CN110123550A - 手势控制护理床、护理***及方法 - Google Patents

手势控制护理床、护理***及方法 Download PDF

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CN110123550A
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汤学华
杨阳
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/018—Control or drive mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
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Abstract

本发明提供一种手势控制护理床、护理***及方法，其中手势控制护理床包括一护理床本体、一护理床驱动机构和一手势控制机构，所述护理床本体与所述护理床驱动机构传动连接，所述手势控制机构连接所述护理床驱动机构。本发明的一种手势控制护理床、护理***及方法，可通过对使用者现有姿势进行判断，来确定护理床是否可以进行下一步动作，提高了护理床的可操作性和安全性。

Description

手势控制护理床、护理***及方法
技术领域
本发明涉及护理设备领域，尤其涉及一种手势控制护理床、护理***及方法。
背景技术
现有护理床主要采用控制按钮操作，以单片机作为控制芯片，需要手动按压控制按钮，以控制护理床形态变化，辅助护理。
由于护理床的使用对象中多以老年人为主，老年人的视力普遍较弱，以控制按钮作为控制器，存在错按等情况，极易发生侧翻、滑落等情况，在紧急情况下，老年人的反应较慢，无法有效及时更正操作，更易发生危险事故。同时由于护理床使用者在床上位置不一定符合护理床的下一步形态变化，如在使用者侧躺时，护理床如进行翻背、起背等动作易发生危险。
发明内容
针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种手势控制护理床、护理***及方法，可通过对使用者现有姿势进行判断，来确定护理床是否可以进行下一步动作，提高了护理床的可操作性和安全性。
为了实现上述目的，本发明提供一种手势控制护理床，包括一护理床本体、一护理床驱动机构和一手势控制机构，所述护理床本体与所述护理床驱动机构传动连接，所述手势控制机构连接所述护理床驱动机构。
优选地，所述手势控制机构包括一手势识别装置、一手势识别区、一摄像头、一控制器和一通信模块；所述手势识别区设置于所述护理床本体一侧；所述手势识别装置、所述摄像头和所述通信模块分别连接所述控制器；所述摄像头设置于所述护理床本体上方；所述控制器连接所述护理床驱动机构；所述控制器预存有多个护理床工作模式。
优选地，所述手势控制机构还包括一扬声器，所述扬声器连接所述控制器。
优选地，所述手势控制机构还包括一电源模块，所述电源模块连接所述控制器。
本发明的一种护理***，包括至少一本发明所述的手势控制护理床和一云端服务器，所述手势控制护理床通过所述通信模块与所述云端服务器通信连接。
本发明的一种基于本发明所述的护理***的护理方法，包括步骤：
S1：通过所述手势识别装置采集所述手势识别区的手势图像；
S2：将所述手势图像发送给所述云端服务器；
S3：所述云端服务器对所述手势图像进行识别，获得一识别结果；
S4：所述云端服务器将所述识别结果发送给对应的所述控制器；
S5：所述控制器根据所述识别结果选择对应的一所述护理床工作模式；
S6：所述控制器根据所述摄像头拍摄的图像判断是否执行所述护理床工作模式；如执行，执行步骤S7；否则，执行步骤S8；
S7：驱动所述护理床驱动机构执行所述护理床工作模式；
S8：返回步骤S6。
优选地，所述S6步骤进一步包括步骤：
S61：通过所述摄像头采集所述护理床本体区域的区域图像并发送给所述控制器；
S62：所述控制器自所述区域图像中提取获得一用户的身体姿势特征信息；
S63：根据所述身体姿势特征信息确定当前所述用户的姿势种类；
S64：根据所述姿势种类判断是否执行所述护理床工作模式。
优选地，所述S7步骤中还包括步骤：通过所述扬声器播报一执行语音提示。
优选地，所述S8步骤中还包括步骤：通过所述扬声器播报一无法执行语音提示和一姿势调整语音提示。
本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
通过护理床本体、护理床驱动机构和手势控制机构的配合，可实现通过手势动作对通过护理床本体的驱动控制，操作便捷，解决了视力不佳的老人对护理床本体难以操作控制的问题。摄像头和控制器的配合，为在进行手势控制时同时通过对使用者现有姿势进行判断，以确定护理床是否可以进行下一步动作，提高护理床的可操作性和安全性提供了硬件基础。扬声器用于发出语音提示信息。电源模块用于提供用电。
附图说明
图1为本发明实施例的手势控制护理床的结构示意图；
图2为本发明实施例的手势控制护理床的原理图；
图3为本发明实施例的护理方法的流程图。
具体实施方式
下面根据附图1～图3，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的功能、特点。
请参阅图1和图2，本发明实施例的一种手势控制护理床，包括一护理床本体1、一护理床驱动机构3和一手势控制机构2，护理床本体1与护理床驱动机构3传动连接，手势控制机构2连接护理床驱动机构3。
通过护理床本体1、护理床驱动机构3和手势控制机构2的配合，可实现通过手势动作对通过护理床本体1的驱动控制，操作便捷，解决了视力不佳的老人对护理床本体1难以操作控制的问题。
其中，手势控制机构2包括一手势识别装置27、一手势识别区21、一摄像头22、一控制器24和一通信模块25；手势识别区21设置于护理床本体1一侧；手势识别装置27、摄像头22和通信模块25分别连接控制器24；摄像头22设置于护理床本体1上方；控制器24连接护理床驱动机构3；控制器24预存有多个护理床工作模式。
手势识别装置27、手势识别区21和控制器24的配合，可实现在手势识别区21通过不同的手势对电动护理床进行命令操作。
摄像头22和控制器24的配合，为在进行手势控制时同时通过对使用者现有姿势进行判断，以确定护理床是否可以进行下一步动作，提高护理床的可操作性和安全性提供了硬件基础。
手势控制机构2还包括一扬声器23，扬声器23连接控制器24。扬声器23用于发出语音提示信息。
手势控制机构2还包括一电源模块26，电源模块26连接控制器24。电源模块26用于提供用电。
本发明实施例的一种护理***，包括至少一本实施例的手势控制护理床和一云端服务器，手势控制护理床通过通信模块25与云端服务器通信连接。
手势控制护理床和云端服务器通信连接，可实现云端服务器为多个手势控制护理床提供远程数据处理支持。
请参阅图1～图3本发明实施例的一种基于本实施例的护理***的护理方法，包括步骤：
S1：通过手势识别装置27采集手势识别区21的手势图像；
S2：将手势图像发送给云端服务器；
S3：云端服务器对手势图像进行识别，获得一识别结果；
S4：云端服务器将识别结果发送给对应的控制器24；
S5：控制器24根据识别结果选择对应的一护理床工作模式；
S6：控制器24根据摄像头22拍摄的图像判断是否执行护理床工作模式；如执行，执行步骤S7；否则，执行步骤S8；
其中，S6步骤进一步包括步骤：
S61：通过摄像头22采集护理床本体1区域的区域图像并发送给控制器24；
S62：控制器24自区域图像中提取获得一用户的身体姿势特征信息；
S63：根据身体姿势特征信息确定当前用户的姿势种类；
S64：根据姿势种类判断是否执行护理床工作模式；
S7：驱动护理床驱动机构3执行护理床工作模式；本步骤中还包括步骤：通过扬声器23播报一执行语音提示；
S8：返回步骤S6。本步骤中还包括步骤：通过扬声器23播报一无法执行语音提示和一姿势调整语音提示。
本发明实施例的一种基于本实施例的护理***的护理方法，通过图像识别技术对护理床的操作和安全性进行改善，提升老年人自我护理能力，缓解老年人的照顾压力。其主要基于智能算法的图像识别技术，包括但不限于Tensorflow框架、Swift框架等算法。通过对手势及使用者姿势确认，护理床执行相应的命令。并可全程通过扬声器23进行播报，如：实现进行命令播报、命令确认、命令可执行性报告等功能，可以有效辅助使用者的使用。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种手势控制护理床，其特征在于，包括一护理床本体、一护理床驱动机构和一手势控制机构，所述护理床本体与所述护理床驱动机构传动连接，所述手势控制机构连接所述护理床驱动机构。
2.根据权利要求1所述的手势控制护理床，其特征在于，所述手势控制机构包括一手势识别装置、一手势识别区、一摄像头、一控制器和一通信模块；所述手势识别区设置于所述护理床本体一侧；所述手势识别装置、所述摄像头和所述通信模块分别连接所述控制器；所述摄像头设置于所述护理床本体上方；所述控制器连接所述护理床驱动机构；所述控制器预存有多个护理床工作模式。
3.根据权利要求2所述的手势控制护理床，其特征在于，所述手势控制机构还包括一扬声器，所述扬声器连接所述控制器。
4.根据权利要求3所述的手势控制护理床，其特征在于，所述手势控制机构还包括一电源模块，所述电源模块连接所述控制器。
5.一种护理***，其特征在于，包括至少一权利要求3所述的手势控制护理床和一云端服务器，所述手势控制护理床通过所述通信模块与所述云端服务器通信连接。
6.一种基于权利要求5所述的护理***的护理方法，包括步骤：
S1：通过所述手势识别装置采集所述手势识别区的手势图像；
S2：将所述手势图像发送给所述云端服务器；
S3：所述云端服务器对所述手势图像进行识别，获得一识别结果；
S4：所述云端服务器将所述识别结果发送给对应的所述控制器；
S5：所述控制器根据所述识别结果选择对应的一所述护理床工作模式；
S6：所述控制器根据所述摄像头拍摄的图像判断是否执行所述护理床工作模式；如执行，执行步骤S7；否则，执行步骤S8；
S7：驱动所述护理床驱动机构执行所述护理床工作模式；
S8：返回步骤S6。
7.根据权利要求6所述的护理方法，其特征在于，所述S6步骤进一步包括步骤：
S61：通过所述摄像头采集所述护理床本体区域的区域图像并发送给所述控制器；
S62：所述控制器自所述区域图像中提取获得一用户的身体姿势特征信息；
S63：根据所述身体姿势特征信息确定当前所述用户的姿势种类；
S64：根据所述姿势种类判断是否执行所述护理床工作模式。
8.根据权利要求6所述的护理方法，其特征在于，所述S7步骤中还包括步骤：通过所述扬声器播报一执行语音提示。
9.根据权利要求8所述的护理方法，其特征在于，所述S8步骤中还包括步骤：通过所述扬声器播报一无法执行语音提示和一姿势调整语音提示。
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