CN209139560U - 一种补偿式自动压弯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种补偿式自动压弯装置，包括支撑板；支撑板上表面固设有底板；底板上表面固设有夹具、中部位移传感器和端部位移传感器；夹具上方设有安装板；安装板下方设有压模；压模包括中模和两个边模；安装板上还固设有补偿驱动机构；支撑板上还固设有主驱动机构；还包括电控箱；夹具将工件夹紧后，电控箱控制主驱动机构带动安装板下移，压模对工件进行第一次压弯，中部位移传感器和端部位移传感器分别测量工件中部发生的位移和端部发生的位移并将测量结果传输给电控箱，电控箱对补偿驱动机构发出指令，补偿驱动机构带动边模上移或者下移，边模移动到位后，主驱动机构再次带动压模对工件进行补偿性压弯，从而提高了压弯的精度，改善了产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及钣金加工技术领域，更具体地说，涉及一种补偿式自动压弯装置。
背景技术
压弯是钣金加工领域的一种常用技术，压弯的工件各部分变形量不同，中部变形量大，在压弯后容易回弹，造成欠压，两端变形量小，压力过于集中，则造成过压，但是，现有的压弯装置，一般由液压缸带动压模向下主工件，一次压弯成型，没有差量补偿，工件中部和两端的弧度往往达不到所需的精度，产品质量差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种补偿式自动压弯装置，其中，包括支撑板；所述支撑板上表面固设有底板；所述底板上表面固设有夹紧工件两端的夹具、测量所述工件的中部位移的中部位移传感器和测量所述工件的端部位移的端部位移传感器；所述夹具上方设有安装板；所述安装板下方设有压弯所述工件的压模；所述压模包括固设于所述安装板底面的中模和两个分别设于所述中模两侧的边模；所述安装板上还固设有与所述边模固连并驱动所述边模纵向移动的补偿驱动机构；所述支撑板上还固设有驱动所述安装板纵向移动的主驱动机构；还包括控制所述补偿驱动机构和所述主驱动机构动作的电控箱；所述中部位移传感器和所述端部位移传感器均与所述电控箱电连接。
优选地，还包括机架；所述支撑板固设于所述机架上。
本实用新型所述的补偿式自动压弯装置，其中，所述夹具包括两个分别支撑所述工件两端的支撑块，和顶压所述工件端面的顶紧气缸；所述支撑块上转动连接有支撑所述工件的滚轮；所述滚轮的转动平面与所述工件被压弯的边所在的平面平行；所述支撑块上还设有给所述工件限位的限位片；所述限位片有两个，两个所述限位片分别位于所述工件的前后两侧；所述顶紧气缸设于其一所述支撑块背离另一所述支撑块侧，另一所述支撑块上固设有与所述顶紧气缸配合夹紧所述工件的挡块；所述支撑块和所述顶紧气缸均固设于所述底板上表面。
本实用新型所述的补偿式自动压弯装置，其中，所述顶紧气缸上还固设有检测所述顶紧气缸的顶紧状态的磁性开关；所述磁性开关与所述电控箱电连接。
本实用新型所述的补偿式自动压弯装置，其中，所述补偿驱动机构包括固设于所述安装板上方的补偿伺服电机；所述补偿伺服电机的输出轴上固连有补偿丝杆；所述补偿丝杆上套有补偿丝杆螺母；所述补偿丝杆螺母上固连有连接板；所述连接板的两端均固连有纵向的连接杆；两个所述边模分别与两个所述连接杆固连；所述安装板上开有供所述连接杆穿过的过孔。
本实用新型所述的补偿式自动压弯装置，其中，所述主驱动机构包括主伺服电机；所述主伺服电机的输出轴上固连有主丝杆；所述主丝杆上套有主丝杆螺母；所述安装板固设于所述主丝杆螺母上；所述支撑板上固设有立柱和两个分别位于所述安装板两侧的立板；所述主伺服电机固设于所述立柱上；两个所述立板相对的侧面均固设有给所述安装板导向的纵向导轨；所述安装板上固设有与所述纵向导轨配合的滑块。
本实用新型所述的补偿式自动压弯装置，其中，所述立板上固设有两个互相平行的所述纵向导轨。
本实用新型的有益效果在于：夹具将工件的两端夹紧后，电控箱控制主驱动机构带动安装板下移，压模对工件进行第一次压弯后，主驱动机构带动安装板复位，之后，中部位移传感器和端部位移传感器分别测量工件中部发生的位移和端部发生的位移并将测量结果传输给电控箱，电控箱根据测量结果与预设值之间的差值对补偿驱动机构发出指令，补偿驱动机构根据指令带动边模上移或者下移，边模移动到位后，主驱动机构再次带动连接板从而带动变形后的压模对工件进行补偿性压弯，对第一压弯的结果进行修正，从而提高了压弯的精度，改善了产品质量，另外，可依据实际情况对工件进行多次补偿性压弯，进一步提高产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的补偿式自动压弯装置的结构示意图；
图2是本实用新型较佳实施例的补偿式自动压弯装置(隐藏机架和电控箱后)的结构示意图；
图3是本实用新型较佳实施例的补偿式自动压弯装置(隐藏机架和电控箱后)的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的如图1所示，同时参阅图2至图3；包括支撑板；支撑板上表面固设有底板10；底板10上表面固设有夹紧工件13两端的夹具2、测量工件13的中部位移的中部位移传感器8和测量工件13的端部位移的端部位移传感器7；夹具2上方设有安装板3；安装板3下方设有压弯工件13的压模9；压模9包括固设于安装板3底面的中模90和两个分别设于中模90两侧的边模91；安装板3上还固设有与边模91固连并驱动边模91纵向移动的补偿驱动机构4；支撑板1上还固设有驱动安装板3纵向移动的主驱动机构5；还包括控制补偿驱动机构4和主驱动机构5动作的电控箱6；中部位移传感器7和端部位移传感器8均与电控箱6电连接；夹具2将工件13的两端夹紧后，电控箱6控制主驱动机构5带动安装板3下移，压模9对工件13进行第一次压弯后，主驱动机构5带动安装板3复位，之后，中部位移传感器8和端部位移传感器7分别测量工件13中部发生的位移和端部发生的位移并将测量结果传输给电控箱6，电控箱6根据测量结果与预设值之间的差值对补偿驱动机构4发出指令，补偿驱动机构4根据指令带动边模91上移或者下移，边模91移动到位后，主驱动机构5再次带动连接板3从而带动变形后的压模9对工件13进行补偿性压弯，对第一压弯的结果进行修正，从而提高了压弯的精度，改善了产品质量，另外，可依据实际情况对工件13进行多次补偿性压弯，进一步提高产品质量。
如图1所示，还包括机架14；支撑板1固设于机架14上。
如图3所示，夹具2包括两个分别支撑工件13两端的支撑块20，和顶压工件13端面的顶紧气缸21；支撑块20上转动连接有支撑工件13的滚轮22；滚轮22的转动平面与工件13被压弯的边所在的平面平行；支撑块20上还设有给工件13限位的限位片23；限位片23有两个，两个限位片23分别位于工件13的前后两侧；顶紧气缸21设于其一支撑块20背离另一支撑块20侧，另一支撑块20上固设有与顶紧气缸21配合夹紧工件13的挡块24；支撑块20和顶紧气缸21均固设于底板10上表面；工件13一端顶在挡块24上，另一端被顶紧气缸21顶压，从而被夹紧，结构简单，成本低；两个限位片23分别设于工件13的前后两侧则限制了工件13的前后移动，防止工件13在压弯过程中错位；在压弯过程中，滚轮22随着工件13的发生形变而转动，减小了对工件13损伤。
如图1至图3所示，顶紧气缸21上还固设有检测顶紧气缸21的顶紧状态的磁性开关210；磁性开关210与电控箱6电连接；磁性开关210检测顶紧气缸21的顶紧状态，检测到顶紧气缸21顶紧到位后，磁性开关210发送指令至电控箱6，电控箱6控制主驱动机构5和补偿驱动机构4动作，自动化程度高，效率高。
如图2和图3所示，补偿驱动机构4包括固设于安装板3上方的补偿伺服电机40；补偿伺服电机40的输出轴上固连有补偿丝杆44；补偿丝杆44上套有补偿丝杆螺母41；补偿丝杆螺母41上固连有连接板42；连接板42的两端均固连有纵向的连接杆43；两个边模91分别与两个连接杆43固连；安装板3上开有供连接杆43穿过的过孔；补偿伺服电机40带动连接板42纵向移动，连接板42同时带动两个边模91相对于中模90上移或下移，成本低，另外，补偿丝杆44的自锁性能好，边模91移动到位后自动锁住不再移动，提高了可靠性。
如图1至图3所示，主驱动机构5包括主伺服电机50；主伺服电机50的输出轴上固连有主丝杆51；主丝杆51上套有主丝杆螺母52；安装板3固设于主丝杆螺母52上；支撑板1上固设有立柱12和两个分别位于安装板3两侧的立板11；主伺服电机50固设于立柱12上；两个立板11相对的侧面均固设有给安装板3导向的纵向导轨110；安装板3上固设有与纵向导轨110配合的滑块30；主伺服电机50驱动主丝杆51从而带动安装板3纵向移动，性能可靠，动作灵敏，纵向导轨110与滑块30的配合保证了运行的平稳性。
如图1和图3所示，立板11上固设有两个互相平行的纵向导轨110；利用四个纵向导轨110给安装板3导向，安装板3移动更平稳，装置整体更可靠。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种补偿式自动压弯装置，其特征在于，包括支撑板；所述支撑板上表面固设有底板；所述底板上表面固设有夹紧工件两端的夹具、测量所述工件的中部位移的中部位移传感器和测量所述工件的端部位移的端部位移传感器；所述夹具上方设有安装板；所述安装板下方设有压弯所述工件的压模；所述压模包括固设于所述安装板底面的中模和两个分别设于所述中模两侧的边模；所述安装板上还固设有与所述边模固连并驱动所述边模纵向移动的补偿驱动机构；所述支撑板上还固设有驱动所述安装板纵向移动的主驱动机构；还包括控制所述补偿驱动机构和所述主驱动机构动作的电控箱；所述中部位移传感器和所述端部位移传感器均与所述电控箱电连接。
2.根据权利要求1所述的补偿式自动压弯装置，其特征在于，所述夹具包括两个分别支撑所述工件两端的支撑块，和顶压所述工件端面的顶紧气缸；所述支撑块上转动连接有支撑所述工件的滚轮；所述滚轮的转动平面与所述工件被压弯的边所在的平面平行；所述支撑块上还设有给所述工件限位的限位片；所述限位片有两个，两个所述限位片分别位于所述工件的前后两侧；所述顶紧气缸设于其一所述支撑块背离另一所述支撑块侧，另一所述支撑块上固设有与所述顶紧气缸配合夹紧所述工件的挡块；所述支撑块和所述顶紧气缸均固设于所述底板上表面。
3.根据权利要求2所述的补偿式自动压弯装置，其特征在于，所述顶紧气缸上还固设有检测所述顶紧气缸的顶紧状态的磁性开关；所述磁性开关与所述电控箱电连接。
4.根据权利要求1所述的补偿式自动压弯装置，其特征在于，所述补偿驱动机构包括固设于所述安装板上方的补偿伺服电机；所述补偿伺服电机的输出轴上固连有补偿丝杆；所述补偿丝杆上套有补偿丝杆螺母；所述补偿丝杆螺母上固连有连接板；所述连接板的两端均固连有纵向的连接杆；两个所述边模分别与两个所述连接杆固连；所述安装板上开有供所述连接杆穿过的过孔。
5.根据权利要求1所述的补偿式自动压弯装置，其特征在于，所述主驱动机构包括主伺服电机；所述主伺服电机的输出轴上固连有主丝杆；所述主丝杆上套有主丝杆螺母；所述安装板固设于所述主丝杆螺母上；所述支撑板上固设有立柱和两个分别位于所述安装板两侧的立板；所述主伺服电机固设于所述立柱上；两个所述立板相对的侧面均固设有给所述安装板导向的纵向导轨；所述安装板上固设有与所述纵向导轨配合的滑块。
6.根据权利要求5所述的补偿式自动压弯装置，其特征在于，所述立板上固设有两个互相平行的所述纵向导轨。
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| CN113188643A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-30 | 陕西省计量科学研究院 | 一种大型电子吊秤的检定装置 |
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