CN110142269B - 一种化工设备清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种化工设备清洗装置，涉及化工设备清洗技术领域，包括动力部件、清洗部件、位移控制器、化工罐夹具、喷淋器、立架和底座，所述清洗部件的前端转动配合连接在立架上；所述动力部件固定连接在立架上；所述位移控制器设有两个，两个位移控制器的前端分别固定在立架的左右两端，两个位移控制器的后端分别固定在底座后端的两侧；所述立架固定在底座的前端；所述动力部件通过链条传动连接清洗部件和两个位移控制器；所述化工罐夹具的左右两端分别与两个位移控制器的后端固定连接；所述化工罐夹具传动连接喷淋器的后端，喷淋器前端固定在立架上。本发明可以解决化工设备清洗装置不便于对不同内径或不同高度的化工罐进行内壁清洗的问题。

Description

一种化工设备清洗装置

技术领域

本发明涉及化工设备清洗技术领域，尤其是涉及一种化工设备清洗装置。

背景技术

人类与化工的关系十分密切，普及到生活的方方面面。在现代生活中，几乎随时随地都离不开化工产品，从衣、食、住、行等物质生活到文化艺术、娱乐等精神生活，都需要化工产品为之服务。有些化工产品在人类发展历史中，起着划时代的重要作用。它们的生产和应用，甚至代表着人类文明的一定历史阶段。

化工产品的加工需要用到多种化工罐体，目前市面上的化工罐在使用后，很难清洗，现有的化工设备清洗装置不便于对不同内径或不同高度的化工罐进行内壁的清洗处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种化工设备清洗装置，以解决化工设备清洗装置不便于对不同内径或不同高度的化工罐进行内壁的清洗处理的问题；本发明将刷洗与喷冲清洗的方式相结合，可对不同内径或不同高度的化工罐进行高效清洗。

第一方面，本发明提供的一种化工设备清洗装置，包括动力部件、清洗部件、位移控制器、化工罐夹具、喷淋器、立架和底座，所述清洗部件的前端转动配合连接在立架上；所述动力部件固定连接在立架上；所述位移控制器设有两个，两个位移控制器的前端分别固定在立架的左右两端，两个位移控制器的后端分别固定在底座后端的两侧；所述立架固定在底座的前端；所述动力部件通过链条传动连接清洗部件和两个位移控制器；所述化工罐夹具的左右两端分别与两个位移控制器的后端固定连接；所述化工罐夹具传动连接喷淋器的后端，喷淋器的前端固定在立架上。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述动力部件包括带有减速器的伺服电机、驱动链轮和电机座；所述伺服电机的输出轴上固定连接驱动链轮；所述驱动链轮通过链条传动连接清洗部件和两个位移控制器；所述伺服电机通过电机座固定在立架上。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述清洗部件包括第一链轮、旋转管和内壁清洗部；所述第一链轮和内壁清洗部分别固定在旋转管的前端和后端；所述驱动链轮通过链条传动连接第一链轮和两个位移控制器；所述旋转管的中部通过带座轴承转动连接在立架上。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述内壁清洗部包括旋转座、圆柱杆、拉簧、拉块和内壁清洗刷；所述旋转座固定连接在旋转管的后端；所述圆柱杆设有三根，三根圆柱杆均匀环绕滑动配合连接在旋转座的外端；三根圆柱杆的内外两端分别固定连接一个拉块和一个内壁清洗刷；三根圆柱杆上分别套设一根拉簧；三根拉簧的内端与三个拉块一一固定连接，三根拉簧的外端皆固定连接在旋转座的外端。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述内壁清洗部还包括总控杆、活动座和推压连杆；所述总控杆的中部滑动配合连接在旋转管的内侧；所述总控杆的后端固定连接活动座；所述活动座的外端均匀环绕转动连接三个推压连杆的一端，三个推压连杆的另一端与三个拉块一一转动配合连接。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述内壁清洗部还包括矩形滑杆、压簧、中心座、内清洗刷和外清洗刷；所述矩形滑杆的前端滑动配合连接在总控杆后端的矩形通孔内；所述压簧的前端固定连接在矩形通孔内部的前端，压簧的后端固定连接矩形滑杆的前端；所述矩形滑杆的后端固定连接中心座；所述中心座的外侧固定连接均匀环绕设置的三个内清洗刷，三个清洗刷分别滑动配合连接在三个外清洗刷内侧的矩形滑槽内；三个外清洗刷的前端分别固定连接在三个内壁清洗刷的后端；三个外清洗刷的后侧面与三个内清洗刷的后侧面共面。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述化工罐夹具包括夹紧控制盘、双向螺纹杆、L形活动座、竖架板、弧形架板、圆轴和橡胶套管；所述双向螺纹杆的一端为左旋螺纹，双向螺纹杆的另一端为右旋螺纹；所述双向螺纹杆的左右两端分别固定连接一个夹紧控制盘；所述双向螺纹杆的左右两端分别通过螺纹连接一个L形活动座的竖板，两个L形活动座的横板的中部分别滑动配合连接在一个竖架板上，两个竖架板分别与一个位移控制器的内端固定连接，两个L形活动座的横板的内端分别固定连接一个弧形架板；两个弧形架板内侧的上下两端分别固定连接一根圆轴，四根圆轴的中部分别固定连接一个橡胶套管；两个L形活动座位于两个夹紧控制盘之间。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述喷淋器包括抽压杆、导向板、抽压板、抽压水箱、水箱固定架、带有单向阀的抽水管和带有单向阀的喷水管；所述抽压杆的后端转动配合在双向螺纹杆的中间；所述抽压杆的中部滑动配合在导向板上，导向板固定连接在抽压水箱的后端，抽压杆的前端固定连接抽压板，抽压板密封滑动配合连接在抽压水箱的内部；所述抽压水箱通过水箱固定架固定连接在立架上；所述抽压水箱的前端固定连接并连通抽水管和喷水管的一端管口；所述喷水管的另一端管口位于活动座的正前方。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述位移控制器包括第二链轮、旋转导向轴、往复位移座、蜗杆、蜗轮、轮轴、前架板、后架板、限位连杆和旋转连杆；所述第二链轮固定连接在旋转导向轴的前端，旋转导向轴的前端通过带座轴承转动连接在前架板上，前架板固定连接在立架上；所述旋转导向轴的后端通过带座轴承转动连接在后架板上；所述后架板固定连接在底座上；所述旋转导向轴的中部滑动配合连接在往复位移座上；所述旋转导向轴上设有半圆形滑槽；所述蜗杆的中心设有圆形通孔，旋转导向轴滑动配合连接在蜗杆的圆形通孔内；所述蜗杆的圆形通孔内固定连接半圆形滑柱，半圆形滑柱滑动配合连接在半圆形滑槽内；蜗杆转动配合连接在往复位移座内部的上端；所述蜗杆啮合传动连接蜗轮；所述蜗轮固定连接在轮轴的中间；所述轮轴的两端皆通过带座轴承转动连接在往复位移座上；所述往复位移座位于前架板和后架板之间；所述轮轴的外端固定连接旋转连杆的一端，旋转连杆的另一端与限位连杆的后端转动配合连接；所述限位连杆的前端转动配合连接在立架上；所述驱动链轮通过链条传动连接第一链轮和两个位移控制器的两个第二链轮。

结合第一方面的第八种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述旋转连杆包括中心转动座、环绕运动座、圆形导杆、丝杠和旋拧块；所述中心转动座固定连接在轮轴的外端；所述环绕运动座与限位连杆的后端转动配合连接；所述圆形导杆的一端固定连接在环绕运动座上，圆形导杆的另一端滑动配合连接在中心转动座上；所述丝杠的一端通过带座轴承转动配合连接在环绕运动座上，丝杠的中部通过螺纹连接在中心转动座上，丝杠的另一端固定连接旋拧块。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明的一种化工设备清洗装置，以解决化工设备清洗装置不便于对不同内径或不同高度的化工罐进行内壁的清洗处理的问题；本发明将刷洗与喷冲清洗的方式相结合，可对不同内径或不同高度的化工罐进行高效清洗。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1.设有清洗部件，清洗部件内的内壁清洗刷可对不同内径尺寸化工罐内壁清洗；清洗部件内的内清洗刷和外清洗刷可对不同内径尺寸化工罐的罐底进行刷洗；

2.化工罐夹具可对不同直径的化工罐进行夹持固定，实用性强；

3.位移控制器可带动化工罐在水平方向进行前后往复位移，带动化工罐内壁不同位置与清洗部件接触，提高清洗效果，清洗无死角；位移控制器带动化工罐位移距离可调，适用于不同高度化工罐清洗；

4.喷淋器可在位移控制器和化工罐夹具的带动下工作，配合清洗部件对化工罐进行喷冲清洗，清洗效果好，清洗效率高。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的结构图一；

图2为本发明实施例提供的结构图二；

图3为本发明实施例提供的结构图三；

图4为本发明实施例提供的动力部件的结构图；

图5为本发明实施例提供的清洗部件的结构图；

图6为本发明实施例提供的内壁清洗部的结构图；

图7为本发明实施例提供内壁清洗部的局部放大结构图一；

图8为本发明实施例提供内壁清洗部的局部放大结构图二；

图9为本发明实施例提供的清洗部件的局部剖视结构图；

图10为本发明实施例提供的位移控制器的结构图；

图11为本发明实施例提供的蜗轮和蜗杆的连接结构图；

图12为本发明实施例提供的旋转连杆的结构图；

图13为本发明实施例提供的化工罐夹具的结构图；

图14为本发明实施例提供的喷淋器的结构图；

图15为本发明实施例提供的立架的结构图。

图标：动力部件1；伺服电机1-1；驱动链轮1-2；电机座1-3；清洗部件2；第一链轮2-1；旋转管2-2；内壁清洗部2-3；旋转座2-3-1；圆柱杆2-3-2；拉簧2-3-3；拉块2-3-4；内壁清洗刷2-3-5；总控杆2-3-6；活动座2-3-7；推压连杆2-3-8；矩形滑杆2-3-9；压簧2-3-10；中心座2-3-11；内清洗刷2-3-12；外清洗刷2-3-13；位移控制器3；第二链轮3-1；旋转导向轴3-2；往复位移座3-3；蜗杆3-4；蜗轮3-5；轮轴3-6；前架板3-7；后架板3-8；限位连杆3-9；旋转连杆3-10；中心转动座3-10-1；环绕运动座3-10-2；圆形导杆3-10-3；丝杠3-10-4；旋拧块3-10-5；化工罐夹具4；夹紧控制盘4-1；双向螺纹杆4-2；L形活动座4-3；竖架板4-4；弧形架板4-5；圆轴4-6；橡胶套管4-7；喷淋器5；抽压杆5-1；导向板5-2；抽压板5-3；抽压水箱5-4；水箱固定架5-5；抽水管5-6；喷水管5-7；立架6；底座7；化工罐8。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-15所示，本发明实施例提供的一种化工设备清洗装置，包括动力部件1、清洗部件2、位移控制器3、化工罐夹具4、喷淋器5、立架6和底座7，所述清洗部件2的前端转动配合连接在立架6上；所述动力部件1固定连接在立架6上；所述位移控制器3设有两个，两个位移控制器3的前端分别固定在立架6的左右两端，两个位移控制器3的后端分别固定在底座7后端的两侧；所述立架6固定在底座7的前端；所述动力部件1通过链条传动连接清洗部件2和两个位移控制器3；所述化工罐夹具4的左右两端分别与两个位移控制器3的后端固定连接；所述化工罐夹具4传动连接喷淋器5的后端，喷淋器5的前端固定在立架6上。

在本发明实施例中，化工罐夹具4用于对化工罐8进行固定，动力部件1启动后可带动清洗部件2和两个位移控制器3启动，清洗部件2启动后对化工罐8内壁进行刷洗，清洗部件2的结构可调节至与化工罐8内壁贴合，适用于不同内径化工罐8，两个位移控制器3启动后，可带动化工罐夹具4及固定在化工罐夹具4上的化工罐8进行前后方向的往复运动，使清洗部件2可对化工罐8内壁不同位置以及化工罐8内部的底面清洗，两个位移控制器3的结构可调，通过调节位移控制器3可改变位移控制器3带动化工罐夹具4及固定在化工罐夹具4上的化工罐8进行运动的行程大小，实现对不同高度化工罐8内壁的清洗；化工罐夹具4进行前后方向的往复运动，带动喷淋器5启动，通过喷淋器5将外界清洗用水抽入至喷淋器5内，并通过喷淋器5喷入至化工罐8内，实现喷淋冲洗与清洗部件2旋转清洗的结合，增强对化工罐8内部的清洗效果。

实施例二

如图1-15所示，本发明实施例提供的一种化工设备清洗装置，所述动力部件1包括带有减速器的伺服电机1-1、驱动链轮1-2和电机座1-3；所述伺服电机1-1的输出轴上固定连接驱动链轮1-2；所述驱动链轮1-2通过链条传动连接清洗部件2和两个位移控制器3；所述伺服电机1-1通过电机座1-3固定在立架6上。

在本发明实施例中，伺服电机1-1启动后，驱动链轮1-2由伺服电机1-1输出轴的驱动进行转动，驱动链轮1-2转动通过链条传动带动清洗部件2和两个位移控制器3工作。

实施例三

如图1-15所示，本发明实施例提供的一种化工设备清洗装置，所述清洗部件2包括第一链轮2-1、旋转管2-2和内壁清洗部2-3；所述第一链轮2-1和内壁清洗部2-3分别固定在旋转管2-2的前端和后端；所述驱动链轮1-2通过链条传动连接第一链轮2-1和两个位移控制器3；所述旋转管2-2的中部通过带座轴承转动连接在立架6上。

在本发明实施例中，第一链轮2-1可在驱动链轮1-2的传动作用下转动，第一链轮2-1自身转动时带动旋转管2-2旋转，旋转管2-2带动内壁清洗部2-3旋转进而对化工罐8内壁和底面进行刷洗。

实施例四

如图1-15所示，本发明实施例提供的一种化工设备清洗装置，所述内壁清洗部2-3包括旋转座2-3-1、圆柱杆2-3-2、拉簧2-3-3、拉块2-3-4和内壁清洗刷2-3-5；所述旋转座2-3-1固定连接在旋转管2-2的后端；所述圆柱杆2-3-2设有三根，三根圆柱杆2-3-2均匀环绕滑动配合连接在旋转座2-3-1的外端；三根圆柱杆2-3-2的内外两端分别固定连接一个拉块2-3-4和一个内壁清洗刷2-3-5；三根圆柱杆2-3-2上分别套设一根拉簧2-3-3；三根拉簧2-3-3的内端与三个拉块2-3-4一一固定连接，三根拉簧2-3-3的外端皆固定连接在旋转座2-3-1的外端。

在本发明实施例中，旋转座2-3-1可在旋转管2-2的带动下转动，旋转座2-3-1转动时可带动圆柱杆2-3-2、拉簧2-3-3、拉块2-3-4和内壁清洗刷2-3-5进行旋转，进而通过三个内壁清洗刷2-3-5对化工罐8内壁清洗；由于化工罐8的内径不同，可以通过向内按压内壁清洗刷2-3-5使圆柱杆2-3-2在旋转座2-3-1上滑动并对拉簧2-3-3拉伸，使内壁清洗刷2-3-5可以与化工罐8的内壁贴紧，便于对化工罐8的内壁刷洗，拉簧2-3-3的设置，使其保证与不同内径化工罐8的内壁贴紧。

实施例五

如图1-15所示，本发明实施例提供的一种化工设备清洗装置，所述内壁清洗部2-3还包括总控杆2-3-6、活动座2-3-7和推压连杆2-3-8；所述总控杆2-3-6的中部滑动配合连接在旋转管2-2的内侧；所述总控杆2-3-6的后端固定连接活动座2-3-7；所述活动座2-3-7的外端均匀环绕转动连接三个推压连杆2-3-8的一端，三个推压连杆2-3-8的另一端与三个拉块2-3-4一一转动配合连接。

在本发明实施例中，所述总控杆2-3-6、活动座2-3-7和推压连杆2-3-8的配合，可同步拉动三个拉块2-3-4向内运动，改变三个内壁清洗刷2-3-5的位置，使三个内壁清洗刷2-3-5可***至化工罐8内部，并与化工罐8内壁贴紧，总控杆2-3-6、活动座2-3-7和推压连杆2-3-8的设置，用于提高改变三个内壁清洗刷2-3-5位置的便捷性。

实施例六

如图1-15所示，本发明实施例提供的一种化工设备清洗装置，所述内壁清洗部2-3还包括矩形滑杆2-3-9、压簧2-3-10、中心座2-3-11、内清洗刷2-3-12和外清洗刷2-3-13；所述矩形滑杆2-3-9的前端滑动配合连接在总控杆2-3-6后端的矩形通孔内；所述压簧2-3-10的前端固定连接在矩形通孔内部的前端，压簧2-3-10的后端固定连接矩形滑杆2-3-9的前端；所述矩形滑杆2-3-9的后端固定连接中心座2-3-11；所述中心座2-3-11的外侧固定连接均匀环绕设置的三个内清洗刷2-3-12，三个内清洗刷2-3-12分别滑动配合连接在三个外清洗刷2-3-13内侧的矩形滑槽内；三个外清洗刷2-3-13的前端分别固定连接在三个内壁清洗刷2-3-5的后端；三个外清洗刷2-3-13的后侧面与三个内清洗刷2-3-12的后侧面共面。

在本发明实施例中，所述内清洗刷2-3-12和外清洗刷2-3-13用于对化工罐8内部底面清洗，三个内清洗刷2-3-12分别滑动配合连接在三个外清洗刷2-3-13内侧的矩形滑槽内，在对不同内径的底面清洗时，外清洗刷2-3-13在内壁清洗刷2-3-5带动下运动，使内清洗刷2-3-12在外清洗刷2-3-13的矩形滑槽内的位置发生变化，改变内清洗刷2-3-12和外清洗刷2-3-13的整体长度，对不同内径化工罐8内部底面清洗；矩形滑杆2-3-9滑动配合在总控杆2-3-6后端的矩形通孔内，且设有压簧2-3-10，用于配合总控杆2-3-6对活动座2-3-7位置调节时相应改变，保证内清洗刷2-3-12和外清洗刷2-3-13的位置。

实施例七

如图1-15所示，本发明实施例提供的一种化工设备清洗装置，所述化工罐夹具4包括夹紧控制盘4-1、双向螺纹杆4-2、L形活动座4-3、竖架板4-4、弧形架板4-5、圆轴4-6和橡胶套管4-7；所述双向螺纹杆4-2的一端为左旋螺纹，双向螺纹杆4-2的另一端为右旋螺纹；所述双向螺纹杆4-2的左右两端分别固定连接一个夹紧控制盘4-1；所述双向螺纹杆4-2的左右两端分别通过螺纹连接一个L形活动座4-3的竖板，两个L形活动座4-3的横板的中部分别滑动配合连接在一个竖架板4-4上，两个竖架板4-4分别与一个位移控制器3的内端固定连接，两个L形活动座4-3的横板的内端分别固定连接一个弧形架板4-5；两个弧形架板4-5内侧的上下两端分别固定连接一根圆轴4-6，四根圆轴4-6的中部分别固定连接一个橡胶套管4-7；两个L形活动座4-3位于两个夹紧控制盘4-1之间。

在本发明实施例中，所述化工罐夹具4可对不同尺寸的化工罐8固定；将化工罐8放置在两个弧形架板4-5和四个圆轴4-6以及四个橡胶套管4-7之间，转动夹紧控制盘4-1来调节，夹紧控制盘4-1转动控制双向螺纹杆4-2转动，两个L形活动座4-3在两个位移控制器3的作用下限位，使双向螺纹杆4-2转动带动两个L形活动座4-3相向运动或反向运动；两个L形活动座4-3相向运动或反向运动可以带动两个竖架板4-4和两个弧形架板4-5对不同的化工罐8夹紧固定，四个圆轴4-6和四个橡胶套管4-7的设置，用于通过四个橡胶套管4-7对化工罐8进行辅助固定，四个橡胶套管4-7的摩擦力可以增强对化工罐8的固定效果。

实施例八

如图1-15所示，本发明实施例提供的一种化工设备清洗装置，所述喷淋器5包括抽压杆5-1、导向板5-2、抽压板5-3、抽压水箱5-4、水箱固定架5-5、带有单向阀的抽水管5-6和带有单向阀的喷水管5-7；所述抽压杆5-1的后端转动配合在双向螺纹杆4-2的中间；所述抽压杆5-1的中部滑动配合在导向板5-2上，导向板5-2固定连接在抽压水箱5-4的后端，抽压杆5-1的前端固定连接抽压板5-3，抽压板5-3密封滑动配合连接在抽压水箱5-4的内部；所述抽压水箱5-4通过水箱固定架5-5固定连接在立架6上；所述抽压水箱5-4的前端固定连接并连通抽水管5-6和喷水管5-7的一端管口；所述喷水管5-7的另一端管口位于活动座2-3-7的正前方。

在本发明实施例中，喷淋器5可在双向螺纹杆4-2的控制下启动，双向螺纹杆4-2在两个位移控制器3的带动下进行前后方向的位移运动，双向螺纹杆4-2向后运动带动抽压杆5-1向后运动，抽压杆5-1带动抽压板5-3在抽压水箱5-4内向后滑动，通过抽水管5-6将外界喷淋水抽入至抽压水箱5-4内；双向螺纹杆4-2向前运动带动抽压杆5-1向前运动，抽压杆5-1向前运动带动抽压板5-3在抽压水箱5-4内向前滑动，将抽入至抽压水箱5-4内的喷淋水通过喷水管5-7压出，通过喷水管5-7喷入至化工罐8内，实现喷淋冲洗与清洗部件2旋转清洗的结合，增强对化工罐8内部的清洗效果。

实施例九

如图1-15所示，本发明实施例提供的一种化工设备清洗装置，所述位移控制器3包括第二链轮3-1、旋转导向轴3-2、往复位移座3-3、蜗杆3-4、蜗轮3-5、轮轴3-6、前架板3-7、后架板3-8、限位连杆3-9和旋转连杆3-10；所述第二链轮3-1固定连接在旋转导向轴3-2的前端，旋转导向轴3-2的前端通过带座轴承转动连接在前架板3-7上，前架板3-7固定连接在立架6上；所述旋转导向轴3-2的后端通过带座轴承转动连接在后架板3-8上；所述后架板3-8固定连接在底座7上；所述旋转导向轴3-2的中部滑动配合连接在往复位移座3-3上；所述旋转导向轴3-2上设有半圆形滑槽；所述蜗杆3-4的中心设有圆形通孔，旋转导向轴3-2滑动配合连接在蜗杆3-4的圆形通孔内；所述蜗杆3-4的圆形通孔内固定连接半圆形滑柱，半圆形滑柱滑动配合连接在半圆形滑槽内；蜗杆3-4转动配合连接在往复位移座3-3内部的上端；所述蜗杆3-4啮合传动连接蜗轮3-5；所述蜗轮3-5固定连接在轮轴3-6的中间；所述轮轴3-6的两端皆通过带座轴承转动连接在往复位移座3-3上；所述往复位移座3-3位于前架板3-7和后架板3-8之间；所述轮轴3-6的外端固定连接旋转连杆3-10的一端，旋转连杆3-10的另一端与限位连杆3-9的后端转动配合连接；所述限位连杆3-9的前端转动配合连接在立架6上；所述驱动链轮1-2通过链条传动连接第一链轮2-1和两个位移控制器3的两个第二链轮3-1。

在本发明实施例中，所述位移控制器3用于控制化工罐夹具4带动化工罐8进行前后方向的往复位移运动；所述第二链轮3-1在第一链轮2-1的带动下转动，第二链轮3-1转动带动旋转导向轴3-2旋转运动，由于蜗杆3-4内的半圆形滑柱滑动配合在旋转导向轴3-2的半圆形滑槽内；使得旋转导向轴3-2可带动蜗杆3-4转动，旋转导向轴3-2转动时带动蜗杆3-4转动，蜗杆3-4转动带动蜗轮3-5转动，蜗轮3-5转动带动轮轴3-6转动，轮轴3-6转动带动旋转连杆3-10以轮轴3-6的轴线为中心旋转运动，旋转连杆3-10旋转时可以通过与限位连杆3-9的配合以限位连杆3-9和旋转连杆3-10连接处的铰接轴的轴线为中心进行旋转环绕运动，进而带动蜗杆3-4在旋转导向轴3-2上进行往复式的滑动运动，进而带动往复位移座3-3进行前后方向的往复位移运动，往复位移座3-3带动化工罐夹具4以及化工罐夹具4上的化工罐8进行前后方向的位移运动。

实施例十

如图1-15所示，本发明实施例提供的一种化工设备清洗装置，所述旋转连杆3-10包括中心转动座3-10-1、环绕运动座3-10-2、圆形导杆3-10-3、丝杠3-10-4和旋拧块3-10-5；所述中心转动座3-10-1固定连接在轮轴3-6的外端；所述环绕运动座3-10-2与限位连杆3-9的后端转动配合连接；所述圆形导杆3-10-3的一端固定连接在环绕运动座3-10-2上，圆形导杆3-10-3的另一端滑动配合连接在中心转动座3-10-1上；所述丝杠3-10-4的一端通过带座轴承转动配合连接在环绕运动座3-10-2上，丝杠3-10-4的中部通过螺纹连接在中心转动座3-10-1上，丝杠3-10-4的另一端固定连接旋拧块3-10-5。所述旋转连杆3-10用于调节往复位移座3-3带动化工罐夹具4以及化工罐夹具4上的化工罐8进行前后方向的位移运动的行程；调节时，转动中心转动座3-10-1可带动丝杠3-10-4转动，丝杠3-10-4转动时可带动中心转动座3-10-1和环绕运动座3-10-2之间距离发生变化，圆形导杆3-10-3起到导向的作用，中心转动座3-10-1和环绕运动座3-10-2之间距离发生变化时可实现对化工罐8进行前后方向的位移运动的行程的调节，便于清洗部件2对化工罐8的不同位置进行刷洗；所述位移控制器3设有两个，调节时需要同时转动两个位移控制器3的两个旋拧块3-10-5进行调节，两个位移控制器3的设置，可以增强本发明运动时的稳定性。

在本发明实施例中，在本发明实施例中，化工罐夹具4用于对化工罐8进行固定，动力部件1启动后可带动清洗部件2和两个位移控制器3启动，清洗部件2启动后对化工罐8内壁进行刷洗，清洗部件2的结构可调节至与化工罐8内壁贴合，适用于不同内径化工罐8，两个位移控制器3启动后，可带动化工罐夹具4及固定在化工罐夹具4上的化工罐8进行前后方向的往复运动，使清洗部件2可对化工罐8内壁不同位置以及化工罐8内部的底面清洗，两个位移控制器3的结构可调，通过调节位移控制器3可改变位移控制器3带动化工罐夹具4及固定在化工罐夹具4上的化工罐8进行运动的行程大小，实现对不同高度化工罐8内壁的清洗；化工罐夹具4进行前后方向的往复运动，带动喷淋器5启动，通过喷淋器5将外界清洗用水抽入至喷淋器5内，并通过喷淋器5喷入至化工罐8内，实现喷淋冲洗与清洗部件2旋转清洗的结合，增强对化工罐8内部的清洗效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种化工设备清洗装置，包括动力部件（1）、清洗部件（2）、位移控制器（3）、化工罐夹具（4）、喷淋器（5）、立架（6）和底座（7），其特征在于，所述清洗部件（2）的前端转动配合连接在立架（6）上；所述动力部件（1）固定连接在立架（6）上；所述位移控制器（3）设有两个，两个位移控制器（3）的前端分别固定在立架（6）的左右两端，两个位移控制器（3）的后端分别固定在底座（7）后端的两侧；所述立架（6）固定在底座（7）的前端；所述动力部件（1）通过链条传动连接清洗部件（2）和两个位移控制器（3）；所述化工罐夹具（4）的左右两端分别与两个位移控制器（3）的后端固定连接；所述化工罐夹具（4）传动连接喷淋器（5）的后端，喷淋器（5）的前端固定在立架（6）上；

所述动力部件（1）包括带有减速器的伺服电机（1-1）、驱动链轮（1-2）和电机座（1-3）；所述伺服电机（1-1）的输出轴上固定连接驱动链轮（1-2）；所述驱动链轮（1-2）通过链条传动连接清洗部件（2）和两个位移控制器（3）；所述伺服电机（1-1）通过电机座（1-3）固定在立架（6）上；

所述清洗部件（2）包括第一链轮（2-1）、旋转管（2-2）和内壁清洗部（2-3）；所述第一链轮（2-1）和内壁清洗部（2-3）分别固定在旋转管（2-2）的前端和后端；所述驱动链轮（1-2）通过链条传动连接第一链轮（2-1）和两个位移控制器（3）；所述旋转管（2-2）的中部通过带座轴承转动连接在立架（6）上；

所述位移控制器（3）包括第二链轮（3-1）、旋转导向轴（3-2）、往复位移座（3-3）、蜗杆（3-4）、蜗轮（3-5）、轮轴（3-6）、前架板（3-7）、后架板（3-8）、限位连杆（3-9）和旋转连杆（3-10）；所述第二链轮（3-1）固定连接在旋转导向轴（3-2）的前端，旋转导向轴（3-2）的前端通过带座轴承转动连接在前架板（3-7）上，前架板（3-7）固定连接在立架（6）上；所述旋转导向轴（3-2）的后端通过带座轴承转动连接在后架板（3-8）上；所述后架板（3-8）固定连接在底座（7）上；所述旋转导向轴（3-2）的中部滑动配合连接在往复位移座（3-3）上；所述旋转导向轴（3-2）上设有半圆形滑槽；所述蜗杆（3-4）的中心设有圆形通孔，旋转导向轴（3-2）滑动配合连接在蜗杆（3-4）的圆形通孔内；所述蜗杆（3-4）的圆形通孔内固定连接半圆形滑柱，半圆形滑柱滑动配合连接在半圆形滑槽内；蜗杆（3-4）转动配合连接在往复位移座（3-3）内部的上端；所述蜗杆（3-4）啮合传动连接蜗轮（3-5）；所述蜗轮（3-5）固定连接在轮轴（3-6）的中间；所述轮轴（3-6）的两端皆通过带座轴承转动连接在往复位移座（3-3）上；所述往复位移座（3-3）位于前架板（3-7）和后架板（3-8）之间；所述轮轴（3-6）的外端固定连接旋转连杆（3-10）的一端，旋转连杆（3-10）的另一端与限位连杆（3-9）的后端转动配合连接；所述限位连杆（3-9）的前端转动配合连接在立架（6）上；所述驱动链轮（1-2）通过链条传动连接第一链轮（2-1）和两个位移控制器（3）的两个第二链轮（3-1）。

2.根据权利要求1所述的一种化工设备清洗装置，其特征在于，所述内壁清洗部（2-3）包括旋转座（2-3-1）、圆柱杆（2-3-2）、拉簧（2-3-3）、拉块（2-3-4）和内壁清洗刷（2-3-5）；所述旋转座（2-3-1）固定连接在旋转管（2-2）的后端；所述圆柱杆（2-3-2）设有三根，三根圆柱杆（2-3-2）均匀环绕滑动配合连接在旋转座（2-3-1）的外端；三根圆柱杆（2-3-2）的内外两端分别固定连接一个拉块（2-3-4）和一个内壁清洗刷（2-3-5）；三根圆柱杆（2-3-2）上分别套设一根拉簧（2-3-3）；三根拉簧（2-3-3）的内端与三个拉块（2-3-4）一一固定连接，三根拉簧（2-3-3）的外端皆固定连接在旋转座（2-3-1）的外端。

3.根据权利要求2所述的一种化工设备清洗装置，其特征在于，所述内壁清洗部（2-3）还包括总控杆（2-3-6）、活动座（2-3-7）和推压连杆（2-3-8）；所述总控杆（2-3-6）的中部滑动配合连接在旋转管（2-2）的内侧；所述总控杆（2-3-6）的后端固定连接活动座（2-3-7）；所述活动座（2-3-7）的外端均匀环绕转动连接三个推压连杆（2-3-8）的一端，三个推压连杆（2-3-8）的另一端与三个拉块（2-3-4）一一转动配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种化工设备清洗装置，其特征在于，所述内壁清洗部（2-3）还包括矩形滑杆（2-3-9）、压簧（2-3-10）、中心座（2-3-11）、内清洗刷（2-3-12）和外清洗刷（2-3-13）；所述矩形滑杆（2-3-9）的前端滑动配合连接在总控杆（2-3-6）后端的矩形通孔内；所述压簧（2-3-10）的前端固定连接在矩形通孔内部的前端，压簧（2-3-10）的后端固定连接矩形滑杆（2-3-9）的前端；所述矩形滑杆（2-3-9）的后端固定连接中心座（2-3-11）；所述中心座（2-3-11）的外侧固定连接均匀环绕设置的三个内清洗刷（2-3-12），三个清洗刷分别滑动配合连接在三个外清洗刷（2-3-13）内侧的矩形滑槽内；三个外清洗刷（2-3-13）的前端分别固定连接在三个内壁清洗刷（2-3-5）的后端；三个外清洗刷（2-3-13）的后侧面与三个内清洗刷（2-3-12）的后侧面共面。

5.根据权利要求4所述的一种化工设备清洗装置，其特征在于，所述化工罐夹具（4）包括夹紧控制盘（4-1）、双向螺纹杆（4-2）、L形活动座（4-3）、竖架板（4-4）、弧形架板（4-5）、圆轴（4-6）和橡胶套管（4-7）；所述双向螺纹杆（4-2）的一端为左旋螺纹，双向螺纹杆（4-2）的另一端为右旋螺纹；所述双向螺纹杆（4-2）的左右两端分别固定连接一个夹紧控制盘（4-1）；所述双向螺纹杆（4-2）的左右两端分别通过螺纹连接一个L形活动座（4-3）的竖板，两个L形活动座（4-3）的横板的中部分别滑动配合连接在一个竖架板（4-4）上，两个竖架板（4-4）分别与一个位移控制器（3）的内端固定连接，两个L形活动座（4-3）的横板的内端分别固定连接一个弧形架板（4-5）；两个弧形架板（4-5）内侧的上下两端分别固定连接一根圆轴（4-6），四根圆轴（4-6）的中部分别固定连接一个橡胶套管（4-7）；两个L形活动座（4-3）位于两个夹紧控制盘（4-1）之间。

6.根据权利要求5所述的一种化工设备清洗装置，其特征在于，所述喷淋器（5）包括抽压杆（5-1）、导向板（5-2）、抽压板（5-3）、抽压水箱（5-4）、水箱固定架（5-5）、带有单向阀的抽水管（5-6）和带有单向阀的喷水管（5-7）；所述抽压杆（5-1）的后端转动配合在双向螺纹杆（4-2）的中间；所述抽压杆（5-1）的中部滑动配合在导向板（5-2）上，导向板（5-2）固定连接在抽压水箱（5-4）的后端，抽压杆（5-1）的前端固定连接抽压板（5-3），抽压板（5-3）密封滑动配合连接在抽压水箱（5-4）的内部；所述抽压水箱（5-4）通过水箱固定架（5-5）固定连接在立架（6）上；所述抽压水箱（5-4）的前端固定连接并连通抽水管（5-6）和喷水管（5-7）的一端管口；所述喷水管（5-7）的另一端管口位于活动座（2-3-7）的正前方。

7.根据权利要求1所述的一种化工设备清洗装置，其特征在于，所述旋转连杆（3-10）包括中心转动座（3-10-1）、环绕运动座（3-10-2）、圆形导杆（3-10-3）、丝杠（3-10-4）和旋拧块（3-10-5）；所述中心转动座（3-10-1）固定连接在轮轴（3-6）的外端；所述环绕运动座（3-10-2）与限位连杆（3-9）的后端转动配合连接；所述圆形导杆（3-10-3）的一端固定连接在环绕运动座（3-10-2）上，圆形导杆（3-10-3）的另一端滑动配合连接在中心转动座（3-10-1）上；所述丝杠（3-10-4）的一端通过带座轴承转动配合连接在环绕运动座（3-10-2）上，丝杠（3-10-4）的中部通过螺纹连接在中心转动座（3-10-1）上，丝杠（3-10-4）的另一端固定连接旋拧块（3-10-5）。

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