CN110150870A - 一种便于检索书籍的书柜及其检索方法 - Google Patents

一种便于检索书籍的书柜及其检索方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110150870A
CN110150870A CN201810248975.4A CN201810248975A CN110150870A CN 110150870 A CN110150870 A CN 110150870A CN 201810248975 A CN201810248975 A CN 201810248975A CN 110150870 A CN110150870 A CN 110150870A
Authority
CN
China
Prior art keywords
books
cabinet
cabinet body
groove
hydraulic device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810248975.4A
Other languages
English (en)
Inventor
李俊俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qilu Normal University
Original Assignee
Qilu Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qilu Normal University filed Critical Qilu Normal University
Priority to CN201810248975.4A priority Critical patent/CN110150870A/zh
Publication of CN110150870A publication Critical patent/CN110150870A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B63/00Cabinets, racks or shelf units, specially adapted for storing books, documents, forms, or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453Actuated drawers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453Actuated drawers
    • A47B88/457Actuated drawers operated by electrically-powered actuation means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/49Sliding drawers; Slides or guides therefor with double extensible guides or parts
    • A47B88/493Sliding drawers; Slides or guides therefor with double extensible guides or parts with rollers, ball bearings, wheels, or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/50Safety devices or the like for drawers
    • A47B88/57Safety devices or the like for drawers preventing complete withdrawal of the drawer
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/02Servomotor systems with programme control derived from a store or timing device; Control devices therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B2220/00General furniture construction, e.g. fittings
    • A47B2220/0091Electronic or electric devices
    • A47B2220/0094Bed, service tables or book-rests with electric items

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种便于检索书籍的书柜,包括柜体以及设置柜体底部的垫脚,所述柜体正面矩形阵列开设有凹槽,所述凹槽内均安装有书架板,所述书架板底部通过支腿连接的滚轮滚动连接于凹槽,所述柜体正面的横向凹槽上均贯穿有伺服驱动装置,所述伺服驱动装置上贯穿有导块,所述导块通过滑块滑动连接于柜体,所述导块一侧通过连接板连接有液压装置,所述液压装置输出端设有紧贴书架板的推板,所述柜体左侧安装有PLC控制柜,本发明通过PLC控制柜控制伺服驱动装置和液压装置进给移动,可以将检索书籍位置的书架板推送出来,同时方便人们直接到柜体书籍位置,无需找寻书籍编号,节省了找寻时间,提高了检索效率,适合广泛推广。

Description

一种便于检索书籍的书柜及其检索方法
技术领域
本发明涉及书籍书柜技术领域,具体为一种便于检索书籍的书柜,本发明还涉及一种便于检索书籍的书柜的检索方法。
背景技术
图书馆,是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构,早在公元前3000年就出现了图书馆,图书馆有保存人类文化遗产、开发信息资源、参与社会教育等职能。图书馆源于保存记事的习惯。图书馆是为读者在馆内使用文献而提供的专门场所。图书馆的阅览室一般分为普通阅览室、专门阅览室和参考研究室3种类型。
书籍书柜作为图书馆中重要的放置书籍的柜子结构,现有的书籍用书柜一般都是在书柜上设置编号用来方便人们检索,这种方式比较麻烦,一些书柜的死角很容易被忽略,导致检索找寻书籍的效率比较低下,不适合推广使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于检索书籍的书柜及其检索方法,通过PLC控制柜控制伺服驱动装置和液压装置进给移动,可以将检索书籍位置的书架板推送出来,同时方便人们直接到柜体书籍位置,无需找寻书籍编号,节省了找寻时间,提高了检索效率,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种便于检索书籍的书柜,包括柜体以及设置柜体底部的垫脚,所述柜体正面矩形阵列开设有凹槽,所述凹槽内均安装有书架板,所述书架板底部通过支腿连接的滚轮滚动连接于凹槽,所述柜体正面的横向凹槽上均贯穿有伺服驱动装置,所述伺服驱动装置上贯穿有导块,所述导块通过滑块滑动连接于柜体,所述导块一侧通过连接板连接有液压装置,所述液压装置输出端设有紧贴书架板的推板,所述柜体左侧安装有PLC控制柜,所述PLC控制柜包括箱体、箱门、线路板和继电器开关,所述箱门和箱体铰接,所述线路板安装在箱体内,所述继电器开关等间隔安装在线路板上,所述液压装置和PLC控制柜电性连接,所述箱门上安装有触摸屏和把手。
优选的,所述书架板为截面形状为倒C型,所述书架板的正面和顶部均开口设置。
优选的,所述滚轮通过滚轴转动连接于支腿,所述凹槽上对应滚轮滚动位置开设有相匹配的轮槽,所述轮槽中间位置设有限位块。
优选的,所述伺服驱动装置包括伺服电机、丝杆和轴套,所述伺服电机均安装在柜体右侧,所述丝杆右端和伺服电机输出端传动连接,所述丝杆左端通过轴套安装在柜体左侧,所述伺服电机和PLC控制柜电性连接。
优选的,所述柜体上对应滑块滑动位置开设有相匹配的滑轨。
优选的,所述凹槽和所述凹槽的横向位置均开设有和液压装置相匹配的通槽。
优选的,所述液压装置包括液压缸和设置在液压缸输出端的活塞杆。
优选的,所述箱体和箱门上分别设有定位螺栓和相匹配的定位孔,所述触摸屏和继电器开关电性连接。
本发明还提供一种便于检索书籍的书柜的检索方法,包括以下步骤:
S1:当需要检索柜体内的书籍时,通过PLC控制柜上电性连接的触摸屏进行检索;
S2:检索完成后,伺服驱动装置动作,通过导块将液压装置推送至放置检索的书籍的凹槽内;
S3:液压装置移动至放有检索书籍的凹槽一侧时动作,通过推动凹槽内的书架板将书籍推送出凹槽;
S4:取完书籍后,PLC控制液压装置和伺服驱动装置复位即可。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过在柜体上开设的凹槽内设置书架板结构,书籍放置在书架板上,利用PLC控制柜上的箱门上的触摸屏检索,通过PLC控制柜控制伺服驱动装置和液压装置进给移动,可以将检索书籍位置的书架板推送出来,同时方便人们直接到柜体书籍位置,无需找寻书籍编号,节省了找寻时间,提高了检索效率,适合广泛推广。
附图说明
图1为本发明一种便于检索书籍的书柜的结构示意图;
图2为本发明一种便于检索书籍的书柜的去除书架板后结构示意图;
图3为本发明一种便于检索书籍的书柜的伺服驱动装置结构示意图;
图4为本发明一种便于检索书籍的书柜的凹槽内侧面结构示意图;
图5为本发明一种便于检索书籍的书柜的A处放大结构;
图6为本发明一种便于检索书籍的书柜的PLC控制柜打开后结构示意图;
图7为本发明一种便于检索书籍的书柜的PLC控制柜闭合后结构示意图
图8为本发明一种便于检索书籍的书柜的电路模块图。
图中:1柜体、2垫脚、3凹槽、4书架板、5 PLC控制柜、51箱体、52箱门、521触摸屏、522把手、53线路板、54继电器开关、6伺服驱动装置、61伺服电机、62丝杆、63轴套、7推板、8导块、9液压装置、10液压装置、101液压缸、102活塞杆、11滑块、12滑轨、13支腿、14滚轮、15轮槽、16滚轴、17定位孔、18定位螺栓、19限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:一种便于检索书籍的书柜,包括柜体1以及设置柜体1底部的垫脚2,所述柜体1正面矩形阵列开设有凹槽3,所述凹槽3内均安装有书架板4,所述书架板4底部通过支腿13连接的滚轮14滚动连接于凹槽3,所述柜体1正面的横向凹槽3上均贯穿有伺服驱动装置6,所述伺服驱动装置6上贯穿有导块8,伺服驱动装置6工作,控制导块8进行左右移动;所述导块8通过滑块11滑动连接于柜体1,所述导块8一侧通过连接板9连接有液压装置10,所述液压装置10输出端设有紧贴书架板4的推板7,液压装置可以将书架板4推送出来,方便检索找寻;所述柜体1左侧安装有PLC控制柜5,所述PLC控制柜5包括箱体51、箱门52、线路板53和继电器开关54,所述箱门52和箱体51铰接,所述线路板53安装在箱体51内,所述继电器开关54等间隔安装在线路板53上,所述液压装置9和PLC控制柜5电性连接,所述箱门52上安装有触摸屏521和把手522。
具体的,所述书架板4为截面形状为倒C型,所述书架板4的正面和顶部均开口设置;正面和顶部采用开口设置的方式,方便在书架板4上取放书籍。
具体的,所述滚轮14通过滚轴16转动连接于支腿13,所述凹槽3上对应滚轮14滚动位置开设有相匹配的轮槽15;设置相匹配的轮槽15结构,方便滚轮14滚动;所述轮槽15中间位置设有限位块19;设置限位块19可以避免书架板4完全脱离凹槽3内。
具体的,所述伺服驱动装置6包括伺服电机61、丝杆62和轴套63,所述伺服电机61均安装在柜体1右侧,所述丝杆62右端和伺服电机61输出端传动连接,所述丝杆62左端通过轴套63安装在柜体1左侧,所述伺服电机61和PLC控制柜5电性连接;伺服电机61带动丝杆62转动,通过丝杆62带动导块8移动。
具体的,所述柜体1上对应滑块11滑动位置开设有相匹配的滑轨12;设置相匹配的滑轨12结构,方便滑动。
具体的,所述凹槽3和所述凹槽3的横向位置均开设有和液压装置10相匹配的通槽;设置通槽,用于方便液压装置10左右移动。
具体的,所述液压装置10包括液压缸101和设置在液压缸101输出端的活塞杆102;液压缸101带动活塞杆102进行前后移动。
具体的,所述箱体51和箱门52上分别设有定位螺栓18和相匹配的定位孔17,设置定位螺栓18和定位孔17,方便箱门52闭合在箱体51上,所述触摸屏521和继电器开关54电性连接。
本发明还提供一种便于检索书籍的书柜的检索方法,包括以下步骤:
S1:当需要检索柜体内的书籍时,通过PLC控制柜上电性连接的触摸屏进行检索;
S2:检索完成后,伺服驱动装置动作,通过导块将液压装置推送至放置检索的书籍的凹槽内;
S3:液压装置移动至放有检索书籍的凹槽一侧时动作,通过推动凹槽内的书架板将书籍推送出凹槽;
S4:取完书籍后,PLC控制液压装置和伺服驱动装置复位即可。
综上所述:本发明通过在柜体1上开设的凹槽3内设置书架板4结构,书籍放置在书架板4上,利用PLC控制柜5上的箱门52上的触摸屏521检索,通过PLC控制柜5控制伺服驱动装置6和液压装置10进给移动,可以将检索书籍位置的书架板4推送出来,同时方便人们直接到柜体1书籍位置,无需找寻书籍编号,节省了找寻时间,提高了检索效率,适合广泛推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便于检索书籍的书柜,包括柜体(1)以及设置柜体(1)底部的垫脚(2),其特征在于:所述柜体(1)正面矩形阵列开设有凹槽(3),所述凹槽(3)内均安装有书架板(4),所述书架板(4)底部通过支腿(13)连接的滚轮(14)滚动连接于凹槽(3),所述柜体(1)正面的横向凹槽(3)上均贯穿有伺服驱动装置(6),所述伺服驱动装置(6)上贯穿有导块(8),所述导块(8)通过滑块(11)滑动连接于柜体(1),所述导块(8)一侧通过连接板(9)连接有液压装置(10),所述液压装置(10)输出端设有紧贴书架板(4)的推板(7),所述柜体(1)左侧安装有PLC控制柜(5),所述PLC控制柜(5)包括箱体(51)、箱门(52)、线路板(53)和继电器开关(54),所述箱门(52)和箱体(51)铰接,所述线路板(53)安装在箱体(51)内,所述继电器开关(54)等间隔安装在线路板(53)上,所述液压装置(9)和PLC控制柜(5)电性连接,所述箱门(52)上安装有触摸屏(521)和把手(522)。
2.根据权利要求1所述的一种便于检索书籍的书柜,其特征在于:所述书架板(4)为截面形状为倒C型,所述书架板(4)的正面和顶部均开口设置。
3.根据权利要求1所述的一种便于检索书籍的书柜,其特征在于:所述滚轮(14)通过滚轴(16)转动连接于支腿(13),所述凹槽(3)上对应滚轮(14)滚动位置开设有相匹配的轮槽(15),所述轮槽(15)中间位置设有限位块(19)。
4.根据权利要求1所述的一种便于检索书籍的书柜,其特征在于:所述伺服驱动装置(6)包括伺服电机(61)、丝杆(62)和轴套(63),所述伺服电机(61)均安装在柜体(1)右侧,所述丝杆(62)右端和伺服电机(61)输出端传动连接,所述丝杆(62)左端通过轴套(63)安装在柜体(1)左侧,所述伺服电机(61)和PLC控制柜(5)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于检索书籍的书柜,其特征在于:所述柜体(1)上对应滑块(11)滑动位置开设有相匹配的滑轨(12)。
6.根据权利要求1所述的一种便于检索书籍的书柜,其特征在于:所述凹槽(3)和所述凹槽(3)的横向位置均开设有和液压装置(10)相匹配的通槽。
7.根据权利要求1所述的一种便于检索书籍的书柜,其特征在于:所述液压装置(10)包括液压缸(101)和设置在液压缸(101)输出端的活塞杆(102)。
8.根据权利要求1所述的一种便于检索书籍的书柜,其特征在于:所述箱体(51)和箱门(52)上分别设有定位螺栓(18)和相匹配的定位孔(17),所述触摸屏(521)和继电器开关(54)电性连接。
9.一种根据权利要求1所述的便于检索书籍的书柜的检索方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:当需要检索柜体内的书籍时,通过PLC控制柜上电性连接的触摸屏进行检索;
S2:检索完成后,伺服驱动装置动作,通过导块将液压装置推送至放置检索的书籍的凹槽内;
S3:液压装置移动至放有检索书籍的凹槽一侧时动作,通过推动凹槽内的书架板将书籍推送出凹槽;
S4:取完书籍后,PLC控制液压装置和伺服驱动装置复位即可。
CN201810248975.4A 2018-03-25 2018-03-25 一种便于检索书籍的书柜及其检索方法 Pending CN110150870A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810248975.4A CN110150870A (zh) 2018-03-25 2018-03-25 一种便于检索书籍的书柜及其检索方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810248975.4A CN110150870A (zh) 2018-03-25 2018-03-25 一种便于检索书籍的书柜及其检索方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110150870A true CN110150870A (zh) 2019-08-23

Family

ID=67636249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810248975.4A Pending CN110150870A (zh) 2018-03-25 2018-03-25 一种便于检索书籍的书柜及其检索方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110150870A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112205775A (zh) * 2020-09-30 2021-01-12 何友利 一种用于办公柜橱的自动输送分类装置
CN112244503A (zh) * 2020-10-30 2021-01-22 江西睡易生科技健康睡眠有限公司 一种便于学生存取书本的课桌

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101354809A (zh) * 2007-07-25 2009-01-28 东莞图书馆 无人值守并由读者自主借还图书的方法及其***
KR101471183B1 (ko) * 2014-01-22 2014-12-10 한국오에스지 주식회사 씨엔씨 선반용 자동 척킹장치
CN104706033A (zh) * 2013-12-12 2015-06-17 天津首扬机电设备安装有限公司 自动化书柜
CN205233908U (zh) * 2015-12-11 2016-05-18 浙江财经大学 智能检索型书柜
CN106805520A (zh) * 2017-03-24 2017-06-09 张腊梅 一种具有智能可见光定位的书柜家居以及方法
CN107054965A (zh) * 2015-09-10 2017-08-18 长江大学 一种图书馆藏书保护智能可控取阅装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101354809A (zh) * 2007-07-25 2009-01-28 东莞图书馆 无人值守并由读者自主借还图书的方法及其***
CN104706033A (zh) * 2013-12-12 2015-06-17 天津首扬机电设备安装有限公司 自动化书柜
KR101471183B1 (ko) * 2014-01-22 2014-12-10 한국오에스지 주식회사 씨엔씨 선반용 자동 척킹장치
CN107054965A (zh) * 2015-09-10 2017-08-18 长江大学 一种图书馆藏书保护智能可控取阅装置
CN205233908U (zh) * 2015-12-11 2016-05-18 浙江财经大学 智能检索型书柜
CN106805520A (zh) * 2017-03-24 2017-06-09 张腊梅 一种具有智能可见光定位的书柜家居以及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112205775A (zh) * 2020-09-30 2021-01-12 何友利 一种用于办公柜橱的自动输送分类装置
CN112244503A (zh) * 2020-10-30 2021-01-22 江西睡易生科技健康睡眠有限公司 一种便于学生存取书本的课桌

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110150870A (zh) 一种便于检索书籍的书柜及其检索方法
CN207204808U (zh) 一种垃圾箱清洗装置
CN104146498A (zh) 一种自动回转密集架
CN211282368U (zh) 一种自动化存取档案机械手
CN111449433A (zh) 一种安装在工作桌上的文件柜
CN214846992U (zh) 一种自助借阅图书的共享智能设备
CN110626693A (zh) 一种自动化存取档案机械手
CN108903354B (zh) 一种用于定位和快捷查找的智能型文件存储管理柜体
CN205076352U (zh) 一种图书馆藏书保护智能可控取阅装置
CN202880264U (zh) 一种用于图书馆机器人的书本上架装置
CN209565854U (zh) 一种小型钻攻直排刀库
CN107962637A (zh) 一种效率高的木板打眼装置
CN110033062B (zh) 一种自动取物柜及智能储物***
CN109567393A (zh) 一种教学用具收放存储设备
CN211598069U (zh) 一种方便安装的隐藏式智能门锁把手
CN210743104U (zh) 一种便捷快速图书管还书自助设备
CN214711399U (zh) 一种方便移动的图书馆收排书籍装置
CN207821434U (zh) 一种用于工程造价预算的书架
CN215382416U (zh) 一种智能升降文件柜
CN111743307A (zh) 一种高效存取的多功能智能衣柜
CN217573253U (zh) 一种实木衣柜柜体生产用打孔装置
CN205493108U (zh) 一种智能查询档案管理柜
CN216454053U (zh) 一种电动密集架
CN212521182U (zh) 一种高效存取的多功能智能衣柜
CN217906842U (zh) 一种安装有巴士门的衣柜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190823

RJ01 Rejection of invention patent application after publication