CN110143258B - 一种无人艇释放回收装置及无人艇释放回收方法 - Google Patents

一种无人艇释放回收装置及无人艇释放回收方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及无人艇释放回收领域，公开了一种无人艇释放回收装置及无人艇释放回收方法，包括母船(1)，母船(1)上设有吊艇架(2)，吊艇架(2)上设有吊艇索(3)，吊艇索(3)连接有卸扣(11)，卸扣(11)连接有释放脱钩(12)或回收缆(15)，释放脱钩(12)用于与无人艇(4)的吊点(13)连接，回收缆(15)用于与无人艇(4)的吊点(13)连接。释放脱钩(12)连接有脱钩释放缆(5)，脱钩释放缆(5)用于打开释放脱钩(12)的开关。吊艇索(3)包括第一琵琶头(10)，卸扣(11)通过第一琵琶头(10)与吊艇索(3)连接。本发明具有结构简单，实施方便，稳定性好，可靠性高，使用效率高，制造成本低的优点。

Description

一种无人艇释放回收装置及无人艇释放回收方法
技术领域
本发明涉及无人艇释放回收领域，尤其涉及了一种无人艇释放回收装置及无人艇释放回收方法。
背景技术
近年来，随着海洋资源探测领域的发展和国家对海域范围的日益重视，水面无人艇正成为重要的海洋无人装备。水面无人艇可通过携带不同的设备，广泛应用于各种水上任务，如海岸线巡逻、近海防卫、港口巡逻、军舰护航和环境监测等等。随着科技的日益发展和无人艇领域内的相关研究，未来无人艇将会有更加广泛的应用。专利标题：一种无人艇布放回收***，申请号：CN201711403745.2的发明专利记载，一种无人艇布放回收***，包括与母船的吊索连接的对接头和安装于无人艇上的弹射机构、弹射头、云台机构、对接机构和牵引线；所述弹射机构安装在所述云台机构上，所述云台结构用于调整所述弹射机构的弹射角度；所述牵引线的一端与所述弹射机构固定连接，另一端与弹射头连接；所述牵引线用于导引所述对接头嵌入到所述对接机构中；所述弹射机构用于将所述弹射头弹射到所述母船上；所述对接机构用于固定所述对接头，从而将所述无人艇固定在所述吊索上。上述专利公开的无人艇布放回收***，在布放时可直接将无人艇布放到水面上，在回收时利用牵引线将对接头引导到对接机构上，实现了快速对接，从而提高了无人艇的布放回收的效率。
但是上述方式采用弹射的方式，在高海况的环境下对无人艇的释放回收中，采用弹射的方式容易发生危险，因弹射角度没对准，容易造成无人艇损坏甚至导致人员受伤。并且在海中大风的影响下，容易导致无人艇角度偏斜，从而导致释放回收失败。
发明内容
本发明针对现有技术中无人艇释放回收不稳定、对操作人的风险较大的缺点，提供了一种无人艇释放回收装置及无人艇释放回收方法。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种无人艇释放回收装置，包括母船，母船上设有吊艇架，吊艇架上设有吊艇索，吊艇索连接有卸扣，卸扣连接有释放脱钩或回收缆，释放脱钩用于与无人艇的吊点连接，回收缆用于与无人艇的吊点连接。吊艇架通过释放脱钩将无人艇释放，吊艇架通过回收缆将无人艇回收。本发明释放回收过程中，无需人员上无人艇辅助，避免了人员上艇作业的风险。
作为优选，释放脱钩连接有脱钩释放缆，脱钩释放缆用于打开释放脱钩的开关。
作为优选，吊艇索包括第一琵琶头，卸扣通过第一琵琶头与吊艇索连接。
作为优选，回收缆包括第二琵琶头，回收缆通过第二琵琶头与卸扣连接。
一种无人艇的释放方法，采用一种无人艇释放回收装置，还包括以下步骤：
步骤1、用止荡索穿过无人艇上的圆环形缆桩，止荡索一端与母船固定连接，止荡索另一端为活动段，工作人员通过收紧止荡索降低无人艇摇荡的情况；
步骤2、母船通过吊艇架将无人艇摇出母船，吊艇架将无人艇吊放至水面，当无人艇到达水面至吊艇索不受力时，工作人员拉动脱钩释放缆，无人艇与释放脱钩脱开；
作为优选，还包括步骤3、解开止荡索，完成无人艇海上释放，无人艇释放完成后，将释放脱钩从卸扣上解开，做好回收准备。
释放过程中，无需人员上无人艇辅助，避免了人员上艇作业的风险，尤其与现有方式相比，本发明在高海况下的无人艇释放作业中优势明显，在释放过程中能有效保持无人艇的稳定，防止无人艇因受到大风影响而导致晃动的情况，并有效提升了无人艇释放过程的安全性。
一种无人艇的回收方法，采用一种无人艇释放回收装置，还包括以下步骤：
步骤A、无人艇抵达母船回收位置附近时，工作人员通过长篙勾住无人艇两舷的任一回收环，从而回收无人艇上的回收缆、首缆和尾缆；
步骤B、首缆和尾缆上母船后，工作人员立即收紧首缆和尾缆控制无人艇摇摆并贴近母船；
步骤C、回收缆上母船后解掉回收环并通过卸扣与吊艇索连接，吊艇架通过回收缆将无人艇吊至回收位置。
作为优选，还包括步骤D、待无人艇回收到位后，重新盘列复位首缆、尾缆及回收缆，以备下次使用，自此完成整个无人艇海上释放回收过程。
回收过程中，无需人员上无人艇辅助，避免了人员上艇作业的风险，尤其与现有方式相比，本发明在高海况下的无人艇回收作业中优势明显，在回收过程中能有效保持无人艇的稳定，防止无人艇因受到大风影响而导致晃动的情况，并有效提升了无人艇回收过程的安全性。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本发明释放回收过程中，无需人员上无人艇辅助，避免了人员上艇作业的风险，尤其与现有方式相比，本发明在高海况下的无人艇释放回收作业中优势明显，在释放回收过程中能有效保持无人艇的稳定，防止无人艇因受到大风影响而导致晃动的情况，并有效提升了无人艇释放回收过程的安全性。本发明具有结构简单，实施方便，稳定性好，可靠性高，使用效率高，制造成本低的优点，适合大规模的推广使用。
附图说明
图1是本发明释放无人艇时的结构示意图。
图2是图1中吊艇索与无人艇之间结构的示意图。
图3是本发明回收无人艇时的结构示意图。
图4是图3中吊艇索与无人艇之间结构的示意图。
图5是本发明无人艇的缆绳布置示意图。
图6是图5中环形缆桩的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—母船、2—吊艇架、3—吊艇索、4—无人艇、5—脱钩释放缆、6—母船舷边、7—水面、8—甲板、9—止荡索、10—第一琵琶头、11—卸扣、12—释放脱钩、13—吊点、14—第二琵琶头、15—回收缆、16—首缆、17—回收环、18—环形缆桩、19—尾缆、20—船用卸扣。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
本实施例为介绍无人艇的释放原理，如下：
一种无人艇释放回收装置，如图所示，包括母船1，母船1上设有吊艇架2，吊艇架2上设有吊艇索3，吊艇索3连接有卸扣11，卸扣11连接有释放脱钩12，释放脱钩12用于与无人艇4的吊点13连接。
释放脱钩12连接有脱钩释放缆5，脱钩释放缆5用于打开释放脱钩12的开关。吊艇索3包括第一琵琶头10，卸扣11通过第一琵琶头10与吊艇索3连接。
无人艇4的结构如图所示，无人艇4中间设有吊点13，无人艇4两舷各设有回收环17，回收环17通过卡扣与无人艇4连接，当回收环17受力时，回收环17会与无人艇上的卡扣4脱离；无人艇4首部设有一个环形缆桩18，无人艇4尾部两端各设有一个环形缆桩18。
回收缆15一端与无人艇4上的吊点13连接，另一端通过船用卸扣20与其中一个回收环17连接，并且回收缆15中部位置通过船用卸扣20与另一个回收环17连接；首缆16一端通过船用卸扣20与首部的环形缆桩18连接，另一端通过船用卸扣20与回收环17连接；尾缆19一端通过船用卸扣20与尾部的其中一个环形缆桩18连接，另一端通过船用卸扣20与回收环17连接。
一种无人艇的释放方法，采用一种无人艇释放回收装置，还包括以下步骤：
步骤1、用止荡索9穿过无人艇4上的环形缆桩18，止荡索9一端与母船1固定连接，止荡索9另一端为活动段，工作人员通过收紧止荡索9降低无人艇4摇荡的情况；
步骤2、母船1通过吊艇架2将无人艇4摇出母船1，吊艇架2将无人艇4吊放至水面，当无人艇4到达水面至吊艇索3不受力时，工作人员拉动脱钩释放缆5，无人艇4与释放脱钩12脱开；
步骤3、解开止荡索9，完成无人艇4海上释放，无人艇4释放完成后，将释放脱钩12从卸扣11上解开，做好回收准备。
无人艇释放过程如下：母船1通过吊艇架2将无人艇4摇出母船1，吊艇架2将无人艇4吊放至水面，同时工作人员通过收紧止荡索9降低无人艇4摇荡的情况；当无人艇4到达水面至吊艇索3不受力时，工作人员拉动脱钩释放缆5，从而将释放脱钩12打开，无人艇4与释放脱钩12脱开，解开止荡索9，完成无人艇4海上释放。
本发明释放过程中，无需人员上无人艇辅助，避免了人员上艇作业的风险，尤其与现有方式相比，本发明在高海况下的无人艇释放作业中优势明显，在释放过程中能有效保持无人艇的稳定，防止无人艇因受到大风影响而导致晃动的情况，并有效提升了无人艇释放过程的安全性。本发明具有结构简单，实施方便，稳定性好，可靠性高，使用效率高，制造成本低的优点，适合大规模的推广使用。
实施例2
本实施例为介绍无人艇的回收原理，如下：
一种无人艇释放回收装置，如图所示，包括母船1，母船1上设有吊艇架2，吊艇架2上设有吊艇索3，吊艇索3连接有卸扣11，卸扣11连接有回收缆15，回收缆15用于与无人艇4的吊点13连接。
吊艇索3包括第一琵琶头10，卸扣11通过第一琵琶头10与吊艇索3连接。
回收缆15包括第二琵琶头14，回收缆15通过第二琵琶头14与卸扣11连接。
无人艇4的结构如图所示，无人艇4中间设有吊点13，无人艇4两舷各设有回收环17，回收环17通过卡扣与无人艇4连接，当回收环17受力时，回收环17会与无人艇上的卡扣4脱离；无人艇4首部设有一个环形缆桩18，无人艇4尾部两端各设有一个环形缆桩18。
回收缆15一端与无人艇4上的吊点13连接，另一端通过船用卸扣20与其中一个回收环17连接，并且回收缆15中部位置通过船用卸扣20与另一个回收环17连接；首缆16一端通过船用卸扣20与首部的环形缆桩18连接，另一端通过船用卸扣20与回收环17连接；尾缆19一端通过船用卸扣20与尾部的其中一个环形缆桩18连接，另一端通过船用卸扣20与回收环17连接。
一种无人艇的回收方法，采用一种无人艇释放回收装置，还包括以下步骤：
步骤A、无人艇4抵达母船1回收位置附近时，工作人员通过长篙勾住无人艇4两舷的任一回收环，从而回收无人艇4上的回收缆15、首缆16和尾缆19；
步骤B、首缆16和尾缆19上母船1后，工作人员立即收紧首缆16和尾缆19控制无人艇4摇摆并贴近母船1；
步骤C、回收缆15上母船1后解掉回收环17并通过卸扣11与吊艇索3连接，吊艇架2通过回收缆15将无人艇4吊至回收位置；待无人艇4回收到位后，重新盘列复位首缆16、尾缆19及回收缆15，以备下次使用，自此完成整个无人艇4海上释放回收过程。
无人艇释放回收如下：无人艇4抵达母船1回收位置附近时，工作人员通过长篙勾住无人艇4两舷的任一回收环17，从而通过回收环17回收无人艇4上的回收缆15、首缆16和尾缆19；首缆16和尾缆19上母船1后，工作人员立即收紧首缆16和尾缆19控制无人艇4摇摆并贴近母船1；回收缆15上母船1后解掉回收环17并通过卸扣11与吊艇索3连接，吊艇架2通过回收缆15将无人艇4吊至回收位置；待无人艇4回收到位后，重新盘列复位首缆16、尾缆19及回收缆15，以备下次使用，自此完成整个无人艇4海上释放回收过程。
本发明回收过程中，无需人员上无人艇辅助，避免了人员上艇作业的风险，尤其与现有方式相比，本发明在高海况下的无人艇回收作业中优势明显，在回收过程中能有效保持无人艇的稳定，防止无人艇因受到大风影响而导致晃动的情况，并有效提升了无人艇回收过程的安全性。本发明具有结构简单，实施方便，稳定性好，可靠性高，使用效率高，制造成本低的优点，适合大规模的推广使用。
实施例3
本实施例介绍无人艇4的结构，如下：
无人艇4的结构如图所示，无人艇4中间设有吊点13，无人艇4两舷各设有回收环17，回收环17通过卡扣与无人艇4连接，当回收环17受力时，回收环17会与无人艇上的卡扣4脱离；无人艇4首部设有一个环形缆桩18，无人艇4尾部两端各设有一个环形缆桩18。
回收缆15一端与无人艇4上的吊点13连接，另一端通过船用卸扣20与其中一个回收环17连接，并且回收缆15中部位置通过船用卸扣20与另一个回收环17连接；首缆16一端通过船用卸扣20与首部的环形缆桩18连接，另一端通过船用卸扣20与回收环17连接；尾缆19一端通过船用卸扣20与尾部的其中一个环形缆桩18连接，另一端通过船用卸扣20与回收环17连接。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (4)

1.一种无人艇的释放回收方法，其特征在于：包括无人艇释放回收装置，无人艇释放回收装置包括母船(1)，母船(1)上设有吊艇架(2)，吊艇架(2)上设有吊艇索(3)，吊艇索(3)连接有卸扣(11)，卸扣(11)连接有释放脱钩(12)或回收缆(15)，释放脱钩(12)用于与无人艇(4)的吊点(13)连接，回收缆(15)用于与无人艇(4)的吊点(13)连接；
释放脱钩(12)连接有脱钩释放缆(5)，脱钩释放缆(5)用于打开释放脱钩(12)的开关；
吊艇索(3)包括第一琵琶头(10)，卸扣(11)通过第一琵琶头(10)与吊艇索(3)连接；
回收缆(15)包括第二琵琶头(14)，回收缆(15)通过第二琵琶头(14)与卸扣(11)连接；
无人艇(4)中间设有吊点(13)，无人艇(4)两舷各设有回收环(17)，回收环(17)通过卡扣与无人艇(4)连接，当回收环(17)受力时，回收环(17)会与无人艇(4)上的卡扣脱离；无人艇(4)首部设有一个环形缆桩(18)，无人艇(4)尾部两端各设有一个环形缆桩(18)；
回收缆(15)一端与无人艇(4)上的吊点(13)连接，另一端通过船用卸扣(20)与其中一个回收环(17)连接，并且回收缆(15)中部位置通过船用卸扣(20)与另一个回收环(17)连接；首缆(16)一端通过船用卸扣(20)与首部的环形缆桩(18)连接，另一端通过船用卸扣(20)与回收环(17)连接；尾缆(19)一端通过船用卸扣(20)与尾部的其中一个环形缆桩(18)连接，另一端通过船用卸扣(20)与回收环(17)连接；
还包括以下步骤：
步骤A、无人艇(4)抵达母船(1)回收位置附近时，工作人员通过长篙勾住无人艇(4)两舷的任一回收环(17)，从而回收无人艇(4)上的回收缆(15)、首缆(16)和尾缆(19)；
步骤B、首缆(16)和尾缆(19)上母船(1)后，工作人员立即收紧首缆(16)和尾缆(19)控制无人艇(4)摇摆并贴近母船(1)；
步骤C、回收缆(15)上母船(1)后解掉回收环(17)并通过卸扣(11)与吊艇索(3)连接，吊艇架(2)通过回收缆(15)将无人艇(4)吊至回收位置。
2.根据权利要求1述的一种无人艇的释放回收方法，其特征在于：还包括步骤D、待无人艇(4)回收到位后，重新盘列复位首缆(16)、尾缆(19)及回收缆(15)，以备下次使用，自此完成整个无人艇(4)海上释放回收过程。
3.根据权利要求1述的一种无人艇的释放回收方法，其特征在于：包括一种无人艇的释放方法，一种无人艇的释放方法采用一种无人艇释放回收装置，还包括以下步骤：
步骤1、用止荡索(9)穿过无人艇(4)上的环形缆桩(18)，止荡索(9)一端与母船(1)固定连接，止荡索(9)另一端为活动段，工作人员通过收紧止荡索(9)降低无人艇(4)摇荡的情况；
步骤2、母船(1)通过吊艇架(2)将无人艇(4)摇出母船(1)，吊艇架(2)将无人艇(4)吊放至水面，当无人艇(4)到达水面至吊艇索(3)不受力时，工作人员拉动脱钩释放缆(5)，无人艇(4)与释放脱钩(12)脱开。
4.根据权利要求3述的一种无人艇的释放回收方法，其特征在于：还包括步骤3、解开止荡索(9)，完成无人艇(4)海上释放，无人艇(4)释放完成后，将释放脱钩(12)从卸扣(11)上解开，做好回收准备。
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