CN212521182U - 一种高效存取的多功能智能衣柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种高效存取的多功能智能衣柜。具体包括柜体，所述柜体分隔为上层柜舱、中层柜舱、底层柜舱，所述上层柜舱内设置有抽斗，所述抽斗连接于推拉升降机构；所述中层柜舱内的上部空间设置有衣物悬挂装置，所述衣物悬挂装置包括封闭导轨、分布于所述封闭导轨上的若干个挂钩、以及同步驱动机构，若干个所述挂钩均连接于同步驱动机构，所述中层柜舱内设置有第一图像获取装置；所述底层柜舱内设置有转盘，所述转盘连接于回转机构，所述转盘分隔为若干个框体；所述底层柜舱内设置有第二图像获取装置。本实用新型具有便捷性、实用性及智能化，可让使用者更为高效的对衣物及鞋品进行存取。

Description

一种高效存取的多功能智能衣柜

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种高效存取的多功能智能衣柜。

背景技术

作为人们日常生活中必不可少的一种家具，衣柜为衣物的存取提供了空间，但是传统的衣柜，受固定化结构的限制，存储空间与存取形式都具有很大的局限性。由于衣柜的整体结构较大，高处衣物的存取极为不便，时常需要借助凳子等来进行辅助存取，具有一定危险性。更重要的是，当衣柜存放的衣物杂乱过多时，衣物的挑选成为一件异常繁琐的事情，人们往往花费很长的时间翻找搭配的衣服。而现代人生活节奏加快，在衣物搭配、衣物整理等方面不愿意花费更多的时间，因此，为解决上述问题，结合现代智能技术，暨需开发出一种能有效弥补上述不足的衣柜，以满足现代使用者日常生活的需求。

实用新型内容

本实用新型为了解决传统的衣柜结构固定化，存储空间和存储形式局限，衣柜上方空间的衣物不方便存取，以及挑选衣物繁琐的问题。

进而，本实用新型提供了一种高效存取的多功能智能衣柜，包括柜体，所述柜体分隔为上层柜舱、中层柜舱、底层柜舱，所述上层柜舱内设置有抽斗，所述抽斗连接于推拉升降机构，所述抽斗本体上连接有可启闭的面板；所述中层柜舱包括柜门，所述中层柜舱内的上部空间设置有衣物悬挂装置，所述衣物悬挂装置包括封闭导轨、分布于所述封闭导轨上的若干个挂钩、以及同步驱动机构，若干个所述挂钩均连接于同步驱动机构，所述中层柜舱内设置有第一图像获取装置；所述底层柜舱包括门板，所述底层柜舱内设置有转盘，所述转盘连接于回转机构，所述转盘分隔为若干个框体；所述底层柜舱内设置有第二图像获取装置；所述推拉升降机构、所述同步驱动机构、所述回转机构、所述第一图像获取装置、所述第二图像获取装置分别电性连接控制电路板，所述控制电路板电性连接单片机，所述单片机电性连接图像显示装置。

进一步地，所述转盘上设置有放置架，所述底层柜舱内还设置有推移机构，所述放置架与所述推移机构的输出端连接。

进一步地，所述推拉升降机构包括导向组件和驱动组件。

进一步地，所述导向组件包括分布在所述上层柜舱内壁且平行于所述抽斗推出方向的水平导柱、一端部与所述水平导柱滑动套接的竖向导柱；所述竖向导柱上连接有滑块、且所述滑块与所述抽斗固接；所述驱动组件包括电机箱，和设置在所述抽斗两侧通过转轴与所述电机箱连接的摆杆结构；所述摆杆结构包括与所述转轴配合连接的主动链轮、通过固连轴设置在所述上层柜舱内的从动链轮、与所述主动链轮和所述从动链轮啮合的链条、与所述从动链轮共轴连接的摆块、滑动插设在所述摆块上且一端部与所述抽斗铰接的摆杆、以及套设在所述摆杆上的弹簧，所述弹簧位于所述摆块至摆杆与抽斗的铰接点之间。

进一步地，所述同步驱动机构包括主动带轮、从动带轮、同步带、驱动马达，所述同步带与所述主动带轮和所述从动带轮啮合、且所述同步带的移动轨迹与所述封闭导轨的轮廓形状相同，所述挂钩与所述同步带连接；所述驱动马达通过蜗轮蜗杆副驱动所述主动带轮。

进一步地，所述封闭导轨的截面为“工”字形，所述挂钩卡搭在所述封闭导轨的下部边沿上。

进一步地，所述底层柜舱内设置有电动机、与所述电动机联接的齿轮轴、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一中间齿轮、第二中间齿轮、以及套接在所述转盘的中轴上的第一齿圈和第二齿圈；所述第一主动齿轮通过第一电磁离合器与所述齿轮轴联接，所述第二主动齿轮通第二电磁离合器与所述齿轮轴联接；所述电动机与依次配合的齿轮轴、第一电磁离合器、第一主动齿轮、第一中间齿轮、第一齿圈构成所述的回转机构；所述底层柜舱内还设置有曲柄滑块组件，所述曲柄滑块组件的输入端与第二齿圈连接、输出端与放置架连接；所述电动机与依次配合的齿轮轴、第二电磁离合器、第二主动齿轮、第二中间齿轮、曲柄滑块组件构成所述的推移机构。

进一步地，所述曲柄滑块组件的输出端上设置有托块；所述放置架的底部设置有推杆，所述转盘的底面具有长条状第一通槽，所述托块上具有左右贯通的第二通槽，所述第一通槽和第二通槽的宽度大于所述推杆的宽度；所述推杆从所述第一通槽中穿过可与所述第二通槽的边缘搭接。

进一步地，所述推拉升降机构还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件位于所述抽斗两侧，其包括设置在所述上层柜舱内的支座、与所述支座铰接且相互平行设置的两个第一连杆、与所述抽斗铰接且相互平行设置的两个第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接、且铰接点之间连接有第三连杆，两个所述第一连杆之间铰接有与所述第三连杆平行的第四连杆。

进一步地，所述底层柜舱的门板包括固定框板和活动翻板，所述活动翻板铰接于所述固定框板、且两者之间连接有回弹部件；所述活动翻板位于所述的推移机构前方

与现有技术相比，本实用新型的优势在于：

1、本实用新型提供的一种高效存取的多功能智能衣柜，采用上、中、下三层存储空间的布置方式，契合人们的日常使用需求，即上层柜舱放置被褥及不常使用的杂物、中层柜舱悬挂衣裤、底层柜舱放置鞋类。在本实用新型的衣柜中，上层柜舱分为内、外结构，内部抽斗连接于推拉升降机构，在存取物品时，抽斗下放，方便拿取。解决了拿取上层柜舱内物品不便，存取时需要踩踏椅、凳等支撑物的问题。

2、本实用新型提供的一种高效存取的多功能智能衣柜，中层柜舱内的上部空间设置可变换衣服位置的衣物悬挂装置，在扩大衣柜存储空间的同时，方便用户存取衣物；用户拿取衣服时，衣物悬挂装置可接受指令，将用户欲选择衣物移动至柜门处，便于用户选择、拿取。用户存储衣物时，衣物悬挂装置可接受指令，将空置的挂钩移动至柜门处，便于用户存放衣物。类似的，用于存储鞋类的底层柜舱内也采用相同的理念；即底层柜舱内设置具有多个框体的转盘，转盘通过回转机构驱动，根据用户的选择，转盘转动至指定位置（即用户选择的鞋子位于鞋子取出口处），此时推移机构将选定鞋子推出。

3、本实用新型的提供的一种高效存取的多功能智能衣柜，大幅缩减了用户找寻衣服和鞋子的时间，而且相比于目前的衣柜，给用户提供了一个更舒适的衣服存放空间。随着生活节奏的加快，普通工薪阶级花费在衣物打理的时间将愈紧促。且人们对生活质量的要求不断提高，智能化、科技化是未来的各行业的发展趋势；类似于本实用新型的智能家装将逐渐走入千家万户。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图。

图2为上层柜舱与抽斗的结构示意图。

图3为导向组件的结构示意图。

图4为驱动组件的结构示意图。

图5为摆杆结构的示意图。

图6为抽斗的结构示意图。

图7为中层柜舱的结构示意图。

图8为同步驱动机构的结构示意图。

图9为底层柜舱的结构示意图。

图10为推移机构和回转机构的结构示意图。

图中：1-上层柜舱；

101-抽斗；1011-滑块；1012-面板；1013-液压铰链；

1021-第二连杆；1022-第三连杆；1023-第一连杆；1024-第四连杆；1025-支座；

1031-连接柱；1032-水平导柱；1033-竖向导柱；

1041-电机箱；1042-从动链轮；1043-链条；1044-转轴；1045-主动链轮；1046-摆块；10461-滑套；1047-摆杆；1048-弹簧；1049-L型板；

105-安装立板；

106-轴座；

2-中层柜舱；

201-柜门；202-第一图像获取装置；203-安装槽架；204-轮架；2051-挂钩；2052-延伸板；2061-从动带轮；2062-主动带轮；207-封闭导轨；208-同步带；209-驱动马达；

3-底层柜舱；

301-固定框板；

302-活动翻板；

303-转盘；3031-中轴；3032-放置架；

304-第二图像获取装置；

305-隔层板；

3061-电动机；3062-第二主动齿轮；3063-第一主动齿轮；3064-齿轮轴；3065-第二中间齿轮；3066-第一中间齿轮；3067-第一齿圈；3068-第二齿圈；

3071-第二电磁离合器；3072-第一电磁离合器；

308-齿轮架；

3091-曲柄；3092-连杆；3093-滑轨；3094-托块；3095-移动块；

4-图像显示装置。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。各图所示内容仅用于理解实用新型的技术内容，而不代表产品的实际比例和真实形状，其中相同的标号表示结构相同或功能相同但结构相似的部分。

在本文中，“平行”、“垂直”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，它也可以包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用该产品时允许的误差。另外，“垂直”不仅包括在空间中两物体直接相接的互相垂直，还包括在空间中两物体不相接时的互相垂直。

一种高效存取的多功能智能衣柜，如图1所示；包括柜体，柜体的外部轮廓为长方体；柜体分隔为顶部两个并列设置的上层柜舱1、中部一个中层柜舱2、底部2个并列设置的底层柜舱3；上层柜舱1、中层柜舱2、底层柜舱3的数量及排布方式可根据柜体的整体尺寸和用户使用需求自由调整。

如图2所示；上层柜舱1内设置有抽斗101，抽斗101连接于推拉升降机构。所述推拉升降机构包括导向组件和驱动组件。推拉升降机构用于将抽斗101从上层柜舱1内推出并且下放至一定高度，便于用户拿取抽斗101内的储物。

如图6所示；抽斗101本体上通过液压铰链1013连接有可启闭的面板1012。面板1012的长、宽等于上层柜舱1开口的长宽，面板1012关闭、抽斗101收回至上层柜舱1内时，上层柜舱1外观为完整的整体，兼顾实用与美观。选用液压铰链的优势在于，当手动将面板1012上翻至一定角度后，液压铰链1013即将面板1012自动弹起；关闭面板1012时，液压铰链具有阻尼、缓降效果。

如图3所示；导向组件包括分布在上层柜舱1内壁且平行于抽斗101推出方向的两根水平导柱1032、一端部与水平导柱1032滑动套接的竖向导柱1033，竖向导柱1033的另一端为自由端。抽斗101的尾部设置有滑块1011，竖向导柱1033穿过滑块1011、且与滑块1011滑动套接。为了提高竖向导柱1033之间的稳定性，两根竖向导柱1033的上部端点之间还连接有连接柱1031。

水平导柱1032和竖向导柱1033组成的导向组件给抽斗101提供横向和纵向的运动轨道，配合驱动组件实现抽斗定向移动。如图4所示；驱动组件包括电机箱1041，和设置在抽斗101两侧通过转轴1044与电机箱1041连接的摆杆结构；电机箱1041内包括有马达和与马达的输出轴联接的减速齿轮盒，马达电性连接控制电路板。转轴1044与减速齿轮盒的输出轴联接。上层柜舱1内设置有轴座106，转轴1044设置在轴座106上。

同时参照图4和图5；摆杆结构包括与转轴1044配合连接的主动链轮1045、通过固连轴设置在上层柜舱1内的从动链轮1042、与主动链轮1045和从动链轮1042啮合的链条1043、与从动链轮1042共轴连接的摆块1046、滑动插设在摆块1046上且一端部与抽斗101铰接的摆杆1047、以及套设在摆杆1047上的弹簧1048，弹簧1048位于摆块1046至摆杆1047与抽斗101的铰接点之间。上层柜舱1内位于抽斗101两侧设置有安装立板105，从动链轮1042和固定轴设置在安装立板105于上层柜舱1内壁之间。固连轴可转动在安装在安装立板105与上层柜舱1一侧壁之间，从动链轮1042与固连轴不可转动地连接，摆块1046为匚型，摆块1046的两横板上设置有滑套10461，摆杆1047从滑套10461中穿过，摆块1046的腰部与固连轴固定连接。摆杆1047的一端具有凸出结构，限制摆杆1047从摆块1046上滑脱，摆杆1047的另一端设置有L型板1049，L型板1049与滑块1011铰接；弹簧1048设置在摆块1047与L型板1049之间。

电机箱1041驱动主动链轮1045进而驱动从动链轮1042，从动链轮1042联动摆杆1047摆转，摆杆1047与摆块1046之间为滑动连接，推出抽斗101时，随着摆块1046的转动，在弹簧1048的张力作用下，摆杆1047向前伸出，进而将抽斗101推出；抽斗101收回时，随着摆块1046反转，弹簧1048被压缩，摆杆1047向后缩回，直至抽斗101完全移至上层柜舱1内。为了减小抽斗101推出、拉回过程中与上层柜舱1内底的滑动摩擦，可在抽斗101的底部或外部两侧设置定向滑轮。

由于竖向导柱1033的底端为自由端，为了防止抽斗101在升降过程中竖向导柱1033支撑力不足，推拉升降机构还包括辅助支撑组件。参照图1；辅助支撑组件位于抽斗101两侧，其包括设置在上层柜舱1内的支座1025、与支座1025铰接且相互平行设置的两个第一连杆1023、与抽斗101铰接且相互平行设置的两个第二连杆1021，第一连杆1023与第二连杆1021铰接、且铰接点之间连接有第三连杆1022，两个第一连杆1023之间铰接有与第三连杆1022平行的第四连杆1024。第一连杆1023连接驱动件，驱动件选用电动缸，电动缸固定端与支座1025铰接，伸出端与第一连杆1023铰接，所述驱动件电性连接控制电路板。在抽斗101完全推离开上层柜舱1升降过程中，控制电路板控制电动缸和电机箱1041同步运作，辅助支撑组件的支撑点位于抽斗101的右下角，摆杆1047在抽斗101的左上角提供支撑点，组成对角受力结构，升降过程更平稳，使用寿命更长。

中层柜舱2包括柜门201，柜门201为推拉式，中层柜舱2的顶板、底板上有两条并列设置的滑动轨道，柜门201的上、下边缘设置有滚轮，滚轮配合嵌入顶、底滑动轨道内，实现两个柜门推、拉启闭。

如图7、图8所示；中层柜舱2内的上部空间设置有衣物悬挂装置，衣物悬挂装置包括封闭导轨207、分布于封闭导轨207上的若干个挂钩2051、以及同步驱动机构；封闭导轨207的截面为“工”字形，挂钩2051卡搭在封闭导轨207的下部边沿上，封闭导轨207的轮廓为如图所示的长条状，封闭导轨207两侧弧形部分的上部边沿连接安装槽架203，安装槽架203固定在中层柜舱2内壁。轮架204设置在中层柜舱2内顶，同步驱动机构设置在轮架204上。同步驱动机构包括主动带轮2062、从动带轮2061、同步带208、驱动马达209，同步带208与主动带轮2062和从动带轮2061啮合、且同步带208的移动轨迹与封闭导轨207的轮廓形状相同，挂钩2051上具有延伸板2052，延伸板2052与同步带208连接；进而同步带208带动挂钩2051沿着封闭导轨207移动。驱动马达208通过蜗轮蜗杆副驱动主动带轮2062，蜗轮蜗杆副结构简单、传动比大。驱动马达208电性连接控制电路板，中层柜舱2内设置有第一图像获取装置202；柜门201上设置有图像显示装置4。第一图像获取装置202用于拍摄挂钩2051上有无悬挂衣物，和拍摄挂钩2051上的衣服的照片，然后传递给图像显示装置4示出，供用户快速挑选衣服，单片机接收到用户选取指定衣服的信息后，发送信息给控制电路板，控制电路板则控制驱动马达208启动，通过同步带208将用户选择的衣服转送至柜门201处；同理，用户存放衣服时，驱动马达208带动同步带208将空置的挂钩2051转送至柜门201处。

如图9、图10所示；底层柜舱3包括门板，中轴3031通过转动座竖直设置在底层柜舱3内，转盘303设置在中轴3031上、且可随中轴3031同步旋转。底层柜舱3内还设置有隔层板305，转盘303位于隔层板305上方。转盘303均匀分隔为多个框体，每个框体内活动设置有一个放置架3032。

隔层板305底部设置有电动机3061、与电动机3061联接的齿轮轴3064、第一主动齿轮3063、第二主动齿轮3062、第一中间齿轮3066、第二中间齿轮3065、以及套接在中轴3031上的第一齿圈3067和第二齿圈3068；第一齿圈3067与齿轮轴3064之间为键连接或固定连接；第二齿圈3068与齿轮轴3064之间为可相互转动连接。

第一主动齿轮3063通过第一电磁离合器3072与齿轮轴3064联接，第二主动齿轮3062通过第二电磁离合器3071与齿轮轴3064联接；电动机3061、齿轮轴3064、第一主动齿轮3063、第二主动齿轮3062、第一电磁离合器3072、以及第二电磁离合器3071设置在齿轮架308上。电动机3061与依次配合的齿轮轴3064、第一电磁离合器3072、第一主动齿轮3063、第一中间齿轮3066、第一齿圈3067构成回转机构。

隔层板305底部还设置有曲柄滑块组件，曲柄滑块组件包括曲柄3091、连杆3092、移动块3095、以及设置在底层柜舱3内底的滑轨3093；曲柄3091一端与第二齿圈3068固连、另一端与连杆3092铰接，移动块3095滑动设置在滑轨3093上，且与连杆3092铰接。移动块3095上设置有托块3094；放置架3032的底部设置有推杆，转盘303的底面具有长条状第一通槽，第一通槽是推杆前后滑动的导向槽；托块3094上具有左右贯通的第二通槽，转盘303转动过程中，用于推杆越过托块3094。为了进一步地防止放置架3032部分推出后，向前倾翻，推杆的底部连接有横向的底板，托块3094上的第二通槽对应的有向内侧回凹结构。第一通槽和第二通槽的宽度大于推杆的宽度；推杆从第一通槽中穿过可与第二通槽搭接。电动机3061与依次配合的齿轮轴3064、第二电磁离合器3071、第二主动齿轮3062、第二中间齿轮3065、曲柄滑块组件构成推移机构。

为了防止转盘303在转动过程中由于离心力作用，放置架3032向外甩出，在放置架3032的尾部、及转盘303与放置架3032的尾部的接触处设置磁铁；放置架3032缩回时，在磁力作用下，放置架3032被固定；推出放置架3032时，推移机构克服磁力将放置架3032推出。

第一电磁离合器3072、第二电磁离合器3071、以及电动机3061电性连接控制电路板，进而，控制电路板根据单片机的信号分别控制第一电磁离合器3072联接齿轮轴3064、或第二电磁离合器3071联接齿轮轴3064，同时控制电动机3061启动，使得回转机构工作或推移机构工作。底层柜舱3内设置有第二图像获取装置304；第二图像获取装置304用于拍摄转盘303上鞋子的图片和转盘303上的放置架3032内有无存放鞋子，然后传递给图像显示装置4示出，供用户快速挑选鞋子，单片机接收到用户选取指定鞋子的信息后，发送信息给控制电路板，控制电路板则先控制第一电磁离合器3072联接齿轮轴3064启动，然后控制电动机3061启动，通过回转机构将用户选择的鞋子转送至活动翻板302处；然后控制电路板关闭电动机3061，控制第一电磁离合器3072脱离齿轮轴3064，同时控制第二电磁离合器3071联接齿轮轴3064，并启动电动机3061，通过推移机构将放置有用户选取的鞋子的放置架3032推出。

底层柜舱3的门板包括固定框板301和活动翻板302，活动翻板302铰接于固定框板301、且两者之间连接有回弹部件；回弹部件为设置在固定框板301和活动翻板302的铰接轴上的扭簧，活动翻板302位于所述的推移机构前方，推移机构推出放置架3032时，将活动翻板302向下压打开，推移机构收回时，在扭簧弹力的作用下，活动翻板302闭合。

本实用新型中，第一图像获取装置202、第二图像获取装置304均为普通的摄像头，图像显示装置4为具有触控选择功能的平板。

本实用新型的特点为；使用此高效存取的多功能智能衣柜时，考虑到人们通常会将棉被或其他不经常使用的衣物放置在衣柜的高处，以节省出衣柜中部和下部的空间来存放一些经常更换的衣物或其他物品，本高效存取的多功能智能衣柜采用内、外层结构，并特设置有推拉升降机构，当使用者要对衣柜内高处某些衣物进行存放或者取出的操作时，推拉升降机构将抽斗置于一个使用者可以方便进行衣物的存放和取出的适当高度并静止于这个位置，这时使用者即可完成对某些衣物进行存放或者取出的操作。存取完毕后，推拉升降机构将抽斗收回。

本实用新型的特点为，使用此高效存取的多功能智能衣柜时，考虑到人们对衣物进行快速挑选的需求，本高效存取的多功能智能衣柜特设置有具有同步驱动机构的衣物悬挂装置，并配合图像获取装置和图像显示装置。

更深入地，还可以连通语音交互模块，语音交互模块实现对当日天气及气温状况的播报，如果使用者想根据当日的天气及气温状况来选择合适的衣物，使用者可以通过指定的语音查询，通过网络搜索当地当日天气及气温状况的信息并进行播报，使用者可参考天气信息并结合自己的需求挑选衣物。图像获取装置拍摄中层柜舱内部图像传输给图像显示装置，图像显示装置显示每个挂钩的状态，包括挂钩的使用情况，以及衣物的图片。若使用者要进行存放衣物的操作，则同步驱动机构接收控制电路板的信号，将空置的挂钩转送至柜门处。若使用者要进行存放衣物的操作，则同步驱动机构接收控制电路板的信号，将悬挂有指定衣服的挂钩传输至柜门处。

本实用新型的特点为，使用此高效存取的多功能智能衣柜，可使使用者更为高效地完成对鞋品的存取。图像获取装置拍摄转盘上每个放置架的使用情况，和放置架上鞋子的图像，然后传输给图像显示装置，供用户选择。用户选取后，控制电路板控制回转机构工作，将对应的放置架移动至活动翻板处，然后控制电路板控制推移机构，将载有指定鞋子的放置架推出。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效存取的多功能智能衣柜，其特征在于：包括柜体，所述柜体分隔为上层柜舱（1）、中层柜舱（2）、底层柜舱（3），所述上层柜舱（1）内设置有抽斗（101），所述抽斗（101）连接于推拉升降机构，所述抽斗（101）本体上连接有可启闭的面板（1012）；所述中层柜舱（2）包括柜门（201），所述中层柜舱（2）内的上部空间设置有衣物悬挂装置，所述衣物悬挂装置包括封闭导轨（207）、分布于所述封闭导轨（207）上的若干个挂钩（2051）、以及同步驱动机构，若干个所述挂钩（2051）均连接于同步驱动机构，所述中层柜舱（2）内设置有第一图像获取装置（202）；所述底层柜舱（3）包括门板，所述底层柜舱（3）内设置有转盘（303），所述转盘（303）连接于回转机构，所述转盘（303）分隔为若干个框体；所述底层柜舱（3）内设置有第二图像获取装置（304）；所述推拉升降机构、所述同步驱动机构、所述回转机构、所述第一图像获取装置（202）、所述第二图像获取装置（304）装置分别电性连接控制电路板，所述控制电路板电性连接单片机，所述单片机电性连接图像显示装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种高效存取的多功能智能衣柜，其特征在于：所述转盘（303）上设置有放置架（3032），所述底层柜舱（3）内还设置有推移机构，所述放置架（3032）与所述推移机构的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效存取的多功能智能衣柜，其特征在于：所述推拉升降机构包括导向组件和驱动组件。

4.根据权利要求3所述的一种高效存取的多功能智能衣柜，其特征在于：所述导向组件包括分布在所述上层柜舱（1）内壁且平行于所述抽斗（101）推出方向的水平导柱（1032）、一端部与所述水平导柱（1032）滑动套接的竖向导柱（1033）；所述竖向导柱（1033）上连接有滑块（1011）、且所述滑块（1011）与所述抽斗（101）固接；所述驱动组件包括电机箱（1041），和设置在所述抽斗（101）两侧通过转轴（1044）与所述电机箱（1041）连接的摆杆结构；所述摆杆结构包括与所述转轴（1044）配合连接的主动链轮（1045）、通过固连轴设置在所述上层柜舱（1）内的从动链轮（1042）、与所述主动链轮（1045）和所述从动链轮（1042）啮合的链条（1043）、与所述从动链轮（1042）共轴连接的摆块（1046）、滑动插设在所述摆块（1046）上且一端部与所述抽斗（101）铰接的摆杆（1047）、以及套设在所述摆杆（1047）上的弹簧（1048），所述弹簧（1048）位于所述摆块（1046）至摆杆（1047）与抽斗（101）的铰接点之间。

5.根据权利要求1所述的一种高效存取的多功能智能衣柜，其特征在于：所述同步驱动机构包括主动带轮（2062）、从动带轮（2061）、同步带（208）、驱动马达（209），所述同步带（208）与所述主动带轮（2062）和所述从动带轮（2061）啮合、且所述同步带（208）的移动轨迹与所述封闭导轨（207）的轮廓形状相同，所述挂钩（2051）与所述同步带（208）连接；所述驱动马达（209）通过蜗轮蜗杆副驱动所述主动带轮（2062）。

6.根据权利要求5所述的一种高效存取的多功能智能衣柜，其特征在于：所述封闭导轨（207）的截面为“工”字形，所述挂钩（2051）卡搭在所述封闭导轨（207）的下部边沿上。

7.根据权利要求2所述的一种高效存取的多功能智能衣柜，其特征在于：所述底层柜舱（3）内设置有电动机（3061）、与所述电动机（3061）联接的齿轮轴（3064）、第一主动齿轮（3063）、第二主动齿轮（3062）、第一中间齿轮（3066）、第二中间齿轮（3065）、以及套接在所述转盘（303）的中轴（3031）上的第一齿圈（3067）和第二齿圈（3068）；所述第一主动齿轮（3063）通过第一电磁离合器（3072）与所述齿轮轴（3064）联接，所述第二主动齿轮（3062）通过第二电磁离合器（3071）与所述齿轮轴（3064）联接；所述电动机（3061）与依次配合的齿轮轴（3064）、第一电磁离合器（3072）、第一主动齿轮（3063）、第一中间齿轮（3066）、第一齿圈（3067）构成所述的回转机构；所述底层柜舱（3）内还设置有曲柄滑块组件，所述曲柄滑块组件的输入端与第二齿圈（3068）连接、输出端与放置架（3032）连接；所述电动机（3061）与依次配合的齿轮轴（3064）、第二电磁离合器（3071）、第二主动齿轮（3062）、第二中间齿轮（3065）、曲柄滑块组件构成所述的推移机构。

8.根据权利要求7所述的一种高效存取的多功能智能衣柜，其特征在于：所述曲柄滑块组件的输出端上设置有托块（3094）；所述放置架（3032）的底部设置有推杆，所述转盘（303）的底面具有长条状第一通槽，所述托块（3094）上具有左右贯通的第二通槽，所述第一通槽和第二通槽的宽度大于所述推杆的宽度；所述推杆从所述第一通槽中穿过可与所述第二通槽的边缘搭接。

9.根据权利要求4所述的一种高效存取的多功能智能衣柜，其特征在于：所述推拉升降机构还包括辅助支撑组件；所述辅助支撑组件位于所述抽斗（101）两侧，其包括设置在所述上层柜舱（1）内的支座（1025）、与所述支座（1025）铰接且相互平行设置的两个第一连杆（1023）、与所述抽斗（101）铰接且相互平行设置的两个第二连杆（1021），所述第一连杆（1023）与所述第二连杆（1021）铰接、且铰接点之间连接有第三连杆（1022），两个所述第一连杆（1023）之间铰接有与所述第三连杆（1022）平行的第四连杆（1024）；所述第一连杆（1023）连接驱动件，所述驱动件电性连接控制电路板。

10.根据权利要求7所述的一种高效存取的多功能智能衣柜，其特征在于：所述底层柜舱（3）的门板包括固定框板（301）和活动翻板（302），所述活动翻板（302）铰接于所述固定框板（301）、且两者之间连接有回弹部件；所述活动翻板（302）位于所述的推移机构前方。

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