CN110139736A - 操作锯切流水线的方法和锯切流水线 - Google Patents

操作锯切流水线的方法和锯切流水线 Download PDF

Info

Publication number
CN110139736A
CN110139736A CN201780077808.1A CN201780077808A CN110139736A CN 110139736 A CN110139736 A CN 110139736A CN 201780077808 A CN201780077808 A CN 201780077808A CN 110139736 A CN110139736 A CN 110139736A
Authority
CN
China
Prior art keywords
log
assembly line
processing unit
sawing assembly
sawing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780077808.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110139736B (zh
Inventor
M·劳蒂奥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Westow Co Ltd
Original Assignee
Westow Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Westow Co Ltd filed Critical Westow Co Ltd
Publication of CN110139736A publication Critical patent/CN110139736A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110139736B publication Critical patent/CN110139736B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • B23D59/001—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B31/00—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
    • B27B31/06—Adjusting equipment, e.g. using optical projection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G01B11/043—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/02—Digital computers in general; Data processing equipment in general manually operated with input through keyboard and computation using a built-in program, e.g. pocket calculators
    • G06F15/025—Digital computers in general; Data processing equipment in general manually operated with input through keyboard and computation using a built-in program, e.g. pocket calculators adapted to a specific application
    • G06F15/0275—Digital computers in general; Data processing equipment in general manually operated with input through keyboard and computation using a built-in program, e.g. pocket calculators adapted to a specific application for measuring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
    • B23Q11/0082—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise by determining whether the operator is in a dangerous position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/2409—Arrangements for indirect observation of the working space using image recording means, e.g. a camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2717/00—Arrangements for indicating or measuring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31268—Central workpiece storage, convey workpiece, work pallet, holder to workcell
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45144—Saw

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Manufacture Of Wood Veneers (AREA)
  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

用于操作原木(2)的锯切流水线(1)的方法，其中锯切流水线(1)包括用于在锯切流水线(1)中传送原木(2)的传送装置(3)，以及用于处理原木(2)的加工装置(6、7)。在所述方法中，将原木(2)送入锯切流水线(1)，在锯切流水线(1)中沿长度方向向前传送原木(2)，确定原木(2)的总长度，并且当在锯切流水线(1)中向前传送原木(2)时，原木(2)被引导到处理装置(6、7)中，同时处理原木(2)。利用照相机装置(9)确定处理装置(6、7)外部原木的部分的长度，以及基于原木(2)的总长度并且基于处理装置(6、7)外部的原木(2)的部分的长度来确定处理装置(6、7)中的原木(2)的端部的位置。

Description

操作锯切流水线的方法和锯切流水线
技术领域
本发明的目的是根据权利要求1的前序部分所述的用于操作锯切流水线的方法。本发明的目的还在于根据权利要求7的前序部分所述的锯切流水线。
本发明涉及在锯木厂中操作的锯切流水线，其中锯切流水线原木被锯成板和/或小块。锯切流水线包括用于处理原木的设备，例如切削机，其具有用于通过切削使原木的侧面平整的切削锯片，用于锯切原木的锯切单元，以及用于使边缘板的侧面平整的齐边(edging)刀片。原木通过传送带和进给辊在锯切流水线中沿长度方向向前传送。
背景技术
锯切流水线开始处有一个测量设备，用该测量设备确定原木几何形状。测量设备连接到控制单元，控制单元控制处理装置和连接到处理装置的刀片以及进给辊。利用光电池监测原木的传送，使得处理装置的刀片和/或进给辊可以在正确的时间移动到期望的位置。
用光电池控制的一个问题是难以使光电池以可靠的方式在处理设备内部工作。例如，在处理过程中来自原木的碎屑和锯屑可能在光电池前漂移，从而阻碍它们起作用。因此，必须将光电池放置在处理装置外部，其中处理装置内的光电池和刀片和/或进给辊之间的距离将变大，这使得更难将刀片和/或辊在正确的时间传送到期望位置，因为原木端部在加工装置内部的确切位置是未知的。这可能导致锯切木材质量缺陷和加工装置故障。这个问题可以通过将几个光电池彼此相邻放置在处理装置之前和在整个原木长度之后来缓解，其中当原木的总长度是已知的时可以更精确地确定处理装置内部的原木端部的位置。该解决方案的缺点是必须存在大量光电池，这使锯切流水线的自动化变得复杂并因此增加了成本。此外，大量光电池降低了***的整体可靠性及其可用性。
发明内容
本发明的目的是实现一种方法和一种锯切流水线，利用该方法和该锯切流水线可以减少上述问题。
本发明的目的通过根据权利要求1的方法和根据权利要求7的锯切流水线实现。
在根据本发明的方法中，将原木进给到锯切流水线中，原木在纵向方向上在锯切流水线中向前传送。确定原木的总长度，并且将原木引导到处理装置中，利用该处理装置处理原木并且同时在锯切流水线中向前传送。由照相机装置确定处理装置外部的原木的部分的长度，并且基于原木的总长度并基于处理装置外部的原木部分的长度来确定处理装置中的原木的端部的位置。
根据本发明的锯切流水线包括用于在锯切流水线中沿长度方向传送原木的传送装置，用于在锯切流水线中向前传送原木的同时处理原木的加工装置，用于确定原木的总长度的测量装置。锯切流水线包括用于确定处理装置外部的原木的部分的长度的照相机装置，以及控制***，该控制***用于接收原木的总长度的测量数据和照相机装置的测量数据，并基于其确定处理装置中的原木的端部的位置。
通过本发明实现了显著的优点。
可以基于照相机测量结果精确地确定处理装置外部的原木的部分的长度。当原木的总长度和处理装置外部的长度已知时，可以非常精确地确定原木的端部在处理装置内部的位置。然后处理装置内的刀片和/或辊子可以在正确的时间传送到期望的位置。因此，可以及时地控制处理装置，因此可以使处理装置比使用光电池的传统控制更可靠地工作。而且，可以减少与处理装置相关的光电池的数量，由此可以简化锯切流水线的自动化。当原木在处理装置外部时，也可以用照相机确定原木的总长度。
照相机装置可以是例如机器视觉设备的照相机，利用该照相机对锯切流水线中的原木进行成像。机器视觉设备包括用于处理由照相机产生的图像以及用于从照相机产生的图像确定期望数据的必要软件和硬件。
照相机装置还可以用于其他用途，例如用于锯切流水线中的警报、维护、个人安全监督和火警。
附图说明
在下文中，将参考附图借助于实施例更详细地描述本发明，附图1示出了根据本发明的一个实施例的锯切流水线的顶视图。
具体实施方式
图中显示了锯切流水线1，其中原木2被锯成板和/或小块。锯切流水线1包括传送装置，例如一个或多个传送带3和传送辊，用于在锯切流水线1中沿纵向传送原木2。原木2的传送方向在图中用箭头4标出。锯切流水线1包括用于确定尺寸和/或几何形状(例如原木的总长度、直径、锥度、椭圆度和/或弯曲度)的测量装置5。
锯切流水线1包括处理装置6、7，用于在锯切流水线1中向前传送原木2的同时处理原木2。通常，原木的传送方向4上的第一处理装置6是包括刀头的切削机，其设有切削刀片，用于通过切削使原木2的相对侧面平整。刀头布置在原木2的路线的相对侧上。原木2的侧面可以仅在两个相对侧面或四个侧面上在切削机6中被弄平整。可以设置与切削机6相关联的斜切锯(cant saw)，在切削加工之后，通过该斜切锯可以从原木2中锯切出侧板。
根据附图的锯切流水线1还包括至少一个用于处理原木2的第二处理装置7。第二处理装置7是用于将原木2锯成板和/或小块的锯切单元。锯切流水线1包括分离单元8，该分离单元8沿原木2的传送方向布置在锯切单元之后。在分离单元8中，锯出的板和/或小块与原木2分离。锯切单元7包括用于锯切原木2的圆形刀片。
处理装置6、7包括壳体，在壳体内部放置有刀片和/或加工原木的其他部件和/或引入辊以及连接到它们的引导件。原木通过壳体传送。壳体中有一个进料口，原木通过该进料口进入壳体。此外，还有一个出口，通过该出口将原木从壳体中取出。
通常，锯切流水线1还包括其他装置，例如用于旋转原木的旋转设备，用于在切削机加工之后测量原木的尺寸和/或几何形状的第二测量设备，以及用于对板进行齐边(edging)的一个或多个齐边单元。
锯切流水线1包括一个或多个照相机装置9，用于在原木2部分地位于处理装置6、7中的情况下确定处理装置6、7外部的原木部分的长度。照相机装置9确定在壳体外部的原木部分的长度。当已知原木2的总长度和处理装置外部的部分的长度时，可以确定原木2的端部在处理装置6、7内的位置。照相机装置9被设置成在处理装置6、7之前和/或之后在原木2的传送方向上确定处理装置6、7外部的原木2的部分的长度。如果在处理装置6、7之前和之后确定处理装置6、7外部的原木2的部分的长度，则可以确定处理装置6、7内的原木2的前端和读取端的位置。此外，照相机9可包括测距仪。
照相机装置可以是机器视觉设备，其包括一个或多个照相机以及用于处理由照相机产生的图像并且用于根据照相机产生的图像确定原木2的长度数据的必要软件和硬件。当原木2完全位于处理装置6、7外部时，利用照相机装置也可以确定原木2的总长度。照相机通常放置在锯切流水线1上方，位于处理装置之前和/或之后，或者在锯切流水线1的外侧。照相机装置9放置在处理装置6、7的壳体外部。
锯切流水线1还包括控制***10，该控制***10设置成接收照相机装置9和/或测量设备5的测量数据。控制***10设置成基于照相机装置9的测量数据和原木2的总长度的测量数据，确定在原木2的传送方向4上在处理装置6、7内部的原木2的端部的位置。控制***10还设置成基于所确定的原木2的端部的位置控制处理装置6、7。处理装置6、7包括用于处理原木2的刀片，其中控制***10设置成例如，基于原木2的端部的位置控制刀片在原木2的直径方向上的位置。用于由照相机产生的图像确定原木2的长度的照相机装置9的软件和其他硬件可以是控制***10的一部分。
如果处理装置6、7是切削机(chipping canter)，则控制***10设置成控制切削机的刀头，使得在原木2的端部正接近刀头时刀头在期望时间移动到期望位置。如果处理装置6、7是锯切单元(sawing unit)，则控制***10设置成控制锯切刀片，例如圆形刀片，使得在原木2的端部正接近锯切刀片时锯切刀片在期望时间移动到期望位置。如果处理装置6、7包括用于引导原木2的引导辊，则控制***10可以设置成基于原木2的端部的位置来控制它们。
根据附图的锯切流水线1以下列方式操作。原木2被送入锯切流水线1，原木2在锯切流水线1中沿长度方向向前传送。用测量设备5确定原木2的总长度。此外，还用测量设备5确定原木2的其他尺寸和/或几何形状，例如直径、锥度、椭圆度和/或弯曲度。测量设备5的测量数据被传输到控制***10。
当在锯切流水线1中向前传送原木2时，原木2被传送到处理装置6，同时处理装置6处理原木2。处理后的原木2从处理装置6中取出。之后，原木2直接或通过其他处理和/或加工阶段传送到第二处理装置7，利用该处理装置7处理原木2。如果处理装置6是切削机，则通过切削使得原木2的两个相对侧面或四个侧面平整。如果处理装置6或第二处理装置7是锯切单元，则用锯切刀片(例如具有圆形刀片)将原木2锯成锯木，例如板和/或小块。板由分离设备8分离。
在原木2部分地位于处理装置6、7中并且在锯切流水线1中向前传送原木2的同时，利用照相机装置9确定在处理装置6、7外部的原木2的部分的长度。当原木2完全在处理装置6、7外部时，可以利用照相机装置9确定原木2的总长度。由照相机装置9产生的测量数据被传送到控制***10，控制***10用于基于原木2的总长度并基于在处理装置6、7外部的原木的部分的长度确定处理装置6、7中原木2的端部的位置。在原木的传送方向4上确定处理装置6、7中的原木2的端部的位置。
处理装置6、7外部的原木的部分的长度由照相机装置9在处理装置6、7之前和/或之后在原木2的传送方向上确定。在此基础上，确定处理装置6、7内的原木的前端和/或后端的位置。当确定处理装置6、7之前的原木2的部分的长度时，可以确定原木2的前端在处理装置6、7内的位置。当确定处理装置6、7之后的原木2的部分的长度时，可以分别确定处理装置6、7中的原木2的后端的位置。用照相机装置9确定在处理装置6、7的进给开口和/或出口开口外部的原木2的部分的长度。
用控制***10基于原木端部的位置控制处理装置6、7。利用控制***10，基于原木2的端部的位置，在原木2的直径方向上控制处理装置6、7的刀片(用该刀片加工原木2)的位置。然后，在原木2的前端正接近刀片时刀片在期望的时间被移动到期望的位置。如果处理装置6是切削机，则在原木2的端部正接近刀头时刀头在期望的时间由控制***移动到期望的位置。如果处理装置是锯切单元，则在原木2的前端正接近刀头时，锯切刀片，例如圆形刀片，在期望的时间由控制***移动到期望的位置。在原木2的前端与刀片相距预定距离时，刀片移动到期望位置。在原木2的后端经过刀片后，刀片移动到下一个原木2的期望位置。
作为对加工原木2的刀片进行定位的附加或替代，处理装置6、7内部的原木2的前端和/或后端的位置数据可以用于定位进给辊和/或控制原木的其他机器部件，用于控制冷却加工原木2的刀片的注水***，用于控制用于清洁的压缩空气喷射，和/或用于更新操作员的用户界面的实时监测视图。
在锯切流水线1的边缘上有一个安全区域，用照相机装置9观察安全区域，并且观察数据被传输到控制***10。安全区域可以被封闭，并且在锯切流水线1的操作期间禁入该区域。如果在安全区域中检测到人、非预定义对象或其他对象，则进行警报和/或由控制***10控制锯切流水线1关闭。
此外，利用照相机装置9观察锯切流水线1的操作，并且观察数据被传输到控制***10。如果检测到锯切流水线1以非预定的方式工作，则进行警报和/或由控制***10控制锯切流水线1关闭。
对于本领域技术人员清楚的是，本发明不仅仅限于上面给出的实施例，而是可以在下面提出的权利要求的范围内变化。

Claims (13)

1.一种用于操作原木(2)的锯切流水线(1)的方法，所述锯切流水线(1)包括用于在锯切流水线(1)中传送原木(2)的传送装置(3)和用于处理原木(2)的处理装置(6、7)，在所述方法中
-将原木(2)送入所述锯切流水线(1)，
-在所述锯切流水线(1)中沿长度方向向前传送所述原木(2)，
-确定所述原木(2)的总长度，以及
-当在所述锯切流水线(1)中向前传送所述原木(2)时，将所述原木(2)引导到所述处理装置(6、7)中，同时利用所述处理装置处理所述原木(2)，
其特征在于，利用照相机装置(9)确定在所述处理装置(6、7)外部的所述原木的部分的长度，并且基于所述原木(2)的总长度并且基于所述处理装置(6、7)外部的所述原木(2)的部分的长度来确定在所述处理装置(6、7)中的所述原木(2)的端部的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述原木(2)的端部的位置来控制所述处理装置(6、7)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述处理装置(6、7)包括用于处理原木(2)的刀片，并且基于原木(2)的端部的位置来控制刀片的位置。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由所述照相机装置(9)在所述处理装置(6、7)之前和之后，在所述原木(2)的传送方向上确定在所述处理装置(6、7)外部的所述原木(2)的部分的长度。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述锯切流水线(1)的边缘上存在安全区域，所述安全区域由所述照相机装置(9)监视，并且如果在所述安全区域中检测到人、非预定义的对象或其他对象，则进行警报，和/或关闭所述锯切流水线(1)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，利用照相机装置(9)监视所述锯切流水线(1)的操作，并且如果检测到所述锯切流水线(1)以未指定的方式工作，则进行警报，和/或关闭所述锯切流水线(1)。
7.一种用于原木的锯切流水线(1)，包括
-传送装置(3)，用于在所述锯切流水线(1)中沿长度方向传送原木(2)，
-处理装置(6、7)，用于所述原木(2)在所述锯切流水线(1)中向前传送时，同时处理所述原木，以及
-测量设备(5)，用于确定所述原木(2)的总长度，
其特征在于，所述锯切流水线(1)包括：照相机装置(9)，用于确定所述处理装置(6、7)外部的所述原木(2)的部分的长度；以及控制***(10)，用于接收所述原木(2)的总长度的测量数据和所述照相机装置(9)的测量数据，并且在其基础上确定在所述处理装置(6、7)中所述原木(2)的端部的位置。
8.根据权利要求6所述的锯切流水线(1)，其特征在于，所述控制***(10)被设置成基于所述原木(2)的端部的位置来控制所述处理装置(6、7)。
9.根据权利要求7所述的锯切流水线(1)，其特征在于，所述处理装置(6、7)包括用于处理原木(2)的刀片，并且所述控制***(10)设置成基于所述原木(2)的端部的位置控制所述刀片的位置。
10.根据前述权利要求7-9中任一项所述的锯切流水线(1)，其特征在于，所述照相机装置(9)设置成在所述处理装置(6、7)之前和之后，在所述原木(2)的传送方向上确定在所述处理装置(6、7)外部的所述原木(2)的部分的长度。
11.根据前述权利要求7-10中任一项所述的锯切流水线(1)，其特征在于，在所述锯切流水线(1)旁边存在安全区域，布置在该安全区域中的照相机(9)监视该安全区域，并且如果在所述安全区域中检测到人、非预定义对象或其他对象，则所述控制***(10)被设置为进行警报和/或关闭所述锯切流水线(1)。
12.根据前述权利要求7-11中任一项所述的锯切流水线(1)，其特征在于，存在照相机装置(9)，该照相机装置(9)被设置为监视所述锯切流水线(1)的工作，并且如果检测到所述锯切流水线(1)以非预定的方式工作，则所述控制***(10)被设置成进行警报和/或关闭所述锯切流水线(1)。
13.根据前述权利要求7-12中任一项所述的锯切流水线(1)，其特征在于，所述照相机装置(9)包括用于对将要在所述锯切流水线(1)中传送的原木(2)成像的照相机，以及用于根据照相机产生的图像确定原木的长度数据的***。
CN201780077808.1A 2016-12-14 2017-11-23 操作锯切流水线的方法和锯切流水线 Active CN110139736B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20165964A FI128073B (fi) 2016-12-14 2016-12-14 Menetelmä sahalinjan käyttämiseksi ja sahalinja
FI20165964 2016-12-14
PCT/FI2017/050814 WO2018109263A1 (en) 2016-12-14 2017-11-23 Method for operating a sawline and a sawline

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110139736A true CN110139736A (zh) 2019-08-16
CN110139736B CN110139736B (zh) 2021-11-09

Family

ID=62558081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780077808.1A Active CN110139736B (zh) 2016-12-14 2017-11-23 操作锯切流水线的方法和锯切流水线

Country Status (15)

Country Link
US (1) US11951644B2 (zh)
EP (1) EP3554783B1 (zh)
JP (1) JP7082979B2 (zh)
CN (1) CN110139736B (zh)
AU (1) AU2017374075B2 (zh)
BR (1) BR112019012223B1 (zh)
CA (1) CA3046882A1 (zh)
CL (1) CL2019001650A1 (zh)
DK (1) DK3554783T3 (zh)
EA (1) EA037542B1 (zh)
ES (1) ES2886070T3 (zh)
FI (1) FI128073B (zh)
LT (1) LT3554783T (zh)
PL (1) PL3554783T3 (zh)
WO (1) WO2018109263A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111014068A (zh) * 2019-12-20 2020-04-17 南宁市东营美志木业有限公司 一种桉木梯队筛选方法
CN111014069A (zh) * 2019-12-20 2020-04-17 南宁市东营美志木业有限公司 一种桉木梯队筛选***

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4546440A (en) * 1982-06-23 1985-10-08 Ab Gustaf Kahr Method and plant in processing, particularly cutting up elongated objects such as timber
WO1994024515A1 (en) * 1993-04-19 1994-10-27 Toni Rydningen Device for optical measurement of width/thickness
CA2004279C (en) * 1988-11-30 1996-04-02 Arthur M. G. Mcfarlane Automatic edger saw
WO2006126952A2 (en) * 2005-05-24 2006-11-30 Soervik Bengt A tree harvester
US20100300256A1 (en) * 2007-09-20 2010-12-02 Andreas Loewe Machine tool safety device
US20160346851A1 (en) * 2010-05-14 2016-12-01 Reikalevy Oy Cutting and splitting device

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA986818A (en) 1973-02-07 1976-04-06 James Hurn Wood working apparatus
US5447186A (en) 1993-12-20 1995-09-05 Sawquip International, Inc. Chipping canter
US6474379B1 (en) 1999-12-16 2002-11-05 Merritt Plywood Machinery, Inc. Automatic flitch planer
US8564661B2 (en) 2000-10-24 2013-10-22 Objectvideo, Inc. Video analytic rule detection system and method
US7406190B2 (en) 2003-07-24 2008-07-29 Lucidyne Technologies, Inc. Wood tracking by identification of surface characteristics
DE102004010334A1 (de) * 2004-02-24 2005-09-08 GreCon Dimter Holzoptimierung Süd GmbH & Co. KG Verfahren zum Sägen von Hölzern
CA2692327C (en) 2007-06-26 2020-06-02 Swagelok Company Conduit connection with sensing function
US8229803B2 (en) * 2007-10-16 2012-07-24 Eb Associates Inc. Systems and methods for tracking lumber in a sawmill
JP2010023186A (ja) 2008-07-18 2010-02-04 Makita Corp 切断機
JP5355967B2 (ja) 2008-08-29 2013-11-27 株式会社共和キカイ 送材装置と送材方法
US8550232B2 (en) 2009-02-12 2013-10-08 Price Logpro Llc Log transport system
JP2013071194A (ja) 2011-09-27 2013-04-22 Hitachi Koki Co Ltd 切断機及びモータの緊急停止方法
US20140238546A1 (en) * 2013-02-22 2014-08-28 Weyerhaeuser Nr Company Systems and methods of orienting a cant in lumber mills
US20140251499A1 (en) * 2013-03-05 2014-09-11 Weyerhaeuser Nr Company Methods and systems of managing chipping and sawing equipment
US20180099369A1 (en) * 2016-10-10 2018-04-12 Red Wing Shoe Company, Inc. Cutting tool with auto-stop

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4546440A (en) * 1982-06-23 1985-10-08 Ab Gustaf Kahr Method and plant in processing, particularly cutting up elongated objects such as timber
CA2004279C (en) * 1988-11-30 1996-04-02 Arthur M. G. Mcfarlane Automatic edger saw
WO1994024515A1 (en) * 1993-04-19 1994-10-27 Toni Rydningen Device for optical measurement of width/thickness
WO2006126952A2 (en) * 2005-05-24 2006-11-30 Soervik Bengt A tree harvester
US20100300256A1 (en) * 2007-09-20 2010-12-02 Andreas Loewe Machine tool safety device
US20160346851A1 (en) * 2010-05-14 2016-12-01 Reikalevy Oy Cutting and splitting device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111014068A (zh) * 2019-12-20 2020-04-17 南宁市东营美志木业有限公司 一种桉木梯队筛选方法
CN111014069A (zh) * 2019-12-20 2020-04-17 南宁市东营美志木业有限公司 一种桉木梯队筛选***
CN111014068B (zh) * 2019-12-20 2022-03-18 南宁市东营美志木业有限公司 一种桉木梯队筛选方法
CN111014069B (zh) * 2019-12-20 2022-03-18 南宁市东营美志木业有限公司 一种桉木梯队筛选***

Also Published As

Publication number Publication date
BR112019012223A2 (pt) 2019-11-12
US11951644B2 (en) 2024-04-09
AU2017374075B2 (en) 2023-04-20
EP3554783A4 (en) 2020-07-29
JP2020513359A (ja) 2020-05-14
US20190321997A1 (en) 2019-10-24
FI128073B (fi) 2019-09-13
LT3554783T (lt) 2021-10-25
ES2886070T3 (es) 2021-12-16
JP7082979B2 (ja) 2022-06-09
WO2018109263A1 (en) 2018-06-21
CA3046882A1 (en) 2018-06-21
CL2019001650A1 (es) 2019-09-06
PL3554783T3 (pl) 2021-12-20
BR112019012223B1 (pt) 2022-09-13
AU2017374075A1 (en) 2019-07-11
EP3554783A1 (en) 2019-10-23
EA201991170A1 (ru) 2020-01-14
FI20165964L (fi) 2018-06-15
EA037542B1 (ru) 2021-04-09
CN110139736B (zh) 2021-11-09
EP3554783B1 (en) 2021-06-09
DK3554783T3 (da) 2021-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108394749B (zh) 绒条送料装置
CN109773915B (zh) 一种智能化竹材定段破竹粗铣一体化设备
US3459246A (en) Method and plant for treating lumber
US4468993A (en) Small log bucking system
US9827643B2 (en) Machine vision based sawmill audit system
CN110139736A (zh) 操作锯切流水线的方法和锯切流水线
CN106470797A (zh) 用于运行板加工装置的方法、以及板加工装置
US6895843B1 (en) Method of using band saw with reciprocating workpiece
US6397713B1 (en) Automated infeed system
US4093007A (en) Method for root end cutting of lumber and a device for performing said method
EP3736085A1 (en) Sanding machine provided with a control system for working a workpiece and operation method thereof
CN204955158U (zh) 线监测***和线锯装置
US20140251499A1 (en) Methods and systems of managing chipping and sawing equipment
US20070039664A1 (en) Saw infeed system
TWI352012B (zh)
CN206795425U (zh) 一种数控加工中心断刀检测***
CN210161348U (zh) 一种智能化竹材定段破竹粗铣一体化设备
US20070028729A1 (en) Infeed system with automated workpiece orientation
US11376759B2 (en) Variable opening reducer for logs and stems
US20160158958A1 (en) Device for cutting up timber parts
RU7929U1 (ru) Передвижная ленточная пилорама
US2881811A (en) Trimmer saw machine and selective control therefor
KR101665913B1 (ko) 원목제재 수율 향상을 위한 원목의 외측을 기준한 초피 절단 위치 자동설정 방법
FI127905B (fi) Laitteisto ja menetelmä lauta-aihion käsittelyyn
RU2085366C1 (ru) Раскряжовочная установка

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant