CN1101489C - 经编机上的导纱器定位装置 - Google Patents
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Abstract
经编机上用于导纱器(5)定位的一种装置，具有一个执行机构(1)，该执行机构在一个电量的作用下变更其形状。一个测量电路元件(15)发出一个符合于实际位置的位置实际值(Si)。一个程序发送器(18)发出所要求的位置(A，至C)作为位置规定值(Ss)。电量大小是由一个调整回路(20)来确定的，并通过位置实际值(Si)保持大致相等于位置规定值(Ss)。按此方式，用于导纱器(5)定位的挡块可以全部或部分地取消。
Description
技术领域
本发明涉及经编机上借助执行机构使导纱器定位的一种装置。该执行机构在一电子量作用下变更其形状。
背景技术
在这种装置上(DE 42 26 899 C1)，执行机构是一个压电陶瓷弯曲换能器，它的一端夹紧在梳栉上，另一端支承着导纱器。该换能器可以占据两个相当于织针间隙的距离并由挡块确定的位置。由于导纱器在一个工作循环中因纱的张力有可能在横向上受到加荷，所以务必使导纱器以足够的预张力贴靠在挡块上，通常是施加一相应大的张力。
在一份较老的未公开的申请(DE 196 51 053.8)中，一个由一个弯曲换能器携带的导纱器，可以在三个位置上进行调节，这三个位置彼此之间的距离等于两个织针间隙。在这里，保持抵靠一个挡块上的原理。为此目的为居中间的那个位置设置一些中间挡块，能够有选择地起作用。
挡块产生磨损问题。此外，如果应在两个以上位置应进行控制的话，结构上的制造成本是很高的。
发明内容
本发明的任务是提供开头述及的那一种装置，以全部或部分地解决与挡块有关的问题。
根据本发明，此项任务的解决措施是：通过一个测量元件，发出一个符合于导纱器实际位置的位置实际值；通过一个程序发送器，预先设定所要求的位置作为位置规定值；以及通过一个能规定电量大小的调整回路，位置实际值保持大致相等于位置规定值。
根据上述结构，导纱器定位用的挡块可以全部或者部分取消。所要求的位置得以很准确保持，因为很强的止动力使导纱器固定于所要求的位置，所以纱线张力的干扰影响可以忽略或者通过相应的校正电气量来补偿。由于一台经编机每秒钟最高进行到40次工作循环，而纱线张力在每次工作循环期内是变动的，因而在实用中必须同时按预先设定的一个新规定值变更电量并在此条件下也变更纱的张力。本发明提出的装置即是这种情况，因为调整回路中的数据处理实际上是不延缓地进行。
特别有利的是测量元件安置在执行机构上并输出一个与其实际形式相符的位置实际值。执行机构的变形明确说明导纱器的实际位置。另一方面，经编编织区域本身是不受测量元件的附加干扰。
执行机构最好是一个压电弯曲换能器，而电量则是一个控制电压。这种执行机构已证明应用上是可靠的。
值得推荐的是，弯曲换能器应设计成条片形，其一端被夹紧，另一端支承着导纱器。这种已知的弯曲换能器可以不使用挡块进行定位。
此外，弯曲换能器有一个分层部件则是有利的，该分层部件具有一个第一参考电极，一个第一压电陶瓷层，一个控制电极，一个第二压电陶瓷层和一个第二参考电极，其中第一参考电极提供一高参考电压，第二参考电极提供一低参考电压，而控制电极则提供一个处于两个参考电压之间的控制电压。视控制电压接近于高或低电压而定，弯曲换能器向着一侧或另一侧变形。如果控制电压处于高和低参考电压两者的中间，则产生一个稳定的弯曲换能器的中间位置。
有意义的是，多数压电陶瓷层是彼此相叠地处于电极的中间层；而电极方面，第一和第二参考电极是交替的，并在其间安置一个控制电极；参考电极之间的压电陶瓷层是成对地相对立极化的。因此在限定的电压条件下，获得稳定的亦能经受住较高纱线张力的扩幅。
特别有利的是，测量元件是安置在弯曲换能器上的一个电阻应变片。该电阻应变片大多数按照惠斯登电桥原理工作，是随着弯曲换能器的形式而变动其欧姆电阻。它放大弯曲换能器的厚度是难以觉察到的。因此多数弯曲换能器仍旧是相互紧密排列的。
一种简单的解决方法是，电阻应变片粘贴到弯曲换能器上，其所属的连接导线印刷在弯曲换能器上。
此外，建议将许多个弯曲换能器汇总成一个节段，将它固定在一个梳栉上并通过一***式连结与电压值和规定值供给相连接。这样一种结构使经编机的安装和维修工作非常方便，因为整个节段可以通过松开***式连接以及松开后从梳栉上取下并更换上一个新的节段。
较好的方式是，节段也支承着用于该节段弯曲换能器的调节回路的求值和控制单元。在测量元件和求值及控制单元之间得出一很短的线段，它便于使用即使对干扰敏感的测量信号。
下面将参照附图中所示的优选实施例对本发明作更详细的说明。
附图说明
图1根据本发明的一种定位装置；
图2压电陶瓷弯曲换能器局部示意图；
图3汇合成一个节段的多个定位装置。
具体实施方式
一个条件片形的压电弯曲换能器形式的执行机构1，其一端夹紧在一个梳栉上的固定装置2上，另一端通过一个联接件3携带一个配有眼子针形式的导纱器5的针座4。这种眼子针可以占据三个位置A，B和C。
执行机构有一个分层部件6，该分层部件具有一个第一参考电极7，一个第一压电陶瓷层8，一个控制电极9，一个第二压电陶瓷层10和一个第二参考电极11。第一参考电极7通过一根接线12提供一高参考电压U0；经二参考电极11通过一根接线提供低参考电压UU，而且控制电极9通过一根接线14提供控制电压Us。
电阻应变片形式的一个测量元件15，系按惠斯登电桥原理工作，被粘贴到分层部件6上。通过一根可以印刷在分层部件上的导线16，将位置实际值SI发送到一个求值和控制单元17，由程序发送器18通过一个输入端19也将当时的位置规定值Ss输送给该控制单元。通常这种单元是由一个微处理机来实现的，它发送控制电压Us的方式使位置实际值近似于位置规定值。因此总的产生一个调整回路20，藉助它可以调节出所要求的分别相当于织针之间一个针间空隙的三个位置A，B和C。例如从一个高参考电压U0＝60V和低参考电压UU＝0V出发，则位置A的典型控制电压值为9V，位置B的为30V，位置C的为51V。控制电压在位置A和C上与相邻一个参考电压具有差距，此差距大约是15％的参考电压差。它所以要求这个差距，是为了在出现调节偏差时能够进行重调。
由于导纱器5能保持在任一个所要求的位置上，所以也可控制三个以上的位置。
根据图2所示的实施例，相应部件采用此图1中的标号提高100的标号。基本区别在于执行机构101有多个压电陶瓷层108，108a，108b，…和110，110a，110b，…，而电极都位于一些陶瓷层之间。每隔一个电极即有一个参考电极107，107a，…，111，111a，…，这里第一和第二参考电极是交替的。其间分别有一个控制电极109，109a，109b，…。箭头P1和P2分别标志各个压电陶瓷层的极化方向。所有第一电极都同接线112相连，所有第二电极都同接线113相连，所有控制电极都与接线114相连。按这种方式是很强的夹紧力。
特别在执行机构101中可设置16至20个压电陶瓷层，每层的厚度大约为60μm。由于一般的控制电压梯度为1000V，因而一个控制电压大约为60V。
这种多层弯曲换能器可以这样来制作，此如用干燥的陶瓷材料生产压电陶瓷层，印刷上电极，并彼此层叠，然后进行烧结。
图3展示一个节段22，它携带着用于多个执行机构1的固定装置2，并可作为一个整体固定在一台经编机的梳栉23上。在该节段上还安置有求值和控制单元17以及由节段22所保持的执行机构。所有弯曲换能器的第一参考电极是同接线12连接，所有弯曲换能器的第二参考电极是同接线13连接。一个***式接头24件包含用于接线12和13以及用于每个执行机构1的求值和控制单元的输入端19的插头。
在不离开本发明的基本概念情况下，上述实施例从多方面来看，是可以有所变动的。例如两个终端位置可以用挡块来确定，只将一个或多个中间位置按本发明确定。也可以采用其他的测量元件作为上述的电阻应变片。例如可用这样的电压作为测量值，这种电压是在执行机构变形时由一现存的或附加的压电层所产生的。
Claims (10)
1.经编机上藉助一执行机构实现导纱器定位的装置，其执行机构在一个电量值的作用下变更其形状，其特征在于；该装置具有一个测量元件(15)，该测量元件发出一个符合于导纱器(5)的实际位置的位置实际值(Si)；该装置还具有一个程序发送器(18)，该发送器预先设定所要求的位置作为位置规定值(Ss)；该装置还具有一个调整回路(20)，该调整回路的实际值输入端与该测量元件(15)相连，该调整回路的额定值输入端与该程序发送器(18)相连，并在该调整回路的输出端产生一影响执行机构的电量值。
2.根据权利要求1中所述的装置，其特征在于：测量元件(15)安置在执行机构(1)上并发出一个符合于其实际形状的位置实际值(Si)。
3.根据权利要求1或2中所述的装置，其特征在于：执行机构(1)是一个压电弯曲换能器，而电量是一个控制电压(Us)。
4.根据权利要求3中所述的装置，其特征在于：弯曲换能器设计为条片形，其一端被夹紧，另一端携带着导纱器(5)。
5.根据权利要求3或4中所述的装置，其特征在于：弯曲换能器有一个分层部件(6)，该分层部件具有一个第一压电陶瓷层(8)，一个第一参考电极(7)，一个控制电极(9)，一个第二压电陶瓷层(10)和一个第二参考电极(11)，其中第一参考电极(7)提供一高参考电压(U0)，第二参考电极(11；111)提供一低参考电压(UU)，而控制电极(9；109)提供一个处于两个参考电压之间的控制电压(Us)。
6.根据权利要求3至5的一项中所述的装置，其特征在于；多个压电陶瓷层(108，108a，108b；110，110a，110b)位于电极之间，相互重叠；在电极方面，第一和第二参考电极(107，107a，111，111a)是交替的并分别在其中间安置一个控制电极(109，109a，109b)；参考电极之间的压电陶瓷层(108，108a，108b；110，110a，110b)是成对地相对立极化。
7.根据权利要求3至6项之一中所述的装置，其特征在于：测量元件(15)是一个安置在弯曲换能器上的电阻应变片。
8.根据权利要求7中所述的装置，其特征在于：电阻应变片粘贴到弯曲换能器上，而所属的连接导线(16)是印刷在弯曲换能器上。
9.根据权利要求1至8项之一中所述的装置，其特征在于：多个弯曲换能器汇总成一个节段(22)，将它固定在一个梳栉(23)上并通过一个***式接头(24)件与电压值和规定值供应相连接。
10.根据权利要求9中所述的装置，其特征在于：节段(22)也携带有用于该节段的弯曲换能器的调节回路(20)的求值和控制单元(17)。
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