CN110127112A - 全自动板材覆膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动板材覆膜机，包括输送分层翻面装置、出膜装置、叠板装置和切膜装置和机架；输送分层翻面装置包括从前至后依次设置在机架上的进料仓、链条输送机构、皮带输送机构、上下板分层机构、下层板出料机构、翻面机构和上层板出料机构；叠板装置包括下层板仓、下层板输送带、上层板仓和推板机构，下层板输送带分别依次位于下层板仓、出膜装置、上层板仓和切膜装置的下方，叠板装置通过推板机构将上层板仓中的上层板材、出膜装置出来的包装膜和下层板输送带送来的下层板材从上至下叠放，切膜装置用于切断包装膜。本发明的全自动板材覆膜机可以保证地板表面质量，降低生产成本，提高生产效率。

Description

全自动板材覆膜机

技术领域

本发明涉及一种板材的包装设备，尤其是一种适用于木工地板自动覆膜包装的设备，属于包装机械技术领域。

背景技术

随着生活品质的不断提高，人们对地板的表面效果追求越来越高，地板厂商对地板生产各个环节的品质要求也更加严格。地板生产好以后，需要将一定数量的地板包装成盒，包装成盒时地板之间进行覆隔膜可以大大降低了地板在运输过程中板面刮伤的风险。在地板之间覆隔膜包装就显得尤其重要，但是，目前的地板板材包装设备大多数只能实现单一的功能，例如中国专利文献CN206318418U（申请号：201620938368.7）公开了一种翻面传送设备，可以传输地板并将地板翻面。鉴于用人成本的不断增加，生产过程中人员管理具有各种不可控性，急需研发一款自动化的覆膜设备代替人工作业。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以保证地板表面质量，降低生产成本，提高生产效率的全自动板材覆膜机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动板材覆膜机，包括输送分层翻面装置、出膜装置、叠板装置和切膜装置和机架；

所述输送分层翻面装置包括从前至后依次设置在机架上的进料仓、链条输送机构、皮带输送机构、上下板分层机构、下层板出料机构、翻面机构和上层板出料机构；所述链条输送机构和皮带输送机构前低后高斜向设置，所述链条输送机构的前端位于进料仓的下方，所述链条输送机构的后端与皮带输送机构的前端位置重合，所述上下板分层机构的前端与皮带输送机构的后端位置重合，所述上层板出料机构位于翻面机构的后端下方；所述上下板分层机构的后端具有升起和下降两种状态，当所述上下板分层机构处于升起状态时，所述上下板分层机构的后端与翻面输送平台的前端位置重合，当所述上下板分层机构处于下降状态时，所述上下板分层机构的后端位于翻面机构的前端且位于下层板出料机构的上方；

所述叠板装置包括设于下层板出料机构一侧的下层板仓、下层板输送带、设于上层板出料机构的一侧的上层板仓和位于上层板仓下方的推板机构，所述下层板输送带分别依次位于下层板仓、出膜装置、上层板仓和切膜装置的下方，所述叠板装置通过推板机构将上层板仓中的上层板材、出膜装置出来的包装膜和下层板输送带送来的下层板材从上至下叠放，所述切膜装置用于切断包装膜。

上述叠板装置还包括凸轮连杆传动机构和挡板角钢；

所述上层板仓的后端开设有出板口，所述挡板角钢固定在出板口的前侧边缘处且向下凸出；

所述推板机构包括横板、推板和斜角推块，所述横板能在凸轮连杆驱动机构的驱动下沿前后向往复移动；所述推板的前段固定在横板上，所述推板的中段设有向下的弯折，所述推板的后段水平设置，所述斜角推块弹性转动连接在所述推板中段弯折的顶部且斜向上伸出推板。

上述凸轮连杆传动机构包括转轴、驱动转轴转动的转轴驱动组件、凸轮和连杆；所述转轴驱动组件是电机同步带驱动组件，凸轮和连杆有两组，分别位于转轴的两端，所述凸轮的一端转动连接在转轴上且另一端与连杆相铰接，所述连杆远离凸轮的一端与推板机构的横板相铰接。

上述出膜装置包括从前至后依次平行设置的卷膜、第一主动辊筒、第一从动辊筒、过渡轴、第二主动辊筒和第二从动辊筒；卷膜的转轴两端上下向滑动限位在机架上且压在所述第一主动辊筒的上方，第一主动辊筒和第一从动辊筒相邻设置，第二主动辊筒和第二从动辊筒相邻设置，过渡轴有二至五根，所述卷膜的出来的包装膜依次从第一主动辊筒与第一从动辊筒中间，逐根过渡轴，以及第二主动辊筒和第二从动辊筒中间穿过，所述第一从动辊筒和第二从动辊筒的一侧均设有用于调整主动辊筒和从动辊筒间距的锁紧把手。

上述切膜装置包括固定座、齿轮齿条平移组件、定位扳手、升降机构、气缸、电阻丝和光电传感器；所述齿轮齿条平移组件位于机架的两侧，所述固定座横向设置且两端架设在齿轮齿条平移组件上，所述定位扳手位于固定座的一侧能对固定座的平移位置进行限位，所述升降机构横向设置且上下向滑动连接在固定座上，所述电阻丝横向设置且两端悬挂在升降机构上，所述气缸固定在固定座上，所述气缸的推杆向下伸出且与升降机构固定连接，所述光电传感器接收下层板输送带上板材到位的信号从而控制气缸动作，所述电阻丝加热后通过升降切割包装膜。

上述上下板分层机构包括分层输送平台、驱动所述分层输送平台的分层输送驱动组件、分层气缸、分层滑轨、滑板和连杆；所述分层输送平台包括至少两条前后向设置的同步带传动组件，所述分层输送组件的前端转动连接在机架上，所述分层气缸的缸体和分层滑轨固定在机架上，所述分层气缸的推杆端固定在滑板上，所述滑板前后向滑动连接在分层滑轨上，所述连杆的一端铰接在滑板上且另一端铰接在分层输送平台上，从而使得分层气缸的推杆向前运动时，所述分层输送平台的后端下降。

上述链条输送机构包括至少两条前后向设置的链轮传动组件，所述链轮传动组件包括前链轮、后链轮、链条和驱动所述后链轮转动的链轮驱动组件，所述链条上设有链条推块；

所述皮带输送机构包括至少两条前后向设置的同步带传动组件，所述同步带传动组件包括前同步带轮、主同步带轮、后同步带轮、张紧轮、同步带和驱动所述主同步带轮转动的同步带驱动组件。

上述下层板出料机构和上层板出料机构均包括入料仓、升降挡板、出料轨道、主动辊、从动辊、张紧辊、皮带、出料压辊和驱动所述主动辊转动的辊驱动组件；所述入料仓横向设置与皮带输送机构的位置相对应；所述出料轨道位于入料仓横向的一侧，所述出料轨道和入料仓之间设有升降挡板，所述主动辊位于出料轨道远离入料仓的一端，所述出料压辊位于主动辊的上方，所述从动辊位于入料仓远离出料轨道的一端，所述张紧辊位于入料仓和出料轨道的下方，所述皮带横贯入料仓和出料轨道缠绕在主动辊、从动辊和张紧辊上。

上述翻面机构包括翻面输送平台、驱动所述翻面输送平台的翻面输送驱动组件、翻面组件和驱动所述翻面组件转动的翻面驱动组件；所述翻面输送平台包括至少两条前后向水平设置的同步带传动组件；所述翻面组件由转盘和多根沿所述转盘的径向向外延伸且等间距间隔分布的翻面杆组成；翻面组件的数量与翻面输送平台的同步带传动组件数量相同，所述翻面组件的转盘竖直设置且与相应的同步带传动组件相平行，转盘的轴心位于相应的同步带轮组件的中段。

上述全自动板材覆膜机还包括位于切膜装置后方的叠片装置；

所述叠片装置包括推板组件、升降输送组件、整理输送组件和支架；所述支架上设有横向设置两端固定在支架上的横梁；所述推板组件位于升降输送组件的上方，所述整理输送组件位于升降输送组件的后方。

所述推板组件至少有两组，包括气缸座、推板气缸、推板和推板光电传感器，所述气缸座固定在横梁上，所述气缸座上设有推板轨道，所述推板上设有与推板轨道滑动配合的推板滑块，从而使得推板前后向滑动连接在气缸座上，所述推板气缸的缸体固定在气缸座上，推板气缸的推杆向前伸出且固定在推板上，所述推板水平设置，所述气缸座的前侧设有竖直挡块；所述推板气缸接收推板光电传感器的信号向后运动；

所述升降输送组件包括升降平台、第一同步轮传送带、升降导轨、升降滑块、升降驱动单元、第一传送带驱动单元和升降光电传感器；所述第一同步轮传送带至少有两条且前后向设置在升降平台上，所述升降导轨竖直设置且固定在支架上，所述升降滑块固定在升降平台上且与升降导轨上下向滑动配合，所述升降驱动单元是电机链条传动单元用于驱动升降平台上升和下降，所述第一传送带驱动单元用于驱动第一同步轮传送带，所述升降平台设有行程开关，所述同步轮传送带的前侧设有竖直档条；所述升降驱动单元接收升降光电传感器的信号向下运动一定距离；

整理输送组件包括第二同步轮传送带、限位竖板、限位气缸、升降挡条、导向槽、升降挡条气缸、限位柱和第二传送带驱动单元，所述第二同步轮传送带至少有两条且前后向设置在支架上，所述限位竖板有两块分别位于第二同步轮传送带的左右两侧且两者相对设置，所述限位气缸有两个分别用于推动相应的限位竖板向内侧移动，所述升降挡条、导向槽、和升降挡条气缸位于第二同步轮传送带的中段，导向槽固定在第二同步轮传送带的侧面，所述升降挡条竖直设置，升降挡条的顶部穿过所述导向槽，所述升降挡条气缸的缸体固定在第二同步轮传送带的侧面，所述升降挡条气缸的推杆向下伸出且固定在升降挡条的底部，所述限位柱竖直设置且设于第二同步轮传送带的后端侧面，所述第二传送带驱动单元用于驱动第二同步轮传送带；

所述支架上设有多条横向设置的横向滑轨，所述第一同步轮传送带和第二同步轮传送带的底部设有与相应的横向滑轨滑动配合的横移滑块。

本发明具有积极的效果：

（1）本发明的全自动板材覆膜机通过输送分层翻面装置实现板材运输过程中自动翻面分层为后续步骤自动供应上下层板，出膜装置可以自动控制出膜的速度，叠板装置将上层板精确叠加在铺有包装膜的下层板上，切膜装置对每组上下层板之间的包装膜进行自动裁切，实现整个工艺流程的全自动。整机结构简洁，便于故障的观察和维护；伺服控制，定位精准，起始稳定。

（2）本发明的全自动板材覆膜机的叠板装置，为降低上下层板之间的高低差，选用凸轮连杆机构驱动特定结构的推板机构，利用凸轮连杆机构自带的机械减速特性，使板在叠加时有适当的定位时间及稳定时间，从而实现精确定位。

（3）本发明的全自动板材覆膜机的切膜装置，通过可调变压器控制电阻丝进行加热，对包装膜进行分切，同时对电阻丝的张紧程度及温度都进行了对应的程序管控，防止危险的发生。

（4）本发明的全自动板材覆膜机的出膜装置，通过伺服电机带动滚筒挤压拉膜，并根据下层板的输送速度及行走距离（板宽+板间距），控制出膜速度及出膜长度，以及控制出膜左右的位置。

（5）本发明的全自动板材覆膜机的叠片装置，两个伺服电机分别控制推板的前后定位和升降的高度定位，实现板的叠片，以适应在板宽及板厚任意变化后的快速切换。

（6）本发明的全自动板材覆膜机的链条传动组件和同步带传动组件可根据需要并排设置多条，且各条的位置间距可调，使得整机可对多规格产品覆膜包装，品种切替调节方便。

附图说明

下面结合附图对本发明实施方式所述的全自动板材覆膜机作进一步说明。

图1是本发明实施例的全自动板材覆膜机的立体结构示意图；

图2是图1中的输送分层翻面装置前半部分的立体结构示意图；

图3是图1中的输送分层翻面装置后半部分的立体结构示意图；

图4是图1中的出膜装置、叠板装置和切膜装置的立体结构示意图；

图5是图4中的出膜装置的局部立体结构示意图；

图6是图4中的叠板装置的局部立体结构示意图；

图7是图1中的叠片装置的立体结构示意图。

上述附图的标记如下：

输送分层翻面装置1，

进料仓11，

链条输送机构12，前链轮121，后链轮122，链轮驱动组件123，

皮带输送机构13，前同步带轮131，主同步带轮132，后同步带轮133，张紧轮134，同步带驱动组件135，

上下板分层机构14，分层输送平台141，分层输送驱动组件142，分层气缸143，分层滑轨144，滑板145，连杆146，

下层板出料机构15，入料仓151，升降挡板152，出料轨道153，主动辊154，从动辊155，出料压辊156，辊驱动组件157，

翻面机构16，翻面输送平台161，翻面输送驱动组件162，翻面组件163，翻面驱动组件164，转盘165，翻面杆166，

上层板出料机构17，入料仓171，升降挡板172，出料轨道173，主动辊174，从动辊175，出料压辊176，辊驱动组件177，

出膜装置2，卷膜21，第一主动辊筒22，第一从动辊筒23，锁紧把手231，过渡轴24，第二主动辊筒25，第二从动辊筒26，锁紧把手261，

叠板装置3，下层板仓31，下层板输送带32，上层板仓33，出板口331，

凸轮连杆传动机构34，转轴341，转轴驱动组件342，凸轮343，连杆344，从动同步轮345，减速电机346，

推板机构35，横板351，推板352，斜角推块353，挡板角钢36，

切膜装置4，固定座41，齿轮齿条平移组件42，定位扳手43，升降机构44，气缸45，电阻丝46，

叠片装置5，

推板组件51，气缸座511，推板气缸512，推板513，竖直挡块514，

升降输送组件52，升降平台521，第一同步轮传送带522，升降导轨523，升降滑块524，升降驱动单元525，第一传送带驱动单元526，竖直档条527，

整理输送组件53，第二同步轮传送带531，限位竖板532，限位气缸533，升降挡条534，导向槽535，升降挡条气缸536，限位柱537，第二传送带驱动单元538，

支架54，横梁541，横向滑轨542，横移滑块543，

机架6。

具体实施方式

实施例

见图1，本实施例的全自动板材覆膜机，包括输送分层翻面装置1、出膜装置2、叠板装置3、切膜装置4、叠片装置5和机架6。

见图2，输送分层翻面装置1包括从前至后依次设置在机架6上的进料仓11、链条输送机构12、皮带输送机构13、上下板分层机构14、下层板出料机构15、翻面机构16和上层板出料机构17。

链条输送机构12包括两条前后向设置的链轮传动组件，链轮传动组件包括前链轮121、后链轮122、链条和驱动后链轮122转动的链轮驱动组件123，链条上设有链条推块。

皮带输送机构13包括三条前后向设置的同步带传动组件，同步带传动组件包括前同步带轮131、主同步带轮132、后同步带轮133、张紧轮134、同步带和驱动主同步带轮132转动的同步带驱动组件135。

上下板分层机构14包括分层输送平台141、驱动分层输送平台141的分层输送驱动组件142、分层气缸143、分层滑轨144、滑板145和连杆146。分层输送平台141包括三条前后向设置的同步带传动组件。分层输送组件141的前端转动连接在机架6上。分层气缸143的缸体和分层滑轨144固定在机架6上，分层气缸143的推杆端固定在滑板145上。滑板145前后向滑动连接在分层滑轨144上，连杆146的一端铰接在滑板145上且另一端铰接在分层输送平台141上，从而使得分层气缸143的推杆向前运动时，分层输送平台141的后端下降。

见图3，下层板出料机构15和上层板出料机构17均包括入料仓151，171、升降挡板152，172、出料轨道153，173、主动辊154，175、从动辊155，175、张紧辊、皮带、出料压辊156，176和驱动主动辊154，175转动的辊驱动组件157，177。入料仓151，171横向设置与皮带输送机构13的位置相对应。出料轨道153，173位于入料仓151，171横向的一侧，出料轨道153，173和入料仓151，171之间设有升降挡板152，172，主动辊154，175位于出料轨道153，173远离入料仓151，171的一端。出料压辊156，176位于主动辊154，175的上方。从动辊155，175位于入料仓151，171远离出料轨道153，173的一端。张紧辊位于入料仓151，171和出料轨道153，173的下方，皮带横贯入料仓151，171和出料轨道153，173缠绕在主动辊154，175、从动辊155，175和张紧辊上。

翻面机构16包括翻面输送平台161、驱动翻面输送平台161的翻面输送驱动组件162、翻面组件163和驱动翻面组件163转动的翻面驱动组件164。翻面输送平台161包括三条前后向水平设置的同步带传动组件。翻面组件163由转盘165和多根沿转盘165的径向向外延伸且等间距间隔分布的翻面杆166组成。翻面组件163的数量与翻面输送平台161的同步带传动组件数量相同，翻面组件163的转盘165竖直设置且与相应的同步带传动组件相平行，转盘165的轴心位于相应的同步带轮组件的中段。

进料仓11横向设置，链条输送机构12和皮带输送机构13前低后高斜向设置。链条输送机构12的前端位于进料仓11的下方，链条输送机构12的后端与皮带输送机构13的前端位置重合。分层输送平台141的前端与皮带输送机构13的后端位置重合。上层板出料机构17的入料仓171位于翻面输送平台161的后端下方，分层输送平台141的后端具有升起和下降两种状态。当上下板分层机构14处于升起状态时，分层输送平台141的后端与翻面输送平台161的前端位置重合。当上下板分层机构14处于下降状态时，分层输送平台141的后端位于翻面输送平台161的前端且位于下层板出料机构15的入料仓151的上方。

链条输送机构12通过链条推块将进料仓11中的板材勾出，通过皮带输送机构13送至上下板分层机构14，分层气缸143的推杆向前运动时，分层输送平台141的后端下降，板材落入下层板出料机构15中，分层气缸143的推杆向后运动时，分层输送平台141的后端升起，板材通过翻面机构16翻面后送至上层板出料机构17中。

见图3和图4，出膜装置2包括从前至后依次平行设置的卷膜21、第一主动辊筒22、第一从动辊筒23、过渡轴24、第二主动辊筒25和第二从动辊筒26。卷膜21的转轴两端上下向滑动限位在机架6上且压在第一主动辊筒22的上方，第一主动辊筒22和第一从动辊筒23相邻设置，第二主动辊筒25和第二从动辊筒26相邻设置，过渡轴24有二至五根。卷膜21的出来的包装膜依次从第一主动辊筒22与第一从动辊筒23中间，逐根过渡轴24，以及第二主动辊筒25和第二从动辊筒26中间穿过，第一从动辊筒23和第二从动辊筒26的一侧均设有用于调整主动辊筒和从动辊筒间距的锁紧把手231，261。

见图3和图5，叠板装置3包括下层板仓31、下层板输送带32、上层板仓33、凸轮连杆传动机构34、推板机构35和挡板角钢36。

下层板仓31位于下层板出料机构15的一侧，下层板出料机构15中的板材自动输送到下层板仓31中，上层板仓33位于上层板出料机构17的一侧，上层板出料机构17中的板材自动输送到下层板仓33中。

下层板输送带32分别依次位于下层板仓31、出膜装置2、上层板仓33和切膜装置4的下方，下层板输送带32包括位于下层板仓31、出膜装置2、上层板仓33下方的下层板链轮输送带，和位于切膜装置4下方的下层板皮带输送带。

上层板仓33的后端开设有出板口331，挡板角钢36固定在出板口331的前侧边缘处且向下凸出。

推板机构35位于上层板仓33的下方。推板机构35包括横板351、推板352和斜角推块353。横板351能在凸轮连杆驱动机构34的驱动下沿前后向往复移动。推板352有两个，推板352的前段固定在横板351上，推板352的中段设有向下的弯折，推板352的后段水平设置。斜角推块353弹性转动连接在推板352中段弯折的顶部且斜向上伸出推板352。

凸轮连杆传动机构34包括转轴341、驱动转轴341转动的转轴驱动组件342、凸轮343和连杆344。转轴驱动组件342包括减速电机346、设置在减速电机电机轴上的主动同步轮、设置在转轴341上的从动同步轮345和缠绕在主动同步轮和从动同步轮345上的同步带，凸轮343和连杆344有两组，分别位于转轴341的两端，凸轮343的一端转动连接在转轴341上且另一端与连杆344相铰接，连杆344远离凸轮343的一端与推板机构35的横板351相铰接。

当推板机构35在凸轮连杆传动机构34的作用下向后平移时，上层板仓33中的板材在斜角推块353的作用下通过出板口331推至推板352上，当推板机构35在凸轮连杆传动机构34的作用下向前平移时，板材受挡板角钢36的阻挡，正好落在下层板输送带32送来的下层板材上，且下层板材上铺有出膜装置2出来的包装膜。

见图3，切膜装置4包括固定座41、齿轮齿条平移组件42、定位扳手43、升降机构44、气缸45、电阻丝46和光电传感器。齿轮齿条平移组件42位于机架6的两侧。固定座41横向设置且两端架设在齿轮齿条平移组件42上。定位扳手42位于固定座41的一侧能对固定座41的平移位置进行限位。升降机构43横向设置且上下向滑动连接在固定座41上。电阻丝46横向设置且两端悬挂在升降机构43上。气缸45固定在固定座41上，气缸45的推杆向下伸出且与升降机构43固定连接，光电传感器接收下层板输送带32上板材到位的信号从而控制气缸45动作，电阻丝46加热后通过升降切割包装膜。

见图7，叠片装置5包括推板组件51、升降输送组件52、整理输送组件53和支架54，支架54上设有横向设置两端固定在支架54上的横梁541。推板组件51位于升降输送组件52的上方，整理输送组件53位于升降输送组件52的后方。

推板组件51有两组，包括气缸座511、推板气缸512和推板513。气缸座511固定在横梁541上，气缸座511上设有推板轨道。推板513上设有与推板轨道滑动配合的推板滑块，从而使得推板513前后向滑动连接在气缸座511上。推板气缸512的缸体固定在气缸座511上，推板气缸512的推杆向前伸出且固定在推板513上，推板513水平设置，气缸座511的前侧设有竖直挡块514。

升降输送组件52包括升降平台521、第一同步轮传送带522、升降导轨523、升降滑块524、升降驱动单元525和第一传送带驱动单元526。第一同步轮传送带522有三条且前后向设置在升降平台521上，升降导轨523竖直设置且固定在支架54上。升降滑块524固定在升降平台521上且与升降导轨523上下向滑动配合，升降驱动单元525是电机链条传动单元用于驱动升降平台521上升和下降。第一传送带驱动单元526用于驱动第一同步轮传送带522，升降平台521设有行程开关，第一同步轮传送带522的前侧设有竖直档条527。

整理输送组件53包括第二同步轮传送带531、限位竖板532、限位气缸533、升降挡条534、导向槽535、升降挡条气缸536、限位柱537和第二传送带驱动单元538，第二同步轮传送带531有三条且前后向设置在支架54上，限位竖板532有两块分别位于第二同步轮传送带531的左右两侧且两者相对设置，限位气缸533有两个分别用于推动相应的限位竖板532向内侧移动，升降挡条534、导向槽535、和升降挡条气缸536位于第二同步轮传送带531的中段。导向槽535固定在第二同步轮传送带531的侧面。升降挡条534竖直设置，升降挡条534的顶部穿过导向槽535，升降挡条气缸536的缸体固定在第二同步轮传送带531的侧面，升降挡条气缸536的推杆向下伸出且固定在升降挡条534的底部。限位柱537竖直设置且设于第二同步轮传送带531的后端侧面，第二传送带驱动单元538用于驱动第二同步轮传送带531。

支架54上设有多条横向设置的横向滑轨542，第一同步轮传送带522和第二同步轮传送带531的底部设有与相应的横向滑轨542滑动配合的横移滑块543。

推板组件51还包括推板光电传感器，推板气缸512接收推板光电传感器的信号向后运动。

升降输送组件52还包括升降光电传感器，升降驱动单元525接收升降光电传感器的信号向下运动一定距离。

推板组件51的推板气缸512驱动推板513向后运动将下层板输送带32输送的板材向后推到第一同步轮传送带522的上方，板材后方受竖直挡块514的阻挡落在第一同步轮传送带522上，前方受竖直档条527的阻挡，保证上下整齐，每推送一组板材到第一同步轮传送带522，升降平台521下降一定的距离，直至第一同步轮传送带522上落了规定次数的板材，第一同步轮传送带522下降到一定位置触发行程开关，第一同步轮传送带522启动将叠在一起的板材送至整理输送组件53。整理输送组件53通过限位竖板532和升降挡条534对叠在一起的板材前后左右的位置进行整理，然后输送至限位柱537处，等待搬运。

显然，上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明实施方式所作的举例，而并非是对本发明实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种全自动板材覆膜机，其特征在于：包括输送分层翻面装置（1）、出膜装置（2）、叠板装置（3）和切膜装置（4）和机架（6）；

所述输送分层翻面装置（1）包括从前至后依次设置在机架（6）上的进料仓（11）、链条输送机构（12）、皮带输送机构（13）、上下板分层机构（14）、下层板出料机构（15）、翻面机构（16）和上层板出料机构（17）；所述链条输送机构（12）和皮带输送机构（13）前低后高斜向设置，所述链条输送机构（12）的前端位于进料仓（11）的下方，所述链条输送机构（12）的后端与皮带输送机构（13）的前端位置重合，所述上下板分层机构（14）的前端与皮带输送机构（13）的后端位置重合，所述上层板出料机构（17）位于翻面机构（16）的后端下方；所述上下板分层机构（14）的后端具有升起和下降两种状态，当所述上下板分层机构（14）处于升起状态时，所述上下板分层机构（14）的后端与翻面输送平台（161）的前端位置重合，当所述上下板分层机构（14）处于下降状态时，所述上下板分层机构（14）的后端位于翻面机构（16）的前端且位于下层板出料机构（15）的上方；

所述叠板装置（3）包括设于下层板出料机构（15）一侧的下层板仓（31）、下层板输送带（32）、设于上层板出料机构（17）的一侧的上层板仓（33）和位于上层板仓（33）下方的推板机构（35），所述下层板输送带（32）分别依次位于下层板仓（31）、出膜装置（2）、上层板仓（33）和切膜装置（4）的下方，所述叠板装置（3）通过推板机构（35）将上层板仓（33）中的上层板材、出膜装置（2）出来的包装膜和下层板输送带（32）送来的下层板材从上至下叠放，所述切膜装置（4）用于切断包装膜。

2.根据权利要求1所述的全自动板材覆膜机，其特征在于：所述叠板装置（3）还包括凸轮连杆传动机构（34）和挡板角钢（36）；

所述下层板输送带（32）包括位于下层板仓（31）、出膜装置（2）、上层板仓（33）下方的下层板链轮输送带，和位于切膜装置（4）下方的下层板皮带输送带；

所述上层板仓（33）的后端开设有出板口（331），所述挡板角钢（36）固定在出板口（331）的前侧边缘处且向下凸出；

所述推板机构（35）包括横板（351）、推板（352）和斜角推块（353），所述横板（351）能在凸轮连杆驱动机构（34）的驱动下沿前后向往复移动；所述推板（352）的前段固定在横板（351）上，所述推板（352）的中段设有向下的弯折，所述推板（352）的后段水平设置，所述斜角推块（353）弹性转动连接在所述推板（352）中段弯折的顶部且斜向上伸出推板（352）。

3.根据权利要求2所述的全自动板材覆膜机，其特征在于：所述凸轮连杆传动机构（34）包括转轴（341）、驱动转轴（341）转动的转轴驱动组件（342）、凸轮（343）和连杆（344）；所述转轴驱动组件（342）是电机同步带驱动组件，凸轮（343）和连杆（344）有两组，分别位于转轴（341）的两端，所述凸轮（343）的一端转动连接在转轴（341）上且另一端与连杆（344）相铰接，所述连杆（344）远离凸轮（343）的一端与推板机构（35）的横板（351）相铰接。

4.根据权利要求1所述的全自动板材覆膜机，其特征在于：所述出膜装置（2）包括从前至后依次平行设置的卷膜（21）、第一主动辊筒（22）、第一从动辊筒（23）、过渡轴（24）、第二主动辊筒（25）和第二从动辊筒（26）；卷膜（21）的转轴两端上下向滑动限位在机架（6）上且压在所述第一主动辊筒（22）的上方，第一主动辊筒（22）和第一从动辊筒（23）相邻设置，第二主动辊筒（25）和第二从动辊筒（26）相邻设置，过渡轴（24）有二至五根，所述卷膜（21）的出来的包装膜依次从第一主动辊筒（22）与第一从动辊筒（23）中间，逐根过渡轴（24），以及第二主动辊筒（25）和第二从动辊筒（26）中间穿过，所述第一从动辊筒（23）和第二从动辊筒（26）的一侧均设有用于调整主动辊筒和从动辊筒间距的锁紧把手（231，261）。

5.根据权利要求1所述的全自动板材覆膜机，其特征在于：所述切膜装置（4）包括固定座（41）、齿轮齿条平移组件（42）、定位扳手（43）、升降机构（44）、气缸（45）、电阻丝（46）和光电传感器；所述齿轮齿条平移组件（42）位于机架（6）的两侧，所述固定座（41）横向设置且两端架设在齿轮齿条平移组件（42）上，所述定位扳手（42）位于固定座（41）的一侧能对固定座（41）的平移位置进行限位，所述升降机构（43）横向设置且上下向滑动连接在固定座（41）上，所述电阻丝（46）横向设置且两端悬挂在升降机构（43）上，所述气缸（45）固定在固定座（41）上，所述气缸（45）的推杆向下伸出且与升降机构（43）固定连接，所述光电传感器接收下层板输送带（32）上板材到位的信号从而控制气缸（45）动作，所述电阻丝（46）加热后通过升降切割包装膜。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的全自动板材覆膜机，其特征在于：所述上下板分层机构（14）包括分层输送平台（141）、驱动所述分层输送平台（141）的分层输送驱动组件（142）、分层气缸（143）、分层滑轨（144）、滑板（145）和连杆（146）；所述分层输送平台（141）包括至少两条前后向设置的同步带传动组件，所述分层输送组件（141）的前端转动连接在机架（6）上，所述分层气缸（143）的缸体和分层滑轨（144）固定在机架（6）上，所述分层气缸（143）的推杆端固定在滑板（145）上，所述滑板（145）前后向滑动连接在分层滑轨（144）上，所述连杆（146）的一端铰接在滑板（145）上且另一端铰接在分层输送平台（141）上，从而使得分层气缸（143）的推杆向前运动时，所述分层输送平台（141）的后端下降。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的全自动板材覆膜机，其特征在于：所述链条输送机构（12）包括至少两条前后向设置的链轮传动组件，所述链轮传动组件包括前链轮（121）、后链轮（122）、链条和驱动所述后链轮（122）转动的链轮驱动组件（123），所述链条上设有链条推块；

所述皮带输送机构（13）包括至少两条前后向设置的同步带传动组件，所述同步带传动组件包括前同步带轮（131）、主同步带轮（132）、后同步带轮（133）、张紧轮（134）、同步带和驱动所述主同步带轮（132）转动的同步带驱动组件（135）。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的全自动板材覆膜机，其特征在于：所述下层板出料机构（15）和上层板出料机构（17）均包括入料仓（151，171）、升降挡板（152，172）、出料轨道（153，173）、主动辊（154，175）、从动辊（155，175）、张紧辊、皮带、出料压辊（156，176）和驱动所述主动辊（154，175）转动的辊驱动组件（157，177）；所述入料仓（151，171）横向设置与皮带输送机构（13）的位置相对应；所述出料轨道（153，173）位于入料仓（151，171）横向的一侧，所述出料轨道（153，173）和入料仓（151，171）之间设有升降挡板（152，172），所述主动辊（154，175）位于出料轨道（153，173）远离入料仓（151，171）的一端，所述出料压辊（156，176）位于主动辊（154，175）的上方，所述从动辊（155，175）位于入料仓（151，171）远离出料轨道（153，173）的一端，所述张紧辊位于入料仓（151，171）和出料轨道（153，173）的下方，所述皮带横贯入料仓（151，171）和出料轨道（153，173）缠绕在主动辊（154，175）、从动辊（155，175）和张紧辊上。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的全自动板材覆膜机，其特征在于：所述翻面机构（16）包括翻面输送平台（161）、驱动所述翻面输送平台（161）的翻面输送驱动组件（162）、翻面组件（163）和驱动所述翻面组件（163）转动的翻面驱动组件（164）；所述翻面输送平台（161）包括至少两条前后向水平设置的同步带传动组件；所述翻面组件（163）由转盘（165）和多根沿所述转盘（165）的径向向外延伸且等间距间隔分布的翻面杆（166）组成；翻面组件（163）的数量与翻面输送平台（161）的同步带传动组件数量相同，所述翻面组件（163）的转盘（165）竖直设置且与相应的同步带传动组件相平行，转盘（165）的轴心位于相应的同步带轮组件的中段。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的全自动板材覆膜机，其特征在于：还包括位于切膜装置（4）后方的叠片装置（5），所述叠片装置（5）的前端位于下层板输送带（32）的后端；

所述叠片装置（5）包括推板组件（51）、升降输送组件（52）、整理输送组件（53）和支架（54）；所述支架（54）上设有横向设置两端固定在支架（54）上的横梁（541）；所述推板组件（51）位于升降输送组件（52）的上方，所述整理输送组件（53）位于升降输送组件（52）的后方；

所述推板组件（51）至少有两组，包括气缸座（511）、推板气缸（512）、推板（513）和推板光电传感器，所述气缸座（511）固定在横梁（541）上，所述气缸座（511）上设有推板轨道，所述推板（513）上设有与推板轨道滑动配合的推板滑块，从而使得推板（513）前后向滑动连接在气缸座（511）上，所述推板气缸（512）的缸体固定在气缸座（511）上，推板气缸（512）的推杆向前伸出且固定在推板（513）上，所述推板（513）水平设置，所述气缸座（511）的前侧设有竖直挡块（514）；所述推板气缸（512）接收推板光电传感器的信号向后运动；

所述升降输送组件（52）包括升降平台（521）、第一同步轮传送带（522）、升降导轨（523）、升降滑块（524）、升降驱动单元（525）、第一传送带驱动单元（526）和升降光电传感器；所述第一同步轮传送带（522）至少有两条且前后向设置在升降平台（521）上，所述升降导轨（523）竖直设置且固定在支架（54）上，所述升降滑块（524）固定在升降平台（521）上且与升降导轨（523）上下向滑动配合，所述升降驱动单元（525）是电机链条传动单元用于驱动升降平台（521）上升和下降，所述第一传送带驱动单元（526）用于驱动第一同步轮传送带（522），所述升降平台（521）设有行程开关，所述第一同步轮传送带（522）的前侧设有竖直档条（527）；所述升降驱动单元（525）接收升降光电传感器的信号向下运动一定距离；

整理输送组件（53）包括第二同步轮传送带（531）、限位竖板（532）、限位气缸（533）、升降挡条（534）、导向槽（535）、升降挡条气缸（536）、限位柱（537）和第二传送带驱动单元（538），所述第二同步轮传送带（531）至少有两条且前后向设置在支架（54）上，所述限位竖板（532）有两块分别位于第二同步轮传送带（531）的左右两侧且两者相对设置，所述限位气缸（533）有两个分别用于推动相应的限位竖板（532）向内侧移动，所述升降挡条（534）、导向槽（535）、和升降挡条气缸（536）位于第二同步轮传送带（531）的中段，导向槽（535）固定在第二同步轮传送带（531）的侧面，所述升降挡条（534）竖直设置，升降挡条（534）的顶部穿过所述导向槽（535），所述升降挡条气缸（536）的缸体固定在第二同步轮传送带（531）的侧面，所述升降挡条气缸（536）的推杆向下伸出且固定在升降挡条（534）的底部，所述限位柱（537）竖直设置且设于第二同步轮传送带（531）的后端侧面，所述第二传送带驱动单元（538）用于驱动第二同步轮传送带（531）；

所述支架（54）上设有多条横向设置的横向滑轨（542），所述第一同步轮传送带（522）和第二同步轮传送带（531）的底部设有与相应的横向滑轨（542）滑动配合的横移滑块（543）。