CN110125309B - 离合器从动盘自动铆钉设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种离合器从动盘自动铆钉设备，属于机械制造领域。包括抽钉机构、上钉机构、压钉机构，所述抽钉机构位于上钉机构侧面，两个上钉机构对称安装在压钉机构的左右两侧，压钉机构位于工作台上，实现了离合器从动盘的摩擦片与波形片的自动铆接。优点在于：构思新颖，结构简单，使用方便，可靠实用。实现离合器从动盘摩擦片与波形片的自动化铆接，装配过程可靠，稳定，准确，自动化程度高，可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本。装配过程稳定可靠，各限位装置保证摩擦片与波形片铆接的准确性，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种离合器从动盘自动铆钉设备，用于在汽车离合器生产过程中对从动盘进行自动铆钉。
背景技术
离合器作为汽车的重要部件，是把汽车的引擎动力以开关的方式传递至车轴上的装置。汽车从起步到正常行驶的整个过程中，驾驶员可根据需要操纵离合器，使发动机和传动系暂时分离或逐渐接合，以切断或传递发动机向传动系输出的动力。它的作用是使发动机与变速器之间能逐渐接合，从而保证汽车平稳起步；暂时切断发动机与变速器之间的联系，以便于换档和减少换档时的冲击；当汽车紧急制动时能起分离作用，防止变速器等传动***过载，从而起到一定的保护作用。任何形式的汽车都有离合装置，只是形式不同而已。从动盘是离合器上的关键部件，可以使离合器接合柔和，保证汽车起步平稳。由于实现离合器从动盘自动化安装较难，目前大部分装配仍是手动装配。劳动力成本高， 生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种离合器从动盘自动铆钉设备，解决了现有技术存在的离合器从动盘装配过程中劳动力成本高，自动化程度低等问题。本发明实现了离合器从动盘的摩擦片与波形片的自动铆接，自动化程度高，可靠性高。保证了铆接过程稳定可靠，并且提高了生产效率，降低人工成本。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
离合器从动盘自动铆钉设备，包括抽钉机构1、上钉机构2、压钉机构3，所述抽钉机构1位于上钉机构2侧面，两者通过管道连接，两个上钉机构2对称安装在压钉机构3的左右两侧，压钉机构3位于工作台上；
所述抽钉机构1是：盖板102、有机玻璃101与固定环121相吻合并固定在一起，盖板102和有机玻璃101上均有12个孔，橡圈122放置于固定环121的凹槽内，连接板A104固定在盖板102上，连接板B105与固定环121固定连接，开关106固定在连接板A104和连接板B105侧面，玻璃桶119放置于固定环121与焊接件107的凹槽内，四个接板120将固定环121与焊接件107固定，焊接件107下方通过法兰接头118与上板108固定连接，法兰接头118装有一段直角型管道，下板109与侧板116之间放置一个倾斜的隔板115，铆钉从焊接件107落下经过倾斜的隔板115落在下板109的小孔上，推把117通过螺栓固定在框架111上，下板109固定在框架111上，安装法兰110固定在下板109上，风箱114固定在框架111上，风箱114的风通过安装法兰110传递风力将落在下板109小孔上的铆钉吹进直角型管道，进行铆钉的抽送，四个固定板A112通过螺钉固定在框架111上，四个脚轮113分别通过螺钉固定在四个固定板A112上。
所述的上钉机构2是：两个上钉机构对称固定在C型座302两侧，电机201固定在电机支架210上，电机支架210固定在上铆钉板216上，上料转盘213通过滚动轴承218安装在轴212上，轴212穿过上铆钉板216固定在圆环217上，固定盘211通过螺栓固定在上料转盘213上，电机201与上料转盘213通过同步带进行传动，进钉板214通过螺栓固定在上铆钉板216和下铆钉板215上，气缸固定座203固定在上铆钉板216，气缸A202固定在气缸固定座203上，气缸A202的活塞杆通过连接件204与滑动板205连接，滑动板205有两个凹槽，卡住从料道C209掉下来的铆钉，导向槽208固定在料道C209下方，导向槽208设有T型槽与滑动板205相匹配，使滑动板205左右移动，料道A206和料道B207分别固定在导向槽208侧面，气缸A202工作使滑动板205左右移动，向左移动时，滑动板205左侧凹槽卡住的铆钉落入料道B207，经过料道B207铆钉将夹钉装置317两个爪子张开，夹住铆钉，滑动板205向右运动，卡在滑动板205右侧凹槽的铆钉落入料道A206内，铆钉经过料道A206将另一个夹钉装置317两个爪子张开，夹住铆钉。
所述的压钉机构3是：气缸B301固定在C型座302上，压力传感器303与C型座302的孔相配合安装在一起，检测实时压力，压力传感器303下端与模具连接匹配器304相连接，模具连接匹配器304固定在压板305上，压板305固定在L型滑动座306上端，压板305下方有四根压杆，每个压杆下端依次安装弹簧322、压头321、弹簧销320，L型滑动座306左侧安装导轨308，直线导轨307安装在导轨308上，位移传感器安装座310固定在L型滑动座306上，位移传感器A309固定在位移传感器安装座310上，对L型滑动座306上下移动位移进行检测，上铆头座311安装在L型滑动座306下端，四根上铆头312安装在上铆头座311上，四个夹钉装置317分别固定在上铆头312下端；钉托连接板316穿过四根上铆头312固定在夹钉装置317上端，气缸B301使压板305和L型滑动座306进行上下移动，压板305对从动盘和摩擦盘进行固定，防止压钉时窜动倾斜，L型滑动座306带动上铆头座311和上铆头312上下移动，上铆头312使铆钉压出进行压钉，位移安装块314固定在C型座302上，位移传感器B313安装在位移安装块314上，位移安装块314固定在固定板315上，固定板315固定在夹钉装置317上，对铆钉移动位移进行检测；两个固定块318固定在C型座302下端，限位块319固定在固定块318左侧，限位块319防止L型滑动座306下移太多损坏其他装置。
所述的夹钉装置317包括夹爪A326和夹爪B327，两个连接座323分别固定在夹爪A326的两侧，夹板324夹在连接座323和夹爪A326之间，转动轴A325和转动轴B328分别与夹爪A326和夹爪B327的孔相配合，当铆钉落入夹钉装置317时，夹爪A326和夹爪B327将铆钉夹住，当上铆头312向下运动时，将夹爪A326和夹爪B327撑开，使铆钉落下。
本发明的有益效果在于：
1、构思新颖，结构简单，使用方便，可靠实用。实现离合器从动盘摩擦片与波形片的自动化铆接，装配过程可靠，稳定，准确，自动化程度高，可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本。
2、装配过程稳定可靠，各限位装置保证摩擦片与波形片铆接的准确性，实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的抽钉机构示意图；
图3、图4为本发明的上钉机构示意图；
图5为本发明的压钉机构示意图；
图6为本发明的夹钉装置的结构示意图。
图中：1、抽钉机构；101、有机玻璃；102、盖板；103、把手；104、连接板A；105、连接板B；106、开关；107、焊接件；108、上板；109、下板；110、安装法兰；111、框架；112、固定板A；113、脚轮；114、风箱；115、隔板；116、侧板；117、推把；118、法兰接头；119、玻璃桶；120、接板；121、固定环；122、橡圈；2、上钉机构；201、电机；202、气缸A；203、气缸固定座；204、连接件；205、滑动板；206、料道A；207、料道B；208、导向槽；209、料道C； 210、电机支架；211、固定盘；212、轴；213、上料转盘；214、进钉板；215、下铆钉板；216、上铆钉板；217、圆环；218、滚动轴承；3、压钉机构；301、气缸B；302、C型座；303压力传感器；304、模具连接匹配器；305、压板；306、L型滑动座；307、直线导轨；308、导轨；309、位移传感器A；310、位移传感器安装座；311、上铆头座；312、上铆头；313、位移传感器B；314、位移安装块；315、固定板B；316、钉托连接板；317、夹钉装置；318、固定块；319、限位块；320、弹簧销；321、压头；322、弹簧；323、连接座；324、夹板；325、转动轴A；326、夹爪A；327、夹爪B；328、转动轴B。
实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图6所示，本发明的离合器从动盘自动铆钉设备，包括抽钉机构1、上钉机构2、压钉机构3，所述抽钉机构1位于上钉机构2侧面，两者通过管道连接，两个上钉机构2对称安装在压钉机构3的左右两侧，压钉机构3位于工作台上。
参见图2所示，所述抽钉机构1是：盖板102、有机玻璃101与固定环121相吻合并固定在一起，盖板102和有机玻璃101上均有12个孔，用于平衡气压，橡圈122放置于固定环121的凹槽内，把手103固定在盖板102上，连接板A104通过四个螺钉固定在盖板102上，连接板B105通过四个螺钉与固定环121固定连接，开关106通过螺钉固定在连接板A104和连接板B105侧面，用于盖板102的闭合与开关，玻璃桶119放置于固定环121与焊接件107的凹槽内，四个接板120通过两个螺钉将固定环121与焊接件107固定，焊接件107下方通过法兰接头118与上板108固定连接，法兰接头118装有一段直角型管道，用于铆钉的抽送管道，推把117通过螺栓固定在框架111上，下板109与侧板116之间放置一个倾斜的隔板115，铆钉从焊接件107落下经过倾斜的隔板115落在下板109的许多小孔上，下板109通过螺栓固定在框架111上，安装法兰110通过螺钉固定在下板109上，风箱114通过螺栓固定在框架111上，风箱114的风通过安装法兰110传递风力将落在下板109小孔上的铆钉吹进直角型管道，进行铆钉的抽送，四个固定板A112通过螺钉固定在框架111上，四个脚轮113分别通过螺钉固定在四个固定板A112上。
参见图3及图4所示，所述的上钉机构2是：两个上钉机构对称固定在C型座302两侧，电机201固定在电机支架210上，电机支架210固定在上铆钉板216上，上料转盘213通过滚动轴承218安装在轴212上，轴212穿过上铆钉板216固定在圆环217上，固定盘211通过螺栓固定在上料转盘213上，电机201与上料转盘213通过同步带进行传动，进钉板214通过螺栓固定在上铆钉板216和下铆钉板215上，气缸固定座203固定在上铆钉板216，气缸A202固定在气缸固定座203上，气缸A202的活塞杆通过连接件204与滑动板205连接，滑动板205有两个凹槽，用来卡住从料道C209掉下来的铆钉，导向槽208通过螺栓固定在料道C209下方，导向槽208设有T型槽与滑动板205相匹配，使滑动板205左右移动，料道A206和料道B207分别通过螺钉固定在导向槽208侧面，气缸A202工作使滑动板205左右移动，向左移动时，滑动板205左侧凹槽卡住的铆钉落入料道B207，经过料道B207铆钉将夹钉装置317两个爪子张开，夹住铆钉，滑动板205向右运动，卡在滑动板205右侧凹槽的铆钉落入料道A206内，铆钉经过料道A206将另一个夹钉装置317两个爪子张开，夹住铆钉。
参见图5所示，所述的压钉机构3是：气缸B301通过6个螺栓固定在C型座302上，压力传感器303与C型座302的孔相配合安装在一起，检测实时压力，压力传感器303下端与模具连接匹配器304相连接，模具连接匹配器304通过四个螺栓固定在压板305上，压板305通过四个螺栓固定在L型滑动座306上端，压板305下方有四根压杆，每个压杆下端依次安装弹簧322、压头321、弹簧销320，对摩擦片和从动盘进行固定，采用弹性装置使压杆与摩擦片和从动盘柔性接触，防止刚性变形，L型滑动座306左侧通过6个螺栓安装导轨308，直线导轨307通过螺栓安装在导轨308上，位移传感器安装座310通过螺钉固定在L型滑动座306上，位移传感器A309固定在位移传感器安装座310上，对L型滑动座306上下移动位移进行检测，上铆头座311通过4个螺栓安装在L型滑动座306下端，四根上铆头312安装在上铆头座311上，四个夹钉装置317分别固定在上铆头312下端；钉托连接板316穿过四根上铆头312固定在夹钉装置317上端，气缸B301使压板305和L型滑动座306进行上下移动，压板305对从动盘和摩擦盘进行固定，防止压钉时窜动倾斜，L型滑动座306带动上铆头座311和上铆头312上下移动，上铆头312使铆钉压出进行压钉，位移安装块314固定在C型座302上，位移传感器B313安装在位移安装块314上，位移安装块314固定在固定板315上，固定板315固定在夹钉装置317上，对铆钉移动位移进行检测；两个固定块318通过4个螺钉固定在C型座302下端，用于固定夹具转盘，限位块319通过螺栓固定在C型座302下端，两个固定块318左侧，限位块319防止L型滑动座306下移太多损坏其他装置。
参见图6所示，所述的夹钉装置317包括夹爪A326和夹爪B327，两个连接座323分别通过螺钉固定在夹爪A326的两侧，并将两个夹板324分别夹在两个连接座323和夹爪A326之间，转动轴A325和转动轴B328分别与夹爪A326和夹爪B327的孔相配合，当铆钉落入夹钉装置317时，夹爪A326和夹爪B327将铆钉夹住，当上铆头312向下运动时，将夹爪A326和夹爪B327撑开，使铆钉落下。
参见图1至图6所示，本发明的工作过程如下：
在实际生产过程中，抽钉机构1中玻璃桶119内的铆钉从焊接件107落下，经过倾斜的隔板115落到下板109的小孔上，风箱114的风从管道通过安装法兰110将风力传递，将铆钉吹起进入上板108的直角型管道内，实现铆钉的抽送，铆钉通过管道进入进钉板214中，在重力作用下铆钉进入上料转盘213，电机工作201，通过同步带带动上料转盘213转动，铆钉在上料转盘213内转动，在离心力的作用下，铆钉位于上料转盘213内侧的最边缘卡槽处，随着电机的转动，铆钉一个一个从上料转盘213的卡槽处滑出进入料道C209中，气缸A202工作，推动滑动板205左右移动，从料道C209落下的铆钉分别卡在滑动板205的两个凹槽内，滑动板205向左移动时，滑动板205左侧凹槽卡住的铆钉落入料道B207，经过料道B207铆钉将夹钉装置317两个爪子张开，夹住铆钉，滑动板205向右运动，卡在滑动板205右侧凹槽的铆钉落入料道A206内，铆钉经过料道A206将另一个夹钉装置317两个爪子张开，夹住铆钉，压钉机构3中的气缸B301工作，压力传感器303进行实时压力测试，气缸B301使压板305和L型滑动座306进行上下移动，压板305上对从动盘和摩擦盘进行固定，防止压钉时窜动倾斜，L型滑动座306带动上铆头座311和上铆头312上下移动，从料道A206和料道B207掉落的铆钉进入夹钉装置317夹住，上铆头312使夹钉装置317的夹爪A326和夹爪B327张开，使铆钉压出进行压钉。
以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种离合器从动盘自动铆钉设备，其特征在于：包括抽钉机构（1）、上钉机构（2）、压钉机构（3），所述抽钉机构（1）位于上钉机构（2）侧边，两者通过管道连接，两个上钉机构（2）对称安装在压钉机构（3）的左右两侧，压钉机构（3）位于工作台上；
所述抽钉机构（1）是：盖板（102）、有机玻璃（101）与固定环（121）相吻合并固定在一起，盖板（102）和有机玻璃（101）上均有12个孔，橡圈（122）放置于固定环（121）的凹槽内，连接板A（104）固定在盖板（102）上，连接板B（105）与固定环（121）固定连接，开关（106）固定在连接板A（104）和连接板B（105）侧面，玻璃桶（119）放置于固定环（121）与焊接件（107）的凹槽内，四个接板（120）将固定环（121）与焊接件（107）固定，焊接件（107）下方通过法兰接头（118）与上板（108）固定连接，法兰接头（118）装有一段直角型管道，下板（109）与侧板（116）之间放置一个倾斜的隔板（115），铆钉从焊接件（107）落下经过倾斜的隔板（115）落在下板（109）的小孔上，推把（117）通过螺栓固定在框架（111）上，下板（109）固定在框架（111）上，安装法兰（110）固定在下板（109）上，风箱（114）固定在框架（111）上，风箱（114）的风通过安装法兰（110）传递风力将落在下板（109）小孔上的铆钉吹进直角型管道，进行铆钉的抽送，四个固定板A（112）通过螺钉固定在框架（111）上，四个脚轮（113）分别通过螺钉固定在四个固定板A(112)上；
所述的上钉机构（2）是：两个上钉机构对称固定在C型座（302）两侧，电机（201）固定在电机支架（210）上，电机支架（210）固定在上铆钉板（216）上，上料转盘（213）通过滚动轴承（218）安装在轴（212）上，轴（212）穿过上铆钉板（216）固定在圆环（217）上，固定盘（211）通过螺栓固定在上料转盘（213）上，电机（201）与上料转盘（213）通过同步带进行传动，进钉板（214）通过螺栓固定在上铆钉板（216）和下铆钉板（215）上，气缸固定座（203）固定在上铆钉板（216），气缸A（202）固定在气缸固定座（203）上，气缸A（202）的活塞杆通过连接件（204）与滑动板（205）连接，滑动板（205）有两个凹槽，卡住从料道C（209）掉下来的铆钉，导向槽（208）固定在料道C（209）下方，导向槽（208）设有T型槽与滑动板（205）相匹配，使滑动板（205）左右移动，料道A（206）和料道B（207）分别固定在导向槽（208）侧面，气缸A（202）工作使滑动板（205）左右移动，向左移动时，滑动板（205）左侧凹槽卡住的铆钉落入料道B（207），经过料道B（207）铆钉将夹钉装置（317）两个爪子张开，夹住铆钉，滑动板（205）向右运动，卡在滑动板（205）右侧凹槽的铆钉落入料道A（206）内，铆钉经过料道A（206）将另一个夹钉装置（317）两个爪子张开，夹住铆钉。
2.根据权利要求1所述的离合器从动盘自动铆钉设备，其特征在于：所述的压钉机构（3）是：气缸B（301）固定在C型座（302）上，压力传感器（303）与C型座（302）的孔相配合安装在一起，检测实时压力，压力传感器（303）下端与模具连接匹配器（304）相连接，模具连接匹配器（304）固定在压板（305）上，压板（305）固定在L型滑动座（306）上端，压板（305）下方有四根压杆，每个压杆下端依次安装弹簧（322）、压头（321）、弹簧销（320），L型滑动座（306）左侧安装导轨（308），直线导轨（307）安装在导轨（308）上，位移传感器安装座（310）固定在L型滑动座（306）上，位移传感器A（309）固定在位移传感器安装座（310）上，对L型滑动座（306）上下移动位移进行检测，上铆头座（311）安装在L型滑动座（306）下端，四根上铆头（312）安装在上铆头座（311）上，四个夹钉装置（317）分别固定在上铆头（312）下端；钉托连接板（316）穿过四根上铆头（312）固定在夹钉装置（317）上端，气缸B（301）使压板（305）和L型滑动座（306）进行上下移动，压板（305）对从动盘和摩擦盘进行固定，防止压钉时窜动倾斜，L型滑动座（306）带动上铆头座（311）和上铆头（312）上下移动，上铆头（312）使铆钉压出进行压钉，位移安装块（314）固定在C型座（302）上，位移传感器B（313）安装在位移安装块（314）上，位移安装块（314）固定在固定板（315）上，固定板（315）固定在夹钉装置（317）上，对铆钉移动位移进行检测；两个固定块（318）固定在C型座（302）下端，限位块（319）固定在固定块（318）左侧，防止L型滑动座（306）下移过多。
3.根据权利要求2所述的离合器从动盘自动铆钉设备，其特征在于：所述的夹钉装置（317）包括夹爪A（326）和夹爪B（327），两个连接座（323）分别固定在夹爪A（326）的两侧，夹板（324）夹在连接座（323）和夹爪A（326）之间，转动轴A（325）和转动轴B（328）分别与夹爪A（326）和夹爪B（327）的孔相配合，当铆钉落入夹钉装置（317）时，夹爪A（326）和夹爪B（327）将铆钉夹住，当上铆头（312）向下运动时，将夹爪A（326）和夹爪B（327）撑开，使铆钉落下。
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