CN110126802B - 油壶盖的自动生产线 - Google Patents
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Abstract
油壶盖的自动生产线，属于油壶盖的自动生产技术领域，所述油壶盖包括油壶盖本体、内衬和密封圈。自动生产线包括油壶盖自动烫金部分、自动装配检测部分、防护罩。自动装配检测部分，包括辅助工装***、夹具转盘、内衬上料盘、密封圈上料盘、三轴带导杆气缸、内衬和密封圈装配检测设备、机械手B、内衬装配压制气缸、产品检测设备、光纤打标机、产品料筐；还包括工位A至工位N。本发明的有益效果是：油壶盖的自动生产线生产效率高，劳动强度低，产品质量能保证；油壶盖既能透气，又能防止油液泄漏。
Description
技术领域
本发明为油壶盖的生产线，特别涉及油壶盖的自动生产线，属于油壶盖的自动生产技术领域。
背景技术
目前使用的汽车储油壶漏油现象。为了防止漏油往往采用橡胶密封圈进行密封，但由于密封过紧，外面的空气很难进入、或排出密封性很好的油壶盖，排气不好的话，转向***就会产生噪音，对驾驶员的工作带来不利影响；吸气不及时的话，储油壶内由于空气不足，就会出现压力下降，甚至出现可怕的真空现象，油泵无法吸油，导致转向***产生严重噪音，甚至使转向失灵。所以，这是一对很矛盾的问题，储油壶盖密封得太紧的话，储油壶的进出气不方便，会出现严重噪音或转向失灵，但，反过来，密封性差一点，透气性好，空气进出储油壶方便的话，油壶盖又会出现漏油现象。
授权公告号CN 205113327 U、申请号201520842371.4的实用新型“一种汽车制动储油壶盖总成”，公开了一种技术方案为：包括储油壶盖及上部旋转卡接于储油壶盖内的通气阀体，所述通气阀体中部设有密封圈，通气阀体的中部和下部伸入储油壶内；所述通气阀体上部中心部位设有一圆形储油槽，储油槽内设有一上下对称且开口背对的碗状密封帽，达到适当密封和避免漏油的目的，但结构过于复杂，不便于生产安装，造成资源浪费。
油壶盖生产过程，从烫金到装配、检测、打标，是一个复杂的分段加工过程，生产效率低，劳动强度大，质量不能保证，不适应大批量生产的需要，不符合现代化管理的要求，如何组建符合需要的自动化生产线，成为生产企业的迫切需求。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术中，油壶盖漏油、油壶盖生产过程分段进行，生产效率低，劳动强度大，质量不能保证的缺陷，提供了一种油壶盖的自动生产线，可以达到油壶盖的生产线生产效率高，劳动强度低，产品质量能保证，适应大批量生产的需要，并符合现代化管理的要求的目的。
为了实现上述目的本发明采取的技术方案是：
油壶盖的自动生产线：所述油壶盖与汽车制动储油壶配合使用，包括油壶盖本体、内衬和密封圈，所述油壶盖本体采用PP聚丙烯材料制成，所述密封圈采用EPDM橡胶制成；
所述内衬包括椎形支撑、环形密封圈盖体和连接圆筒，所述椎形支撑设置在内衬下部，所述环形密封圈盖体设置在内衬上部，椎形支撑和环形密封圈盖体通过连接圆筒连为一体；所述环形密封圈盖体中心形成环形密封圈盖体中心孔；
椎形支撑的一侧设置有通气孔，保证储油壶与外界大气的通气性；椎形支撑的顶部角度(α)为150-170°，使内部气体易排出去；
内衬的环形密封圈盖体中心孔内侧上部设置有向内的凸环，所述油壶盖中部设有向下的压配圆筒，所述压配圆筒的上部外侧设置有压配凹环，环形密封圈盖体的凸环与油壶盖的压配凹环为过盈配合；
所述密封圈为圆环形、包括密封圈中心孔，密封圈设置在内衬的环形密封圈盖体下方、密封圈通过其中心孔套在内衬的连接圆筒上、互为紧配合，密封圈起到了防止漏油的作用。
所述椎形支撑的顶部角度为160°。
所述环形密封圈盖体上设置有弧形凹槽环。
油壶盖的自动生产线包括左部油壶盖自动烫金部分、右部自动装配检测部分和防护罩；左部油壶盖自动烫金部分包括中间的油壶盖转盘，及在油壶盖转盘***按逆时针方向顺次设计的油壶盖上料盘、烫金机、视觉检测传感器、机械手B，所述油壶盖上料盘一侧设置有机械手A；
右部自动装配检测部分，包括中间固定的辅助工装***，辅助工装******的夹具转盘；及在夹具转盘***设置的自动装配检测设备，自动装配检测设备包括按逆时针方向顺次设置的内衬上料盘、密封圈上料盘、三轴带导杆气缸、内衬和密封圈装配检测设备、机械手B、内衬装配压制气缸、产品检测设备、光纤打标机、产品料筐；
所述辅助工装***包括辅助工装安装盘和若干个辅助工装，若干个辅助工装按逆时针方向、分设在圆形辅助工装安装盘的周边；所述夹具转盘的周边均匀设置有若干个夹具；辅助工装安装盘中部设置有转动轴保护罩，转动轴保护罩是下面夹具转盘的转动轴的保护罩，上面的辅助工装安装盘是不动的，下面的夹具转盘绕轴转动；
所述防护罩设置在左部油壶盖自动烫金部分和右部自动装配检测部分的四周和上方。
右部自动装配检测部分还包括右部机械手，右部机械手的前端设置有能转动的机械臂，右部机械手还包括机械手C、机械手D、机械手E、机械手F和机械手G；所述机械手B设置在自动生产线左侧、油壶盖自动烫金部分与右部自动装配检测部分之间，所述机械手C设置在内衬上料盘一侧，所述机械手D设置在内衬和密封圈装配检测设备一侧，所述机械手E设置在机械手B与内衬装配压制气缸之间，所述机械手F设置在生产线的未端、产品料筐一侧，所述机械手G设置在密封圈上料盘一侧。
所述辅助工装***包括5个辅助工装，所述辅助工装的前端为插接端；5个辅助工装分别是辅助工装A、辅助工装B、辅助工装C、辅助工装D和辅助工装E；所述夹具转盘的周边均匀设置有10个夹具，包括夹具A。
所述防护罩的形状和大小与左部油壶盖自动烫金部分和右部自动装配检测部分相匹配，防护罩的总长度为321mm，总宽度为218mm，高度为189mm。
所述烫金机包括热板、压烫气缸、控制箱和工件台；所述热板设置在工件台上方，所述压烫气缸设置在热板上方、并同热板固定连接；所述控制箱设置在烫金机后上方；当所述油壶盖进入工件台时，工件台发出信号给控制箱，控制箱控制压烫气缸下降，压住工件，进行烫印。
所述夹具包括夹具主体、油壶盖工位、内衬工位、固定不动端、滑块挡板A、滑块轨道A、滑块A、滑块推紧复位弹簧、滑块挡板B、滑块轨道B和滑块B；所述油壶盖工位设置在夹具主体右侧，所述内衬工位设置在夹具主体左侧，所述固定不动端设置在夹具主体中部、油壶盖工位与内衬工位之间；
所述滑块挡板A设置在夹具右端，滑块轨道A设置在滑块挡板A内侧，所述滑块A设置在滑块轨道A上，滑块A能在能滑块轨道A上左右移动，复位弹簧前端与滑块B连接、后端固定设置在滑块挡板B上，滑块A推紧复位弹簧把滑块B向前推住、夹紧产品；所述滑块挡板B设置在夹具左端，滑块轨道B设置在滑块挡板B内侧，所述滑块B设置在滑块轨道B上，滑块B在能滑块轨道B上左右移动；
固定不动端端部为弧形，弧形两侧切线之间的夹角β为70°，滑块B内侧为弧形状，夹具夹紧内衬时，滑块B内侧的形状与内衬圆形的形状相匹配、并靠紧；滑块A内侧中部为一直板条，夹具夹紧时，直板条与油壶盖靠紧；
当夹具转盘转动，夹具到达设定位置时，辅助工装的插接端顶出、***油壶盖工位或内衬工位，将滑块A和滑块B撑开，由机械手放入或取出产品；滑块A和滑块B为联动结构(联动结构为常规技术，在此不再赘述)，插接端无论***油壶盖工位或内衬工位，均可同时将滑块A和滑块B撑开。
在进行油壶自动烫金、装配、检测生产过程中，所包括的工位及各工位的操作分为左部油壶盖自动烫金部分和右部自动装配检测部分；
左部油壶盖自动烫金操作部分共有4个工位、工位A至工位D，按逆时针方向、设置在油壶盖转盘上，依次为：
1)工位A为油壶盖上料工位，机械手A把油壶盖从油壶盖出料槽抓放大到油壶盖转盘的工件台上；
2)工位B为烫金工位，油壶盖转盘转至工位B，视觉检测传感器404感应到油壶盖后发出信号给控制箱，控制箱控制压烫气缸下降，进行烫印；
3)工位C为烫金后检测工位，油壶盖转盘转至工位C，视觉检测传感器检测烫金效果，判定产品合格或不合格；
4)工位D为油壶盖传送工位，即烫金检测合格后油壶盖的传送工位；油壶盖转盘到转移工位D的时候，机械手将合格产品放到右部自动装配检测部分，不合格的产品直接放入不良品筐；
右部自动装配检测部分共有10个工位、工位E至工位N，按逆时针方向、设置在夹具转盘***，依次为：
5)工位E为内衬上料工位，辅助工装A的插接端插出，把夹具转盘上的夹具A打开，机械手C把内衬上料盘输送过来的内衬夹取到夹具A上、内衬工位；辅助工装A的插接端不退回，夹具A仍处于张开状态；
6)工位F为密封圈上料工位，夹具转盘还在工位E，工位F上的机械手G的机械臂转至工位E把密封圈上料盘输送过来的密封圈夹取到夹具A的内衬上；辅助工装A的插接端退回，夹具A自动关闭；
7)工位G为内衬和密封圈安装工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位G，三轴带导杆气缸把密封圈夹紧在内衬的环形密封圈盖体内、成内衬和密封圈组件；所述三轴带导杆气缸型号为TCLJ25X20-10S；
8)工位H为内衬和密封圈安装检测工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位H，内衬和密封圈装配检测设备检测密封垫与内衬是否装配到位；密封圈与内衬装配不到位时，辅助工装B的插接端插出，把夹具转盘上的夹具A打开，机械手D，把密封圈与内衬取出，辅助工装B的插接端退回，夹具A自动关闭；所述内衬和密封圈装配检测设备型号为IP67G；
9)工位I为从烫金***抓取油壶盖工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位I，辅助工装C的插接端插出，把夹具转盘上的夹具A打开，机械手B将左边烫金后产品抓取到夹具A上、油壶盖工位；辅助工装C的插接端退回，夹具A自动关闭；
10)工位J为内衬密封圈组件抓取工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位J，辅助工装D的插接端插出，把夹具转盘上的夹具A打开，机械手E将内衬和密封圈组件抓取到油壶盖上；辅助工装D的插接端退回，夹具A自动关闭；
11)工位K为内衬装配工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位K，内衬装配压制气缸将内衬压到盖子上；内衬装配压制气缸型号：CP95SDB80-400；
12)工位L为内衬装配后检测工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位L，位移传感器检测内衬是否安装到位，位移传感器的型号：NS-WY02-10；
13)工位M为激光打标工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位M，内衬安装检测合格后，用光纤打标机进行打标；不合格直接进入不合格品筐；
14)工位N为成品工位；夹具转盘转动，夹具A转至工位N，辅助工装E的插接端插出，把夹具转盘上的夹具A打开，机械手F抓取产品到合格品筐。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
﹙1﹚油壶盖的生产线生产效率高，劳动强度低，产品质量能保证，适应大批量生产的需要，并符合现代化管理的要求；
﹙2﹚油壶盖结构简单，达到使油壶盖既能透气，又能防止油液泄漏的完美结构形式。
附图说明
图1是：油壶盖与储油壶装配示意图；
图2-1是：油壶盖立体图；图2-2是：油壶盖俯视图；
图3-1是：内衬主视剖视图；图3-2是：内衬俯视图；
图3-3是：内衬仰视图；
图3-4是：密封圈俯视图；
图4-1是：油壶盖主视剖视图；图4-2是：图4-1的A-A剖视图；
图5-1是：烫金部分生产线设备图；
图5-2是：装配、检测部分生产线设备图；
图5-3是：右部机械手和辅助工装位置图；
图6-1是：防护罩主视图；
图6-2是：防护罩俯视图；
图6-3是：防护罩左视图；
图7是：烫金机主视图；
图8-1是：油壶盖、内衬夹具工装图(夹具夹紧状态)；
图8-2是：油壶盖、内衬夹具工装图(夹具松开状态)；
图9-1是：辅助工装***夹紧机构左侧状态图；
图9-2是：辅助工装***夹紧机构右侧状态图；
图9-3是：辅助工装***夹紧机构内部状态图；
图9-4是：图9-3的B部放大图；
图10是：本发明装配工位总图。
附图标记说明：油壶盖1、油壶盖本体101、压配圆筒102、压配凹环103、密封圈2、密封圈中心孔201、内衬3、椎形支撑301、环形密封圈盖体302、连接圆筒303、环形密封圈盖体中心孔304、通气孔305、凸环306、弧形凹槽环307、自动烫金部分4、油壶盖转盘401，油壶盖上料盘402、烫金机403、热板40301、压烫气缸40302、控制箱40303、工件台40304、视觉检测传感器404、机械手B 405，机械手A 406、工位A 407、工位B 408、工位C 409、工位D 4010、自动装配检测部分5、夹具转盘501、辅助工装***502、辅助工装安装盘50201、辅助工装50202、辅助工装A 50202A、辅助工装B 50202B、辅助工装C 50202C、辅助工装D 50202D、辅助工装E 50202E、插接端50202F、内衬上料盘503、密封圈上料盘504、三轴带导杆气缸505、内衬和密封圈装配检测设备506、内衬装配压制气缸507、产品检测设备508、光纤打标机509、产品料筐5010、夹具5011、夹具A 5011A、夹具主体501101、油壶盖工位501102、内衬工位501103、固定不动端501104、滑块挡板A 501105、滑块轨道A 501106、滑块A 501107、复位弹簧501108、滑块挡板B 501109、滑块轨道B 5011010、滑块B 5011011、直板条5011012、转动轴保护罩5012、机械手C 5013、机械手D 5014、机械手E 5015、机械手F 5016、机械手G5017、工位E 5018、工位F 5019、工位G 5020、工位H 5021、工位I 5022、工位J 5023、工位K5024、工位L 5025、工位M 5026、工位N 5027、防护罩6、汽车制动储油壶7、不合格品筐8、合格品筐9。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
如图1至图10所示，油壶盖的自动生产线：
如图1所示，所述油壶盖1与汽车制动储油壶7配合使用，如图2-1、图2-2、图3-4、图4-1和图4-2所示，包括油壶盖本体101和密封圈2，所述油壶盖本体101采用PP聚丙烯材料制成，所述密封圈2采用EPDM橡胶制成；
如图3-1至3-3所示，还包括内衬3，所述内衬3包括椎形支撑301、环形密封圈盖体302和连接圆筒303，所述椎形支撑301设置在内衬3下部，所述环形密封圈盖体302设置在内衬3上部，椎形支撑301和环形密封圈盖体302通过连接圆筒303连为一体；所述环形密封圈盖体302中心形成环形密封圈盖体中心孔304；
椎形支撑301的一侧设置有通气孔305，保证储油壶与外界大气的通气性，油壶盖1完全密封的话，储油壶内的空气就无法进出，不及时排气，转向***就会产生噪音，不及时吸气，储油壶内由于缺少必要的空气，压力就会下降，就会出现压力减少、甚至出现真空现象，汽车制动***在补充制动液时，因储油壶内的压力低于外界大气压力，而使制动液不能及时补充到制动***中油泵就会吸油不足，从而使转向***产生噪音或者转向失灵；椎形支撑301的顶部角度α为160°，使内部气体易排出去；
如图3-1、图3-2所示，内衬3的环形密封圈盖体中心孔304内侧上部设置有向内的凸环306，所述油壶盖1中部设有向下的压配圆筒102，所述压配圆筒102的上部外侧设置有压配凹环103，环形密封圈盖体302的凸环306与油壶盖1的压配凹环103为过盈配合；
如图3-4、图4-1、图4-2所示，所述密封圈2为圆环形、包括密封圈中心孔201，密封圈2设置在内衬3的环形密封圈盖体302下方、密封圈2通过其中心孔套在内衬3的连接圆筒303上、互为紧配合，密封圈2起到了防止漏油的作用。
如图3-1所示，所述环形密封圈盖体302上设置有弧形凹槽环307，所述弧形凹槽环307有利于通气，能满足制动储油壶的通气性要求。
如图5-1、图5-2、图10所示，油壶盖1的自动生产线包括左部油壶盖1自动烫金部分4、右部自动装配检测部分5和防护罩6；左部油壶盖1自动烫金部分4包括中间的油壶盖转盘401，及在油壶盖转盘401***按逆时针方向顺次设计的油壶盖上料盘402、烫金机403、视觉检测传感器404、机械手B 405，所述油壶盖上料盘402一侧设置有机械手A 406；
右部自动装配检测部分5，包括中间固定的辅助工装***502，辅助工装***502***的夹具转盘501；及在夹具转盘501***设置的自动装配检测设备，自动装配检测设备包括按逆时针方向顺次设置的内衬上料盘503、密封圈上料盘504、三轴带导杆气缸505、内衬和密封圈装配检测设备506、机械手B 405、内衬装配压制气缸507、产品检测设备508、光纤打标机509、产品料筐5010；
如图5-3所示，所述辅助工装***502包括辅助工装安装盘50201和5个辅助工装50202，5个辅助工装50202按逆时针方向、分设在圆形辅助工装安装盘50201的周边；所述夹具转盘501的周边均匀设置有10个夹具5011；辅助工装安装盘50201中部设置有转动轴保护罩5012，转动轴保护罩5012是下面夹具转盘501的转动轴的保护罩，上面的辅助工装安装盘50201是不动的，下面的夹具转盘501绕轴转动；
如图6-1至图6-3所示，所述防护罩6设置在左部油壶盖1自动烫金部分4和右部自动装配检测部分5的四周和上方。
如图5-3所示，右部自动装配检测部分5还包括右部机械手，右部机械手的前端设置有能转动的机械臂，右部机械手还包括机械手C 5013、机械手D 5014、机械手E 5015、机械手F 5016和机械手G 5017；所述机械手B 405设置在自动生产线左侧、油壶盖1自动烫金部分4与右部自动装配检测部分5之间，所述机械手C 5013设置在内衬上料盘503一侧，所述机械手D 5014设置在内衬和密封圈装配检测设备506一侧，所述机械手E 5015设置在机械手B 405与内衬装配压制气缸507之间，所述机械手F 5016设置在生产线的未端、产品料筐5010一侧，所述机械手G 5017设置在密封圈上料盘504一侧。
如图5-2、图5-3所示，所述辅助工装50202的前端为插接端50202F；5个辅助工装50202分别是辅助工装A 50202A、辅助工装B 50202B、辅助工装C 50202C、辅助工装D50202D和辅助工装E 50202E；所述夹具转盘501的周边均匀设置有10个夹具5011里包括夹具A 5011A。
如图6-1至图6-3所示，所述防护罩6的形状和大小与左部油壶盖1自动烫金部分4和右部自动装配检测部分5相匹配，防护罩6的总长度L为321mm，总宽度S为218mm，高度H为189mm。
如图7所示，所述烫金机403包括热板40301、压烫气缸40302、控制箱40303和工件台40304；所述热板40301设置在工件台40304上方，所述压烫气缸40302设置在热板40301上方、并同热板40301固定连接；所述控制箱40303设置在烫金机403后上方；当所述油壶盖1进入工件台40304时，工件台40304发出信号给控制箱40303，控制箱40303控制压烫气缸40302下降，压住工件，进行烫印。
如图8-1至图9-4所示，所述夹具5011包括夹具主体501101、油壶盖工位501102、内衬工位501103、固定不动端501104、滑块挡板A 501105、滑块轨道A 501106、滑块A 501107、滑块推紧复位弹簧501108、滑块挡板B 501109、滑块轨道B 5011010和滑块B 5011011；所述油壶盖工位501102设置在夹具主体501101右侧，所述内衬工位501103设置在夹具主体501101左侧，所述固定不动端501104设置在夹具主体501101中部、油壶盖工位501102与内衬工位501103之间；
所述滑块挡板A 501105设置在夹具5011右端，滑块轨道A 501106设置在滑块挡板A501105内侧，所述滑块A 501107设置在滑块轨道A 501106上，滑块A 501107能在能滑块轨道A 501106上左右移动，复位弹簧501108前端与滑块B 5011011连接、后端固定设置在滑块挡板B 501109上，复位弹簧501108把滑块B 5011011向前推住、夹紧产品；所述滑块挡板B501109设置在夹具5011左端，滑块轨道B 5011010设置在滑块挡板B 501109内侧，所述滑块B 5011011设置在滑块轨道B 5011010上，滑块B 5011011在能滑块轨道B 5011010上左右移动；
固定不动端501104端部为弧形，弧形两侧切线之间的夹角β为70°，滑块B 5011011内侧为弧形状，夹具5011夹紧内衬3时，滑块B 5011011内侧的形状与内衬3圆形的形状相匹配、并靠紧；滑块A 501107内侧中部为一直板条5011012，夹具5011夹紧时，直板条5011012与油壶盖1靠紧；
当夹具转盘501转动，夹具5011到达设定位置时，辅助工装50202的插接端50202F顶出、***油壶盖工位501102或内衬工位501103，将滑块A 501107和滑块B 5011011撑开，由机械手放入或取出产品；滑块A 501107和滑块B 5011011为联动结构(联动结构为常规技术，在此不再赘述)，插接端50202F无论***油壶盖工位501102或内衬工位501103，均可同时将滑块A 501107和滑块B 5011011撑开。
如图10所示，进行油壶自动烫金、装配、检测生产过程中，所包括的工位及各工位的操作分为左部油壶盖1自动烫金部分4和右部自动装配检测部分5；
左部油壶盖1自动烫金操作部分共有4个工位、工位A 407至工位D 4010，按逆时针方向、设置在油壶盖转盘401上，依次为：
1)工位A 407为油壶盖1上料工位，机械手A 406把油壶盖1从油壶盖1出料槽抓放大到油壶盖转盘401的工件台40304上；
2)工位B 408为烫金工位，油壶盖转盘401转至工位B 408，视觉检测传感器404感应到油壶盖1后发出信号给控制箱40303，控制箱40303控制压烫气缸40302下降，进行烫印；
3)工位C 409为烫金后检测工位，油壶盖转盘401转至工位C 409，视觉检测传感器404检测烫金效果，判定产品合格或不合格；
4)工位D 4010为油壶盖1传送工位，即烫金检测合格后油壶盖1的传送工位；油壶盖转盘401到转移工位D 4010的时候，机械手将合格产品放到右部油壶盖1、内衬3和密封圈2自动装配检测部分5，不合格的产品直接放入不良品筐，避免不合格品流入下一个工序，增加其他零部件的浪费；
右部油壶盖1、内衬3和密封圈2自动装配检测部分5共有10个工位、工位E 5018至工位N 5027，按逆时针方向、设置在夹具转盘501***，依次为：
5)工位E 5018为内衬3上料工位，辅助工装A 50202A的插接端50202F插出，把夹具转盘501上的夹具A 5011A打开，机械手C 5013把内衬上料盘503输送过来的内衬3夹取到夹具A 5011A上、内衬工位501103；辅助工装A 50202A的插接端50202F不退回，夹具A 5011A仍处于张开状态；
6)工位F 5019为密封圈2上料工位，夹具转盘501还在工位E 5018，工位F 5019上的机械手G 5017的机械臂转至工位E 5018把密封圈上料盘504输送过来的密封圈2夹取到夹具A 5011A的内衬3上；辅助工装A 50202A的插接端50202F退回，夹具A 5011A自动关闭；
7)工位G 5020为内衬3和密封圈2安装工位，夹具转盘501转动，夹具A 5011A转至工位G 5020，三轴带导杆气缸505把密封圈2夹紧在内衬3的环形密封圈盖体302内、成内衬和密封圈组件；所述三轴带导杆气缸505型号为TCLJ25X20-10S，双作用、带磁环、直线轴承行程可调；
8)工位H 5021为内衬3和密封圈2安装检测工位，夹具转盘501转动，夹具A 5011A转至工位H 5021，内衬和密封圈装配检测设备506检测密封垫与内衬3是否装配到位；密封圈2与内衬3装配不到位时，辅助工装B 50202B的插接端50202F插出，把夹具转盘501上的夹具A 5011A打开，机械手D 5014，把密封圈2与内衬3取出，辅助工装B 50202B的插接端50202F退回，夹具A 5011A自动关闭；所述内衬和密封圈装配检测设备506型号为IP67G；
9)工位I 5022为从烫金***抓取油壶盖工位501102，夹具转盘501转动，夹具A5011A转至工位I 5022，辅助工装C 50202C的插接端50202F插出，把夹具转盘501上的夹具A5011A打开，机械手B 405将左边烫金后产品抓取到夹具A 5011A上、
油壶盖工位501102；辅助工装C 50202C的插接端50202F退回，夹具A 5011A自动关闭；
10)工位J 5023为内衬3密封圈2组件抓取工位，夹具转盘501转动，夹具A 5011A转至工位J 5023，辅助工装D 50202D的插接端50202F插出，把夹具转盘501上的夹具A 5011A打开，机械手E 5015将内衬3和密封圈2组件抓取到油壶盖1上；辅助工装D 50202D的插接端50202F退回，夹具A 5011A自动关闭；
11)工位K 5024为内衬3装配工位，夹具转盘501转动，夹具A 5011A转至工位K5024，内衬装配压制气缸507将内衬3压到盖子上；内衬装配压制气缸507型号：CP95SDB80-400；
12)工位L 5025为内衬3装配后检测工位，夹具转盘501转动，夹具A 5011A转至工位L 5025，位移传感器检测内衬3是否安装到位，位移传感器的型号：NS-WY02-10；
13)工位M 5026为激光打标工位，夹具转盘501转动，夹具A 5011A转至工位M5026，内衬3安装检测合格后，用光纤打标机509进行打标；不合格直接进入不合格品筐8；
14)工位N 5027为成品工位；夹具转盘501转动，夹具A 5011A转至工位N 5027，辅助工装E 50202E的插接端50202F插出，把夹具转盘501上的夹具A 5011A打开，机械手F5016抓取产品到合格品筐9，产品自动计数，800个为一合格品筐9，到数量后自动转到另外一个合格品筐9。
以上所述的实施例，只是本发明较优选的实施方式，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.油壶盖的自动生产线，所述油壶盖与汽车制动储油壶配合使用，包括油壶盖本体、内衬和密封圈，所述内衬包括椎形支撑、环形密封圈盖体和连接圆筒，所述椎形支撑设置在内衬下部，所述环形密封圈盖体设置在内衬上部，椎形支撑和环形密封圈盖体通过连接圆筒连为一体；所述环形密封圈盖体中心形成环形密封圈盖体中心孔；
椎形支撑的一侧设置有通气孔，保证储油壶与外界大气的通气性；椎形支撑的顶部角度为150-170°；内衬的环形密封圈盖体中心孔内侧上部设置有向内的凸环，所述油壶盖中部设有向下的压配圆筒，所述压配圆筒的上部外侧设置有压配凹环，环形密封圈盖体的凸环与油壶盖的压配凹环为过盈配合；
所述密封圈为圆环形、包括密封圈中心孔，密封圈设置在内衬的环形密封圈盖体下方、密封圈通过其中心孔套在内衬的连接圆筒上、互为紧配合；所述环形密封圈盖体上设置有弧形凹槽环，其特征在于：
油壶盖的自动生产线包括左部油壶盖自动烫金部分、右部自动装配检测部分和防护罩；左部油壶盖自动烫金部分包括中间的油壶盖转盘，及在油壶盖转盘***按逆时针方向顺次设计的油壶盖上料盘、烫金机、视觉检测传感器、机械手B，所述油壶盖上料盘一侧设置有机械手A；
右部自动装配检测部分，包括中间固定的辅助工装***，辅助工装******的夹具转盘；及在夹具转盘***设置的自动装配检测设备，自动装配检测设备包括按逆时针方向顺次设置的内衬上料盘、密封圈上料盘、三轴带导杆气缸、内衬和密封圈装配检测设备、机械手B、内衬装配压制气缸、产品检测设备、光纤打标机、产品料筐；
所述辅助工装***包括辅助工装安装盘和若干个辅助工装，若干个辅助工装按逆时针方向、分设在圆形辅助工装安装盘的周边；所述夹具转盘的周边均匀设置有若干个夹具；辅助工装安装盘中部设置有转动轴保护罩，转动轴保护罩是下面夹具转盘的转动轴的保护罩，上面的辅助工装安装盘是不动的，下面的夹具转盘绕轴转动；
所述防护罩设置在左部油壶盖自动烫金部分和右部自动装配检测部分的四周和上方。
2.根据权利要求1所述的油壶盖的自动生产线，其特征在于：右部自动装配检测部分还包括右部机械手，右部机械手的前端设置有能转动的机械臂，右部机械手还包括机械手C、机械手D、机械手E、机械手F和机械手G；所述机械手B设置在自动生产线左侧、油壶盖自动烫金部分与右部自动装配检测部分之间，所述机械手C设置在内衬上料盘一侧，所述机械手D设置在内衬和密封圈装配检测设备一侧，所述机械手E设置在机械手B与内衬装配压制气缸之间，所述机械手F设置在生产线的未端、产品料筐一侧，所述机械手G设置在密封圈上料盘一侧。
3.根据权利要求1所述的油壶盖的自动生产线，其特征在于：所述辅助工装***包括5个辅助工装，所述辅助工装的前端为插接端；5个辅助工装分别是辅助工装A、辅助工装B、辅助工装C、辅助工装D和辅助工装E；所述夹具转盘的周边均匀设置有10个夹具，包括夹具A。
4.根据权利要求1所述的油壶盖的自动生产线，其特征在于：所述防护罩的形状和大小与左部油壶盖自动烫金部分和右部自动装配检测部分相匹配，防护罩的总长度为321mm，总宽度为218mm，高度为189mm。
5.根据权利要求1所述的油壶盖的自动生产线，其特征在于：所述烫金机包括热板、压烫气缸、控制箱和工件台；所述热板设置在工件台上方，所述压烫气缸设置在热板上方、并同热板固定连接；所述控制箱设置在烫金机后上方； 当所述油壶盖进入工件台时，工件台发出信号给控制箱，控制箱控制压烫气缸下降，压住工件，进行烫印。
6.根据权利要求1所述的油壶盖的自动生产线，其特征在于：所述夹具包括夹具主体、油壶盖工位、内衬工位、固定不动端、滑块挡板A、滑块轨道A、滑块A、滑块推紧复位弹簧、滑块挡板B、滑块轨道B和滑块B；所述油壶盖工位设置在夹具主体右侧，所述内衬工位设置在夹具主体左侧，所述固定不动端设置在夹具主体中部、油壶盖工位与内衬工位之间；
所述滑块挡板A设置在夹具右端，滑块轨道A设置在滑块挡板A内侧，所述滑块A设置在滑块轨道A上，滑块A能在能滑块轨道A上左右移动，复位弹簧前端与滑块B连接、后端固定设置在滑块挡板B上，滑块B推紧复位弹簧把滑块B向前推住、夹紧产品；所述滑块挡板B设置在夹具左端，滑块轨道B设置在滑块挡板B内侧，所述滑块B设置在滑块轨道B上，滑块B在能滑块轨道B上左右移动；固定不动端端部为弧形，弧形两侧切线之间的夹角β为70°，滑块B内侧为弧形状，夹具夹紧内衬时，滑块B内侧的形状与内衬圆形的形状相匹配、并靠紧；滑块A内侧中部为一直板条，夹具夹紧时，直板条与油壶盖靠紧；
当夹具转盘转动，夹具到达设定位置时，辅助工装的插接端顶出、***油壶盖工位或内衬工位，将滑块A和滑块B撑开，由机械手放入或取出产品。
7.根据权利要求1- 6之一所述的油壶盖的自动生产线，其特征在于：进行油壶自动烫金、装配、检测生产过程中，所包括的工位及各工位的操作分为左部油壶盖自动烫金部分和右部自动装配检测部分； 左部油壶盖自动烫金操作部分共有4个工位、工位A至工位D，按逆时针方向、设置在油壶盖转盘上，依次为：
1）工位A为油壶盖上料工位，机械手A把油壶盖从油壶盖出料槽抓放大到油壶盖转盘的工件台上；
2）工位B为烫金工位，油壶盖转盘转至工位B，光纤传感器感应到油壶盖后发出信号给控制箱，控制箱控制压烫气缸下降，进行烫印；
3）工位C为烫金后检测工位，油壶盖转盘转至工位C，视觉检测传感器检测烫金效果，判定产品合格或不合格；
4）工位D为油壶盖传送工位，即烫金检测合格后油壶盖的传送工位；油壶盖转盘到转移工位D的时候，机械手将合格产品放到右部自动装配检测部分，不合格的产品直接放入不良品筐；
右部自动装配检测部分共有10个工位、工位E至工位N，按逆时针方向、设置在夹具转盘***，依次为：
5）工位E为内衬上料工位，辅助工装A的插接端插出，把夹具转盘上的夹具A打开，机械手C把内衬上料盘输送过来的内衬夹取到夹具A上、内衬工位；辅助工装A的插接端不退回，夹具A仍处于张开状态；
6）工位F为密封圈上料工位，夹具转盘还在工位E，工位F上的机械手G的机械臂转至工位E把密封圈上料盘输送过来的密封圈夹取到夹具A的内衬上；辅助工装A的插接端退回，夹具A自动关闭；
7）工位G为内衬和密封圈安装工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位G，三轴带导杆气缸把密封圈夹紧在内衬的环形密封圈盖体内、成内衬和密封圈组件；所述三轴带导杆气缸型号为TCLJ25X20-10S，双作用、带磁环、直线轴承行程可调；
8）工位H为内衬和密封圈安装检测工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位H，内衬和密封圈装配检测设备检测密封垫与内衬是否装配到位；密封圈与内衬装配不到位时，辅助工装B的插接端插出，把夹具转盘上的夹具A打开，机械手D，把密封圈与内衬取出，辅助工装B的插接端退回，夹具A自动关闭；所述内衬和密封圈装配检测设备型号为IP67G；
9）工位I为从烫金***抓取油壶盖工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位I，辅助工装C的插接端插出，把夹具转盘上的夹具A打开，机械手B将左边烫金后产品抓取到夹具A上、油壶盖工位；辅助工装C的插接端退回，夹具A自动关闭；
10）工位J为内衬密封圈组件抓取工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位J，辅助工装D的插接端插出，把夹具转盘上的夹具A打开，机械手E将内衬和密封圈组件抓取到油壶盖上；辅助工装D的插接端退回，夹具A自动关闭；
11）工位K为内衬装配工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位K，内衬装配压制气缸将内衬压到盖子上；内衬装配压制气缸型号：CP95SDB80-400；
12）工位L为内衬装配后检测工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位L，位移传感器检测内衬是否安装到位，位移传感器的型号： NS-WY02-10；
13）工位M为激光打标工位，夹具转盘转动，夹具A转至工位M，内衬安装检测合格后，用光纤打标机进行打标；不合格直接进入不合格品筐；
14）工位N为成品工位；夹具转盘转动，夹具A转至工位N，辅助工装E的插接端插出，把夹具转盘上的夹具A打开，机械手F抓取产品到合格品筐，产品自动计数，800个为一筐，到数量后自动转到另外一个筐。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 315400 building 1-5, Nancun, Ximen Town, Yuyao City, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant after: ZHEJIANG QIAO SHI INTELLIGENT INDUSTRY Co.,Ltd. Address before: 315400 Room 308, Xingbin Road, Binhai New Town, Yuyao, Ningbo, Yuyao, Zhejiang (Ningbo Eco Park) Applicant before: ZHEJIANG QIAO SHI INTELLIGENT INDUSTRY Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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