CN110148454B - 一种摆位方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents

一种摆位方法、装置、服务器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种摆位方法、装置、服务器及存储介质，其中，该方法包括：基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取图像信息中与待扫描对象所对应的关键点；根据矫正参数对与关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与关键点对应的目标像素坐标；根据目标像素坐标以及摆位参数，确定关键点移动到目标位置的目标移动距离。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中需要采用一系列坐标运算来确定病床向各个方向移动的距离，存在计算繁琐复杂的问题，实现了快速、简单、准确的确定病床向各个方向移动的目标距离，并根据目标距离实现自动摆位的技术效果。

Description

一种摆位方法、装置、服务器及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及医疗技术领域，尤其涉及一种摆位方法、装置、服务器及存储介质。
背景技术
现有技术中，医院中的影像检查流程一般是：用户登记信息到进入扫描间后，用户躺到病床上，并在技师的指导下摆好***。技师移动床摆位，在摆位完成后，开始扫描。
其中，移床摆位是一项非常重要，并且必不可少的操作，主要是技师在操作间或者扫描间通过控制相关的按钮来实现对病床的摆位。在操作的过程中，存在人工参与，并且存在人为误差导致病床摆放的位置存在一定的偏差，从而导致对待扫描部位未对准孔径中心，导致获取到的扫描图像不准确的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种摆位方法、装置、服务器及存储介质，以实现快速、准确的将病床移动到目标位置，得到的扫描图像准确率较高的技术效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种摆位方法，该方法可以应用于扫描成像设备中，包括：
基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取所述图像信息中与所述待扫描对象所对应的关键点；
根据所述拍摄装置的矫正参数对与所述关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与所述关键点相对应的目标像素坐标；
根据所述目标像素坐标以及摆位参数，确定所述关键点沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离；
其中，所述拍摄装置的光轴，垂直于过扫描成像设备孔径中轴线且与病床垂直的平面。
第二方面，本发明实施例还提供了一种摆位装置，该装置配置在扫描成像设备中，包括：
关键点获取模块，用于基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取所述图像信息中与所述待扫描对象所对应的关键点；
目标像素坐标确定模块，用于根据所述拍摄装置的矫正参数对与所述关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与所述关键点相对应的目标像素坐标；
确定目标移动距离模块，用于根据所述目标像素坐标以及摆位参数，确定所述关键点沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离；
其中，所述拍摄装置的光轴，垂直于过扫描成像设备孔径中轴线且与病床垂直的平面；所述拍摄装置设置在病床侧面。
第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，所述服务器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的摆位方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例任一所述的摆位方法。
本发明实施例的技术方案，通过基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取图像信息中与待扫描对象所对应的关键点，根据拍摄装置的矫正参数对与关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与关键点相对应的目标像素坐标，确定目标移动距离模块，用于根据目标像素坐标以及摆位参数，确定关键点沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离，其中，拍摄装置的光轴，垂直于过扫描成像设备孔径中轴线且与病床垂直的平面，解决了现有技术中对病床进行摆位时，需要人为的将病床从当前位置移动到目标位置时，存在一定的误差，导致待扫描部位未对准孔径中心，从而使得到的扫描图像不准确的技术问题，实现了快速、准确的确定从当前位置移动到目标位置的目标距离，并根据目标距离进行自动摆位，得到的扫描图像准确率较高技术效果。
附图说明
为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
图1为本发明实施例一所提供的一种摆位方法流程示意图；
图2为本发明实施例一所提供的与确定摆位方法相对应的结构示意图；
图3为本发明实施例二所提供的确定摆位参数的流程示意图；
图4为本发明实施例三所提供的一种摆位装置的结构示意图；
图5为本发明实施例四所提供的一种服务器结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一所提供的一种摆位方法流程示意图，本实施例可适用于在确定病床从当前位置移动到目标位置时，向各个方向移动的距离，该方法可以由摆位装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现，可选的，通过服务器，或者服务器中的应用程序来执行。
如图1所述，本实施例的方法包括：
S110、基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取图像信息中与待扫描对象所对应的关键点。
其中，参见图2，拍摄装置210可以是摄像机，该摄像机可以是单目、双目摄像头等，用户可以根据实际情况进行设置，从成本上来说可以采用单目摄像头。拍摄装置为采集图像信息的装置。为了分别确定病床在水平方向上，以及垂直方向上的移动距离，可以将拍摄装置210安装在的病床220的侧面，即拍摄装置可以拍摄到标记的参考点以及关键点即可。继续参见图2，其中，230表示医疗设备，可选的，各类型的扫描成像设备例如，磁共振仪器，CT扫描仪器等。待扫描对象可以是目标用户，或者是目标用户以及病床，可选的，在用户躺倒病床上时，通过拍摄装置210拍摄目标用户与病床的整体图像，将此时得到的图像作为图像信息。即，图像信息是通过拍摄装置210拍摄得到，图像信息中包括病床以及用户。图像信息中包括待扫描部位，也就是感兴趣的区域，可以从待扫描部位中选取一个点并对其进行标记，将标记的点作为关键点。也就是说，在图像信息中的感兴趣区域标记一个点，作为关键点，即关键点一定在待扫描区域中。这样选择关键点的好处在于，可以准确的将关键点移动到孔径扫描中心处。
需要说明的是，拍摄装置可以预先固定设置在相应的位置处，可选的，拍摄装置的光轴垂直于过扫描成像设备孔径中轴线且与支撑装置(病床)垂直的平面，拍摄装置设置在病床侧面拍摄装置的光心与病床到同一水平面的处置距离相等，且安装在病床的侧面，以确保可以拍摄到病床与用户的整体图像。其中，拍摄装置的光心与病床在同一水平面上相互垂直。这样设置的好处在于：光轴是光心与焦点的连线，过扫描成像设备孔径中轴线且与病床垂直的平面我们定义为S1，该平面内有沿X、Y轴的坐标，存在Z方向垂直于S1平面，我们保证光轴与Z轴方向一致,这样就不存在旋转坐标，也就不需要采用一系列空间坐标变换来确定病床向各个方向移动的距离。S120、根据拍摄装置的矫正参数对与关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与关键点相对应的目标像素坐标。
需要说明的是，由于拍摄装置，可选的，摄像机，存在一定的相变，也就是存在一定的畸变。因此，需要先确定拍摄装置的畸变矫正参数。在确定矫正参数之后，可以结合矫正参数以及图像信息中的每一个像素点坐标，确定每一个像素点矫正后的像素坐标。示例性的，获取图像信息中一个或者多个像素点的初始坐标，即图像坐标，根据矫正参数对初始像素坐标进行矫正，得到矫正后的与初始像素坐标相对应的目标像素坐标。
其中，获取矫正参数可以通过摄像头标定的方式来确定。需要说明的是，确定拍摄装置的矫正参数，可以采用现有技术中公开的至少一个方式来确定，在此不再赘述。
具体的，确定标记的关键点的初始像素坐标，并根据拍摄装置的矫正参数对初始像素坐标进行矫正，得到与关键点相对应的目标像素坐标。
S130、根据目标像素坐标以及摆位参数，确定关键点沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离。
其中，摆位参数是预先通过一系列计算得到的。摆位参数是可以指当前病床需要向各个方向移动的参数信息，可以包括：水平放大系数、水平偏移量，垂直放大系数，以及垂直偏移量。在对待扫描部位进行扫描时，需要将待扫描部位移动到孔径中心处，相应的，目标位置可以理解为与孔径中心处。
具体的，根据目标像素坐标，以及向各个方向移动的参数信息，可以计算出病床从当前位置移动到目标位置时，沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离，即沿水平方向的水平移动距离，以及沿垂直方向上的垂直移动距离。
本发明实施例的技术方案，通过基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取图像信息中与待扫描对象所对应的关键点，根据拍摄装置的矫正参数对与关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与关键点相对应的目标像素坐标，确定目标移动距离模块，用于根据目标像素坐标以及摆位参数，确定关键点沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离，其中，拍摄装置的光轴，垂直于过扫描成像设备孔径中轴线且与病床垂直的平面，解决了现有技术中对病床进行摆位时，需要人为的将病床从当前位置移动到目标位置时，存在一定的误差，导致待扫描部位未对准孔径中心，从而使得到的扫描图像不准确的技术问题，实现了快速、准确的确定从当前位置移动到目标位置的目标距离，并根据目标距离进行自动摆位，得到的扫描图像准确率较高技术效果。
在上述技术方案的基础上，还包括：建立与目标像素坐标与目标移动距离之间的对应关系，并将所述对应关系进行存储。
其中，目标移动距离包括水平方向上的移动距离，以及垂直方向上的移动距离，是指关键点从当前位置移动到目标位置向各个方向移动的距离。目标位置可以理解为孔径中心。
可以将图像信息中的每一个像素点作为关键点。获取每一个像素点的初始坐标，并结合矫正参数得到目标像素坐标。在确定目标像素坐标后，根据摆位参数确定病床向水平方向移动的水平距离，以及向垂直方向上移动的垂直距离。
需要说明的是，由于关键点与病床是相对应静止的，因此关键点的目标移动距离，相当于病床的目标移动距离。
具体的，确定图像信息中与每一个像素点对应的目标像素坐标，并通过摆位参数计算出与目标像素坐标相对应的目标移动距离。建立初始像素坐标、目标像素坐标、以及目标移动距离之间的对应关系表，可选的，映射关系表，并存储该映射关系表。
还可以是，预先建立一个映射关系表，根据每次标记的关键点得到的目标移动距离，存储到映射关系表中。即不再预先计算出图像信息中，与每一个像素点相对应的目标移动距离，仅是将实际应用中在确定关键点的目标像素坐标，以及关键点的目标移动距离存储到映射关系表中即可。
进一步的，摆位方法还包括：当检测到当前计算得到的目标像素坐标与所存储的目标像素坐标相匹配时，将与所存储的目标像素坐标对应的目标移动距离作为当前的目标移动距离；根据所述目标移动距离将所述关键点移动至目标位置。
具体的，计算出与当前关键点相对应的目标像素坐标。若从建立的映射关系表中，查找到与目标像素坐标相对应的目标移动距离时，可以将存储的目标移动距离作为当前目标移动距离，并根据当前目标移动距离将关键点移动到目标位置。若与关键点相对应的目标像素坐标不在建立的关系表中，则根据上述步骤计算沿至少一个方向移动的距离。
在本实施例中，确定与关键点对应的目标移动距离包括至少两种方式。一种方式是：标记待扫描区域中的关键点，并确定该关键点的初始像素坐标，根据矫正参数确定关键点的目标像素坐标；在确定目标像素坐标之后，结合预先计算得到的摆位参数，计算得到关键点需要向水平方向以及垂直方向上移动的距离；另一种实施方式是：预先拍摄一张图像信息，计算出图像信息中每个像素点的目标像素坐标，根据预先得到摆位参数确定与每个目标像素坐标相对应的目标移动距离，建立目标像素坐标与目标移动距离之间的对应关系并存储。当标记关键点后，可以确定关键点的目标像素坐标，并从对应关系表中匹配到与目标像素坐标相对应的目标移动距离，进而根据目标移动距离对病床进行摆位，即将关键点移动到扫描孔径中心处。当然，还可以采用的方式是，预先建立一个映射关系表，将每次计算得到的目标像素坐标以及目标移动距离，存储到映射关系表中。在每次计算得到与关键点相对应的目标像素坐标时，可以先查找映射关系表是否存储了与目标像素坐标相对应的目标移动距离。若是，则根据目标移动距离将关键点移动到目标位置；若否，则根据摆位参数计算目标移动距离，并将计算完成的目标移动距离以及目标像素坐标存储到预先建立的映射关系表中。
实施例二
在通过摆位参数确定关键点沿至少一个方向移动的距离之前，可以确定与关键点移动相关的摆位参数。需要说明的是，关键点与病床是相对静止的，因此确定关键点的目标移动距离，相当于确定病床的目标移动距离。图3为本发明实施例二所提供的一种确定摆位参数的流程示意图。
如图3所述，确定摆位参数的方法包括：
S310、预先在原始参照物上标记至少两个原始参考点，并确定至少两个原始参考点到目标位置的水平移动参考距离以及垂直移动参考距离。
其中，原始参照物可以理解为扫描间或者磁共振房间中设置的病床，或者病床以及用户。在本实施例中，以原始参照物为病床为例。在拍摄装置可以拍摄到病床的一侧，标记至少两个点，可选的，两个点、三个点等，即在病床上做至少两个标记。分别获取每一个标记点移动到孔径中心的水平移动参考距离以及垂直移动参考距离。
示例性的，在拍摄装置可以拍摄到病床的一侧标记两个点分别A和B，并分别确定A和B移动到目标位置的水平移动参考距离XA、XB，以及垂直移动参考距离YA、YB，可选的，到孔径中心的水平移动距离以及垂直移动距离。
S320、获取目标拍摄角度拍摄的包含至少两个原始参考点的原始参照物的图像，得到原始参照图像。
其中，目标拍摄角度，可以理解为拍摄装置与病床之间的角度，病床与拍摄装置之间相互垂直，因此目标拍摄角度可以是九十度。基于预设拍摄装置拍摄病床，或者病床以及用户，将此时得到的图像作为原始参照图像。其中，原始参照图像中包括标记的两个参考点A和B。
具体的，基于预设拍摄装置获取原始参考图像。原始参考图像上包括两个原始参考点A和B。
S330、根据原始参照图像确定至少两个原始参考点的原始像素坐标，并根据矫正参数确定与至少两个原始参考点相对应的矫正像素坐标。
在原始参考图像上可以确定预先标记的参考点A和B，并可以分别确定与原始参考点A和B相对应的原始像素坐标。
结合拍摄装置的矫正参数，可以分别对与原始参考点相对应的A和B点的原始像素坐标进行矫正，分别得到与原始参考点A相对应的矫正像素坐标，以及与原始参考点B相对应的矫正像素坐标。
具体的，获取拍摄的图像中，与原始参考点相对应的原始像素坐标，并结合拍摄装置的相机矫正参数，得到与原始参考点相对应的矫正像素坐标。
示例性的，获取原始图像中，原始参考点A的原始像素坐标，记为(UA,VA)；原始参考点B的原始像素坐标，记为(UB,VB)。结合相机矫正参数分别对A点以及B点的原始像素坐标进行矫正，得到与A点相对应的矫正像素坐标(UA’,VA’)，以及与B点相对应的矫正像素坐标(UB’,VB’)。
S340、根据水平移动参考距离、垂直移动参考距离以及至少两个矫正像素坐标，确定摆位参数。
其中，摆位参数中包括向水平方向上的放大系数以及水平移动距离，以及垂直方向上的放大系数以及垂直移动距离。
具体的，根据预先确定的参考点到目标位置的水平移动距离、垂直移动距离以及两个矫正像素坐标，计算得到摆位参数。
可选的，通过以下公式：
X＝aU+b
Y＝cV+e，确定摆位参数中的水平放大系数a、水平偏移量b、垂直放大系数c、垂直偏移量e；
其中，X表示水平参考距离，Y表示垂直参考距离，U表示矫正像素横坐标，V表示矫正像素纵坐标。
具体的，根据预先确定的水平移动参考距离XA，垂直移动参考距离XB、以及矫正像素坐标可以计算得到摆位参数。
可选的，建立所述水平移动参考距离，与至少两个所述矫正像素坐标中的横坐标之间的方程组，确定水平方向上的水平放大系数，以及水平偏移量；建立所述垂直移动参考距离，与至少两个所述矫正像素坐标中的纵坐标之间的方程组，确定垂直方向上的垂直放大系数，以及垂直偏移量。
示例性的，建立水平移动参考距离，与两个矫正像素坐标中横坐标之间的二元一次方程组，如XA＝a UA’+b,XB＝a UB’+b，得到水平放大系数以及水平偏移量，其中，XA、UA’、XB、UB’为已知的；建立垂直移动参考距离，与两个矫正像素坐标中纵坐标之间的二元一次方程组，如YA＝c VA’+e,YB＝c VB’+e，得到垂直放大系数以及垂直偏移量，其中，YA、YB、VA’、VB’为已知的。
通过上述建立的方程组，可以计算得到摆位参数中的水平放大系数、水平偏移量、垂直放大系数以及垂直偏移量。
在本实施例中，在确定摆位参数之后，若是在图像信息中标记关键点，就可以根据摆位参数确定关键点向水平方向上移动的距离以及垂直方向上移动的距离。
确定具体的移动距离是：先确定关键点的目标像素坐标(U,V)，将目标像素坐标中的横坐标U乘以水平放大系数a后，加上水平偏移量b，得到关键点沿水平方向上移动的目标水平移动距离X；将目标像素坐标中的纵坐标V乘以垂直放大系数c后，加上垂直偏移量e，得到关键点沿垂直方向上移动的目标垂直移动距离Y。根据确定的X、Y，得到向水平方向移动的距离，以及垂直方向上移动的距离。
本发明实施例的技术方案，通过基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取图像信息中与待扫描对象所对应的关键点，根据拍摄装置的矫正参数对与关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与关键点相对应的目标像素坐标，确定目标移动距离模块，用于根据目标像素坐标以及摆位参数，确定关键点沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离，其中，拍摄装置的光轴，垂直于过扫描成像设备孔径中轴线且与病床垂直的平面，解决了现有技术中对病床进行摆位时，需要人为的将病床从当前位置移动到目标位置时，存在一定的误差，导致待扫描部位未对准孔径中心，从而使得到的扫描图像不准确的技术问题，实现了快速、准确的确定从当前位置移动到目标位置的目标距离，并根据目标距离进行自动摆位，得到的扫描图像准确率较高技术效果。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种摆位装置结构示意图，该装置配置在扫描成像设备中，包括：关键点获取模块410、目标像素坐标确定模块420以及确定目标移动距离模块430。
其中，关键点获取模块410，用于基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取图像信息中与待扫描对象所对应的关键点；目标像素坐标确定模块420，用于根据拍摄装置的矫正参数对与关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与关键点相对应的目标像素坐标；确定目标移动距离模块430，用于根据目标像素坐标以及摆位参数，确定关键点沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离；其中，拍摄装置的光轴垂直于过扫描成像设备孔径中轴线且与支撑装置(病床)垂直的平面，拍摄装置设置在病床侧面。在上述技术方案的基础上，所述装置还包括：
参考点距离确定模块，用于预先在原始参照物上标记至少两个原始参考点，并确定所述至少两个原始参考点到所述目标位置的水平移动参考距离以及垂直移动参考距离；
参考点拍摄模块，用于获取目标拍摄角度拍摄的包含所述至少两个原始参考点的所述原始参照物的图像，得到原始参照图像；
矫正像素坐标模块，用于根据所述原始参照图像确定至少两个原始参考点的原始像素坐标，并根据所述矫正参数确定与所述至少两个原始参考点相对应的矫正像素坐标；
摆位参数确定模块，用于根据所述水平移动参考距离、垂直移动参考距离以及至少两个所述矫正像素坐标，确定所述摆位参数。
在上述各技术方案的基础上，所述摆位参数确定模块还用于：
X＝aU+b
Y＝cV+e，确定摆位参数中的水平放大系数a、水平偏移量b、垂直放大系数c、垂直偏移量e；
其中，X表示水平参考距离，Y表示垂直参考距离，U表示矫正像素横坐标，V表示矫正像素纵坐标。
在上述各技术方案的基础上，所述摆位参数确定模块还包括：
第一方程组建立单元，用于建立所述水平移动参考距离，与至少两个所述矫正像素坐标中的横坐标之间的方程组，确定水平方向上的水平放大系数，以及水平偏移量；
第二方程组建立单元，用于建立所述垂直移动参考距离，与至少两个所述矫正像素坐标中的纵坐标之间的方程组，确定垂直方向上的垂直放大系数，以及垂直偏移量。
在上述各技术方案的基础上，确定目标移动距离模块，还包括：
水平距离移动单元，用于将所述目标像素坐标中的横坐标乘以所述水平放大系数后，加上所述水平偏移量，得到所述关键点沿水平方向上移动的目标水平移动距离；
垂直距离移动单元，用于将所述目标像素坐标中的纵坐标乘以所述垂直放大系数后，加上所述垂直偏移量，得到所述关键点沿垂直方向上移动的目标垂直移动距离。
在上述各技术方案的基础上，所述装置还包括：
映射关系建立模块，用于建立所述目标像素坐标与所述目标移动距离之间的对应关系，并将所述对应关系进行存储。
在上述各技术方案的基础上，所述装置还包括：
匹配模块，用于当检测到当前计算得到的目标像素坐标与所存储的目标像素坐标相匹配时，将与所存储的目标像素坐标对应的目标移动距离作为当前的目标移动距离；
移动单元，用于根据所述目标移动距离将所述关键点移动至目标位置。
本发明实施例的技术方案，通过基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取图像信息中与待扫描对象所对应的关键点，根据拍摄装置的矫正参数对与关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与关键点相对应的目标像素坐标，确定目标移动距离模块，用于根据目标像素坐标以及摆位参数，确定关键点沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离，其中，拍摄装置的光轴，垂直于过扫描成像设备孔径中轴线且与病床垂直的平面，解决了现有技术中对病床进行摆位时，需要人为的将病床从当前位置移动到目标位置时，存在一定的误差，导致待扫描部位未对准孔径中心，从而使得到的扫描图像不准确的技术问题，实现了快速、准确的确定从当前位置移动到目标位置的目标距离，并根据目标距离进行自动摆位，得到的扫描图像准确率较高技术效果。
本发明实施例所提供的摆位装置可执行本发明任意实施例所提供的摆位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种服务器的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例***器50的框图。图5显示的服务器50仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，服务器50以通用计算服务器的形式表现。服务器50的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元501，***存储器502，连接不同***组件(包括***存储器502和处理单元501)的总线503。
总线503表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。
服务器50典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被服务器50访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
***存储器502可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)504和/或高速缓存存储器505。服务器50可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***506可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线503相连。存储器502可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块507的程序/实用工具508，可以存储在例如存储器502中，这样的程序模块507包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块507通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
服务器50也可以与一个或多个外部服务器509(例如键盘、指向服务器、显示器510等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该服务器40交互的服务器通信，和/或与使得该服务器50能与一个或多个其它计算服务器进行通信的任何服务器(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口511进行。并且，服务器50还可以通过网络适配器512与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器512通过总线503与服务器50的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合服务器50使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、服务器驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理单元501通过运行存储在***存储器502中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的摆位方法。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行摆位方法。
该摆位方法，应用于扫描成像设备中，包括：
基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取所述图像信息中与所述待扫描对象所对应的关键点；根据所述拍摄装置的矫正参数对与所述关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与所述关键点相对应的目标像素坐标；根据所述目标像素坐标以及摆位参数，确定所述关键点沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离；其中，拍摄装置的光轴，垂直于过扫描成像设备孔径中轴线且与病床垂直的平面。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种摆位方法，其特征在于，应用于扫描成像设备中，包括：
基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取所述图像信息中与所述待扫描对象所对应的关键点；
根据所述拍摄装置的矫正参数对与所述关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与所述关键点相对应的目标像素坐标；
根据所述目标像素坐标以及摆位参数，确定所述关键点沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离；
其中，所述摆位参数为当前病床需要向各个方向移动的参数信息，所述摆位参数包括：水平放大系数、水平偏移量，垂直放大系数，以及垂直偏移量；所述目标位置为与孔径中心处；所述拍摄装置的光轴，垂直于过扫描成像设备孔径中轴线且与病床垂直的平面；所述拍摄装置设置在所述病床侧面，所述拍摄装置的光心与所述病床到同一水平面处的距离相等，所述拍摄装置的光心与所述病床在同一水平面上相互垂直。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
预先在原始参照物上标记至少两个原始参考点，并确定所述至少两个原始参考点到所述目标位置的水平移动参考距离以及垂直移动参考距离；
获取目标拍摄角度拍摄的包含所述至少两个原始参考点的所述原始参照物的图像，得到原始参照图像；
根据所述原始参照图像确定至少两个原始参考点的原始像素坐标，并根据所述矫正参数确定与所述至少两个原始参考点相对应的矫正像素坐标；
根据所述水平移动参考距离、垂直移动参考距离以及至少两个所述矫正像素坐标，确定所述摆位参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下公式：
X＝aU+b
Y＝cV+e，确定摆位参数中的水平放大系数a、水平偏移量b、垂直放大系数c、垂直偏移量e；
其中，X表示水平参考距离，Y表示垂直参考距离，U表示矫正像素横坐标，V表示矫正像素纵坐标。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述水平移动参考距离、垂直移动参考距离以及至少两个所述矫正像素坐标，确定所述摆位参数，包括：
建立所述水平移动参考距离，与至少两个所述矫正像素坐标中的横坐标之间的方程组，确定水平方向上的水平放大系数，以及水平偏移量；
建立所述垂直移动参考距离，与至少两个所述矫正像素坐标中的纵坐标之间的方程组，确定垂直方向上的垂直放大系数，以及垂直偏移量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标像素坐标以及摆位参数，确定所述关键点沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离，包括：
将所述目标像素坐标中的横坐标乘以所述水平放大系数后，加上所述水平偏移量，得到所述关键点沿水平方向上移动的目标水平移动距离；和/或，
将所述目标像素坐标中的纵坐标乘以所述垂直放大系数后，加上所述垂直偏移量，得到所述关键点沿垂直方向上移动的目标垂直移动距离。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
建立所述目标像素坐标与所述目标移动距离之间的对应关系，并将所述对应关系进行存储。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
当检测到当前计算得到的目标像素坐标与所存储的目标像素坐标相匹配时，将与所存储的目标像素坐标对应的目标移动距离作为当前的目标移动距离；
根据所述目标移动距离将所述关键点移动至目标位置。
8.一种摆位装置，其特征在于，配置在扫描成像设备中，包括：
关键点获取模块，用于基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取所述图像信息中与所述待扫描对象所对应的关键点；
目标像素坐标确定模块，用于根据所述拍摄装置的矫正参数对与所述关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与所述关键点相对应的目标像素坐标；
确定目标移动距离模块，用于根据所述目标像素坐标以及摆位参数，确定所述关键点沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离；
其中，所述摆位参数为当前病床需要向各个方向移动的参数信息，所述摆位参数包括：水平放大系数、水平偏移量，垂直放大系数，以及垂直偏移量；所述目标位置为与孔径中心处；所述拍摄装置的光轴，垂直于过扫描成像设备孔径中轴线且与病床垂直的平面；所述拍摄装置设置在所述病床侧面，所述拍摄装置的光心与所述病床到同一水平面处的距离相等，所述拍摄装置的光心与所述病床在同一水平面上相互垂直。
9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的摆位方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的摆位方法。
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