CN110154455B - 一种曲面玻璃粘合结构 - Google Patents
一种曲面玻璃粘合结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110154455B CN110154455B CN201910363308.5A CN201910363308A CN110154455B CN 110154455 B CN110154455 B CN 110154455B CN 201910363308 A CN201910363308 A CN 201910363308A CN 110154455 B CN110154455 B CN 110154455B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass
- box body
- adsorption
- fixedly connected
- connecting seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
- B32B37/12—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by using adhesives
- B32B37/1284—Application of adhesive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
- B32B38/18—Handling of layers or the laminate
- B32B38/1825—Handling of layers or the laminate characterised by the control or constructional features of devices for tensioning, stretching or registration
- B32B38/1833—Positioning, e.g. registration or centering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
- B32B38/18—Handling of layers or the laminate
- B32B38/1825—Handling of layers or the laminate characterised by the control or constructional features of devices for tensioning, stretching or registration
- B32B38/1833—Positioning, e.g. registration or centering
- B32B38/1841—Positioning, e.g. registration or centering during laying up
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B7/00—Layered products characterised by the relation between layers; Layered products characterised by the relative orientation of features between layers, or by the relative values of a measurable parameter between layers, i.e. products comprising layers having different physical, chemical or physicochemical properties; Layered products characterised by the interconnection of layers
- B32B7/04—Interconnection of layers
- B32B7/12—Interconnection of layers using interposed adhesives or interposed materials with bonding properties
Landscapes
- Securing Of Glass Panes Or The Like (AREA)
- Joining Of Glass To Other Materials (AREA)
Abstract
本发明提供一种曲面玻璃粘合结构,包括箱体,箱体内靠近底部的位置设置有隔板,箱体内设置有吸附结构A、吸附结构B、承接台结构、移动结构;吸附结构A和承接台结构相邻设置。吸附结构A包括若干吸盘A和吸盘固定座结构,吸盘固定座结构包括吸盘固定座、连接座A;吸盘固定座的上表面设置为弧形面A,各吸盘A阵列分布设置在弧形面A上。移动结构包括直线滑台、滑块;吸附结构B包括连接杆、吸盘B,连接杆远离吸盘B的一端与滑块固定连接。承接台结构包括连接座B、托料块,托料块的上表面设置为弧形面B。多个吸盘A组成玻璃A的放置面,弧形面B高于放置面。一方面提升黏贴的工作效率,另一方面降低产生气泡的量。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域,尤其涉及一种曲面玻璃粘合结构。
背景技术
在玻璃加工的过程中,当需要将两片曲面玻璃进行粘贴时,一般采用人手工操作,就是人手在一曲面玻璃的表面涂上黏胶,再人手将另一曲面玻璃对应放置在带黏胶玻璃的上表面,再人手或者通过夹具对粘合后的玻璃压紧一段时间,即可完成粘合。这种操作方式存在的缺陷是工作效率低,并且会因为压紧不均匀而出现气泡,影响黏贴质量。
发明内容
基于此,本发明的目的在于提供一种曲面玻璃粘合结构,一方面提升黏贴的工作效率,另一方面降低产生气泡的量。
本发明提供一种曲面玻璃粘合结构,包括箱体,所述箱体内靠近底部的位置设置有隔板,所述箱体内设置有吸附结构A、吸附结构B、承接台结构、移动结构;所述吸附结构A和所述承接台结构相邻设置。
所述吸附结构A包括若干吸盘A和吸盘固定座结构,所述吸盘固定座结构包括吸盘固定座、连接座A,所述连接座A与隔板固定连接,所述吸盘固定座的下表面与所述连接座A固定连接;所述吸盘固定座的上表面设置为弧形面A,各所述吸盘A阵列分布设置在所述弧形面A上。
所述移动结构包括直线滑台、与所述直线滑台滑动连接的滑块;所述直线滑台沿着箱体内部长度方向设置,所述直线滑台设置在箱体内腔顶部。
所述吸附结构B包括“人”字形连接杆、分别固定连接在所述连接杆两端的吸盘B,所述连接杆远离所述吸盘B的一端与所述滑块固定连接。
所述承接台结构包括连接座B、固定在所述连接座B上表面的托料块,所述托料块的上表面设置为弧形面B,所述连接座B与隔板固定连接。
多个吸盘A组成玻璃A的放置面,所述弧形面B高于所述放置面。
作为优选方案,所述吸盘固定座内设置有抽真空内腔,各所述吸盘A均通过管道与所述抽真空内腔连通,所述抽真空内腔通过管道与抽真空泵连接。
作为优选方案,所述箱体的相对两侧与所述吸附结构A对应的位置均设置有限位结构;所述限位结构包括限位板体、螺纹柱体、旋块,所述限位板体设置在所述箱体内,所述螺纹柱体的一端与所述旋块固定连接,所述螺纹柱体的另一端贯穿所述箱体的侧壁与所述限位板体固定连接,所述箱体侧壁设置有与所述螺纹柱体实现螺纹连接的螺纹孔;所述吸附结构A设置在两所述限位结构之间。
作为优选方案,所述吸盘B通过管道与抽真空泵连接。
作为优选方案,所述连接座B的底部设置有高度调节结构;所述高度调节结构包括安装板、调节螺栓、导柱,所述导柱的一端固定设置在所述安装板上,所述连接座B的底部与所述导柱对应的位置开设有导柱让位槽,所述导柱的另一端伸入所述导柱让位槽内;所述调节螺栓依次贯穿安装板和隔板与所述连接座B的底部连接,所述安装板设置有若干与所述调节螺栓螺纹连接的螺纹孔,所述接座B的底部设置有若干供调节螺栓***的让位孔。
作为优选方案,所述吸附结构B设置为3个;各所述吸附结构B采用直线阵列的方式沿着滑块长度方向设置。
作为优选方案,所述滑块上与所述连接杆连接的对应位置均固定设置有弹簧收容槽,各所述弹簧收容槽内均设置有压簧,所述压簧的一端与所述收容槽固定连接,所述压簧的另一端与所述连接杆固定连接。
作为优选方案,所述弧形面B高于所述放置面的距离与放置在所述放置面上的玻璃A厚度相等。
本发明的有益效果为:
1、将玻璃A放置在吸盘固定座上通过吸盘将其吸附固定,玻璃A的一侧面与箱体的一侧面相贴,并且在玻璃A的上表面涂上胶水,将玻璃B放置在托料块上,吸盘B将玻璃B吸附住,直线滑台动力输出带动滑块向吸附结构A方向移动,同时玻璃B在吸盘B的吸附作用力下向着玻璃A方向移动,玻璃B移动至玻璃A的上方,玻璃A的上表面和玻璃B的下表面相贴,玻璃B在玻璃A的上表面移动的过程中,同步将气泡赶出,直至玻璃B的侧面移动至与箱体内腔一侧贴近,玻璃B完全贴合在玻璃A的上方,吸盘B将玻璃B压紧一段时间后,即可完成贴合,从而实现一方面提升黏贴的工作效率,另一方面降低产生气泡的量;
2、箱体的相对两侧与吸附结构A对应的位置均设置有限位结构,通过设置限位结构,当玻璃B在玻璃A的上表面移动时,通过限位结构进行限位,避免玻璃A和玻璃B在移动的过程中发生位置的偏移,影响黏贴的质量;
3、连接座B的底部设置有高度调节结构,当需要调整弧形面B和放置面的距离时,可通过高度调节结构进行调整,从而使本结构可针对不同厚度的曲面玻璃进行黏贴,适用性广;
4、压簧的一端与收容槽固定连接,压簧的另一端与连接杆固定连接,当吸盘B对玻璃B进行吸附时,玻璃B移动至玻璃A的位置后,通过弹簧提供的复位作用力给到连接杆,从而促使玻璃B紧贴着玻璃A进行移动,进一步确保驱去气泡的功能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的正面结构视图(体现限位结构)。
图3为吸附结构A的结构视图。
图4为吸附结构B的结构视图。
图5为本发明的结构示意图(体现高度调节结构)。
附图标记为:直线滑台10、滑块11、连接杆12、限位板体13、旋块14、承接台结构15、连接座A16、吸盘A17、抽真空内腔18、导柱19、吸盘固定座20、管道21、抽真空泵22、弹簧收容槽23、托料块24、连接座B25、限位结构26、吸附结构A27、调节螺栓28、安装板29、高度调节结构30、压簧31、隔板32、箱体33、吸附结构B34、弧形面A35、弧形面B36、螺纹柱体37、吸盘B38、玻璃A39、玻璃B40。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
请参阅图1-5所示:一种曲面玻璃粘合结构,包括箱体33,箱体33内靠近底部的位置设置有隔板32,箱体33内设置有吸附结构A27、吸附结构B34、承接台结构15、移动结构;吸附结构A27和承接台结构15相邻设置。
吸附结构A27包括若干吸盘A17和吸盘固定座结构27,吸盘固定座结构27包括吸盘固定座20、连接座A16,连接座A16与隔板32固定连接,吸盘固定座20的下表面与连接座A16固定连接;吸盘固定座20的上表面设置为弧形面A35,各吸盘A17阵列分布设置在弧形面A35上。吸盘固定座20内设置有抽真空内腔18,各吸盘A17均通过管道21与抽真空内腔18连通,抽真空内腔18通过管道与抽真空泵连接。实际操作时,将玻璃A的上表面涂覆胶水,然后放置在由若干吸盘A17组成的承接空间上,通过真空控制阀控制抽真空泵打开,各吸盘A17抽真空,从而对玻璃A吸附住。
移动结构包括直线滑台10、与直线滑台10滑动连接的滑块11;直线滑台10沿着箱体33内部长度方向设置,直线滑台10设置在箱体33内腔顶部。
吸附结构B34包括“人”字形连接杆12、分别固定连接在连接杆12两端的吸盘B38,连接杆12远离吸盘B38的一端与滑块11固定连接。吸盘B38通过管道与抽真空泵连接。吸附结构B34设置为3个;各吸附结构B34采用直线阵列的方式沿着滑块11长度方向设置,从而确保玻璃B在玻璃A上方移动的过程中,玻璃B上的吸附力是均匀的。滑块11上与连接杆12连接的对应位置均固定设置有弹簧收容槽23,各弹簧收容槽内均设置有压簧31,压簧31的一端与收容槽23固定连接,压簧的另一端与连接杆12固定连接。实际操作时,将玻璃B40对应放置在托料块24上,通过真空控制阀控制抽真空泵打开,吸盘B38对玻璃B吸附住。当玻璃B移动至玻璃A的上表面,压簧31对连接杆12产生一个复位的作用力,驱使吸盘B38带动玻璃B紧贴在玻璃A的上表面,进一步确保驱去气泡的功能。
承接台结构15包括连接座B25、固定在连接座B25上表面的托料块24,托料块24的上表面设置为弧形面B36,连接座B25与隔板32固定连接。
多个吸盘A17沿着弧面A的弧度实现高低有序的排列放置从而组成玻璃A的放置面,弧形面B36高于放置面,弧形面B36高于放置面的距离与放置在放置面上的玻璃A39厚度相等。
箱体33的相对两侧与吸附结构A27对应的位置均设置有限位结构26;限位结构26包括限位板体13、螺纹柱体37、旋块14,限位板体13设置在箱体33内,螺纹柱体37的一端与旋块14固定连接,螺纹柱体37的另一端贯穿箱体33的侧壁与限位板体13固定连接,箱体33侧壁设置有与螺纹柱体37实现螺纹连接的螺纹孔;吸附结构A27设置在两限位结构26之间。实际操作时,通过分别旋转两侧的旋块14带动螺纹柱体37向吸附结构A27的位置移动,直至限位板体13与放置在吸附结构A27上的玻璃A接触,两侧的限位板体13将玻璃A夹持住,使玻璃A、两侧限位板体13组成玻璃B移动的限位空间,从而避免玻璃A和玻璃B在移动的过程中发生位置的偏移,影响黏贴的质量。
连接座B25的底部设置有高度调节结构30;高度调节结构30包括安装板29、调节螺栓28、导柱19,导柱19的一端固定设置在安装板29上,连接座B25的底部与导柱19对应的位置开设有导柱让位槽,导柱19的另一端伸入导柱让位槽内;通过设在导柱19,使连接座B25在导柱19的导向作用下进行上下位移,避免发生偏斜的情况。调节螺栓28依次贯穿安装板29和隔板32与连接座B25的底部连接,安装板29设置有若干与调节螺栓28螺纹连接的螺纹孔,接座B的底部设置有若干供调节螺栓28***的让位孔。实际操作时,通过旋转调节螺栓28调整连接座B25与隔板的相对高度,当需要调整弧形面B和放置面的距离时,可通过高度调节结构进行调整,从而使本结构可针对不同厚度的曲面玻璃进行黏贴,适用性广。
本实施方式的操作原理是:将玻璃A放置在吸盘固定座上通过吸盘将其吸附固定,玻璃A的一侧面与箱体的一侧面相贴,并且在玻璃A的上表面涂上胶水,将玻璃B放置在托料块上,吸盘B将玻璃B吸附住,直线滑台动力输出带动滑块向吸附结构A方向移动,同时玻璃B在吸盘B的吸附作用力下向着玻璃A方向移动,玻璃B移动至玻璃A的上方,玻璃A的上表面和玻璃B的下表面相贴,玻璃B在玻璃A的上表面移动的过程中,同步将气泡赶出,直至玻璃B的侧面移动至与箱体内腔一侧贴近,玻璃B完全贴合在玻璃A的上方,吸盘B将玻璃B压紧一段时间后,即可完成贴合,从而实现一方面提升黏贴的工作效率,另一方面降低产生气泡的量。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种曲面玻璃粘合结构,包括箱体(33),所述箱体(33)内靠近底部的位置设置有隔板(32),其特征在于:所述箱体(33)内设置有吸附结构A(27)、吸附结构B(34)、承接台结构(15)、移动结构;所述吸附结构A(27)和所述承接台结构(15)相邻设置;所述吸附结构A(27)包括若干吸盘A(17)和吸盘固定座结构(27),所述吸盘固定座结构(27)包括吸盘固定座(20)、连接座A(16),所述连接座A(16)与隔板(32)固定连接,所述吸盘固定座(20)的下表面与所述连接座A(16)固定连接;所述吸盘固定座(20)的上表面设置为弧形面A(35),各所述吸盘A(17)阵列分布设置在所述弧形面A(35)上;所述移动结构包括直线滑台(10)、与所述直线滑台(10)滑动连接的滑块(11);所述直线滑台(10)沿着箱体(33)内部长度方向设置,所述直线滑台(10)设置在箱体(33)内腔顶部;所述吸附结构B(34)包括“人”字形连接杆(12)、分别固定连接在所述连接杆(12)两端的吸盘B(38),所述连接杆(12)远离所述吸盘B(38)的一端与所述滑块(11)固定连接;所述承接台结构(15)包括连接座B(25)、固定在所述连接座B(25)上表面的托料块(24),所述托料块(24)的上表面设置为弧形面B(36),所述连接座B(25)与隔板(32)固定连接;多个吸盘A(17)组成玻璃A的放置面,所述弧形面B(36)高于所述放置面;所述滑块(11)上与所述连接杆(12)连接的对应位置均固定设置有弹簧收容槽(23),各所述弹簧收容槽内均设置有压簧(31),所述压簧(31)的一端与所述收容槽(23)固定连接,所述压簧的另一端与所述连接杆(12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃粘合结构,其特征在于:所述吸盘固定座(20)内设置有抽真空内腔(18),各所述吸盘A(17)均通过管道(21)与所述抽真空内腔(18)连通,所述抽真空内腔(18)通过管道与抽真空泵(22)连接。
3.根据权利要求2所述的一种曲面玻璃粘合结构,其特征在于:所述箱体(33)的相对两侧与所述吸附结构A(27)对应的位置均设置有限位结构(26);所述限位结构(26)包括限位板体(13)、螺纹柱体(37)、旋块(14),所述限位板体(13)设置在所述箱体(33)内,所述螺纹柱体(37)的一端与所述旋块(14)固定连接,所述螺纹柱体(37)的另一端贯穿所述箱体(33)的侧壁与所述限位板体(13)固定连接,所述箱体(33)侧壁设置有与所述螺纹柱体(37)实现螺纹连接的螺纹孔;所述吸附结构A(27)设置在两所述限位结构(26)之间。
4.根据权利要求3所述的一种曲面玻璃粘合结构,其特征在于:所述吸盘B(38)通过管道与抽真空泵(22)连接。
5.根据权利要求4所述的一种曲面玻璃粘合结构,其特征在于:所述连接座B(25)的底部设置有高度调节结构(30);所述高度调节结构(30)包括安装板(29)、调节螺栓(28)、导柱(19),所述导柱(19)的一端固定设置在所述安装板(29)上,所述连接座B(25)的底部与所述导柱对应的位置开设有导柱让位槽,所述导柱的另一端伸入所述导柱让位槽内;所述调节螺栓(28)依次贯穿所述安装板(29)和隔板(32)与所述连接座B(25)的底部连接,所述安装板(29)设置有若干与所述调节螺栓(28)螺纹连接的螺纹孔,所述接座B的底部设置有若干供调节螺栓(28)***的让位孔。
6.根据权利要求5所述的一种曲面玻璃粘合结构,其特征在于:所述吸附结构B(34)设置为3个;各所述吸附结构B(34)采用直线阵列的方式沿着滑块(11)长度方向设置。
7.根据权利要求1-6任一条所述的一种曲面玻璃粘合结构,其特征在于:所述弧形面B(36)高于所述放置面的距离与放置在所述放置面上的玻璃A(39)厚度相等。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910363308.5A CN110154455B (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种曲面玻璃粘合结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910363308.5A CN110154455B (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种曲面玻璃粘合结构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110154455A CN110154455A (zh) | 2019-08-23 |
CN110154455B true CN110154455B (zh) | 2021-04-09 |
Family
ID=67633239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910363308.5A Active CN110154455B (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种曲面玻璃粘合结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110154455B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110596002A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-20 | 北京兆维电子(集团)有限责任公司 | 一种显示屏正反面辅助检测装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5305604B2 (ja) * | 2007-03-16 | 2013-10-02 | 株式会社東芝 | 粘着フィルムの剥離装置及び液晶パネルの製造方法 |
CN204278082U (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-22 | 昆山维信诺科技有限公司 | 一种全贴合重工装置 |
CN205202403U (zh) * | 2015-11-18 | 2016-05-04 | 广东拓捷科技股份有限公司 | 一种曲面玻璃的贴膜机 |
CN107688403A (zh) * | 2016-08-03 | 2018-02-13 | 阳程科技股份有限公司 | 曲面贴合装置及贴合方法 |
CN106626696B (zh) * | 2016-11-16 | 2018-06-22 | 重庆兴宝兴玻璃制品有限公司 | 玻璃粘合*** |
CN107443862A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-12-08 | 深圳市汉匠自动化科技有限公司 | 3d贴膜设备及3d贴膜方法 |
CN109397840B (zh) * | 2018-10-25 | 2020-10-13 | 浙江西溪玻璃有限公司 | 一种避免产生气泡的夹胶玻璃贴合装置 |
-
2019
- 2019-04-30 CN CN201910363308.5A patent/CN110154455B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110154455A (zh) | 2019-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205154875U (zh) | 一种一腔多孔的真空吸盘 | |
CN203650313U (zh) | 在零件上贴装薄膜的夹具 | |
JP2021009276A (ja) | 壁面広告を自動的に貼る装置 | |
CN110154455B (zh) | 一种曲面玻璃粘合结构 | |
CN108940741A (zh) | 一种支架灯全自动点胶设备 | |
CN113415466B (zh) | 一种手机贴膜辅助装置 | |
CN209994792U (zh) | 一种用于检测电子元件的贴装装置 | |
CN205201654U (zh) | 一种发泡橡胶切片加工真空固定装置 | |
CN208912439U (zh) | 一种支架灯全自动点胶设备 | |
CN215889254U (zh) | 一种干挂式装配墙面砖缝隙用密封胶涂抹装置 | |
CN216655136U (zh) | 一种复合台布贴合机的新型涂胶装置 | |
CN108747267A (zh) | 自动压盖板的压装设备 | |
CN211194921U (zh) | 带有均匀加热结构的覆膜真空箱 | |
CN211566941U (zh) | 一种pvc木纹贴膜压木纹可调装置 | |
CN207373201U (zh) | 一种超薄型板材抽真空吸附装置 | |
CN216763473U (zh) | 一种自动贴pe胶片设备 | |
CN106208564B (zh) | 一种用于速动开关的磁钢自动粘接装置 | |
CN210880903U (zh) | 一种大尺寸贴膜机预贴装置 | |
CN204572740U (zh) | 一种吸盘 | |
CN221337437U (zh) | 一种壁挂机玻璃压合工装 | |
CN211310524U (zh) | 一种点胶机用真空吸盘 | |
CN108568381B (zh) | 一种胶水的无气泡压合方法及其采用的设备 | |
CN217229245U (zh) | 一种带压力反馈的旋转吸料机构 | |
CN112391887A (zh) | 一种减震垫组装工装 | |
CN219827396U (zh) | 一种屏显设备屏幕点胶后的夹紧治具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |