CN110132258A - 一种汽车导航方法和***以及设备 - Google Patents
一种汽车导航方法和***以及设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110132258A CN110132258A CN201910431001.4A CN201910431001A CN110132258A CN 110132258 A CN110132258 A CN 110132258A CN 201910431001 A CN201910431001 A CN 201910431001A CN 110132258 A CN110132258 A CN 110132258A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automobile
- information
- vehicle speed
- location information
- current location
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/005—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽车导航方法和***以及设备。其中，所述方法包括：汽车导航设备根据获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，对该汽车正前方的视野画面进行摄像，和根据该摄像的汽车正前方的视野画面，对该获取的汽车当前的位置信息等进行定位矫正，和将该经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息等以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜，以及该AR眼镜将该以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输的汽车当前的位置信息等，进行反向解算得到该汽车当前的位置信息等，并根据该反向解算得到的汽车当前的位置信息等，进行导航。通过上述方式，能够实现准确的对汽车进行导航定位，避免出现汽车导航路径错误。
Description
技术领域
本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种汽车导航方法和***以及设备。
背景技术
导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆例如汽车从一个地方移动到另一个地方的过程。
现有的汽车一般都具有汽车导航功能即具有GPS(Global PositioningSystem，全球定位***)功能，让用户在驾驶汽车时随时随地知晓自己的确切位置。
现有的汽车导航方案，一般是将导航***搭载到终端例如手机平台进行汽车导航，通过全球定位***GPS定位，在手机上显示导航道路方向、距离、速度等信息。
但是，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
现有的汽车导航方案，一般是将导航***搭载到终端例如手机平台进行汽车导航，通过全球定位***GPS定位，在手机上显示导航道路方向、距离、速度等信息，但是经常会出现对汽车的导航定位不够准确的情况，导致汽车导航路径错误。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种汽车导航方法和***以及设备，能够实现准确的对汽车进行导航定位，避免出现汽车导航路径错误。
根据本发明的一个方面，提供一种汽车导航方法，包括：
汽车导航设备采用全球定位方式，获取汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息；
汽车前视摄像头根据所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，对所述汽车正前方的视野画面进行摄像；
所述汽车导航设备根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行定位矫正，和将所述经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜；
所述AR眼镜将所述以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，进行反向解算得到所述汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，和根据所述反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，进行导航。
其中，所述汽车导航设备根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行导航定位矫正，包括：
所述汽车导航设备根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，将所述摄像的汽车正前方的视野画面与所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行图像特征匹配比对，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行导航定位矫正。
其中，所述汽车导航设备根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，将所述摄像的汽车正前方的视野画面与所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行图像特征匹配比对，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行导航定位矫正，包括：
所述汽车导航设备根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，将所述摄像的汽车正前方的视野画面与所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行图像特征匹配比对，在所述图像特征匹配比对度低于预设阈值时，以所述获取的汽车当前的位置信息，对所述汽车周围预设距离内的所有位置点进行遍历搜索，查找与所述摄像的汽车正前方的视野画面的图像特征匹配比对度最高的位置点进行导航定位矫正。
其中，所述汽车导航设备将所述经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜，包括：
所述汽车导航设备根据所述经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息通过可扩展标记语言格式文件进行打包后以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜。
其中，在所述AR眼镜根据所述反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，进行导航之后，还包括：
所述AR眼镜将所述反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息采用增强现实方式，镜面投射到汽车挡风玻璃上。
根据本发明的另一个方面，提供一种汽车导航***，包括：
汽车导航设备、汽车前视摄像头和AR眼镜；
所述汽车导航设备，用于采用全球定位方式，获取汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息；
所述汽车前视摄像头，用于根据所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，对所述汽车正前方的视野画面进行摄像；
所述汽车导航设备，还用于根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行定位矫正，以及将所述经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给所述AR眼镜；
所述AR眼镜，用于将所述以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，进行反向解算得到所述汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，和根据所述反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，进行导航。
其中，所述汽车导航设备，具体用于：
根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，将所述摄像的汽车正前方的视野画面与所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行图像特征匹配比对，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行导航定位矫正。
其中，所述汽车导航设备，具体用于：
根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，将所述摄像的汽车正前方的视野画面与所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行图像特征匹配比对，在所述图像特征匹配比对度低于预设阈值时，以所述获取的汽车当前的位置信息，对所述汽车周围预设距离内的所有位置点进行遍历搜索，查找与所述摄像的汽车正前方的视野画面的图像特征匹配比对度最高的位置点进行导航定位矫正。
其中，所述汽车导航设备，具体用于：
根据所述经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息通过可扩展标记语言格式文件进行打包后以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给所述AR眼镜。
其中，所述汽车导航***，还包括：
镜面投射模块；
所述镜面投射模块，设置在所述AR眼镜内，用于将所述反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息采用增强现实方式，镜面投射到汽车挡风玻璃上。
可以发现，以上方案，汽车导航设备可以采用全球定位方式，获取汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，和根据该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，对该汽车正前方的视野画面进行摄像，和根据该摄像的汽车正前方的视野画面，对该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行定位矫正，和将该经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜，以及该AR眼镜可以将该以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，进行反向解算得到该汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，并根据该反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，进行导航，能够实现准确的对汽车进行导航定位，避免出现汽车导航路径错误。
进一步的，以上方案，该汽车导航设备可以根据该摄像的汽车正前方的视野画面，将该摄像的汽车正前方的视野画面与该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行图像特征匹配比对，对该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行导航定位矫正，能够实现准确的对汽车进行导航定位。
进一步的，以上方案，该汽车导航设备根据该摄像的汽车正前方的视野画面，将该摄像的汽车正前方的视野画面与该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行图像特征匹配比对，在该图像特征匹配比对度低于预设阈值时，以该获取的汽车当前的位置信息，对该汽车周围预设距离内的所有位置点进行遍历搜索，查找与该摄像的汽车正前方的视野画面的图像特征匹配比对度最高的位置点进行导航定位矫正，能够实现准确的对汽车进行导航定位。
进一步的，以上方案，该汽车导航设备可以根据该经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等通过可扩展标记语言格式文件进行打包后以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜，能够实现将该经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息以字符串流形式传输给AR眼镜。
进一步的，以上方案，该AR眼镜可以将该反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等采用增强现实方式，镜面投射到汽车挡风玻璃上，这样的好处是能够解决AR眼镜显示视野小的问题，而且可以降低受到直射光线的影响，提高显示效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明汽车导航方法一实施例的流程示意图；
图2是本发明汽车导航方法另一实施例的流程示意图；
图3是本发明汽车导航***一实施例的结构示意图；
图4是本发明汽车导航***另一实施例的结构示意图；
图5是本发明汽车导航设备一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种汽车导航方法，能够实现准确的对汽车进行导航定位，避免出现汽车导航路径错误。
请参见图1，图1是本发明汽车导航方法一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，该方法包括如下步骤：
S101：汽车导航设备采用全球定位方式，获取汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等。
S102：汽车前视摄像头根据该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，对该汽车正前方的视野画面进行摄像。
S103：该汽车导航设备根据该摄像的汽车正前方的视野画面，对该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行定位矫正。
其中，该汽车导航设备根据该摄像的汽车正前方的视野画面，对该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行导航定位矫正，可以包括：
该汽车导航设备根据该摄像的汽车正前方的视野画面，将该摄像的汽车正前方的视野画面与该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行图像特征匹配比对，对该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行导航定位矫正，能够实现准确的对汽车进行导航定位。
其中，该汽车导航设备根据该摄像的汽车正前方的视野画面，将该摄像的汽车正前方的视野画面与该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行图像特征匹配比对，对该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行导航定位矫正，可以包括：
该汽车导航设备根据该摄像的汽车正前方的视野画面，将该摄像的汽车正前方的视野画面与该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行图像特征匹配比对，在该图像特征匹配比对度低于预设阈值时，以该获取的汽车当前的位置信息，对该汽车周围预设距离内的所有位置点进行遍历搜索，查找与该摄像的汽车正前方的视野画面的图像特征匹配比对度最高的位置点进行导航定位矫正，能够实现准确的对汽车进行导航定位。
在本实施例中，可以以GPS定位为基础，图像识别为辅进行定位矫正。通过GPS定位分析出该汽车当前位置正前方的视野画面，并通过汽车真实捕捉正前方视野画面进行特征比对提高定位精准度。若特征匹配度极低，那么以GPS定位的该汽车位置，对周围预设距离范围例如100米内的所有位置点进行遍历搜索，查找与当前真实捕捉的画面特征匹配度最高的点进行纠正。
S104：该汽车导航设备将该经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR(Augmented Reality，增强现实)眼镜。
其中，该汽车导航设备将该经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜，可以包括：
该汽车导航设备根据该经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等通过XML(Extensible Markup Language，可扩展标记语言)格式文件进行打包后以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜，能够实现将该经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息以字符串流形式传输给AR眼镜。
S105：该AR眼镜将该以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，进行反向解算得到该汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等。
在本实施例中，该汽车导航设备可以将获取到的相关数据通过XML格式文件进行打包后以字符串流形式通过蓝牙方式发送到该AR眼镜，该AR眼镜可以对该XML文件内容进行反向解算得到该相关数据。
S106：该AR眼镜根据该反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，进行导航。
其中，在该AR眼镜根据该反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，进行导航之后，还可以包括：
AR眼镜将该反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等采用增强现实方式，镜面投射到汽车挡风玻璃上，这样的好处是能够解决AR眼镜显示视野小的问题，而且可以降低受到直射光线的影响，提高显示效果。
可以发现，在本实施例中，汽车导航设备可以采用全球定位方式，获取汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，和根据该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，对该汽车正前方的视野画面进行摄像，和根据该摄像的汽车正前方的视野画面，对该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行定位矫正，和将该经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜，以及该AR眼镜可以将该以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，进行反向解算得到该汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，并根据该反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，进行导航，能够实现准确的对汽车进行导航定位，避免出现汽车导航路径错误。
进一步的，在本实施例中，该汽车导航设备可以根据该摄像的汽车正前方的视野画面，将该摄像的汽车正前方的视野画面与该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行图像特征匹配比对，对该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行导航定位矫正，能够实现准确的对汽车进行导航定位。
进一步的，在本实施例中，该汽车导航设备根据该摄像的汽车正前方的视野画面，将该摄像的汽车正前方的视野画面与该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行图像特征匹配比对，在该图像特征匹配比对度低于预设阈值时，以该获取的汽车当前的位置信息，对该汽车周围预设距离内的所有位置点进行遍历搜索，查找与该摄像的汽车正前方的视野画面的图像特征匹配比对度最高的位置点进行导航定位矫正，能够实现准确的对汽车进行导航定位。
进一步的，在本实施例中，该汽车导航设备可以根据该经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等通过可扩展标记语言格式文件进行打包后以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜，能够实现将该经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息以字符串流形式传输给AR眼镜。
请参见图2，图2是本发明汽车导航方法另一实施例的流程示意图。本实施例中，该方法包括以下步骤：
S201：汽车导航设备采用全球定位方式，获取汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等。
S202：汽车前视摄像头根据该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，对该汽车正前方的视野画面进行摄像。
S203：该汽车导航设备根据该摄像的汽车正前方的视野画面，对该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行定位矫正。
可如上S103所述，在此不作赘述。
S204：该汽车导航设备将该经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜。
可如上S104所述，在此不作赘述。
S205：该AR眼镜将该以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，进行反向解算得到该汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等。
可如上S105所述，在此不作赘述。
S206：该AR眼镜根据该反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，进行导航。
S207：该AR眼镜将该反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等采用增强现实方式，镜面投射到汽车挡风玻璃上。
在本实施例中，可以将该汽车行驶的车速、距离目的地相关信息、小地图等信息镜面投射到该汽车的挡风玻璃上。可以将该汽车应该行驶的道路，左右转的方向箭头，甚至想要变道时对该道路是否符合变道条件进行判断显示等一系列的信息都镜面投射到该汽车挡风玻璃上。
可以发现，在本实施例中，该AR眼镜可以将该反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等采用增强现实方式，镜面投射到汽车挡风玻璃上，这样的好处是能够解决AR眼镜显示视野小的问题，而且可以降低受到直射光线的影响，提高显示效果。
本发明还提供一种汽车导航***，能够实现准确的对汽车进行导航定位，避免出现汽车导航路径错误。
请参见图3，图3是本发明汽车导航***一实施例的结构示意图。本实施例中，该汽车导航***30包括汽车导航设备31、汽车前视摄像头32和AR眼镜33。
该汽车导航设备31，用于采用全球定位方式，获取汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等。
该汽车前视摄像头32，用于根据该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，对该汽车正前方的视野画面进行摄像。
该汽车导航设备31，还用于根据该摄像的汽车正前方的视野画面，对该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行定位矫正，以及将该经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给该AR眼镜33。
该AR眼镜33，用于将该以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，进行反向解算得到该汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，和根据该反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，进行导航。
可选地，该汽车导航设备31，可以具体用于：
根据该摄像的汽车正前方的视野画面，将该摄像的汽车正前方的视野画面与该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行图像特征匹配比对，对该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行导航定位矫正。
可选地，该汽车导航设备31，可以具体用于：
根据该摄像的汽车正前方的视野画面，将该摄像的汽车正前方的视野画面与该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行图像特征匹配比对，在该图像特征匹配比对度低于预设阈值时，以该获取的汽车当前的位置信息，对该汽车周围预设距离内的所有位置点进行遍历搜索，查找与该摄像的汽车正前方的视野画面的图像特征匹配比对度最高的位置点进行导航定位矫正。
可选地，该汽车导航设备31，可以具体用于：
根据该经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等通过可扩展标记语言格式文件进行打包后以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给该AR眼镜33。
请参见图4，图4是本发明汽车导航***另一实施例的结构示意图。区别于上一实施例，本实施例所述汽车导航***40还包括镜面投射模块41。
该镜面投射模块41，设置在该AR眼镜33内，用于将该反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等采用增强现实方式，镜面投射到汽车挡风玻璃上。
该汽车导航***30/40的各个单元模块可分别执行上述方法实施例中对应步骤，故在此不对各单元模块进行赘述，详细请参见以上对应步骤的说明。
本发明又提供一种汽车导航设备，如图5所示，包括：至少一个处理器51；以及，与至少一个处理器51通信连接的存储器52；其中，存储器52存储有可被至少一个处理器51执行的指令，指令被至少一个处理器51执行，以使至少一个处理器51能够执行上述的汽车导航方法。
其中，存储器52和处理器51采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器51和存储器52的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器51处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器51。
处理器51负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，***接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器52可以被用于存储处理器51在执行操作时所使用的数据。
本发明再提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
可以发现，以上方案，汽车导航设备可以采用全球定位方式，获取汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，和根据该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，对该汽车正前方的视野画面进行摄像，和根据该摄像的汽车正前方的视野画面，对该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行定位矫正，和将该经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜，以及该AR眼镜可以将该以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，进行反向解算得到该汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，并根据该反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，进行导航，能够实现准确的对汽车进行导航定位，避免出现汽车导航路径错误。
进一步的，以上方案，该汽车导航设备可以根据该摄像的汽车正前方的视野画面，将该摄像的汽车正前方的视野画面与该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行图像特征匹配比对，对该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行导航定位矫正，能够实现准确的对汽车进行导航定位。
进一步的，以上方案，该汽车导航设备根据该摄像的汽车正前方的视野画面，将该摄像的汽车正前方的视野画面与该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行图像特征匹配比对，在该图像特征匹配比对度低于预设阈值时，以该获取的汽车当前的位置信息，对该汽车周围预设距离内的所有位置点进行遍历搜索，查找与该摄像的汽车正前方的视野画面的图像特征匹配比对度最高的位置点进行导航定位矫正，能够实现准确的对汽车进行导航定位。
进一步的，以上方案，该汽车导航设备可以根据该经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等通过可扩展标记语言格式文件进行打包后以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜，能够实现将该经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息以字符串流形式传输给AR眼镜。
进一步的，以上方案，该AR眼镜可以将该反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等采用增强现实方式，镜面投射到汽车挡风玻璃上，这样的好处是能够解决AR眼镜显示视野小的问题，而且可以降低受到直射光线的影响，提高显示效果。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车导航方法，其特征在于，包括：
汽车导航设备采用全球定位方式，获取汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息；
汽车前视摄像头根据所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，对所述汽车正前方的视野画面进行摄像；
所述汽车导航设备根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行定位矫正，和将所述经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜；
所述AR眼镜将所述以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，进行反向解算得到所述汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，和根据所述反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，进行导航。
2.如权利要求1所述的汽车导航方法，其特征在于，所述汽车导航设备根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行导航定位矫正，包括：
所述汽车导航设备根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，将所述摄像的汽车正前方的视野画面与所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行图像特征匹配比对，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行导航定位矫正。
3.如权利要求2所述的汽车导航方法，其特征在于，所述汽车导航设备根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，将所述摄像的汽车正前方的视野画面与所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行图像特征匹配比对，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行导航定位矫正，包括：
所述汽车导航设备根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，将所述摄像的汽车正前方的视野画面与所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行图像特征匹配比对，在所述图像特征匹配比对度低于预设阈值时，以所述获取的汽车当前的位置信息，对所述汽车周围预设距离内的所有位置点进行遍历搜索，查找与所述摄像的汽车正前方的视野画面的图像特征匹配比对度最高的位置点进行导航定位矫正。
4.如权利要求1所述的汽车导航方法，其特征在于，所述汽车导航设备将所述经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜，包括：
所述汽车导航设备根据所述经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息通过可扩展标记语言格式文件进行打包后以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜。
5.如权利要求1所述的汽车导航方法，其特征在于，在所述AR眼镜根据所述反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，进行导航之后，还包括：
所述AR眼镜将所述反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息采用增强现实方式，镜面投射到汽车挡风玻璃上。
6.一种汽车导航***，其特征在于，包括：
汽车导航设备、汽车前视摄像头和AR眼镜；
所述汽车导航设备，用于采用全球定位方式，获取汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息；
所述汽车前视摄像头，用于根据所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，对所述汽车正前方的视野画面进行摄像；
所述汽车导航设备，还用于根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行定位矫正，以及将所述经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给所述AR眼镜；
所述AR眼镜，用于将所述以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，进行反向解算得到所述汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，和根据所述反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，进行导航。
7.如权利要求6所述的汽车导航***，其特征在于，所述汽车导航设备，具体用于：
根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，将所述摄像的汽车正前方的视野画面与所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行图像特征匹配比对，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行导航定位矫正。
8.如权利要求6所述的汽车导航***，其特征在于，所述汽车导航设备，具体用于：
根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，将所述摄像的汽车正前方的视野画面与所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行图像特征匹配比对，在所述图像特征匹配比对度低于预设阈值时，以所述获取的汽车当前的位置信息，对所述汽车周围预设距离内的所有位置点进行遍历搜索，查找与所述摄像的汽车正前方的视野画面的图像特征匹配比对度最高的位置点进行导航定位矫正。
9.如权利要求6所述的汽车导航***，其特征在于，所述汽车导航设备，具体用于：
根据所述经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息通过可扩展标记语言格式文件进行打包后以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给所述AR眼镜。
10.如权利要求6所述的汽车导航***，其特征在于，所述汽车导航***，还包括：
镜面投射模块；
所述镜面投射模块，设置在所述AR眼镜内，用于将所述反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息采用增强现实方式，镜面投射到汽车挡风玻璃上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910431001.4A CN110132258A (zh) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | 一种汽车导航方法和***以及设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910431001.4A CN110132258A (zh) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | 一种汽车导航方法和***以及设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110132258A true CN110132258A (zh) | 2019-08-16 |
Family
ID=67572409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910431001.4A Pending CN110132258A (zh) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | 一种汽车导航方法和***以及设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110132258A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110926478A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-27 | 视辰信息科技(上海)有限公司 | 一种ar导航路线纠偏方法、***及计算机可读存储介质 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130027367A (ko) * | 2011-09-07 | 2013-03-15 | 동국대학교 산학협력단 | 내비게이션 장치 및 경로 표시 방법 |
| CN105318881A (zh) * | 2014-07-07 | 2016-02-10 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 地图导航方法、装置及*** |
| CN105444775A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-30 | 歌尔科技有限公司 | 一种增强现实的导航***、头戴设备和导航方法 |
| CN105571583A (zh) * | 2014-10-16 | 2016-05-11 | 华为技术有限公司 | 一种用户位置定位方法以及服务器 |
| CN106767754A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种导航信息的处理方法、终端及服务器 |
| CN107167147A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-09-15 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 基于窄带物联网的导航方法、眼镜及可读存储介质 |
| CN107356242A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-11-17 | 广州贰拾肆机器人科技有限公司 | 一种智能移动设备的室内定位方法及*** |
| CN108180901A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-06-19 | 深圳先进技术研究院 | 导盲机器人的室内导航方法、装置、机器人及存储介质 |
| CN108318049A (zh) * | 2017-01-16 | 2018-07-24 | 安波福电子(苏州)有限公司 | 一种车载高精度车道导航*** |
| CN108955673A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-12-07 | 四川斐讯信息技术有限公司 | 一种头戴式智能穿戴设备、定位***及定位方法 |
-
2019
- 2019-05-22 CN CN201910431001.4A patent/CN110132258A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130027367A (ko) * | 2011-09-07 | 2013-03-15 | 동국대학교 산학협력단 | 내비게이션 장치 및 경로 표시 방법 |
| CN105318881A (zh) * | 2014-07-07 | 2016-02-10 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 地图导航方法、装置及*** |
| CN105571583A (zh) * | 2014-10-16 | 2016-05-11 | 华为技术有限公司 | 一种用户位置定位方法以及服务器 |
| CN105444775A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-30 | 歌尔科技有限公司 | 一种增强现实的导航***、头戴设备和导航方法 |
| CN106767754A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种导航信息的处理方法、终端及服务器 |
| CN108318049A (zh) * | 2017-01-16 | 2018-07-24 | 安波福电子(苏州)有限公司 | 一种车载高精度车道导航*** |
| CN107167147A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-09-15 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 基于窄带物联网的导航方法、眼镜及可读存储介质 |
| CN107356242A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-11-17 | 广州贰拾肆机器人科技有限公司 | 一种智能移动设备的室内定位方法及*** |
| CN108180901A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-06-19 | 深圳先进技术研究院 | 导盲机器人的室内导航方法、装置、机器人及存储介质 |
| CN108955673A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-12-07 | 四川斐讯信息技术有限公司 | 一种头戴式智能穿戴设备、定位***及定位方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110926478A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-27 | 视辰信息科技(上海)有限公司 | 一种ar导航路线纠偏方法、***及计算机可读存储介质 |
| CN110926478B (zh) * | 2019-12-16 | 2021-10-08 | 视辰信息科技(上海)有限公司 | 一种ar导航路线纠偏方法、***及计算机可读存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110388924B (zh) | 用于与自动导航有关的基于雷达的车辆定位的***和方法 | |
| US10788830B2 (en) | Systems and methods for determining a vehicle position | |
| US11125566B2 (en) | Method and apparatus for determining a vehicle ego-position | |
| AU2005250916B2 (en) | Image-augmented inertial navigation system (IAINS) and method | |
| CN111274343A (zh) | 一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN111413721A (zh) | 车辆定位的方法、装置、控制器、智能车和*** | |
| CN111770451A (zh) | 一种基于车路协同的道路车辆定位及感知方法和装置 | |
| US11410429B2 (en) | Image collection system, image collection method, image collection device, recording medium, and vehicle communication device | |
| CN112284400B (zh) | 车辆的定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| CN114111774B (zh) | 车辆的定位方法、***、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN113807470B (zh) | 一种车辆行驶状态确定方法和相关装置 | |
| CN111856540A (zh) | 定位方法及相关处理电路 | |
| CN114264301A (zh) | 车载多传感器融合定位方法、装置、芯片及终端 | |
| CN111619553A (zh) | 工程车辆和工程车辆的泊车控制方法 | |
| CN113295159B (zh) | 端云融合的定位方法、装置和计算机可读存储介质 | |
| CN110132258A (zh) | 一种汽车导航方法和***以及设备 | |
| CN112689234A (zh) | 室内车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN114761830A (zh) | 全球定位***定位方法和计算机程序产品 | |
| CN110554420B (zh) | 设备轨迹获取方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN111339226B (zh) | 一种基于分类检测网络构建地图方法及装置 | |
| CN114283397A (zh) | 全局重定位方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN115205828B (zh) | 一种车辆定位方法、装置、整车控制器及可读存储介质 | |
| CN114252081B (zh) | 定位方法、装置、设备及存储介质 | |
| WO2023132147A1 (ja) | 情報管理システム、センター、情報管理方法、及びプログラム | |
| CN117893634A (zh) | 一种同时定位与地图构建方法及相关设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190816 |