CN110125562A - 一种机器人激光割孔机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人激光割孔机，包括底座，底座上端固定设有工作平台，工作平台的一侧固定设有机器人，机器人的活动端固定连接冲挤头，冲挤头下端固定设有废料箱，废料箱位于工作平台的下端，废料箱的两侧均设有三维滑台，两个三维滑台的滑槽均设有激光切割头，激光切割头的下端均固定设有激光传感器，废料箱的一端固定设有废料出口，机器人的一侧固定设有出料传送带，通过结合机器人实现机器人激光割孔，可以保证孔与产品的垂直度，提高产品的质量，无需整形即可装车使用，减少产品整形的时间，提高产品的生产效率，效率是以前的数倍，同时可做到零不合格率，避免了产品的浪费，增加产品的使用率，实用性更高，具有较高的推广使用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种激光割孔机，特别涉及一种机器人激光割孔机，属于智能机器人加工技术领域。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。汽车后备箱铰链打孔加工以前都是用传统的钻头或加工中心打孔，无法保证孔与产品的垂直度(因产品的钢性不好导致产品平面不稳定)，所以导致做出的产品需要整形后装车使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人激光割孔机，以解决上述背景技术中提到的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种机器人激光割孔机，包括底座，所述底座上端固定设有工作平台，所述工作平台的一侧固定设有机器人，所述机器人的活动端固定连接冲挤头，所述冲挤头下端固定设有废料箱，所述废料箱位于工作平台的下端，所述废料箱的两侧均设有三维滑台，两个所述三维滑台的滑槽均设有激光切割头，所述激光切割头的下端均固定设有激光传感器，所述废料箱的一端固定设有废料出口，所述机器人的一侧固定设有出料传送带，所述出料传送带上端固定设有若干个产品，所述出料传送带的一侧固定连接转动送料滑台，所述转动送料滑台的上端固定设有送料模具，所述转动送料滑台下端固定设有中压气缸，所述中压气缸的一侧固定设有悬压气缸。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底座和工作平台外表均设有HRC型减震垫，所述底座和工作平台涂有防污乳胶漆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述激光传感器测绘出数据反馈给机器人，由机器人执行调整三点的大面与激光切割机的面为平行面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述出料传送带上端固定设有放料气缸和取料气缸，放料气缸和取料气缸相匹配设置且放料气缸和取料气缸位置平行。
作为本发明的一种优选技术方案，所述激光切割机的切割宽度等于废料箱的收料宽度。
本发明的有益效果是：本发明一种机器人激光割孔机，具有效率高和合格率高的特点，在具体的使用中，与传统的汽车后备箱铰链打孔加工相比较而言，通过结合机器人实现机器人激光割孔，可以保证孔与产品的垂直度，提高产品的质量，无需整形即可装车使用，减少产品整形的时间，提高产品的生产效率，效率是以前的5数10倍，同时可做到零不合格率，避免了产品的浪费，增加产品的使用率，实用性更高，具有较高的推广使用价值。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体俯视结构示意图；
图2是本发明的纵向骨架与横向骨架的安装结构示意图；
图3是本发明的固定块与钩型片安装结构示意图。
图中：1、底座；2、机器人；3、产品；4、中压气缸；5、悬压气缸；6、出料传送带；7、工作面台；8、转动送料滑台；9、送料模具；10、废料箱；11、废料出口；12、三维滑台；13、激光切割头；14、激光传感器；15、冲挤头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-3所示，本发明一种机器人激光割孔机，包括底座1，底座1上端固定设有工作平台7，工作平台7的一侧固定设有机器人2，机器人2的活动端固定连接冲挤头15，冲挤头15下端固定设有废料箱10，废料箱10位于工作平台7的下端，废料箱10的两侧均设有三维滑台12，两个三维滑台12的滑槽均设有激光切割头13，激光切割头13的下端均固定设有激光传感器14，废料箱10的一端固定设有废料出口11，机器人2的一侧固定设有出料传送带6，出料传送带6上端固定设有若干个产品3，出料传送带6的一侧固定连接转动送料滑台8，转动送料滑台8的上端固定设有送料模具9，转动送料滑台8下端固定设有中压气缸4，中压气缸4的一侧固定设有悬压气缸5。
底座1和工作平台7外表均设有HRC型减震垫，底座1和工作平台7涂有防污乳胶漆，避免底座1和工作平台7的磨损和外界水分对底座1和工作平台7的腐蚀，提高底座1和工作平台7使用寿命，减少装置的维修费用，激光传感器14测绘出数据反馈给机器人2，由机器人2执行调整三点的大面与激光切割头13的面为平行面，实现智能操作，简单方便，减少了人员的工作量，出料传送带6上端固定设有放料气缸和取料气缸，放料气缸和取料气缸相匹配设置且放料气缸和取料气缸位置平行，便于出料传送带6对产品的传送以及机器人2对产品的切割打孔，激光切割头13的切割宽度等于废料箱10的收料宽度，方便产品在切割对废料的回收。
具体的，本发明使用时，本发明一种机器人激光割孔机，具有效率高和合格率高的特点，机器人2为库卡KR10数R1420机械手臂，机器人2抓取产品时，采用三点定位成一个面用激光传感器14测绘出产品的面高度差，给机器人2信号，由机器人2自动调整出产品三点的大面与激光切割头13的面为平行面。激光切割两面孔后因产品变形的原因，同一个孔两面切割后不再同一个轴线，且不能与产品的大面垂直，因而在切割孔径时预留0.1mm数0.2mm，切割完成后由我们自主研发的冲挤方法来保证产品的同轴度及垂直度，实用性更高，具有较高的推广使用价值。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人激光割孔机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上端固定设有工作面台(7)，所述工作面台(7)的一侧固定设有机器人(2)，所述机器人(2)的活动端固定连接冲挤头(15)，所述冲挤头(15)下端固定设有废料箱(10)，所述废料箱(10)位于工作面台(7)的下端，所述废料箱(10)的两侧均设有三维滑台(12)，两个所述三维滑台(12)的滑槽均设有激光切割头(13)，所述激光切割头(13)的下端均固定设有激光传感器(14)，所述废料箱(10)的一端固定设有废料出口(11)，所述机器人(2)的一侧固定设有出料传送带(6)，所述出料传送带(6)上端固定设有若干个产品(3)，所述出料传送带(6)的一侧固定连接转动送料滑台(8)，所述转动送料滑台(8)的上端固定设有送料模具(9)，所述转动送料滑台(8)下端固定设有中压气缸(4)，所述中压气缸(4)的一侧固定设有悬压气缸(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人激光割孔机，其特征在于，所述底座(1)和工作面台(7)外表均设有HRC型减震垫，所述底座(1)和工作面台(7)涂有防污乳胶漆。
3.根据权利要求1所述的一种机器人激光割孔机，其特征在于，所述激光传感器(14)测绘出数据反馈给机器人(2)，由机器人(2)执行调整三点的大面与激光切割头(13)的面为平行面。
4.根据权利要求1所述的一种机器人激光割孔机，其特征在于，所述出料传送带(6)上端固定设有放料气缸和取料气缸，放料气缸和取料气缸相匹配设置且放料气缸和取料气缸位置平行。
5.根据权利要求1所述的一种机器人激光割孔机，其特征在于，所述激光切割头(13)的切割宽度等于废料箱(10)的收料宽度。
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