CN110155310A - 一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置，包括前连接环、后连接环、壳体，前连接环、后连接环安装在壳体两端，壳体内包括多块电路板，每块电路板集成不同功能，相邻电路板通过刚柔耦合板连接，并通过固定块来固定多块电路板。本发明将微型飞行器上飞行管理、导航定位、红外导引等功能分布于多个电路板上，形成一种紧凑的柱形控制装置，其最大包络尺寸能够根据飞行器结构尺寸做相应的更改，特别适用于微小型飞行器，有效地给出了微型飞行器控制装置的解决方案。

Description

一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置

技术领域

本发明涉及飞行器控制领域，具体涉及一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置。

背景技术

随着军事科技的快速发展，未来的战争向着集群攻击和精确打击的方向发展，小型化、高性能、低成本的飞行器越来越受到科研人员的关注。一般而言，微型飞行器控制装置集成了飞行器的飞行管理、导航定位、翼面控制、红外导引、电源管理等功能，是飞行器的核心组成部分。微型飞行器的特点为体积小，可利用空间小，传统飞行器控制装置结构布局无法应用于微型飞行器上，开发一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置迫在眉睫。

发明内容

针对现有飞行器控制装置难以应用于微型飞行器的问题，本发明提出一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置，该控制装置包含了微型飞行器飞行控制、导航定位、红外导引、翼面控制等各个功能，并将各功能分布于多个串联的电路板上，实现微型飞行器有效控制。

本发明提供的一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置，包括前连接环、后连接环、壳体，前连接环、后连接环安装在壳体两端，所述壳体内包括多块电路板，每块电路板集成不同功能；相邻电路板之间以刚柔耦合板连接，最外侧两块电路板上均安装有至少一个电连接器；且相邻电路板之间至少设置2块固定块，壳体内各部件组装后通过固定块与壳体进行固定连接。

进一步的，所述多块电路板呈任意角度排布。

进一步的，所述多块电路板通过双头螺柱和防松螺母固定。

进一步的，所述每个电路板上至少安装一块散热片。

进一步的，所述控制装置整体结构呈柱形结构。

进一步的，所述控制装置整体结构为圆柱形结构。

本发明提供了一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置，将飞行器上飞行管理、导航定位、红外导引等功能分布于各个电路板上，电路板呈任意角度排列，通过刚柔耦合板连接相邻的电路板，通过固定块来固定多块电路板，形成一种紧凑的柱形控制装置，实现微型飞行器有效控制。

本发明装置外形呈柱状，结构紧凑，功能应有尽有，其最大包络尺寸能够根据飞行器结构尺寸做相应的更改，特别适用于微小型飞行器，有效地给出了微型飞行器控制装置的解决方案。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中微型飞行器多功能紧凑型控制装置结构外形；

图2为本发明实施例中微型飞行器多功能紧凑型控制装置结构***图；

图3为本发明实施例中微型飞行器多功能紧凑型控制装置典型内部结构图；

图4为本发明另一实施例中电路板的排列示意图。

附图中各标号代表的部件如下：

1为前连接环、2为后连接环、3为壳体、4为电路板、5为刚柔耦合板、7为前电连接器、8为后电连接器、9为固定块、10为双头螺柱、11为防松螺母、12为散热片。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。在下面的描述中，出于解释而非限制性的目的，阐述了具体细节，以帮助全面地理解本发明。然而，对本领域技术人员来说显而易见的是，也可以在脱离了这些具体细节的其它实施例中实践本发明。

本发明提供一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置，整体结构呈柱形结构，如图1所示，其包括前连接环1、后连接环2、壳体3，前连接环1、后连接环2固定安装在壳体3前后两端，用于前后设备安装。

如图2所示，所述壳体3内包括电路板4、刚柔耦合板5、前电连接器7、后电连接器8、固定块9、双头螺柱10、防松螺母11、散热片12。其中，电路板4和刚柔耦合板5采用一体加工成型，为便于说明将其拆开描述。

壳体3内多块电路板4以一定的间距平行排布，将飞行管理、导航定位、红外导引、翼面控制等功能分别集成于不同电路板上。相邻电路板4之间以刚柔耦合板5连接，相邻电路板之间的信息交互通过刚柔耦合板5实现。

最外侧两块电路板上均安装有至少一个电连接器，如图2、3所示，前端、后端电路板上分别安装前电连接器7、后电连接器8，前电连接器7、后电连接器8分别用于与前端设备和后端设备之间的通信。

多块电路板4通过固定块9、双头螺柱10、防松螺母11连接，相邻电路板4之间至少设置2块固定块9，多根双头螺柱10穿过多块电路板4上的预留孔，两端用防松螺母11固定，保证多块电路板4稳定安装。

壳体3内各部件组装后通过固定块9与壳体3进行固定连接。

所述电路板4上还安装有散热片12，用于电路板散热。一般每个电路板上至少安装一块散热片。

本发明中出现的固定安装可以采用螺钉、螺母组合固定，便于组装、维修。

本发明中控制装置成柱形结构，可以是圆柱形、棱柱形，为了便于安装，本实施例选择圆柱形，同时将电路板4也设计为圆形，电路板4直径大小由飞行器内径决定。

在其他实施例中，多块电路板可呈任意角度排布。如图4所示，电路板之间具有一定夹角，便于安装其他设备，即电路板可以进行位置调节，实现空间柔性布局。固定块的形状与电路板之间形状匹配。

实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

本发明未详细说明部分为本领域技术人员公知技术。

Claims (6)

1.一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置，其特征在于，包括前连接环、后连接环、壳体，所述前连接环、后连接环安装在所述壳体两端，所述壳体内包括多块电路板，每块电路板集成不同功能；

相邻电路板之间以刚柔耦合板连接，电路板和刚柔耦合板一体加工成型，最外侧两块电路板上均安装有至少一个电连接器；

所述相邻电路板之间至少设置2块固定块，壳体内各部件组装后通过固定块与壳体进行固定连接。

2.如权利要求1所述的微型飞行器多功能紧凑型控制装置，其特征在于，所述多块电路板呈任意角度排布。

3.如权利要求1所述的微型飞行器多功能紧凑型控制装置，其特征在于，所述多块电路板还通过双头螺柱和防松螺母固定。

4.如权利要求1所述的微型飞行器多功能紧凑型控制装置，其特征在于，所述每个电路板上至少安装一块散热片。

5.如权利要求1所述的微型飞行器多功能紧凑型控制装置，其特征在于，所述控制装置整体结构呈柱形结构。

6.如权利要求5所述的微型飞行器多功能紧凑型控制装置，其特征在于，所述控制装置整体结构为圆柱形结构。