CN110127092B - 一种大米自动循环称量分装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大米自动循环称量分装机，其包括进料装置、定量装置、卸料部件以及运输部件，定量装置、卸料部件、运输部件均固定安装于进料装置上，定量装置进料口位于进料装置排料口的正下方、定量装置排料口位于卸料部件进料口的上方、卸料部件的排料口向下倾斜指向运输部件，定量装置呈圆周阵列设置有多个并且其排料口依次循环与卸料部件的进料口相接通，定量装置包括上下活动布置的旋转触发机构、定量称量机构，定量称量机构上下浮动设置于旋转触发机构上并且由弹性进行支撑，定量称量机构用于接受进料装置输送的大米并且带动旋转触发机构同步向下运动，旋转触发机构用于带动定量称量机构转动并且使定量称量机构与卸料部件配合对接卸料。

Description

一种大米自动循环称量分装机

技术领域

本发明涉及一种大米包装技术领域，具体涉及一种大米自动循环称量分装机。

背景技术

大米为称誉为"五谷之首"，是中国的主要粮食作物，约占粮食作物栽培面积的四分之一，世界上有一半人口以大米为主食，目前商店与超市售卖的大米分为两种类型，其一为散称类型的大米、其二为袋装类型的大米，其中袋装类型大米的质量规格常分为10kg、20kg、25kg且误差在±0.5kg，对大米进行装袋前需要通过电子秤对其进行称量，采取该种量取方式其缺点在于，自动化程度低、效率低、作业人员的劳动强大，为了克服上述的缺点，本发明人设计一种结构巧妙、原理简单、自动化程度高、能够定量量取大米的自动循环称量分装机。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、自动化程度高、能够定量量取大米的自动循环称量分装机。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种大米自动循环称量分装机，其包括进料装置、定量装置、卸料部件以及运输部件，定量装置、卸料部件、运输部件均固定安装于进料装置上，定量装置进料口位于进料装置排料口的正下方、定量装置排料口位于卸料部件进料口的上方、卸料部件的排料口向下倾斜指向运输部件，定量装置呈圆周阵列设置有多个并且其排料口依次循环与卸料部件的进料口相接通，定量装置包括上下活动布置的旋转触发机构、定量称量机构，定量称量机构上下浮动设置于旋转触发机构上并且由弹性进行支撑，定量称量机构用于接受进料装置输送的大米并且克服弹性支撑的弹力作用带动旋转触发机构同步向下运动，旋转触发机构用于带动定量称量机构转动并且使定量称量机构与卸料部件配合对接卸料；

所述的进料装置包括底座，底座上端面固定安装有水平的圆形底架、底座上端面上方设置有与底架同轴布置且开口向下的圆形固定罩，固定罩的外圆面与底座之间设置有固定连接两者的支撑柱，底架与固定罩之间同轴固定设置有固定主轴，固定罩的下端开口处设置有用于对其进行封堵的圆形底板，底板同轴转动套设于固定主轴上，底板的上端面同轴固定设置有位于固定罩内部的外环板与内环板，外环板的直径大于内环板的直径，外环板与内环板之间设置有沿其径向布置的分隔块，分隔块的上端面沿逆时针方向向下倾斜布置，分隔块设置有八个并且沿底板所在圆周方向阵列布置，相邻两分隔块之间开设有贯穿底板且延伸至底板下方的排料通道，排料通道设置成方形结构且竖直布置，固定罩上设置于与其内部接通的进料漏斗，进料漏斗的轴向平行于固定主轴的轴向，进料漏斗的大开口位于小开口的上方，初始状态下进料漏斗的小开口与其中一排料通道上下对齐；

定量装置设置有八个并且沿固定主轴所在圆周方向阵列布置，定量装置与排料通道一一对应，定量称量机构设置成可相互切换的空载状态与定载状态，空载状态的定量称量机构的进料***动套接于对应排料通道的外部并且可带动底板绕着固定主轴的轴向同步转动；

所述固定主轴上同轴转动套设有圆形的旋转架一、旋转架二，旋转架一、旋转架二位于底板与底架之间并且旋转架二位于旋转架一的上方，旋转触发机构固定安装于旋转架一与旋转架二之间。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述固定主轴上同轴固定设置有凸台，凸台位于旋转架一与旋转架二之间的中部位置，凸台的外圆面上开设有旋转引导槽，旋转引导槽由上至下贯穿凸台并且由上至下顺时针扭转四十五度。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的旋转触发机构包括固定安装于旋转架一与旋转架二边缘处并且平行于固定主轴轴向的导柱，导柱上活动套设有矩形升降块，升降块的长度方向平行于固定主轴的径向，升降块与导柱沿平行于固定主轴的轴向构成滑动导向配合，升降块靠近固定主轴一端设置有与旋转引导槽相匹配的旋转引导块，初始状态下升降块位于凸台与旋转架二之间，所述旋转引导槽上下两端均设置有平行于固定主轴轴向的引导段，初始状态下与进料漏斗上下对应的旋转触发机构中的旋转引导块位于旋转引导槽上端开口的正上方；

所述导柱的外部活动套设有复位弹簧一，复位弹簧一一端与旋转架一抵触、另一端与升降块抵触并且复位弹簧一的弹力始终由旋转架一指向升降块，所述的凸台上还开设有竖直并且与旋转引导块相匹配的复位引导槽，复位引导槽与旋转引导槽的下端沿固定主轴所在圆周方向偏转一百八十度，卸载部件位于旋转引导槽沿顺时针方向指向复位引导槽之间，当旋转引导块沿着凸台的下边缘处滑动至与复位引导槽相对齐时，复位弹簧一将推动升降块沿着导柱竖直向上滑动复位。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的定量称量机构包括与升降块背离固定主轴一端固定连接的水平安装板，安装板上活动安装有竖直布置的称量斗，称量斗由上下贯穿的方形筒一与方形筒二构成，方形筒一的开口大于方形筒二的开口且两者之间设置有用于连接接通两者的锥形筒，方形筒一位于方形筒二的上方，安装板套设于方形筒二的外部并且方形筒二可沿着安装板上下浮动，初始状态下方形筒一活动套接于对应排料通道的外部，所述方形筒二的外部固定对称设置有水平凸耳，凸耳位于安装板的上方，凸耳的下端面设置有平行于固定主轴轴向的升降杆，升降杆设置有两个并且沿固定主轴所在径向方向对称布置，升降杆活动穿设至安装板的下方并且同轴设置有直径大于升降杆的限位螺钉一，限位螺钉一与升降杆的底端构成螺纹连接配合，升降杆的外部活动套设有定量弹簧，定量弹簧的一端与安装板抵触、另一端与凸耳抵触并且定量弹簧的弹力始终由安装板指向凸耳；

所述的定量称量机构还包括用于对称量斗下端开口进行封堵的封堵构件、用于将升降块约束限位于导柱顶部的限位构件，封堵构件设置成可相互切换的打开状态与关闭状态并且初始状态下为关闭状态。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的封堵构件包括开设于方形筒二外部的滑轨且滑轨靠近其下端布置，滑轨沿平行于称量斗绕固定主轴转动所在圆周方向的切线方向布置，滑轨设置有两个并且分别位于方形筒二的一侧，方形筒二的下端开口处设置有与其匹配的方形密封板，密封板沿固定主轴径向的端部设置有条形活动块且活动块的长度方向垂直于固定主轴的径向，活动块相互靠近一端面上设置有与滑轨相匹配的滑块，滑块嵌设于滑轨的内部并且沿滑轨的引导方向构成滑动导向配合，滑块的长度大于滑轨的长度；

所述两活动块沿逆时针方向一端设置有用于连接两者矩形触发板，触发板的长度方向平行于固定主轴的径向、宽度方向竖直布置，触发板上端延伸至方形筒二下端开口的上方、下端延伸至方形筒二的下端开口的下方，触发板沿顺时针方向的一端面与密封板固定连接，触发板的上方设置有于方形筒二固定连接的板条，板条沿固定主轴的径向布置，板条沿其长度方向的端部位置与对应活动块顺时针方向的端部位置之间设置有轴向垂直于固定主轴轴向的水平导杆，导杆一端与活动块顺时针方向的端部位置固定连接、另一端活动穿过板条沿其长度方向的端部位置，导杆靠近板条一端设置有直径大于导杆直径的限位螺钉二，限位螺钉二与导杆构成螺纹连接配合，导杆的外部活动套设有复位弹簧二，复位弹簧二一端与板条抵触、另一端与活动块顺时针方向的端部位置相抵触并且复位弹簧二的弹力始终由板条指向活动块顺时针方向的端部位置。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的限位构件包括设置于升降块上端面的矩形安装槽，安装槽的长度方向平行于升降块的长度方向，安装槽背离固定主轴一端与外部贯穿，安装槽内设置有可沿其长度方向进行滑动的方形框，所述导柱的外圆面上开设有缺口且缺口靠近固定主轴布置，缺口与方形框等高布置，方形框的内部设置有限位凸块并且初始状态下限位凸块卡设于缺口内；

所述限位凸块靠近缺口一端设置成尖锐状，安装槽内设置有限位弹簧，限位弹簧一端与安装槽的内壁连接、另一端与方形框相连接并且限位弹簧的弹力始终推动方形框沿着固定主轴的径向远离固定主轴滑动；

所述安装槽的开口处设置有与其可拆卸连接配合的盖板，盖板背离固定主轴一端上铰接设置有延伸至安装槽内部的拨块并且该铰接轴的轴向平行于升降块的宽度方向，拨块一端朝向方形框弯折并且与方形框背离固定主轴一端相抵触、拨块的另一端连接固定设置有水平布置的触发架，触发架水平延伸至凸台的下端面并且与其接触。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的卸料部件包括同轴套设于固定主轴外部并且位于称量斗与旋转架一之间的圆形中间架，中间架与底架之间设置有用于对中间架进行支撑的支撑杆，中间架上设置有与其中一称量斗上下对齐的方形导料筒，导料筒位于旋转引导槽顺时针指向复位引导槽之间，导料筒的开口小于方形筒二的开口大小，导料筒的下端开口连接设置有向外倾斜布置的导料板，导料板与固定主轴之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐减小，导料筒沿逆时针方向的一侧竖直设置有用于约束触发板顺时针转动的挡杆，挡杆的高度与触发板相适配。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的运输部件包括固定安装于底座上的水平矩形托架，托架位于导料板沿其倾斜方向的下方，托架沿其长度方向的一端转动设置有滚筒一、另一端转动设置有平行于滚筒一轴向的滚筒二，滚筒一与滚筒二之间设置有用于连接两者的运输带，运输带的上端面等间距活动设置有开口向上布置的包装箱，包装箱与导料板相对应；

所述底座上固定设置有步进电机且步进电机的轴向平行于滚筒一的轴向，步进电机与滚筒一/滚筒二之间设置有设置有用于连接两者的带传动组件，所述升降块的底部设置有竖直向下延伸并且平行于固定主轴轴向的同步杆，所述底架上设置有与其中一同步杆上下对齐的距离传感器并且距离传感器位于进料漏斗的正下方，距离传感器通过控制器与步进电机建立有信号连接。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、自动化程度高，其称量斗由弹簧进行支撑，朝向称量斗连续匀速输送大米直至将弹簧完全压缩，实现对大米进行定量量取，定量量取后称量斗自动触发转动并且将大米卸载至运输带上的包装箱内，多个圆周阵列布置的称量斗循环对大米进行定量量取、卸载倾倒至包装箱内，大大提升了大米定量分量的效率，减轻作业人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图。

图3为进料装置的结构示意图。

图4为进料装置的局部结构示意图。

图5为进料装置的局部配合示意图。

图6为进料装置的局部结构示意图。

图7为进料装置的局部结构示意图。

图8为进料装置与定量装置的配合图。

图9为定量装置的安装图。

图10为定量装置的结构示意图。

图11为旋转触发机构的结构示意图。

图12为旋转触发机构的局部结构示意图。

图13为固定主轴的结构示意图。

图14为固定主轴的结构示意图。

图15为定量称量机构与旋转触发机构的配合图。

图16为定量称量机构与旋转触发机构的配合图。

图17为定量称量机构的局部结构示意图。

图18为定量称量机构的局部结构示意图。

图19为定量称量机构的局部配合图。

图20为定量称量机构的局部结构示意图。

图21为定量称量机构工作状态的结构示意图。

图22为限位构件与旋转触发机构的配合图。

图23为限位构件与旋转触发机构的局部配合图。

图24为限位构件与旋转触发机构的局部配合图。

图25为卸料部件的结构示意图。

图26为卸料部件的结构示意图。

图27为卸料部件与运输部件的配合图。

图28为运输部件的局部结构示意图。

图中标示为：

100、进料装置；101、底座；102、底架；103、支撑柱；104、固定罩；105、固定主轴；105a、凸台；105b、旋转引导槽；105c、复位引导槽；106、底板；107a、外环板；107b、内环板；108、分隔块；109、排料通道；110、进料漏斗；120、旋转架一；130、旋转架二；

200、定量装置；210、旋转触发机构；211、导柱；212、升降块；213、旋转引导块；214、复位弹簧一；220、定量称量机构；221、安装板；222、称量斗；222a、方形筒一；222b、方形筒二；223a、凸耳；223b、升降杆；223c、限位螺钉一；224、定量弹簧；225a、滑轨；225b、活动块；225c、滑块；226、密封板；227、触发板；228a、板条；228b、导杆；229、复位弹簧二；230、限位构件；231、安装槽；232、方形框；233a、缺口；233b、限位凸块；234、限位弹簧；235、盖板；236、拨块；237、触发架；

300、卸料部件；301、中间架；302、支撑杆；303、挡杆；304、导料筒；305、导料板；

400、运输部件；401、托架；402、运输带；403、步进电机；404、带传动组件；405、同步杆；406、距离传感器，410、包装箱。

具体实施方式

一种大米自动循环称量分装机，其包括进料装置100、定量装置200、卸料部件300以及运输部件400，定量装置200、卸料部件300、运输部件400均固定安装于进料装置100上，定量装置200进料口位于进料装置100排料口的正下方、定量装置200排料口位于卸料部件300进料口的上方、卸料部件300的排料口向下倾斜指向运输部件400，定量装置200呈圆周阵列设置有多个并且其排料口依次循环与卸料部件300的进料口相接通，定量装置200包括上下活动布置的旋转触发机构210、定量称量机构220，定量称量机构220上下浮动设置于旋转触发机构210上并且由弹性进行支撑，定量称量机构220用于接受进料装置100输送的大米并且克服弹性支撑的弹力作用带动旋转触发机构210同步向下运动，旋转触发机构210用于带动定量称量机构220转动并且使定量称量机构220与卸料部件300配合对接卸料。

使用过程中，由输送设备将散装的大米匀速输送至进料装置100的进料口并且倾倒至其内部，大米由进料装置100的排料口排出至其中一定量称量机构220内，当定量称量机构220与其内部大米的总重力大于弹性支撑的弹力时，定量称量机构220竖直向下浮动并且自动触发，定量称量机构220将带动旋转触发机构210同步向下运动，在此过程中，向下运动的旋转触发机构210将带动定量称量机构220绕着其阵列布置的圆周方向的轴线转动，转动的定量称量机构220将与卸料部件300配合对接卸料，卸料部件300将定量称量机构220内定量量取的大米导出至运输部件400上，运输部件400将对定量量取的大米进行承接、包装运输，定量称量机构220将其内部的大米卸载后将自动复位并且多个定量旋转触发机构210循环对大米进行定量分量。

所述的进料装置100包括底座101，底座101上端面固定安装有水平的圆形底架102、底座101上端面上方设置有与底架102同轴布置且开口向下的圆形固定罩104，固定罩104的外圆面与底座101之间设置有固定连接两者的支撑柱103，底架102与固定罩104之间同轴固定设置有固定主轴105，固定罩104的下端开口处设置有用于对其进行封堵的圆形底板106，底板106同轴转动套设于固定主轴105上，底板106的上端面同轴固定设置有位于固定罩104内部的外环板107a与内环板107b，外环板107a的直径大于内环板107b的直径，外环板107a与内环板107b之间设置有沿其径向布置的分隔块108，分隔块108的上端面沿逆时针方向向下倾斜布置，分隔块108设置有八个并且沿底板106所在圆周方向阵列布置，相邻两分隔块108之间开设有贯穿底板106且延伸至底板106下方的排料通道109，排料通道109设置成方形结构且竖直布置，固定罩104上设置于与其内部接通的进料漏斗110，进料漏斗110的轴向平行于固定主轴105的轴向，进料漏斗110的大开口位于小开口的上方，初始状态下进料漏斗110的小开口与其中一排料通道109上下对齐。

定量装置200设置有八个并且沿固定主轴105所在圆周方向阵列布置，定量装置200与排料通道109一一对应，定量称量机构220设置成可相互切换的空载状态与定载状态，空载状态的定量称量机构220的进料***动套接于对应排料通道109的外部并且可带动底板106绕着固定主轴105的轴向同步转动。

进料装置100在工作过程中的具体表现为，输送设备将散装的大米匀速输送至进料漏斗110的大开口内，大米在自身重力作用下落入至进料漏斗110内并且由小开口向下排出，大米将落入至与进料漏斗110小开口上下对应的排料通道109内，排料通道109将大米引导排出至对应的定量称量机构220内进行定量量取。

为了便于定量装置200的安装，所述固定主轴105上同轴转动套设有圆形的旋转架一120、旋转架二130，旋转架一120、旋转架二130位于底板106与底架102之间并且旋转架二130位于旋转架一120的上方，旋转触发机构210固定安装于旋转架一120与旋转架二130之间。

为了能够使旋转触发机构210带动定载状态的定量称量机构220绕着固定主轴105的轴向进行转动，所述固定主轴105上同轴固定设置有凸台105a，凸台105a位于旋转架一120与旋转架二130之间的中部位置，凸台105a的外圆面上开设有旋转引导槽105b，旋转引导槽105b由上至下贯穿凸台105a并且由上至下顺时针扭转四十五度，旋转触发机构210由旋转引导槽105b的顶端滑动至其底端，实现其自身绕着固定主轴105顺时针转动四十五度。

具体的，所述的旋转触发机构210包括固定安装于旋转架一120与旋转架二130边缘处并且平行于固定主轴105轴向的导柱211，导柱211上活动套设有矩形升降块212，升降块212的长度方向平行于固定主轴105的径向，升降块212与导柱211沿平行于固定主轴105的轴向构成滑动导向配合，升降块212靠近固定主轴105一端设置有与旋转引导槽105b相匹配的旋转引导块213，初始状态下升降块212位于凸台105a与旋转架二130之间，为了便于旋转引导块213能够顺利由旋转引导槽105b的上端滑入并且由旋转引导槽105b的下端滑出，所述旋转引导槽105b上下两端均设置有平行于固定主轴105轴向的引导段，初始状态下与进料漏斗110上下对应的旋转触发机构210中的旋转引导块213位于旋转引导槽105b上端开口的正上方，旋转触发机构210沿着旋转引导槽105b向下滑动，在旋转引导槽105b的引导下，旋转触发机构210将依次逐步绕着固定主轴105进行转动，并且在旋转架一120与旋转架二130的带动下，多个定量装置200将绕着固定主轴105进行逐步转动。

当旋转引导块213由上至下滑过旋转引导槽105b时，为了便于升降块212沿着导柱211竖直向上滑动并且带动旋转引导块213同步复位，所述导柱211的外部活动套设有复位弹簧一214，复位弹簧一214一端与旋转架一120抵触、另一端与升降块212抵触并且复位弹簧一214的弹力始终由旋转架一120指向升降块212，所述的凸台105a上还开设有竖直并且与旋转引导块213相匹配的复位引导槽105c，复位引导槽105c与旋转引导槽105b的下端沿固定主轴105所在圆周方向偏转一百八十度，卸载部件300位于旋转引导槽105b沿顺时针方向指向复位引导槽105c之间，当旋转引导块213沿着凸台105a的下边缘处滑动至与复位引导槽105c相对齐时，复位弹簧一214将推动升降块212沿着导柱211竖直向上滑动复位。

为了能够对大米进行定量分量，并且在定量完成后能够带动旋转触发机构210向下运动，所述的定量称量机构220包括与升降块212背离固定主轴105一端固定连接的水平安装板221，安装板221上活动安装有竖直布置的称量斗222，称量斗222由上下贯穿的方形筒一222a与方形筒二222b构成，方形筒一222a的开口大于方形筒二222b的开口且两者之间设置有用于连接接通两者的锥形筒，方形筒一222a位于方形筒二222b的上方，安装板221套设于方形筒二222b的外部并且方形筒二222b可沿着安装板221上下浮动，初始状态下方形筒一222a活动套接于对应排料通道109的外部，为了能够对称量斗222进行弹性支撑，所述方形筒二222b的外部固定对称设置有水平凸耳223a，凸耳223a位于安装板221的上方，凸耳223a的下端面设置有平行于固定主轴105轴向的升降杆223b，升降杆223b设置有两个并且沿固定主轴105所在径向方向对称布置，升降杆223b活动穿设至安装板221的下方并且同轴设置有直径大于升降杆的限位螺钉一223c，限位螺钉一223c与升降杆223b的底端构成螺纹连接配合，升降杆223b的外部活动套设有定量弹簧224，定量弹簧224的一端与安装板221抵触、另一端与凸耳223a抵触并且定量弹簧224的弹力始终由安装板221指向凸耳223a，通过朝向称量斗222内加入大米，直至将定量弹簧224完全压缩，实现对大米的定量量取，通过跟换不同弹性系数的定量弹簧224，改变对大米量取的定量值。

所述的定量称量机构220还包括用于对称量斗222下端开口进行封堵的封堵构件、用于将升降块212约束限位于导柱211顶部的限位构件230，封堵构件设置成可相互切换的打开状态与关闭状态并且初始状态下为关闭状态，使用过程中，当称量斗222内装入定量的大米并且将定量弹簧224完全压缩时，限位构件230将自动触发解除对升降块212的约束，在称量斗222与大米的重力作用下，称量斗222将带动旋转触发机构210向下运动，旋转触发机构210与旋转引导槽105b相配合，使定量装置200整体绕着固定主轴105顺时针转动四十五度。

首先，对封堵构件进行说明，所述的封堵构件包括开设于方形筒二222b外部的滑轨225a且滑轨225a靠近其下端布置，滑轨225a沿平行于称量斗222绕固定主轴105转动所在圆周方向的切线方向布置，滑轨225a设置有两个并且分别位于方形筒二222b的一侧，方形筒二222b的下端开口处设置有与其匹配的方形密封板226，密封板226沿固定主轴105径向的端部设置有条形活动块225b且活动块225b的长度方向垂直于固定主轴105的径向，活动块225b相互靠近一端面上设置有与滑轨225a相匹配的滑块225c，滑块225c嵌设于滑轨225a的内部并且沿滑轨225a的引导方向构成滑动导向配合，滑块225c的长度大于滑轨225a的长度，通过推动滑块225c沿着滑轨225a进行滑动，实现密封板226的打开与关闭。

具体的，为了能够使封堵构件初始状态维持在关闭状态，所述两活动块225b沿逆时针方向一端设置有用于连接两者矩形触发板227，触发板227的长度方向平行于固定主轴105的径向、宽度方向竖直布置，触发板227上端延伸至方形筒二222b下端开口的上方、下端延伸至方形筒二222b的下端开口的下方，触发板227沿顺时针方向的一端面与密封板226固定连接，触发板227的上方设置有于方形筒二222b固定连接的板条228a，板条228a沿固定主轴105的径向布置，板条228a沿其长度方向的端部位置与对应活动块225b顺时针方向的端部位置之间设置有轴向垂直于固定主轴105轴向的水平导杆228b，导杆228b一端与活动块225b顺时针方向的端部位置固定连接、另一端活动穿过板条228a沿其长度方向的端部位置，为了避免导杆228b与板条228a的脱落，导杆228b靠近板条228a一端设置有直径大于导杆228b直径的限位螺钉二，限位螺钉二与导杆228b构成螺纹连接配合，导杆228b的外部活动套设有复位弹簧二229，复位弹簧二229一端与板条228a抵触、另一端与活动块225b顺时针方向的端部位置相抵触并且复位弹簧二229的弹力始终由板条228a指向活动块225b顺时针方向的端部位置。

在复位弹簧二229的弹力作用下，封堵构件在初始状态下为关闭状态，当定量称量后的称量斗222转动与卸料部件300相配合时，卸料部件300将对触发板227的顺时针转动进行约束，称量斗222将与其密封板226相互错开并且使其内部定量量取的大米落入至卸料部件300内，复位弹簧二229逐渐压缩并且弹性势能增大，而后，定量弹簧224将推动称量斗222竖直向上浮动，卸料部件300将解除对触发板227的约束，复位弹簧二229将活动块225b顺时针方向运动，活动块225b将带动密封板226同步运动并且恢复对称量斗222的封堵。

其次，对限位构件230进行说明，限位构件230将升降块212约束在导柱211的顶部，只有当称量斗222竖直向下浮动并且将定量弹簧224完全压缩后，限位构件230才会自动触发解除对升降块212的约束，因此，所述的限位构件230包括设置于升降块212上端面的矩形安装槽231，安装槽231的长度方向平行于升降块212的长度方向，安装槽231背离固定主轴105一端与外部贯穿，安装槽231内设置有可沿其长度方向进行滑动的方形框232，所述导柱211的外圆面上开设有缺口233a且缺口233a靠近固定主轴105布置，缺口233a与方形框232等高布置，方形框232的内部设置有限位凸块233b并且初始状态下限位凸块233b卡设于缺口233a内，以此实现对升降块212进行限位约束。

具体的，为了保证限位凸块233b能够有效卡入至缺口233a内，所述限位凸块233b靠近缺口233a一端设置成尖锐状，安装槽231内设置有限位弹簧234，限位弹簧234一端与安装槽231的内壁连接、另一端与方形框232相连接并且限位弹簧234的弹力始终推动方形框232沿着固定主轴105的径向远离固定主轴105滑动，通过限位弹簧234的弹力作用使限位凸块233b有效卡入至缺口233a内。

更为具体的，为了能够使方形框232克服限位弹簧234的弹力作用朝向固定主轴105滑动，使限位凸块233b与缺口233a相脱离，所述安装槽231的开口处设置有与其可拆卸连接配合的盖板235，盖板235背离固定主轴105一端上铰接设置有延伸至安装槽231内部的拨块236并且该铰接轴的轴向平行于升降块212的宽度方向，拨块236一端朝向方形框232弯折并且与方形框232背离固定主轴105一端相抵触、拨块236的另一端连接固定设置有水平布置的触发架237，触发架237水平延伸至凸台233a的下端面并且与其接触。

限位构件230在工作过程中的具体表现为，进料装置100将大米持续朝向与其对应的称量斗222内灌装，称量斗222与大米的总重力将逐渐增大并且对定量弹簧224进行压缩，称量斗222将竖直向下浮动，凸耳223a将同步向下运动，直至运动至定量弹簧224完全压缩，在此过程中，凸耳223a将对触发架237的延伸端进行下压，触发架237将带动拨块236绕着其铰接轴转动，拨块236将对方形框232进行挤压并且使其克服限位弹簧234的弹力作用沿着安装槽231靠近固定主轴105滑动，限位凸块233b将与缺口233a脱离并且解除对升降块212的约束，此时，定量称量机构220将带动旋转触发机构210向下运动。

定量称量机构220与旋转触发机构210相互配合的过程中，具体表现为，当进料装置100将大米排出至称量斗222内时，称量斗222内的大米逐渐增多并且称量斗222将克服定量弹簧224的弹力作用下向下浮动，直至定量弹簧224完全压缩，此时，限位构件230将解除对升降块212的限位约束，称量斗222将带动升降块212沿着导柱211的轴向向下滑动，旋转引导槽105b将使向下滑动的旋转引导块213绕着固定主轴105的轴向顺时针转动四十五度，旋转触发机构210将带动定量称量机构220绕着固定主轴105的轴向顺时针转动四十五度，定量装置200将依次逐步转动，同时，定量装置200将带动底板106绕着固定主轴105同步转动，在此过程中，卸料部件300将对触发板227的顺时针转动进行约束，使封堵构件切换至打开状态并且使称量斗222内部定量分量的大米排出至卸料部件300内，接着，称量斗222自动上浮并且卸料部件300解除对触发板227的约束，在复位弹簧二229的弹力作用下，封堵构件自动切换至关闭状态，当旋转引导块213沿着固定主轴105轴向顺时针转动与复位引导槽105c相对应时，复位弹簧一214将推动升降块212沿着导柱211竖直向上滑动复位，升降块212带动定量称量机构220向上运动复位，最后，限位弹簧234将推动方形框232复位并且限位构件230恢复对升降块212的限位约束，如此往复进行，实现对大米进行循环定量分量并且由卸料部件300导出至运输部件400。

所述的卸料部件300包括同轴套设于固定主轴105外部并且位于称量斗222与旋转架一120之间的圆形中间架301，中间架301与底架102之间设置有用于对中间架301进行支撑的支撑杆302，中间架301上设置有与其中一称量斗222上下对齐的方形导料筒304，导料筒304位于旋转引导槽105b顺时针指向复位引导槽105c之间，导料筒304的开口小于方形筒二222b的开口大小，导料筒304的下端开口连接设置有向外倾斜布置的导料板305，导料板305与固定主轴105之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐减小，导料筒304沿逆时针方向的一侧竖直设置有用于约束触发板227顺时针转动的挡杆303，挡杆303的高度与触发板227相适配。

卸料部件300在工作过程中的具体表现为，当触发板227与挡杆303接触时，此时定量称量机构220再次转动使挡杆303将使封堵构件切换至打开状态，称量斗222将其内部的大米倾倒至导料筒304内，并且由导料板305排出至运输部件400上进行包装运输，当称量斗222将其内部大米倾倒后，定量弹簧224将推动称量斗222向上浮动，称量斗222将带动触发板227同步向上运动并且使挡杆303解除对触发板227的约束，封堵构件将自动切换至关闭状态。

为了能够对导料板305导出的大米进行承接，所述的运输部件400包括固定安装于底座101上的水平矩形托架401，托架401位于导料板305沿其倾斜方向的下方，托架401沿其长度方向的一端转动设置有滚筒一、另一端转动设置有平行于滚筒一轴向的滚筒二，滚筒一与滚筒二之间设置有用于连接两者的运输带402，运输带402的上端面等间距活动设置有开口向上布置的包装箱410，包装箱410与导料板305相对应。

具体的，为了能够驱动运输带402进行步进运转，所述底座101上固定设置有步进电机403且步进电机403的轴向平行于滚筒一的轴向，步进电机403与滚筒一/滚筒二之间设置有设置有用于连接两者的带传动组件404，为了能够对步进电机403进行控制并且使其运转的频率与定量装置200逐步转动的频率一致，所述升降块212的底部设置有竖直向下延伸并且平行于固定主轴105轴向的同步杆405，所述底架102上设置有与其中一同步杆405上下对齐的距离传感器406并且距离传感器406位于进料漏斗110的正下方，距离传感器406通过控制器与步进电机403建立有信号连接，采取本方案的意义在于，确保包装箱410能够依次与导料板305相对齐，并且使一个称量斗222内的大米完全分装在一个包装箱410内。

运输部件400在工作过程中的具体表现为，当称量斗222定量量取大米后将将竖直向下运动，升降块212将带动同步杆405同步向下运动，距离传感器406检测到同步杆405的高度发生变化时，距离传感器406将信号传递至控制器并且控制器控制步进电机403启动运转，使包装箱410依次与导料板305相对齐，使称量斗222内部的定量量取的大米经过导料板305滑入至包装箱410内，而后作业人员在运输带402的末端度对装箱410内定量分装的大米进行进一步包装处理。

Claims (10)

1.一种大米自动循环称量分装机，其特征在于：其包括进料装置、定量装置、卸料部件以及运输部件，定量装置、卸料部件、运输部件均固定安装于进料装置上，定量装置进料口位于进料装置排料口的正下方、定量装置排料口位于卸料部件进料口的上方、卸料部件的排料口向下倾斜指向运输部件，定量装置呈圆周阵列设置有多个并且其排料口依次循环与卸料部件的进料口相接通，定量装置包括上下活动布置的旋转触发机构、定量称量机构，定量称量机构上下浮动设置于旋转触发机构上并且由弹性进行支撑，定量称量机构用于接受进料装置输送的大米并且克服弹性支撑的弹力作用带动旋转触发机构同步向下运动，旋转触发机构用于带动定量称量机构转动并且使定量称量机构与卸料部件配合对接卸料；

所述的进料装置包括底座，底座上端面固定安装有水平的圆形底架、底座上端面上方设置有与底架同轴布置且开口向下的圆形固定罩，固定罩的外圆面与底座之间设置有固定连接两者的支撑柱，底架与固定罩之间同轴固定设置有固定主轴，固定罩的下端开口处设置有用于对其进行封堵的圆形底板，底板同轴转动套设于固定主轴上，底板的上端面同轴固定设置有位于固定罩内部的外环板与内环板，外环板的直径大于内环板的直径，外环板与内环板之间设置有沿其径向布置的分隔块，分隔块的上端面沿逆时针方向向下倾斜布置，分隔块设置有八个并且沿底板所在圆周方向阵列布置，相邻两分隔块之间开设有贯穿底板且延伸至底板下方的排料通道，排料通道设置成方形结构且竖直布置，固定罩上设置于与其内部接通的进料漏斗，进料漏斗的轴向平行于固定主轴的轴向，进料漏斗的大开口位于小开口的上方，初始状态下进料漏斗的小开口与其中一排料通道上下对齐；

定量装置设置有八个并且沿固定主轴所在圆周方向阵列布置，定量装置与排料通道一一对应，定量称量机构设置成可相互切换的空载状态与定载状态，空载状态的定量称量机构的进料***动套接于对应排料通道的外部并且可带动底板绕着固定主轴的轴向同步转动；

所述固定主轴上同轴转动套设有圆形的旋转架一、旋转架二，旋转架一、旋转架二位于底板与底架之间并且旋转架二位于旋转架一的上方，旋转触发机构固定安装于旋转架一与旋转架二之间。

2.根据权利要求1所述的一种大米自动循环称量分装机，其特征在于：所述固定主轴上同轴固定设置有凸台，凸台位于旋转架一与旋转架二之间的中部位置，凸台的外圆面上开设有旋转引导槽，旋转引导槽由上至下贯穿凸台并且由上至下顺时针扭转四十五度。

3.根据权利要求2所述的一种大米自动循环称量分装机，其特征在于：所述的旋转触发机构包括固定安装于旋转架一与旋转架二边缘处并且平行于固定主轴轴向的导柱，导柱上活动套设有矩形升降块，升降块的长度方向平行于固定主轴的径向，升降块与导柱沿平行于固定主轴的轴向构成滑动导向配合，升降块靠近固定主轴一端设置有与旋转引导槽相匹配的旋转引导块，初始状态下升降块位于凸台与旋转架二之间，所述旋转引导槽上下两端均设置有平行于固定主轴轴向的引导段，初始状态下与进料漏斗上下对应的旋转触发机构中的旋转引导块位于旋转引导槽上端开口的正上方；

所述导柱的外部活动套设有复位弹簧一，复位弹簧一一端与旋转架一抵触、另一端与升降块抵触并且复位弹簧一的弹力始终由旋转架一指向升降块，所述的凸台上还开设有竖直并且与旋转引导块相匹配的复位引导槽，复位引导槽与旋转引导槽的下端沿固定主轴所在圆周方向偏转一百八十度，卸载部件位于旋转引导槽沿顺时针方向指向复位引导槽之间，当旋转引导块沿着凸台的下边缘处滑动至与复位引导槽相对齐时，复位弹簧一将推动升降块沿着导柱竖直向上滑动复位。

4.根据权利要求3所述的一种大米自动循环称量分装机，其特征在于：所述的定量称量机构包括与升降块背离固定主轴一端固定连接的水平安装板，安装板上活动安装有竖直布置的称量斗，称量斗由上下贯穿的方形筒一与方形筒二构成，方形筒一的开口大于方形筒二的开口且两者之间设置有用于连接接通两者的锥形筒，方形筒一位于方形筒二的上方，安装板套设于方形筒二的外部并且方形筒二可沿着安装板上下浮动，初始状态下方形筒一活动套接于对应排料通道的外部，所述方形筒二的外部固定对称设置有水平凸耳，凸耳位于安装板的上方，凸耳的下端面设置有平行于固定主轴轴向的升降杆，升降杆设置有两个并且沿固定主轴所在径向方向对称布置，升降杆活动穿设至安装板的下方并且同轴设置有直径大于升降杆的限位螺钉一，限位螺钉一与升降杆的底端构成螺纹连接配合，升降杆的外部活动套设有定量弹簧，定量弹簧的一端与安装板抵触、另一端与凸耳抵触并且定量弹簧的弹力始终由安装板指向凸耳；

所述的定量称量机构还包括用于对称量斗下端开口进行封堵的封堵构件、用于将升降块约束限位于导柱顶部的限位构件，封堵构件设置成可相互切换的打开状态与关闭状态并且初始状态下为关闭状态。

5.根据权利要求4所述的一种大米自动循环称量分装机，其特征在于：所述的封堵构件包括开设于方形筒二外部的滑轨且滑轨靠近其下端布置，滑轨沿平行于称量斗绕固定主轴转动所在圆周方向的切线方向布置，滑轨设置有两个并且分别位于方形筒二的一侧，方形筒二的下端开口处设置有与其匹配的方形密封板，密封板沿固定主轴径向的两端部设置有条形活动块且活动块的长度方向垂直于固定主轴的径向，活动块相互靠近一端面上设置有与滑轨相匹配的滑块，滑块嵌设于滑轨的内部并且沿滑轨的引导方向构成滑动导向配合，滑块的长度大于滑轨的长度。

6.根据权利要求5所述的一种大米自动循环称量分装机，其特征在于：两活动块沿逆时针方向一端设置有用于连接两者的矩形触发板，触发板的长度方向平行于固定主轴的径向、宽度方向竖直布置，触发板上端延伸至方形筒二下端开口的上方、下端延伸至方形筒二的下端开口的下方，触发板沿顺时针方向的一端面与密封板固定连接，触发板的上方设置有于方形筒二固定连接的板条，板条沿固定主轴的径向布置，板条沿其长度方向的端部位置与对应活动块顺时针方向的端部位置之间设置有轴向垂直于固定主轴轴向的水平导杆，导杆一端与活动块顺时针方向的端部位置固定连接、另一端活动穿过板条沿其长度方向的端部位置，导杆靠近板条一端设置有直径大于导杆直径的限位螺钉二，限位螺钉二与导杆构成螺纹连接配合，导杆的外部活动套设有复位弹簧二，复位弹簧二一端与板条抵触、另一端与活动块顺时针方向的端部位置相抵触并且复位弹簧二的弹力始终由板条指向活动块顺时针方向的端部位置。

7.根据权利要求4所述的一种大米自动循环称量分装机，其特征在于：所述的限位构件包括设置于升降块上端面的矩形安装槽，安装槽的长度方向平行于升降块的长度方向，安装槽背离固定主轴一端与外部贯穿，安装槽内设置有可沿其长度方向进行滑动的方形框，所述导柱的外圆面上开设有缺口且缺口靠近固定主轴布置，缺口与方形框等高布置，方形框的内部设置有限位凸块并且初始状态下限位凸块卡设于缺口内；

所述限位凸块靠近缺口一端设置成尖锐状，安装槽内设置有限位弹簧，限位弹簧一端与安装槽的内壁连接、另一端与方形框相连接并且限位弹簧的弹力始终推动方形框沿着固定主轴的径向远离固定主轴滑动；

所述安装槽的向上开口处设置有与其可拆卸连接配合的盖板，盖板背离固定主轴一端上铰接设置有延伸至安装槽内部的拨块并且盖板与拨块铰接处构成的铰接轴轴向平行于升降块的宽度方向，拨块一端朝向方形框弯折并且与方形框背离固定主轴一端相抵触、拨块的另一端连接固定设置有水平布置的触发架，触发架水平延伸至凸耳的下端面并且与其接触。

8.根据权利要求7所述的一种大米自动循环称量分装机，其特征在于：所述的卸料部件包括同轴套设于固定主轴外部并且位于称量斗与旋转架一之间的圆形中间架，中间架与底架之间设置有用于对中间架进行支撑的支撑杆，中间架上设置有与其中一称量斗上下对齐的方形导料筒，导料筒位于旋转引导槽顺时针指向复位引导槽之间，导料筒的开口小于方形筒二的开口大小，导料筒的下端开口连接设置有向外倾斜布置的导料板，导料板与固定主轴之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐减小，导料筒沿逆时针方向的一侧竖直设置有用于约束触发板顺时针转动的挡杆，挡杆的高度与触发板相适配。

9.根据权利要求8所述的一种大米自动循环称量分装机，其特征在于：所述的运输部件包括固定安装于底座上的水平矩形托架，托架位于导料板沿其倾斜方向的下方，托架沿其长度方向的一端转动设置有滚筒一、另一端转动设置有平行于滚筒一轴向的滚筒二，滚筒一与滚筒二之间设置有用于连接两者的运输带，运输带的上端面等间距活动设置有开口向上布置的包装箱，包装箱与导料板相对应。

10.根据权利要求9所述的一种大米自动循环称量分装机，其特征在于：所述底座上固定设置有步进电机且步进电机的轴向平行于滚筒一的轴向，步进电机与滚筒一/滚筒二之间设置有用于连接两者的带传动组件，所述升降块的底部设置有竖直向下延伸并且平行于固定主轴轴向的同步杆，所述底架上设置有与其中一同步杆上下对齐的距离传感器并且距离传感器位于进料漏斗的正下方，距离传感器通过控制器与步进电机建立有信号连接。

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