CN110140615A - 基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法 - Google Patents

基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法 Download PDF

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Abstract

本发明的基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法，包括以下步骤：整地和施肥‑种子处理‑春季玉米播种‑春季豆类播种‑田间维护‑豆类收获‑秋季蔬菜播种‑田间维护‑玉米收获‑蔬菜收获。先在春季玉米间种豆类，在豆类成熟收获后，再种植秋季蔬菜，解决两种间种作物生长周期不一致导致生长周期较短的作物在成熟收获后土地闲置造成土地浪费、影响产量的问题，通过合理种植，保证土地最大使用率，获得多种作物，为农民增收增产。此外，种植时均通过在拖拉机上安装北斗导航无人驾驶***，通过北斗导航无人驾驶***控制拖拉机带动播种机实现精确播种，解决间种作物种植边界不清晰，或在后种植作物种植操作时对先种植作物的幼苗造成伤害的问题。

Description

基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法
技术领域
本发明属于农作物种植技术领域，具体涉及基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法。
背景技术
间种，是指在一块地上，同时期按一定行数的比例间隔种植两种以上的作物的栽培方式。间种的两种生物共同生长期长。间种往往是高棵作物与矮棵作物间种，实行间种对高作物可以密植，充分利用边际效应获得高产，矮作物受影响较小，就总体来说由于通风透光好，可充分利用光能和CO2，能提高产量。
但是在间种的时候，存在以下问题：1、两种作物生长周期不一致的问题，导致生长周期较短的作物在成熟收获后土地闲置，造成土地浪费，影响产量；2、间种的时候，间种的两种作物种植边界不清晰，对于不同期种植的两种间种作物，在后种植作物种植操作时，容易对先种植作物的幼苗造成伤害。
发明内容
针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题在于提供一种基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法，解决两种间种作物生长周期不一致导致生长周期较短的作物在成熟收获后土地闲置，造成土地浪费，影响产量的问题；同时解决间种的两种作物种植边界不清晰、在后种植作物种植操作时容易对先种植作物的幼苗造成伤害的问题。
为此，本发明提供了一种基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法，包括如下步骤：
(1)整地和施肥：对土地进行深耕细耙并施种肥，将土地分为玉米种植带和低矮作物种植带，所述玉米种植带宽度为180～300cm，低矮作物种植带宽度为120～300cm，玉米种植带和低矮作物种植带之间间隔30cm；
(2)种子处理：将玉米种子和豆类种子分别在室外阳光下晾晒12～24h，晾晒时室外温度为15～25℃；
(3)春季玉米播种：在每个玉米种植带上种植4～6行玉米，相邻玉米行间距为60cm，玉米株间距为30～50cm，播种深度4～8cm，播后镇压，形成上紧中虚下实的土体结构，以两行玉米行为一组，在每组玉米行间铺设滴灌带；
(4)春季豆类播种：在低矮作物种植带上种植豆类种子，每行播种宽度为50～60cm，行间距为10cm，种子间间隔3～5cm，播种深度1.5～2cm，并在低矮作物种植带上铺设2～3数条滴灌带；
(5)田间维护：播种结束后通过滴灌带浇水，播种后2～4天再浇一次水，通过两次浇水，使得播种后7天内耕层土壤含水量保持在60～70％，10日后对土壤进行不定时浇水，保证耕层土壤含水量保持在25～30％，并且对处于苗期、穗期及花粒期的玉米通过滴灌带各施一次玉米水肥，对处于幼苗期、花芽分化期及开花结荚期的豆类作物通过滴灌带各施一次豆类水肥；
(6)豆类收获：待豆类作物成熟后，收获，然后对低矮作物种植带进行二次深耕细耙并施种肥；
(7)秋季蔬菜播种：在每个低矮作物种植带上种植3～10行秋季蔬菜，相邻蔬菜行间距为30～50cm，蔬菜株间距为30～40cm，播种深度4～8cm，播后镇压，形成上紧中虚下实的土体结构，蔬菜行间铺设滴灌带；
(8)田间维护：播种结束后通过滴灌带浇水，播种后2～4天再浇一次水，通过两次浇水，使得播种后7天内耕层土壤含水量保持在60～70％，10日后对土壤进行不定时浇水，保证耕层土壤含水量保持在25～30％，并且对处于苗期、生长期的秋季蔬菜通过滴灌带各施一次水肥；
(9)玉米收获：待玉米成熟后，收获；
(10)蔬菜收获：待蔬菜成熟后，收获。
所述玉米、豆类及蔬菜的播种，均通过在拖拉机上安装北斗导航无人驾驶***，通过北斗导航无人驾驶***控制拖拉机带动播种机实现精确播种。
优选的，所述步骤(3)中玉米为起垄覆膜方式种植，垄高10cm，垄宽80cm，垄间距40cm，膜宽100cm，每垄种植2行玉米，玉米行间距为60cm，膜下玉米行行间铺设滴灌带。
优选的，在玉米垄两侧压膜的土壤层种植春季蔬菜，所述春季蔬菜为香菜、菠菜、空心菜、芹菜、小白菜中的一种，蔬菜株距3～10cm，每株2～5粒种子，待春季蔬菜成熟后，通过人工收获，收获时避免损坏玉米垄膜。
优选的，所述步骤(7)中的秋季蔬菜为西红柿、辣椒、茄子、茭瓜中的一种。
优选的，所述步骤(7)中秋季蔬菜为起垄覆膜方式种植，垄高10cm，垄宽50cm，垄间距20～30cm，膜宽70cm，每垄种植2行蔬菜，蔬菜行间距为30cm，膜下蔬菜行间铺设滴灌带。
优选的，所述步骤(4)中的豆类作物为大豆、蚕豆、绿豆、豌豆、赤豆、黑豆、黄豆、扁豆中的一种。
优选的，所述春季玉米及春季豆类播种时间为4月中旬或下旬，秋季蔬菜播种时间为7月上旬或中旬。
优选的，所述步骤(1)中种肥按每亩施5～8kg磷酸二铵，步骤(6)中种肥按每亩施3～5kg磷酸二铵。
优选的，所述步骤(5)中的玉米水肥包括以下重量份组分：尿素30～40份、硝酸铵40～50份、硝酸钾10～20份、碱粉1～3份、硼酸2～5份、乙酰氨基酚2～5份，按10％的浓度稀释后通过滴管带施肥。
优选的，所述步骤(5)中的豆类水肥包括以下重量份组分：尿素30～40份、磷酸二氢铵和/或磷酸氢二铵5～10份、硫酸钾和/或氯化钾15～20份、螯合锌3～6份、螯合铁2～5份、硼酸8～14份，按10％的浓度稀释后通过滴管带施肥。
其中，经过阳光晒过的玉米种子，播种后吸水快，发芽早，出苗整齐，出苗率高，幼苗粗壮；适量施种肥可以供给幼苗育足的养分，促进苗期的生长和增强对干旱、低温、病害等不良因素的抵抗能力。镇压形成上紧中虚下实的土体结构，可蓄水保湿；综合考虑品种特性，合理密植，并且控制土壤肥力、施肥量及灌溉湿度；对播种深度严格把控，在墒情较好的黏土，应适当浅播，疏松的砂质壤土，应适当深播，如土壤水分较大，不宜深播，土干则应适当深播。通过上述技术关键点实现精准播种、优质维护。
本发明的基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法，在一块地上，玉米间种大豆或蔬菜。实行间种对高作物可以密植，充分利用边际效应获得高产，矮作物受影响较小，就总体来说由于通风透光好，可充分利用光能和CO2，能提高20％左右的产量。其中高作物行数越少，矮作物的行数越多，间种效果越好。
通过本发明的基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法，先在春季玉米间种豆类，在豆类成熟收获后，再种植秋季蔬菜，解决两种间种作物生长周期不一致导致生长周期较短的作物在成熟收获后土地闲置造成土地浪费、影响产量的问题，通过合理种植，保证土地最大使用率，获得多种作物，且合理维护、提高产量，为农民增收增产。此外，所述玉米、豆类及蔬菜的播种，均通过在拖拉机上安装北斗导航无人驾驶***，通过北斗导航无人驾驶***控制拖拉机带动播种机实现精确播种，解决间种的两种作物种植边界不清晰、在后种植作物种植操作时容易对先种植作物的幼苗造成伤害的问题。
附图说明
图1为春季玉米间种豆类的结构示意图；
图2为秋季玉米间种蔬菜的结构示意图。
图中：1-春季蔬菜，2-玉米，3-玉米垄，4-玉米垄距，5-滴灌带，6-豆类，7-豆类行距，8-秋季蔬菜，9-蔬菜垄，10-蔬菜垄距
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细的说明：
本发明的基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法，包括如下步骤：
(1)整地和施肥：对土地进行深耕细耙并施种肥，将土地分为玉米种植带和低矮作物种植带，所述玉米种植带宽度为180～300cm，低矮作物种植带宽度为120～300cm，玉米种植带和低矮作物种植带之间间隔30cm；
(2)种子处理：将玉米种子和豆类种子分别在室外阳光下晾晒12～24h，晾晒时室外温度为15～25℃；
(3)春季玉米播种：在每个玉米种植带上种植4～6行玉米，相邻玉米行间距为60cm，玉米株间距为30～50cm，播种深度4～8cm，播后镇压，形成上紧中虚下实的土体结构，以两行玉米行为一组，在每组玉米行间铺设滴灌带；
(4)春季豆类播种：在低矮作物种植带上种植豆类种子，每行播种宽度为50～60cm，行间距为10cm，种子间间隔3～5cm，播种深度1.5～2cm，并在低矮作物种植带上铺设2～3数条滴灌带；
(5)田间维护：播种结束后通过滴灌带浇水，播种后2～4天再浇一次水，通过两次浇水，使得播种后7天内耕层土壤含水量保持在60～70％，10日后对土壤进行不定时浇水，保证耕层土壤含水量保持在25～30％，并且对处于苗期、穗期及花粒期的玉米通过滴灌带各施一次玉米水肥，对处于幼苗期、花芽分化期及开花结荚期的豆类作物通过滴灌带各施一次豆类水肥；
(6)豆类收获：待豆类作物成熟后，收获，然后对低矮作物种植带进行二次深耕细耙并施种肥；
(7)秋季蔬菜播种：在每个低矮作物种植带上种植3～10行秋季蔬菜，相邻蔬菜行间距为30～50cm，蔬菜株间距为30～40cm，播种深度4～8cm，播后镇压，形成上紧中虚下实的土体结构，蔬菜行间铺设滴灌带；
(8)田间维护：播种结束后通过滴灌带浇水，播种后2～4天再浇一次水，通过两次浇水，使得播种后7天内耕层土壤含水量保持在60～70％，10日后对土壤进行不定时浇水，保证耕层土壤含水量保持在25～30％，并且对处于苗期、生长期的秋季蔬菜通过滴灌带各施一次水肥；
(9)玉米收获：待玉米成熟后，收获；
(10)蔬菜收获：待蔬菜成熟后，收获。
所述玉米、豆类及蔬菜的播种，均通过在拖拉机上安装北斗导航无人驾驶***，通过北斗导航无人驾驶***控制拖拉机带动播种机实现精确播种。
所述步骤(3)中玉米为起垄覆膜方式种植，垄高10cm，垄宽80cm，垄间距40cm，膜宽100cm，每垄种植2行玉米，玉米行间距为60cm，膜下玉米行行间铺设滴灌带。
在玉米垄两侧压膜的土壤层种植春季蔬菜，所述春季蔬菜为香菜、菠菜、空心菜、芹菜、小白菜中的一种，蔬菜株距3～10cm，每株2～5粒种子，待春季蔬菜成熟后，通过人工收获，收获时避免损坏玉米垄膜。
所述步骤(7)中的秋季蔬菜为西红柿、辣椒、茄子、茭瓜中的一种。
所述步骤(7)中秋季蔬菜为起垄覆膜方式种植，垄高10cm，垄宽50cm，垄间距20～30cm，膜宽70cm，每垄种植2行蔬菜，蔬菜行间距为30cm，膜下蔬菜行间铺设滴灌带。
所述步骤(4)中的豆类作物为大豆、蚕豆、绿豆、豌豆、赤豆、黑豆、黄豆、扁豆中的一种。
所述春季玉米及春季豆类播种时间为4月中旬或下旬，秋季蔬菜播种时间为7月上旬或中旬。
所述步骤(1)中种肥按每亩施5～8kg磷酸二铵，步骤(6)中种肥按每亩施3～5kg磷酸二铵。
所述步骤(5)中的玉米水肥包括以下重量份组分：尿素30～40份、硝酸铵40～50份、硝酸钾10～20份、碱粉1～3份、硼酸2～5份、乙酰氨基酚2～5份，按10％的浓度稀释后通过滴管带施肥。
所述步骤(5)中的豆类水肥包括以下重量份组分：尿素30～40份、磷酸二氢铵和/或磷酸氢二铵5～10份、硫酸钾和/或氯化钾15～20份、螯合锌3～6份、螯合铁2～5份、硼酸8～14份，按10％的浓度稀释后通过滴管带施肥。
具体实施例1：
本实施例的基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法，包括如下步骤：
(1)整地和施肥：对土地进行深耕细耙并施种肥，种肥按每亩施5kg磷酸二铵，将土地分为玉米种植带和低矮作物种植带，所述玉米种植带宽度为180～300cm，低矮作物种植带宽度为120～300cm，玉米种植带和低矮作物种植带之间间隔30cm；
(2)种子处理：将玉米种子和豆类种子分别在室外阳光下晾晒12h，晾晒时室外温度为15～25℃；
(3)春季玉米播种：春季玉米播种时间为4月中旬或下旬；在每个玉米种植带上种植4～6行玉米，相邻玉米行间距为60cm，玉米株间距为30～50cm，播种深度4～8cm，播后镇压，形成上紧中虚下实的土体结构，以两行玉米行为一组，在每组玉米行间铺设滴灌带；玉米为起垄覆膜方式种植，垄高10cm，垄宽80cm，垄间距40cm，膜宽100cm，每垄种植2行玉米，玉米行间距为60cm，膜下玉米行行间铺设滴灌带；在玉米垄两侧压膜的土壤层种植春季蔬菜，所述春季蔬菜为香菜或菠菜中的一种，蔬菜株距3cm，每株4～5粒香菜种子或每株3～4粒菠菜种子，待春季蔬菜成熟后，通过人工收获，收获时避免损坏玉米垄膜；
(4)春季豆类播种：春季豆类播种时间为4月中旬或下旬；在低矮作物种植带上种植豆类种子，每行播种宽度为50～60cm，行间距为10cm，种子间间隔3～5cm，播种深度1.5～2cm，并在低矮作物种植带上铺设2～3数条滴灌带；豆类作物为大豆或蚕豆；
(5)田间维护：播种结束后通过滴灌带浇水，播种后2～4天再浇一次水，通过两次浇水，使得播种后7天内耕层土壤含水量保持在60～70％，10日后对土壤进行不定时浇水，保证耕层土壤含水量保持在25～30％，并且对处于苗期、穗期及花粒期的玉米通过滴灌带各施一次玉米水肥，对处于幼苗期、花芽分化期及开花结荚期的豆类作物通过滴灌带各施一次豆类水肥；玉米水肥包括以下重量份组分：尿素30份、硝酸铵50份、硝酸钾10份、碱粉3份、硼酸2份、乙酰氨基酚5份，按10％的浓度稀释后通过滴管带施肥；豆类水肥包括以下重量份组分：尿素30份、磷酸二氢铵和/或磷酸氢二铵10份、硫酸钾和/或氯化钾15份、螯合锌6份、螯合铁2份、硼酸14份，按10％的浓度稀释后通过滴管带施肥；
(6)豆类收获：待豆类作物成熟后，收获，然后对低矮作物种植带进行二次深耕细耙并施种肥，种肥按每亩施5kg磷酸二铵；
(7)秋季蔬菜播种：，秋季蔬菜播种时间为7月上旬或中旬，在每个低矮作物种植带上种植3～10行秋季蔬菜，相邻蔬菜行间距为30～50cm，蔬菜株间距为30～40cm，播种深度4～8cm，播后镇压，形成上紧中虚下实的土体结构，蔬菜行间铺设滴灌带；秋季蔬菜为西红柿；秋季蔬菜为起垄覆膜方式种植，垄高10cm，垄宽50cm，垄间距20～30cm，膜宽70cm，每垄种植2行蔬菜，蔬菜行间距为30cm，膜下蔬菜行间铺设滴灌带；
(8)田间维护：播种结束后通过滴灌带浇水，播种后2～4天再浇一次水，通过两次浇水，使得播种后7天内耕层土壤含水量保持在60～70％，10日后对土壤进行不定时浇水，保证耕层土壤含水量保持在25～30％，并且对处于苗期、生长期的秋季蔬菜通过滴灌带各施一次水肥；
(9)玉米收获：待玉米成熟后，收获；
(10)蔬菜收获：待蔬菜成熟后，收获。
所述玉米、豆类及蔬菜的播种，均通过在拖拉机上安装北斗导航无人驾驶***，通过北斗导航无人驾驶***控制拖拉机带动播种机实现精确播种。
具体实施例2：
本实施例的基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法，包括如下步骤：
(1)整地和施肥：对土地进行深耕细耙并施种肥，种肥按每亩施6kg磷酸二铵，将土地分为玉米种植带和低矮作物种植带，所述玉米种植带宽度为180～300cm，低矮作物种植带宽度为120～300cm，玉米种植带和低矮作物种植带之间间隔30cm；
(2)种子处理：将玉米种子和豆类种子分别在室外阳光下晾晒16h，晾晒时室外温度为15～25℃；
(3)春季玉米播种：春季玉米播种时间为4月中旬或下旬；在每个玉米种植带上种植4～6行玉米，相邻玉米行间距为60cm，玉米株间距为30～50cm，播种深度4～8cm，播后镇压，形成上紧中虚下实的土体结构，以两行玉米行为一组，在每组玉米行间铺设滴灌带；玉米为起垄覆膜方式种植，垄高10cm，垄宽80cm，垄间距40cm，膜宽100cm，每垄种植2行玉米，玉米行间距为60cm，膜下玉米行行间铺设滴灌带；在玉米垄两侧压膜的土壤层种植春季蔬菜，所述春季蔬菜为空心菜，蔬菜株距6～7cm，每株2～3粒种子，待春季蔬菜成熟后，通过人工收获，收获时避免损坏玉米垄膜；
(4)春季豆类播种：春季豆类播种时间为4月中旬或下旬；在低矮作物种植带上种植豆类种子，每行播种宽度为50～60cm，行间距为10cm，种子间间隔3～5cm，播种深度1.5～2cm，并在低矮作物种植带上铺设2～3数条滴灌带；豆类作物为绿豆、豌豆、赤豆、黑豆、黄豆中的一种；
(5)田间维护：播种结束后通过滴灌带浇水，播种后2～4天再浇一次水，通过两次浇水，使得播种后7天内耕层土壤含水量保持在60～70％，10日后对土壤进行不定时浇水，保证耕层土壤含水量保持在25～30％，并且对处于苗期、穗期及花粒期的玉米通过滴灌带各施一次玉米水肥，对处于幼苗期、花芽分化期及开花结荚期的豆类作物通过滴灌带各施一次豆类水肥；玉米水肥包括以下重量份组分：尿素40份、硝酸铵40份、硝酸钾20份、碱粉1份、硼酸2份、乙酰氨基酚2份，按10％的浓度稀释后通过滴管带施肥；豆类水肥包括以下重量份组分：尿素40份、磷酸二氢铵和/或磷酸氢二铵5份、硫酸钾和/或氯化钾20份、螯合锌3份、螯合铁2份、硼酸8份，按10％的浓度稀释后通过滴管带施肥；
(6)豆类收获：待豆类作物成熟后，收获，然后对低矮作物种植带进行二次深耕细耙并施种肥，种肥按每亩施4kg磷酸二铵；
(7)秋季蔬菜播种：，秋季蔬菜播种时间为7月上旬或中旬，在每个低矮作物种植带上种植3～10行秋季蔬菜，相邻蔬菜行间距为30～50cm，蔬菜株间距为30～40cm，播种深度4～8cm，播后镇压，形成上紧中虚下实的土体结构，蔬菜行间铺设滴灌带；秋季蔬菜为辣椒；秋季蔬菜为起垄覆膜方式种植，垄高10cm，垄宽50cm，垄间距20～30cm，膜宽70cm，每垄种植2行蔬菜，蔬菜行间距为30cm，膜下蔬菜行间铺设滴灌带；
(8)田间维护：播种结束后通过滴灌带浇水，播种后2～4天再浇一次水，通过两次浇水，使得播种后7天内耕层土壤含水量保持在60～70％，10日后对土壤进行不定时浇水，保证耕层土壤含水量保持在25～30％，并且对处于苗期、生长期的秋季蔬菜通过滴灌带各施一次水肥；
(9)玉米收获：待玉米成熟后，收获；
(10)蔬菜收获：待蔬菜成熟后，收获。
所述玉米、豆类及蔬菜的播种，均通过在拖拉机上安装北斗导航无人驾驶***，通过北斗导航无人驾驶***控制拖拉机带动播种机实现精确播种。
具体实施例3：
本实施例的基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法，包括如下步骤：
(1)整地和施肥：对土地进行深耕细耙并施种肥，种肥按每亩施7kg磷酸二铵，将土地分为玉米种植带和低矮作物种植带，所述玉米种植带宽度为180～300cm，低矮作物种植带宽度为120～300cm，玉米种植带和低矮作物种植带之间间隔30cm；
(2)种子处理：将玉米种子和豆类种子分别在室外阳光下晾晒20h，晾晒时室外温度为15～25℃；
(3)春季玉米播种：春季玉米播种时间为4月中旬或下旬；在每个玉米种植带上种植4～6行玉米，相邻玉米行间距为60cm，玉米株间距为30～50cm，播种深度4～8cm，播后镇压，形成上紧中虚下实的土体结构，以两行玉米行为一组，在每组玉米行间铺设滴灌带；玉米为起垄覆膜方式种植，垄高10cm，垄宽80cm，垄间距40cm，膜宽100cm，每垄种植2行玉米，玉米行间距为60cm，膜下玉米行行间铺设滴灌带；在玉米垄两侧压膜的土壤层种植春季蔬菜，所述春季蔬菜为芹菜中的一种，蔬菜株距10cm，每株2粒种子，待春季蔬菜成熟后，通过人工收获，收获时避免损坏玉米垄膜；
(4)春季豆类播种：春季豆类播种时间为4月中旬或下旬；在低矮作物种植带上种植豆类种子，每行播种宽度为50～60cm，行间距为10cm，种子间间隔3～5cm，播种深度1.5～2cm，并在低矮作物种植带上铺设2～3数条滴灌带；豆类作物为扁豆；
(5)田间维护：播种结束后通过滴灌带浇水，播种后2～4天再浇一次水，通过两次浇水，使得播种后7天内耕层土壤含水量保持在60～70％，10日后对土壤进行不定时浇水，保证耕层土壤含水量保持在25～30％，并且对处于苗期、穗期及花粒期的玉米通过滴灌带各施一次玉米水肥，对处于幼苗期、花芽分化期及开花结荚期的豆类作物通过滴灌带各施一次豆类水肥；玉米水肥包括以下重量份组分：尿素35份、硝酸铵45份、硝酸钾15份、碱粉5份、硼酸3份、乙酰氨基酚4份，按10％的浓度稀释后通过滴管带施肥；豆类水肥包括以下重量份组分：尿素35份、磷酸二氢铵和/或磷酸氢二铵7份、硫酸钾和/或氯化钾18份、螯合锌4份、螯合铁3份、硼酸10份，按10％的浓度稀释后通过滴管带施肥；
(6)豆类收获：待豆类作物成熟后，收获，然后对低矮作物种植带进行二次深耕细耙并施种肥，种肥按每亩施5kg磷酸二铵；
(7)秋季蔬菜播种：，秋季蔬菜播种时间为7月上旬或中旬，在每个低矮作物种植带上种植3～10行秋季蔬菜，相邻蔬菜行间距为30～50cm，蔬菜株间距为30～40cm，播种深度4～8cm，播后镇压，形成上紧中虚下实的土体结构，蔬菜行间铺设滴灌带；秋季蔬菜为茄子；秋季蔬菜为起垄覆膜方式种植，垄高10cm，垄宽50cm，垄间距20～30cm，膜宽70cm，每垄种植2行蔬菜，蔬菜行间距为30cm，膜下蔬菜行间铺设滴灌带；
(8)田间维护：播种结束后通过滴灌带浇水，播种后2～4天再浇一次水，通过两次浇水，使得播种后7天内耕层土壤含水量保持在60～70％，10日后对土壤进行不定时浇水，保证耕层土壤含水量保持在25～30％，并且对处于苗期、生长期的秋季蔬菜通过滴灌带各施一次水肥；
(9)玉米收获：待玉米成熟后，收获；
(10)蔬菜收获：待蔬菜成熟后，收获。
所述玉米、豆类及蔬菜的播种，均通过在拖拉机上安装北斗导航无人驾驶***，通过北斗导航无人驾驶***控制拖拉机带动播种机实现精确播种。
具体实施例4：
本实施例的基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法，包括如下步骤：
(1)整地和施肥：对土地进行深耕细耙并施种肥，种肥按每亩施8kg磷酸二铵，将土地分为玉米种植带和低矮作物种植带，所述玉米种植带宽度为180～300cm，低矮作物种植带宽度为120～300cm，玉米种植带和低矮作物种植带之间间隔30cm；
(2)种子处理：将玉米种子和豆类种子分别在室外阳光下晾晒24h，晾晒时室外温度为15～25℃；
(3)春季玉米播种：春季玉米播种时间为4月中旬或下旬；在每个玉米种植带上种植4～6行玉米，相邻玉米行间距为60cm，玉米株间距为30～50cm，播种深度4～8cm，播后镇压，形成上紧中虚下实的土体结构，以两行玉米行为一组，在每组玉米行间铺设滴灌带；玉米为起垄覆膜方式种植，垄高10cm，垄宽80cm，垄间距40cm，膜宽100cm，每垄种植2行玉米，玉米行间距为60cm，膜下玉米行行间铺设滴灌带；在玉米垄两侧压膜的土壤层种植春季蔬菜，所述春季蔬菜为小白菜中的一种，蔬菜株距3cm，每株2～3粒种子，待春季蔬菜成熟后，通过人工收获，收获时避免损坏玉米垄膜；
(4)春季豆类播种：春季豆类播种时间为4月中旬或下旬；在低矮作物种植带上种植豆类种子，每行播种宽度为50～60cm，行间距为10cm，种子间间隔3～5cm，播种深度1.5～2cm，并在低矮作物种植带上铺设2～3数条滴灌带；豆类作物为赤豆或黑豆；
(5)田间维护：播种结束后通过滴灌带浇水，播种后2～4天再浇一次水，通过两次浇水，使得播种后7天内耕层土壤含水量保持在60～70％，10日后对土壤进行不定时浇水，保证耕层土壤含水量保持在25～30％，并且对处于苗期、穗期及花粒期的玉米通过滴灌带各施一次玉米水肥，对处于幼苗期、花芽分化期及开花结荚期的豆类作物通过滴灌带各施一次豆类水肥；玉米水肥包括以下重量份组分：尿素33份、硝酸铵47份、硝酸钾13份、碱粉3份、硼酸4份、乙酰氨基酚3份，按10％的浓度稀释后通过滴管带施肥；豆类水肥包括以下重量份组分：尿素38份、磷酸二氢铵和/或磷酸氢二铵7份、硫酸钾和/或氯化钾18份、螯合锌5份、螯合铁4份、硼酸12份，按10％的浓度稀释后通过滴管带施肥；
(6)豆类收获：待豆类作物成熟后，收获，然后对低矮作物种植带进行二次深耕细耙并施种肥，种肥按每亩施3kg磷酸二铵；
(7)秋季蔬菜播种：，秋季蔬菜播种时间为7月上旬或中旬，在每个低矮作物种植带上种植3～10行秋季蔬菜，相邻蔬菜行间距为30～50cm，蔬菜株间距为30～40cm，播种深度4～8cm，播后镇压，形成上紧中虚下实的土体结构，蔬菜行间铺设滴灌带；秋季蔬菜为茭瓜；秋季蔬菜为起垄覆膜方式种植，垄高10cm，垄宽50cm，垄间距20～30cm，膜宽70cm，每垄种植2行蔬菜，蔬菜行间距为30cm，膜下蔬菜行间铺设滴灌带；
(8)田间维护：播种结束后通过滴灌带浇水，播种后2～4天再浇一次水，通过两次浇水，使得播种后7天内耕层土壤含水量保持在60～70％，10日后对土壤进行不定时浇水，保证耕层土壤含水量保持在25～30％，并且对处于苗期、生长期的秋季蔬菜通过滴灌带各施一次水肥；
(9)玉米收获：待玉米成熟后，收获；
(10)蔬菜收获：待蔬菜成熟后，收获。
所述玉米、豆类及蔬菜的播种，均通过在拖拉机上安装北斗导航无人驾驶***，通过北斗导航无人驾驶***控制拖拉机带动播种机实现精确播种。
上述结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以对其作出种种变化。

Claims (10)

1.一种基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)整地和施肥：对土地进行深耕细耙并施种肥，将土地分为玉米种植带和低矮作物种植带，所述玉米种植带宽度为180～300cm，低矮作物种植带宽度为120～300cm，玉米种植带和低矮作物种植带之间间隔30cm；
(2)种子处理：将玉米种子和豆类种子分别在室外阳光下晾晒12～24h，晾晒时室外温度为15～25℃；
(3)春季玉米播种：在每个玉米种植带上种植4～6行玉米，相邻玉米行间距为60cm，玉米株间距为30～50cm，播种深度4～8cm，播后镇压，形成上紧中虚下实的土体结构，以两行玉米行为一组，在每组玉米行间铺设滴灌带；
(4)春季豆类播种：在低矮作物种植带上种植豆类种子，每行播种宽度为50～60cm，行间距为10cm，种子间间隔3～5cm，播种深度1.5～2cm，并在低矮作物种植带上铺设2～3数条滴灌带；
(5)田间维护：播种结束后通过滴灌带浇水，播种后2～4天再浇一次水，通过两次浇水，使得播种后7天内耕层土壤含水量保持在60～70％，10日后对土壤进行不定时浇水，保证耕层土壤含水量保持在25～30％，并且对处于苗期、穗期及花粒期的玉米通过滴灌带各施一次玉米水肥，对处于幼苗期、花芽分化期及开花结荚期的豆类作物通过滴灌带各施一次豆类水肥；
(6)豆类收获：待豆类作物成熟后，收获，然后对低矮作物种植带进行二次深耕细耙并施种肥；
(7)秋季蔬菜播种：在每个低矮作物种植带上种植3～10行秋季蔬菜，相邻蔬菜行间距为30～50cm，蔬菜株间距为30～40cm，播种深度4～8cm，播后镇压，形成上紧中虚下实的土体结构，蔬菜行间铺设滴灌带；
(8)田间维护：播种结束后通过滴灌带浇水，播种后2～4天再浇一次水，通过两次浇水，使得播种后7天内耕层土壤含水量保持在60～70％，10日后对土壤进行不定时浇水，保证耕层土壤含水量保持在25～30％，并且对处于苗期、生长期的秋季蔬菜通过滴灌带各施一次水肥；
(9)玉米收获：待玉米成熟后，收获；
(10)蔬菜收获：待蔬菜成熟后，收获。
所述玉米、豆类及蔬菜的播种，均通过在拖拉机上安装北斗导航无人驾驶***，通过北斗导航无人驾驶***控制拖拉机带动播种机实现精确播种。
2.根据权利要求1所述的基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法，其特征在于，所述步骤(3)中玉米为起垄覆膜方式种植，垄高10cm，垄宽80cm，垄间距40cm，膜宽100cm，每垄种植2行玉米，玉米行间距为60cm，膜下玉米行行间铺设滴灌带。
3.根据权利要求2所述的基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法，其特征在于，在玉米垄两侧压膜的土壤层种植春季蔬菜，所述春季蔬菜为香菜、菠菜、空心菜、芹菜、小白菜中的一种，蔬菜株距3～10cm，每株2～5粒种子，待春季蔬菜成熟后，通过人工收获，收获时避免损坏玉米垄膜。
4.根据权利要求1所述的基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法，其特征在于，所述步骤(7)中的秋季蔬菜为西红柿、辣椒、茄子、茭瓜中的一种。
5.根据权利要求4所述的基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法，其特征在于，所述步骤(7)中秋季蔬菜为起垄覆膜方式种植，垄高10cm，垄宽50cm，垄间距20～30cm，膜宽70cm，每垄种植2行蔬菜，蔬菜行间距为30cm，膜下蔬菜行间铺设滴灌带。
6.根据权利要求1所述的基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法，其特征在于，所述步骤(4)中的豆类作物为大豆、蚕豆、绿豆、豌豆、赤豆、黑豆、黄豆、扁豆中的一种。
7.根据权利要求1所述的基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法，其特征在于，所述春季玉米及春季豆类播种时间为4月中旬或下旬，秋季蔬菜播种时间为7月上旬或中旬。
8.根据权利要求1所述的基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法，其特征在于，所述步骤(1)中种肥按每亩施5～8kg磷酸二铵，步骤(6)中种肥按每亩施3～5kg磷酸二铵。
9.根据权利要求1所述的基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法，其特征在于，所述步骤(5)中的玉米水肥包括以下重量份组分：尿素30～40份、硝酸铵40～50份、硝酸钾10～20份、碱粉1～3份、硼酸2～5份、乙酰氨基酚2～5份，按10％的浓度稀释后通过滴管带施肥。
10.根据权利要求1所述的基于北斗导航的玉米间种豆类/蔬菜的方法，其特征在于，所述步骤(5)中的豆类水肥包括以下重量份组分：尿素30～40份、磷酸二氢铵和/或磷酸氢二铵5～10份、硫酸钾和/或氯化钾15～20份、螯合锌3～6份、螯合铁2～5份、硼酸8～14份，按10％的浓度稀释后通过滴管带施肥。
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