CN110140540B - 一种大型树木健康检测修剪喷药一体维护设备 - Google Patents

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Abstract

一种大型树木健康检测修剪喷药一体维护设备，包括不少于三个单元主体，所述单元主体为立方体结构，单元主体底部设置有驱动电机，驱动电机输出端设置有可在地面滚动的驱动轮，所述单元主体之间通过铰链连接；位于两侧的单元主体顶部均设置有农药储存罐，所述农药储存罐连接有农药喷头，农药储存罐内设置有压力设备提供农药喷头喷射农药的压力；位于两侧的单元主体外侧设置有由动力设备带动锯片。本发明所公开的设备可以根据实际地形贴合地面进行移动，位于端部的单元主体上设置有农药喷射设备和修剪设备可对树木进行喷药和枝干修剪。

Description

一种大型树木健康检测修剪喷药一体维护设备
技术领域
本发明涉及植物养护设备技术领域，特别是涉及一种大型树木健康检测修剪喷药一体维护设备。
背景技术
随着人们日益重视生态环境，城市发展也越来越重视绿化建设，许多城市会建设大型生态公园，大型树木作为生态公园中不可缺少的植物，也被大量移植入城市中，大型树木的日常防虫防害，枝干修剪现在都需要人力进行，由于大型树木较为高达，人工进行修剪和检查虫害十分费时费力，效率低下。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供一种大型树木健康检测修剪喷药一体维护设备，包括不少于三个单元主体，所述单元主体为立方体结构，单元主体底部设置有驱动电机，驱动电机输出端设置有可在地面滚动的驱动轮，所述单元主体之间通过铰链连接；位于两侧的单元主体顶部均设置有农药储存罐，所述农药储存罐连接有农药喷头，农药储存罐内设置有压力设备提供农药喷头喷射农药的压力；位于两侧的单元主体外侧设置有由动力设备带动的锯片。
本发明的进一步改进，相邻单元主体上对应设置有丝杠电机和带铰链螺母，所述丝杠电机输出端连接丝杠，丝杠电机和带铰链螺母通过丝杠电机支撑固定于单元主体上，丝杠电机和带铰链螺母通过铰链与固定支撑连接，丝杠螺纹连接于带铰链螺母，电机带动丝杠转动，带铰链螺母可沿丝杠沿轴向移动。
本发明的进一步改进，所述相邻单元主体之间依次间隔连接有偏转铰链和俯仰铰链，所述偏转铰链可沿水平方向弯曲，俯仰铰链可沿竖直方向弯曲，相邻单元主体上的丝杠电机和带铰链螺母对应偏转铰链或者俯仰铰链弯曲方向设置。
本发明的进一步改进，所述农药喷口连接于电机输出端，且该电机通过至少一组带有电机的机械臂与农药储存罐连接，每组机械臂均连接电机输出端，每组机械臂之间通过电机转动调整相对位置。
本发明的进一步改进，所述锯片连接于电机输出端，且该电机通过至少一组带有电机的机械臂与单元主体侧部连接，每组机械臂均连接电机输出端，每组机械臂之间通过电机转动调整相对位置。
本发明的进一步改进，位于端部的单元主体上还设置有红外摄像头和超声波发射接收装置。
本发明的进一步改进，所述电机均为伺服电机。
本申请一种大型树木健康检测修剪喷药一体维护设备，具有如下特征：
1）本申请所公开的维护设备，本身具有多个互相独立的单元主体，不同单元主体之间通过铰链连接，并通过丝杠电机带动使相邻的单元主体之间发生水平或者竖直方向上的相对偏转，使设备可以根据实际地形贴合地面进行移动，位于端部的单元主体上设置有农药喷射设备和修剪设备可对树木进行喷药和枝干修剪；
2）本申请所公开的维护设备，其锯片与农药喷头均通过多组机械臂互相连接而成，多组机械臂通过电机调整位置，可以实现各个方向的农药喷射和枝干修剪，同时能在一定高度上进行农药喷射和枝干修剪，电机可通过人工进行控制，远程实现植物修建喷药工作；
3）本申请所公开的维护设备，其单元主体上设置有红外摄像头和超声波发射接收装置，红外摄像头可以满足设备在夜晚或光线不好的情况下进行作业的需求，超声波发射接收装置可以检测树木枝干缺口，中空虫洞等问题，通过分析其发射后接收的超声波数据，可以分析树木枝干健康状况和虫害信息。
附图说明
图1本申请整体示意图；
图2本申请局部示意图一；
图3本申请局部示意图二；
图4本申请局部示意图三；
附图说明：
1、单元主体；2、驱动电机；3、驱动轮；4、农药储存罐；5、农药出口阀门；6、喷药电机一；7、喷药机械臂一；8、喷药电机二；9、切割电机二；10、切割电机三；11、锯片；12、切割机械臂二；13、切割机械臂一；14、切割电机一；15、喷药机械臂二；16、喷药电机三；17、农药喷头；18、超声波发射接收装置；19、红外摄像头；20、丝杠；21、带铰链螺母；22、固定支撑；23、丝杠电机；24、偏转铰链；25、俯仰铰链。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种大型树木健康检测修剪喷药一体维护设备，如图1所示，包括10个单元主体1，每个单元主体1为立方体结构，单元主体1底部设置有驱动电机2，驱动电机2输出端设置有可在地面滚动的驱动轮3，单元主体1之间通过铰链连接；位于两侧的单元主体1顶部均设置有农药储存罐4，农药储存罐4连接有农药喷头17，农药储存罐4内设置有压力设备提供农药喷头17喷射农药的压力；位于两侧的单元主体1外侧设置有由切割电机带动的锯片11。
如图2所示，农药储存罐4顶部设置有农药出口阀门5，用于灌装农药和倒出残余农药，农药储存罐4侧部设置有喷药电机一6，喷药电机一6输出端连接喷药机械臂一7，喷药机械臂一7端部设置有喷药电机二8，喷药电机二8输出端连接喷药机械臂二15，喷药机械臂二15端部设置喷药电机三16，喷药电机三16输出端设置农药喷头17，喷药机械臂在喷药电机的带动下摆动发生位置变化，进而保证农药喷口可以在需要的地方喷撒农药。
外侧的单元主体1侧部设置有切割电机一14，切割电机一14输出端连接切割机械臂一13，切割机械臂一13端部设置有切割电机二9，切割电机二9输出端连接切割机械臂二12，切割机械臂二12端部设置切割电机三10，切割电机三10输出端设置锯片11，切割机械臂在切割电机的带动下摆动发生位置变化，进而保证锯片11可以根据需求对枝干进行修剪。
如图3所示，位于端部的单元主体1上还设置有红外摄像头19和超声波发射接收装置18。
如图4所示，相邻单元主体1上对应设置有丝杠20电机和带铰链螺母21，丝杠20电机输出端连接丝杠20，丝杠20电机和带铰链螺母21通过丝杠20电机支撑固定于单元主体1上，丝杠20电机和带铰链螺母21通过铰链与固定支撑22连接，丝杠20螺纹连接于带铰链螺母21，电机带动丝杠20转动，带铰链螺母21可沿丝杠20沿轴向移动。相邻单元主体1之间依次间隔连接有偏转铰链24和俯仰铰链25，偏转铰链24可沿水平方向弯曲，俯仰铰链25可沿竖直方向弯曲，相邻单元主体1上的丝杠20电机和带铰链螺母21对应偏转铰链24或者俯仰铰链25弯曲方向设置。
实施例中所有电机均为伺服电机，可人为控制其转速，旋转时间和转向等数据，进而实现设备根据地形前进，根据要求喷撒农药和修剪枝干的作用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (1)

1.一种大型树木健康检测修剪喷药一体维护设备，其特征在于，包括不少于三个单元主体，所述单元主体为立方体结构，单元主体底部设置有驱动电机，驱动电机输出端设置有可在地面滚动的驱动轮，所述单元主体之间通过铰链连接；位于两侧的单元主体顶部均设置有农药储存罐，所述农药储存罐连接有农药喷头，农药储存罐内设置有压力设备提供农药喷头喷射农药的压力；位于两侧的单元主体外侧设置有由动力设备带动的锯片；
相邻单元主体上对应设置有丝杠电机和带铰链螺母，所述丝杠电机输出端连接丝杠，丝杠电机和带铰链螺母通过丝杠电机支撑固定于单元主体上，丝杠电机和带铰链螺母通过铰链与固定支撑连接，丝杠螺纹连接于带铰链螺母，丝杠电机带动丝杠转动，带铰链螺母可沿丝杠沿轴向移动；
所述相邻单元主体之间依次间隔连接有偏转铰链和俯仰铰链，所述偏转铰链可沿水平方向弯曲，俯仰铰链可沿竖直方向弯曲，相邻单元主体上的丝杠电机和带铰链螺母对应偏转铰链或者俯仰铰链弯曲方向设置；
农药储存罐侧部设置有喷药电机一，喷药电机一输出端连接喷药机械臂一，喷药机械臂一端部设置有喷药电机二，喷药电机二输出端连接喷药机械臂二，喷药机械臂二端部设置喷药电机三，喷药电机三输出端设置农药喷头；
外侧的单元主体侧部设置有切割电机一，切割电机一输出端连接切割机械臂一，切割机械臂一端部设置有切割电机二，切割电机二输出端连接切割机械臂二，切割机械臂二端部设置切割电机三，切割电机三输出端设置锯片；
位于端部的单元主体上还设置有红外摄像头和超声波发射接收装置；
所有电机均为伺服电机。
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