CN110132572A - 一种阀芯装配测试机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种阀芯装配测试机构,包括安置板,安置板上开设有安置通孔,所述安置板与第一底座转动连接,同时所述安置板与第一驱动装置连接,所述安置板下方设有夹爪气缸,所述夹爪气缸与第二驱动组件和检测组件连接的技术方案,本发明可用于阀芯装配。
Description
技术领域
本发明涉及一种阀芯装配测试机构。
背景技术
市场上装配产品一100和产品二200,大多还采用人力装配,人力装配带来的直接问题就是效率过低,而且即使有机械装配,但是由于没有监控产品二200装入产品一100时的力度等,很容易将产品二200损坏,从而不能有效控制不良品流入市场。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种阀芯装配测试机构,其具有有效监控阀芯装配质量的特点。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案如下:一种阀芯装配测试机构,包括安置板,安置板上开设有安置通孔,所述安置板与第一底座转动连接,同时所述安置板与第一驱动装置连接,所述安置板下方设有夹爪气缸,所述夹爪气缸与第二驱动组件和检测组件连接。
进一步的,优选地,所述安置板一端与所述第一底座通过第一转轴连接,所述第一转轴同时穿过所述安置板和所述第一底座。
优选地,所述第一驱动装置包括伺服电缸,所述伺服电缸通过鱼眼轴承与所述安置板连接,所述伺服电缸本体与第二底座转动连接。
优选地,所述检测组件包括设置在所述夹爪气缸底部的拉压力传感器以及设置在所述拉压力传感器下方的位移传感器,所述位移传感器与所述第一底座固定。
更优选地,所述第二驱动组件包括设置在所述拉压力传感器和所述位移传感器之间的连接块,所述连接块与直线模组连接,所述直线模组安装在第三底座上。
更优选地,所述第二底座包括安装块,所述安装块上安装有凵型板,所述伺服电缸本体与所述凵型板的两侧板之间通过连接轴转动连接。
更优选地,所述鱼眼轴承的轴端与所述伺服电缸连接,所述鱼眼轴承的轴承端内穿过第二转轴,所述第二转轴的两端分别通过侧板与所述安置板底部连接。
更优选地,所述伺服电缸倾斜设置。
本发明的有益效果:本发明通过安置板上的安置通孔有效放置产品;本发明通过第一驱动装置推动安置板转动从而方便产品组装;本发明通过第二驱动组件配合夹爪气缸对产品进行快速组装;本实用信息通过检测组件对产品组装时的拉力和位移进行检测从而有效避免了不良品的产生。
附图说明
图1是本发明一种阀芯装配测试机构的结构示意图一;
图2是本发明一种阀芯装配测试机构的结构示意图二;
图3是产品一的结构示意图;
图4是产品二的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
实施例一:
请参见图1和2所示,本实施例公开了一种阀芯装配测试机构,包括安置板1,安置板1上开设有安置通孔,产品一100通过外部机械手放置在安置通孔内,如图3所示,产品一100为阀体,产品二200通过外部机械手***至产品一100内,如图4所示,产品二200为橡胶密封件,安置板1与第一底座2转动连接,同时安置板1与第一驱动装置连接,在将产品二200***产品一100内之前,通过第一驱动装置推动安置板1倾斜6.5°从而方便产品二200***,安置板1下方设有夹爪气缸3,夹爪气缸3与第二驱动组件和检测组件连接,通过夹爪气缸3控制两个夹爪夹住***产品一100内后的产品二200的尾端,产品二200上具有一圈凸起201,通过第二驱动组件带动夹爪气缸3下移从而将产品二200下拉使得凸起201嵌入至产品一100内,最终实现了产品一100和产品二200的组装,通过检测组件检测夹爪气缸3的下拉力以及产品二200的下拉位移量;
具体的,安置板1一端与第一底座2通过第一转轴11连接,第一转轴11同时穿过安置板1的一端和第一底座2顶部,第一转轴11能够灵活转动,;
第一驱动装置包括伺服电缸4,伺服电缸4倾斜设置,伺服电缸4通过鱼眼轴承5与安置板1连接,伺服电缸4本体与第二底座6转动连接,第二底座6包括安装块61,安装块61上安装有凵型板62,伺服电缸4本体与凵型板62的两侧板之间通过连接轴63转动连接,鱼眼轴承5的轴端与伺服电缸4连接,鱼眼轴承5的轴承端内穿过第二转轴51,第二转轴5的两端分别通过侧板52与安置板1另一端底部连接,产品一100内设有倾斜的安装通孔101,伺服电缸4倾斜推动安置板1一端倾斜向上转动6.5°使得安装通孔101呈竖直状,从而方便将产品二200***产品一100内;
检测组件包括设置在夹爪气缸3底部的拉压力传感器7以及设置在拉压力传感器7下方的位移传感器8,位移传感器8与第一底座2固定,第二驱动组件包括设置在拉压力传感器7和位移传感器8之间的连接块9,连接块9同时与直线模组10连接,直线模组10安装在第三底座12上;在直线模组10带动夹爪气缸3下移时,拉压力传感器7位于中间位置能够实时感应出夹爪气缸3的下拉力,同时位于下方的位移传感器8也能实时感应出夹爪气缸3的下拉位移,当产品一100和产品二200的组装好后,夹爪气缸3再往下拉只是拉长了产品二200的本体,此时拉压力传感器7检测的拉力曲线会有剧烈变化,通过拉力和位移检测曲线与标准标定曲线进行对比,从而能够确保产品一100和产品二200的装配质量。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种阀芯装配测试机构,其特征在于:包括安置板,安置板上开设有安置通孔,所述安置板与第一底座转动连接,同时所述安置板与第一驱动装置连接,所述安置板下方设有夹爪气缸,所述夹爪气缸与第二驱动组件和检测组件连接。
2.如权利要求1所述的一种阀芯装配测试机构,其特征在于,所述安置板一端与所述第一底座通过第一转轴连接,所述第一转轴同时穿过所述安置板和所述第一底座。
3.如权利要求1所述的一种阀芯装配测试机构,其特征在于,所述第一驱动装置包括伺服电缸,所述伺服电缸通过鱼眼轴承与所述安置板连接,所述伺服电缸本体与第二底座转动连接。
4.如权利要求1所述的一种阀芯装配测试机构,其特征在于,所述检测组件包括设置在所述夹爪气缸底部的拉压力传感器以及设置在所述拉压力传感器下方的位移传感器,所述位移传感器与所述第一底座固定。
5.如权利要求4所述的一种阀芯装配测试机构,其特征在于,所述第二驱动组件包括设置在所述拉压力传感器和所述位移传感器之间的连接块,所述连接块与直线模组连接,所述直线模组安装在第三底座上。
6.如权利要求3所述的一种阀芯装配测试机构,其特征在于,所述第二底座包括安装块,所述安装块上安装有凵型板,所述伺服电缸本体与所述凵型板的两侧板之间通过连接轴转动连接。
7.如权利要求3所述的一种阀芯装配测试机构,其特征在于,所述鱼眼轴承的轴端与所述伺服电缸连接,所述鱼眼轴承的轴承端内穿过第二转轴,所述第二转轴的两端分别通过侧板与所述安置板底部连接。
8.如权利要求3所述的一种阀芯装配测试机构,其特征在于,所述伺服电缸倾斜设置。
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