自动胶布套膜包装机，其特征在于，所述加热吹风缩膜机构还包括温度控制盒，用于控制所述发热筒发热丝的加热温度。
4.根据权利要求2所述的全自动胶布套膜包装机，其特征在于，还包括吸标送标机构，所述吸标送标机构包括摆转伺服电机、旋转平行连杆、吸气头、储标筒，所述吸气头设置于所述旋转平行连杆下端，所述摆转伺服电机驱动所述旋转平行连杆左右精准摆动使所述吸气头将所述储标筒中的圆标移送至所述模具上的所述胶布表面。
5.根据权利要求2所述的全自动胶布套膜包装机，其特征在于，所述吸标送标机构还包括储标筒移动架、齿条、移动伺服电机、上顶伺服电机，所述储标筒为两个并行设置于所述储标筒移动架上，所述齿条设置于所述储标筒移动架上，所述移动伺服电机驱动所述储标筒移动架移动工位，所述上顶伺服电机设置于所述储标筒移动架下方，用于将所述储标筒内的圆标上顶。
6.根据权利要求1所述的全自动胶布套膜包装机，其特征在于，所述送料机构还包括限位气缸，所述送料气缸与所述限位气缸分别前后设置，所述限位气缸用于固定所述翻叶片后的胶布。
7.根据权利要求1－6任一项所述的全自动胶布套膜包装机，其特征在于，还包括出料机构，所述出料机构包括出料斜插板、出料传送带，所述出料斜插板的前端叉口与所述转盘上的模具配合将胶布导入所述出料斜插板，所述出料斜插板与所述出料传送带相接。
8.根据权利要求7所述的全自动胶布套膜包装机，其特征在于，所述出料机构还包括设置于所述出料传送带上方的不良料感应头以及侧边设置的不良料推出气缸，所述不良料感应头用于对胶布进行检测，所述不良料推出气缸用于将不良品实时推出。
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