CN110125595A - 一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置 - Google Patents

一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110125595A
CN110125595A CN201910535139.9A CN201910535139A CN110125595A CN 110125595 A CN110125595 A CN 110125595A CN 201910535139 A CN201910535139 A CN 201910535139A CN 110125595 A CN110125595 A CN 110125595A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical arm
fixed
positioning device
electric telescopic
workbench
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910535139.9A
Other languages
English (en)
Inventor
戢运清
戢运福
张学清
戢金伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shiyan Xiongzhen Automobile Parts Co Ltd
Original Assignee
Shiyan Xiongzhen Automobile Parts Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shiyan Xiongzhen Automobile Parts Co Ltd filed Critical Shiyan Xiongzhen Automobile Parts Co Ltd
Priority to CN201910535139.9A priority Critical patent/CN110125595A/zh
Publication of CN110125595A publication Critical patent/CN110125595A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/10—Particle separators, e.g. dust precipitators, using filter plates, sheets or pads having plane surfaces
    • B01D46/12—Particle separators, e.g. dust precipitators, using filter plates, sheets or pads having plane surfaces in multiple arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/02—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols by adsorption, e.g. preparative gas chromatography
    • B01D53/04—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols by adsorption, e.g. preparative gas chromatography with stationary adsorbents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置，属于焊接技术领域，包括工作台，所述工作台的上方设置有两个固定杆和两个固定板，两个所述固定板位于两个固定杆之间，两个所述固定杆之间固定连接有横杆，所述横杆的前表壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有机械手臂，所述机械手臂的下方设置有焊接枪，两个所述固定板的一侧均设置有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的一侧均固定连接有夹板，所述工作台的内部设置有管道，该机械手臂焊接装定位装置通过设置固定板、电动伸缩杆和夹板，固定板起到固定电动伸缩杆的作用，两个电动伸缩杆可带动夹板装夹在工件的两侧，使工件装夹的更为稳定牢固，不容易造成工件的掉落。

Description

一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置
技术领域
本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置。
背景技术
焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列三种途径达成接合的目的，熔焊：加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力，压焊：焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工，钎焊：采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件，适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
现有的机械手臂焊接装定位装置在使用时存在一些缺陷，机械手臂焊接装定位装置的夹持效果稳定性不佳，容易造成工件的掉落，且机械手臂焊接装定位装置焊接时产生的废气，易对环境造成污染。
发明内容
本发明的目的在于提供一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有两个固定杆和两个固定板，两个所述固定板位于两个固定杆之间，两个所述固定杆之间固定连接有横杆，所述横杆的前表壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有机械手臂，所述机械手臂的下方设置有焊接枪，两个所述固定板的一侧均设置有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的一侧均固定连接有夹板，所述工作台的内部设置有管道，所述管道的内部设置有吸风扇和活性炭过滤网，所述活性炭过滤网位于吸风扇的下方，所述述管道延伸至工作台的外部，所述工作台的前表壁设置有电源开关，所述吸风扇和电动伸缩杆均与电源开关电性连接。
优选的，所述夹板的一侧设置有防滑纹。
优选的，所述活性炭过滤网共设置有三个，且三个活性炭过滤网等距离分布。
优选的，所述管道为L型结构。
优选的，所述固定板和电动伸缩杆通过螺栓固定连接。
优选的，所述固定杆和工作台通过焊接固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该机械手臂焊接装定位装置通过设置固定板、电动伸缩杆和夹板，固定板起到固定电动伸缩杆的作用，两个电动伸缩杆可带动夹板装夹在工件的两侧，使工件装夹的更为稳定牢固，不容易造成工件的掉落。
该机械手臂焊接装定位装置通过设置吸风扇、管道和活性炭过滤网，吸风扇便于将焊接时产生的废气吸入管道内，管道内的活性炭过滤层可吸附废气中的污染物质，然后再由管道的另一端将过滤后的气体排出，避免机械手臂焊接装定位装置焊接时产生的废气，易对环境造成污染。
附图说明
图1为本发明的内部结构示意图；
图2为本发明的外观图；
图3为本发明中夹板的侧视图。
图中：1、滑槽；2、机械手臂；3、横杆；4、固定杆；5、固定板；6、工作台；7、焊接枪；8、吸风扇；9、管道；10、活性炭过滤网；11、电动伸缩杆；12、夹板；13、电源开关；14、防滑纹。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置，包括工作台6，工作台6的上方设置有两个固定杆4和两个固定板5，两个固定板5位于两个固定杆4之间，两个固定杆4之间固定连接有横杆3，横杆3的前表壁开设有滑槽1，滑槽1的内部滑动连接有机械手臂2，机械手臂2的下方设置有焊接枪7，两个固定板5的一侧均设置有电动伸缩杆11，两个电动伸缩杆11的一侧均固定连接有夹板12，工作台6的内部设置有管道9，管道9的内部设置有吸风扇8和活性炭过滤网10，活性炭过滤网10位于吸风扇8的下方，述管道9延伸至工作台6的外部，工作台6的前表壁设置有电源开关13，吸风扇8和电动伸缩杆11均与电源开关13电性连接。
上述方案中，固定板5起到固定电动伸缩杆11的作用，两个电动伸缩杆11可带动夹板12装夹在工件的两侧，使工件装夹的更为稳定牢固，不容易造成工件的掉落，吸风扇8便于将焊接时产生的废气吸入管道9内，管道9内的活性炭过滤层10可吸附废气中的污染物质，然后再由管道9的另一端将过滤后的气体排出，避免机械手臂焊接装定位装置焊接时产生的废气，易对环境造成污染。
具体的，夹板12的一侧设置有防滑纹14，便于增加夹板12与工件之间的摩擦。
具体的，活性炭过滤网10共设置有三个，且三个活性炭过滤网10等距离分布，增加废气处理效果。
具体的，管道9为L型结构，便于将废气通过管道9排出。
具体的，固定板5和电动伸缩杆11通过螺栓固定连接，便于电动伸缩杆11的更换。
具体的，固定杆4和工作台6通过焊接固定，便于增加固定杆4和工作台6之间的牢固性。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，操作人员先通过电源开关13启动电动伸缩杆11，两个电动伸缩杆11可带动夹板12装夹在工件的两侧，使工件装夹的更为稳定牢固，不容易造成工件的掉落，然后通过机械手臂2下方的焊接枪7对工件进行焊接，滑槽1便于机械手臂2的滑动，可对焊接位置进行定位，吸风扇8便于将焊接时产生的废气吸入管道9内，管道9内的活性炭过滤层10可吸附废气中的污染物质，然后再由管道9的另一端将过滤后的气体排出，避免机械手臂焊接装定位装置焊接时产生的废气，易对环境造成污染。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置，包括工作台(6)，其特征在于：所述工作台(6)的上方设置有两个固定杆(4)和两个固定板(5)，两个所述固定板(5)位于两个固定杆(4)之间，两个所述固定杆(4)之间固定连接有横杆(3)，所述横杆(3)的前表壁开设有滑槽(1)，所述滑槽(1)的内部滑动连接有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的下方设置有焊接枪(7)，两个所述固定板(5)的一侧均设置有电动伸缩杆(11)，两个所述电动伸缩杆(11)的一侧均固定连接有夹板(12)，所述工作台(6)的内部设置有管道(9)，所述管道(9)的内部设置有吸风扇(8)和活性炭过滤网(10)，所述活性炭过滤网(10)位于吸风扇(8)的下方，所述述管道(9)延伸至工作台(6)的外部，所述工作台(6)的前表壁设置有电源开关(13)，所述吸风扇(8)和电动伸缩杆(11)均与电源开关(13)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置，其特征在于：所述夹板(12)的一侧设置有防滑纹(14)。
3.根据权利要求1所述的一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置，其特征在于：所述活性炭过滤网(10)共设置有三个，且三个活性炭过滤网(10)等距离分布。
4.根据权利要求1所述的一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置，其特征在于：所述管道(9)为L型结构。
5.根据权利要求1所述的一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置，其特征在于：所述固定板(5)和电动伸缩杆(11)通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置，其特征在于：所述固定杆(4)和工作台(6)通过焊接固定。
CN201910535139.9A 2019-06-20 2019-06-20 一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置 Pending CN110125595A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910535139.9A CN110125595A (zh) 2019-06-20 2019-06-20 一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910535139.9A CN110125595A (zh) 2019-06-20 2019-06-20 一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110125595A true CN110125595A (zh) 2019-08-16

Family

ID=67578769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910535139.9A Pending CN110125595A (zh) 2019-06-20 2019-06-20 一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110125595A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110814619A (zh) * 2019-12-02 2020-02-21 王心力 一种锂电池极板焊接模具
CN114434055A (zh) * 2022-02-08 2022-05-06 开封锦科流量仪表有限公司 一种电磁流量计的一体成型设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110814619A (zh) * 2019-12-02 2020-02-21 王心力 一种锂电池极板焊接模具
CN110814619B (zh) * 2019-12-02 2021-06-08 新昌县鸿吉电子科技有限公司 一种锂电池极板焊接模具
CN114434055A (zh) * 2022-02-08 2022-05-06 开封锦科流量仪表有限公司 一种电磁流量计的一体成型设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208662898U (zh) 一种汽车零部件焊接装置
CN105772927B (zh) 一种afa3g燃料组件上管座电子束焊接方法
CN110125595A (zh) 一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置
CN205764388U (zh) 一种矿用链轮自动化焊接装置
CN103831533A (zh) 钛合金激光－mig复合焊接方法
CN107900581A (zh) 一种建筑用焊接台固定夹紧工装
CN106735772A (zh) 铝合金双面双弧自动mig焊焊接的装置及方法
CN103586560A (zh) 一种燃烧室机匣安装支架处裂纹的修理方法
CN104907658A (zh) 一种空气净化器蜂巢网的焊接方法
CN208178766U (zh) 一种全自动焊接设备
CN206643529U (zh) 一种钣金自动化接触部位点焊设备
CN206702402U (zh) 一种具有冷却装置的碰焊机
CN208961312U (zh) 一种汽车油箱焊接设备
CN109848525A (zh) 一种3-5mm不锈钢板单面焊双面自由成型焊接方法
CN208408964U (zh) 一种自动焊接装置
CN210615594U (zh) 一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置
CN206702493U (zh) 一种连杆焊接工装
WO2021139080A1 (zh) 一种铁铝基金属间化合物微孔材料的焊接方法及其焊接件
CN209349740U (zh) 一种三轴正交相贯线焊接机
CN112475508A (zh) 一种具有清烟功能的电子电路板焊接承托装置
CN208513973U (zh) 一种新型焊接台
CN212070890U (zh) 一种太阳能逆变电源用变压器的焊接冶具
CN203973085U (zh) 一种自动焊接装置
CN206028987U (zh) 层流等离子体焊接装置
CN209453030U (zh) 一种新型预制件焊接装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190816

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication