CN110123536B - 一种心血管内科用患者搬运车 - Google Patents

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Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种心血管内科用患者搬运车，包括上支撑方架，上支撑方架下端固接有一对支撑升降装置；支撑升降装置包括与上支撑方架固接的上支撑圆柱体和与上支撑圆柱体滑动连接的下支撑圆柱体，支撑升降装置包括上支撑圆柱体上设置的升降传动结构；上支撑圆柱体上固接有上支撑板，上支撑板上设置有平移传动装置，平移传动装置包括一对对称的连杆结构和与连杆结构相配合的动力传动结构；本发明的支撑升降装置和平移传动装置相互配合，可以将患者从搬运车上转移到病床上，医护人员不用太费力就可以方便的对患者进行换床，减少医护人员的工作量，避免患者在转移时受到二次伤害，提高了本发明的稳定性和安全性。

Description

一种心血管内科用患者搬运车
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种心血管内科用患者搬运车。
背景技术
心内科，即心血管内科，是各级医院大内科为了诊疗心血管血管疾病而设置的一个临床科室，治疗的疾病包括心绞痛、高血压、猝死、心律失常、心力衰竭、早搏、心律不齐、心肌梗死、心肌病、心肌炎、急性心肌梗死等心血管疾病；心血管患者病情变化比较快，而且发病急，在对心血管患者进行护理的时候需要考虑很多因素，患者在发病的时候很难自理，因此患者在转移的时候需要用到搬运车，现在大多数医护人员用的搬运车在对患者进行换床的时候需要患者从搬运车上下来，然后再移动到病床上，对于病情较轻的患者来说，自己移动到床上比较方便，也不会受到二次伤害；但是对于病情较为严重的患者来说，起身本来就非常的困难，因此从搬运车上转移到病床上就更加困难，如果是医护人员将患者抬到病床上，这样非常的不方便，而且加大了医护人员的工作量，病情较为严重的患者身上放置有医疗器械，患者起身就更加的不方便，而且从搬运车到病床上这个过程还有可能造成二次伤害，因此换床不方便。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种心血管内科用患者搬运车，有效的解决了将患者从搬运车转换到病床时不方便，而且还可能对患者造成二次伤害的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种心血管内科用患者搬运车，包括上支撑方架，所述上支撑方架下端固接有一对支撑升降装置，所述支撑升降装置对称设置；所述支撑升降装置包括与上支撑方架固接的上支撑圆柱体和与上支撑圆柱体滑动连接的下支撑圆柱体，所述支撑升降装置包括能使上支撑圆柱体沿下支撑圆柱体上升或下降的升降传动结构；所述上支撑圆柱体上固接有上支撑板，所述上支撑板上设置有平移传动装置，所述平移传动装置包括一对对称的连杆结构和与连杆结构相配合的动力传动结构，所述上支撑方架上滑动连接有躺板，所述平移传动装置能使躺板做往返平移运动；所述下支撑圆柱体下端固接有下底板，所述下底板上转动连接有旋转支撑装置，所述旋转支撑装置包括下转动板和与下转动板相平行的上转动板，所述下转动板上设置有使上转动板上下平移的丝杆传动结构和与丝杆传动结构相配合的一对对称的支撑连杆结构；所述上转动板上固接有升降置物盒,所述升降置物盒包括升降盒体和与丝杆传动结构相配合的盒体传动装置，所述丝杆传动结构和盒体传动装置相配合能使升降盒体上升或下降；所述连杆结构包括与上支撑方架固接的圆柱滑杆，所述圆柱滑杆上滑动连接有滑筒，所述躺板固接在滑筒上端，所述滑筒下端转动连接有第二从动连杆，所述第二从动连杆远离滑筒的一端转动连接有第一从动连杆，所述上支撑方架上固接有支撑杆，所述第一从动连杆远离滑筒的一端转动连接在支撑杆上，所述第一从动连杆上开有滑槽，所述滑槽内滑动连接有短轴，所述短轴靠近上支撑板的一端固接有主动连杆，所述短轴的另一端转动连接有曲柄连杆，所述曲柄连杆远离短轴的一端转动连接在支撑杆上；所述动力传动结构包括与主动连杆转动连接的滑块，所述上支撑板上固接有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块下端转动连接有第一连接柄，所述第一连接柄和滑块之间设置有限位滑道，所述第一连接柄下端固接有第一齿轮，所述上支撑板上固接有与第一齿轮相啮合的第一环形齿条，所述第一环形齿条的中心位置转动连接有第二连接柄，所述第二连接柄和第一齿轮转动连接；所述第二连接柄下端固接有第一平移蜗轮，所述第一环形齿条下端固接有与第一平移蜗轮相啮合的第一平移蜗杆；所述第一平移蜗杆上固接有第一锥齿轮，所述上支撑板上转动连接有平移转轴，所述平移转轴的一端固接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述平移转轴的另一端固接有第三带轮，所述上支撑方架上设置有与第三带轮和升降传动结构相配合的主动力装置；所述主动力装置包括与上支撑方架转动连接的旋转柱，所述旋转柱中心位置滑动连接有第二齿条；所述旋转柱内开有圆槽，所述圆槽靠近上支撑方架的一端设置有与第二齿条相配合的平移限位装置，所述平移限位装置对称设置；所述圆槽上还设置有与第二齿条相配合的升降限位装置，所述升降限位装置对称设置；
所述平移限位装置包括与第二齿条相啮合的第五齿轮，所述第五齿轮与旋转柱转动连接，所述第五齿轮上同轴固接有第四齿轮，所述旋转柱上转动连接有与第四齿轮相啮合的第六转向齿轮，所述旋转柱上滑动连接有与第六转向齿轮相啮合的第三齿条，所述第三齿条上远离第六转向齿轮的一端固接有第二限位板，所述第二限位板与旋转柱滑动连接；所述上支撑方架上转动连接有与旋转柱相配合的带轮组件，所述带轮组件包括与第二限位板相配合的第三动力带轮；
所述升降限位装置包括与第二齿条相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮下端同轴固接有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮与旋转柱转动连接，所述第三齿轮上啮合有第一齿条，所述第一齿条与旋转柱滑动连接，所述第一齿条上远离第三齿轮的一端固接有第一限位板，所述限位板与旋转柱滑动连接；所述带轮组件包括与第一限位板相配合的第一动力带轮和第二动力带轮，所述第一动力带轮和第二动力带轮固接；
所述丝杆传动结构包括固接在下底板上的转板环形齿条，所述下底板上还转动连接有转板从动齿轮，所述转板从动齿轮与转板环形齿条同轴心，所述转板环形齿条上啮合有转板主动齿轮，所述转板主动齿轮与转板从动齿轮也相互啮合，所述转板主动齿轮上固接有转板丝杆；所述上转动板上滑动连接有与转板丝杆螺接的动力滑动块；所述支撑连杆结构包括与下转动板转动连接的第一转板连杆和与第一转板连杆相平行的第二转板连杆，所述第一转板连杆远离下转动板的一端与上转动板转动连接，所述第二转板连杆也与上转动板转动连接；
所述盒体传动装置包括与动力滑动块相固接的转板齿条，所述转板齿条与上转动板滑动连接；所述上转动板上设置有一对对称的齿轮结构；所述齿轮结构包括与转板齿条相配合的齿轮减速机构和限位支撑机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明的支撑升降装置和平移传动装置相互配合，可以方便的将患者从搬运车上移动到病床上，而且在患者被移动的过程中，患者不需要有太大幅度的动作，医护人员也不用太费力就可以方便的对患者进行换床，减少了医护人员的工作量，同时也避免了患者在被转移的过程中受到二次伤害，提高了本发明的稳定性、便利性和安全性。
2、本发明的主动力装置可以控制支撑升降装置和平移传动装置，只需要对拉动第二齿条就可以实现旋转柱控制支撑升降装置和平移传动装置运转的变换，使用起来更加的方便，提高了本发明的便利性。
附图说明
图1为本发明的第一轴侧图；
图2为本发明中上支撑方架的主要结构示意图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明中图3A-A的剖视图；
图5为本发明的局部示意图；
图6为本发明的连杆结构第一状态图；
图7为本发明的连杆结构第二状态图；
图8为本发明的连杆结构第三状态图；
图9为本发明的第一环形齿条及其部分结构拆分示意图；
图10为本发明的第一环形齿条及其部分结构第一轴测图；
图11为本发明的第一环形齿条及其部分结构第二轴测图；
图12为本发明的主动力装置轴侧图；
图13为本发明的主动力装置的主视图；
图14为本发明中图13B-B的剖视图；
图15为本发明中丝杆传动结构的第一状态图；
图16为本发明中丝杆传动结构的第二状态图；
图17为本发明中丝杆传动结构的第三状态图；
图18为本发明中丝杆传动结构和盒体传动结构的局部示意图；
图19为本发明中图18A区域的局部放大图；
图20为本发明的升降把手的升降装置的结构示意图；
1、第一升降带轮，101、第一动力带轮，102、第二动力带轮，103、第三动力带轮，104、第三带轮，2、滑轨，201、曲柄连杆，202、第一从动连杆，203、主动连杆，204、第二从动连杆，205、滑块，206、第一锥齿轮，207、第二锥齿轮，208、滑槽，209、圆柱滑杆，210、限位滑道，211、第一连接柄，212、第一环形齿条，213、支撑杆，214、第一齿轮，215、滑筒，216、转轴，217、第二连接柄，218、第一平移蜗杆，219、第一平移蜗轮，3、升降长轴，301、支撑块，302、移动块,303、长轴丝杆，304、升降从动连杆,305、支撑座,306、连杆滑道，307、滑销，308、升降主动连杆，4、下底板，5、滑壳外罩，6、第一动力齿轮，601、第二动力齿轮，602、第一传动齿轮，603、升降齿轮，604、升降丝杆，605、第二传动齿轮，606、限位齿条，607、第一限位齿轮，608、第二限位齿轮，609、限位从动连杆，610、限位从动滑动块，611、方形滑动块槽，612、限位支撑插销，613、壳体，614、升降盒体，615、导向支撑柱，616、限位主动杆，7、升降蜗杆，701、升降蜗轮，702、升降支撑丝杆，703、上支撑圆柱体，704、下支撑圆柱体，8、第一旋转盘，801、抽拉圆板，802、旋转柱，803、第二齿轮，804、第一限位板，805、第一齿条，806、第三齿轮，810、第二齿条，811、第二限位板，812、第三齿条，813、第四齿轮，814、第五齿轮，815、第六转向齿轮，9、下转动板，901、转板环形齿条，902、转板主动齿轮，903、转板从动齿轮，904、第一转板连杆，905、第二转板连杆，906、第三转板连杆，907、动力滑动块，908、转板丝杆，909、传动杆，910、转板齿条，911、上转动板，10、固定把手，11、床板滑轨，12、升降把手，13、把手支撑壳，14、上支撑板，15、上支撑方架，16、躺板。
具体实施方式
一种心血管内科用患者搬运车，如图1-20所示，包括上支撑方架15，所述上支撑方架15下端固接有一对支撑升降装置，所述支撑升降装置对称设置；所述支撑升降装置包括与上支撑方架15固接的上支撑圆柱体703和与上支撑圆柱体703滑动连接的下支撑圆柱体704，所述支撑升降装置包括能使上支撑圆柱体703沿下支撑圆柱体704上升或下降的升降传动结构；所述上支撑圆柱体703上固接有上支撑板14，所述上支撑板14上设置有平移传动装置，所述平移传动装置包括一对对称的连杆结构和与连杆结构相配合的动力传动结构，所述上支撑方架15上滑动连接有躺板16，所述平移传动装置能使躺板16做往返平移运动；所述下支撑圆柱体704下端固接有下底板4，所述下底板4上转动连接有旋转支撑装置，所述旋转支撑装置包括下转动板9和与下转动板9相平行的上转动板911，所述下转动板9上设置有使上转动板911上下平移的丝杆传动结构和与丝杆传动结构相配合的一对对称的支撑连杆结构；所述上转动板911上固接有升降置物盒,所述升降置物盒包括升降盒体614和与丝杆传动结构相配合的盒体传动装置，所述丝杆传动结构和盒体传动装置相配合能使升降盒体614上升或下降。
如图5所示，医护人员在使用本发明时，患者躺在躺板16上，将本发明与病床平行放置，然后调节上支撑圆柱体703上的升降传动结构，升降传动结构带动上支撑圆柱体703沿下支撑圆柱体704滑动，使本发明的躺板16和病床相平齐；医护人员启动动力传动结构，动力传动结构带动连杆结构运动，连杆结构带动躺板16沿上支撑方架15滑动；如图6、图7和图8所示，躺板16带着病人逐渐移动到病床上，病人身体完全位于病床上端时，医护人员对患者进行限位，然后再将躺板16重新滑动到上支撑方架15上，此时患者也完全脱离躺板16位于病床上；在患者进行转移的时候，患者不需要从躺板16上下来，然后再移动到病床上，因为对于病情严重的患者或者时身体上连接有较多医疗器械的患者移动起来是非常不方便的，而且在移动的过程中也有可能造成患者二次伤害，所以本发明的平移传动装置可以将患者从躺板16缓慢的平移到病床上端，保护患者不造成二次伤害，提高了本发明的安全性和稳定性以及方便性。
如图15所示，本发明的下支撑圆柱体704上的下底板4可以放置医疗器械；下底板4上的下转动板9和上转动板911平行设置，上转动板911的长度大于下转动板9，在使用旋转支撑装置时，患者拉动上转动板911，丝杆传动结构带动上转动板911向上移动，上转动板911会带动支撑连杆结构运动；如图16和图17所示，上转动板911带动升降置物盒到达最高点的过程中，盒体传动装置带动升降盒体614升高，本发明的旋转支撑装置使用方便，节省了医护人员拿取医疗器械的时间，本发明的升降盒体614内可以放置除颤器，因为较为严重的心血管内科患者容易心率失常，心力衰竭，医护人员再对患者进行急救的时候必须先使用除颤器，本发明的升降盒体614可以将除颤器位于床体上部，方便医护人员对患者进行必要的急救，提高了本发明的便利性。
所述连杆结构包括与上支撑方架15固接的圆柱滑杆209，所述圆柱滑杆209上滑动连接有滑筒215，所述躺板16固接在滑筒215上端，所述滑筒215下端转动连接有第二从动连杆204，所述第二从动连杆204远离滑筒215的一端转动连接有第一从动连杆202，所述上支撑架方架15上固接有支撑杆213，所述第一从动连杆202远离滑筒215的一端转动连接在支撑杆213上，所述第一从动连杆202上开有滑槽208，所述滑槽208内滑动连接有短轴，所述短轴靠近上支撑板14的一端固接有主动连杆203，所述短轴的另一端转动连接有曲柄连杆201，所述曲柄连杆201远离短轴的一端转动连接在支撑杆213上。
医护人员在使用本发明时，连杆结构的初始位置如图6所示，主动连杆203运动，主动连杆203带动短轴在第一从动连杆202的滑槽208内运动，同时短轴也会带动曲柄连杆201转动，短轴会向靠近第二从动连杆204的方向移动，移动过程中的状态如图7所示，第一从动连杆202会带动第二从动连杆204运动，第二从动连杆204带动滑筒215在圆柱滑杆209上滑动，滑筒215上固接的躺板16会随着滑筒215平移，最终连杆结构的状态如图8所示；上支撑方架15上固接有支撑杆213，支撑杆213位于连杆结构上方，曲柄连杆201和第一从动连杆202的一端均转动连接在支撑杆213上；本发明的连杆结构可以对躺板16进行平移，结构简单，提高了本发明的便利性。
所述动力传动结构包括与主动连杆203转动连接的滑块205，所述上支撑板14上固接有滑轨2，所述滑块205与滑轨2滑动连接，所述滑块205下端转动连接有第一连接柄211，所述第一连接柄211和滑块205之间设置有限位滑道210，所述第一连接柄211下端固接有第一齿轮214，所述上支撑板14上固接有与第一齿轮214相啮合的第一环形齿条212，所述第一环形齿条212下端固接有圆板，所述圆板直径与第一环形齿条212直径相同，所述圆板的中心位置转动连接有第二连接柄217，所述第二连接柄217和第一齿轮214转动连接；所述第二连接柄217下端固接有第一平移蜗轮219，所述第一环形齿条212下端固接有与第一平移蜗轮219相啮合的第一平移蜗杆218；所述第一平移蜗杆218上固接有第一锥齿轮206，所述上支撑板14上转动连接有平移转轴216，所述平移转轴216的一端固接有与第一锥齿轮206相啮合的第二锥齿轮207，所述平移转轴216的另一端固接有第三带轮104，所述上支撑方架15上设置有与第三带轮104和升降传动结构相配合的主动力装置；所述滑轨2的两端设置有支撑方柱，所述支撑杆213也固接在滑轨2靠近第一锥齿轮206的一端；圆板下端设置有固接在上支撑板14上的支撑圆柱。
医护人员在使用本发明时，滑块205的初始状态如图6所示；如图5和图9所示，主动力装置运转时，主动力装置带动第三带轮104转动，第三带轮104带动转轴216转动，转轴216带动第二锥齿轮207转动，第二锥齿轮207带动第一锥齿轮206转动，第一锥齿轮206带动第一平移蜗杆218转动，第一平移蜗杆218带动第一平移蜗轮219转动，第一平移蜗轮219带动第二连接柄217转动，第二连接柄217带动第一齿轮214绕第一环形齿条212转动，第一齿轮214绕第一环形齿条212转动的同时，也在第二连接柄217上转动；第一齿轮214带动第一连接柄211转动，第一连接柄211带动滑块205沿限位滑道210和滑轨2做往返直线运动，滑块205带动主动连杆203运动；第一平移蜗杆218转动连接在圆板上，支撑方柱对滑轨2和支撑杆213均有支撑作用，在动力传动结构运动的过程中，可以使装置更加稳定，提高了本发明的稳定性；圆板下端的支撑圆柱对第一环形齿条212也有稳定的作用；本发明的动力传动结构简单，提高了本发明的便利性和稳定性。
所述主动力装置包括与上支撑方架15转动连接的旋转柱802，所示旋转柱802远离上支撑方架15的一端固接有第一旋转盘8；所述旋转柱802中心位置滑动连接有第二齿条810，所述第二齿条810远离上支撑方架15的一端固接有抽拉圆板801；所述旋转柱802内开有圆槽，所述圆槽靠近上支撑方架15的一端设置有与第二齿条810相配合的平移限位装置，所述平移限位装置对称设置；所述圆槽上还设置有与第二齿条810相配合的升降限位装置，所述升降限位装置对称设置。
所述平移限位装置包括与第二齿条810相啮合的第五齿轮814，所述第五齿轮814与旋转柱802转动连接，所述第五齿轮814上同轴固接有第四齿轮813，所述旋转柱802上转动连接有与第四齿轮813相啮合的第六转向齿轮815，所述旋转柱802上滑动连接有与第六转向齿轮815相啮合的第三齿条812，所述第三齿条812上远离第六转向齿轮815的一端固接有第二限位板811，所述第二限位板811与旋转柱802滑动连接；所述上支撑方架15上转动连接有与旋转柱802相配合的带轮组件，所述带轮组件包括与第二限位板811相配合的第三动力带轮103；所述第三动力带轮103上设置有与第二限位板811相配合的限位孔。
所述升降限位装置包括与第二齿条810相啮合的第二齿轮803，所述第二齿轮803下端同轴固接有第三齿轮806，所述第二齿轮803和第三齿轮806与旋转柱802转动连接，所述第三齿轮806上啮合有第一齿条805，所述第一齿条805与旋转柱802滑动连接，所述第一齿条805上远离第三齿轮806的一端固接有第一限位板804，所述第一限位板804与旋转柱802滑动连接；所述带轮组件包括与第一限位板804相配合的第一动力带轮101和第二动力带轮102，所述第一动力带轮101和第二动力带轮102固接；所述第一动力带轮101和第二动力带轮102上设置有与第一限位板804相配合的限位孔。
医护人员在使用本发明时，主动力装置的初始位置如图14所示，可以利用主动力装置为支撑升降装置和平移传动装置提供动力；医护人员需要使平移传动装置运转时，医护人员可以直接转动第一旋转盘8，第一旋转盘8带动上支撑方架15上转动连接的旋转柱802旋转，因为第二限位板811位于第三动力带轮103的相对应的限位孔内，所以旋转柱802会带动第三动力带轮103旋转，第三动力带轮103带动第三带轮104转动；医护人员需要使支撑升降装置运动时可以拉动抽拉圆板801，抽拉圆板801带动第二齿条810滑动，第二齿条810带动第二齿轮803转动，第二齿轮803带动第三齿轮806转动，第三齿轮806带动第一齿条805滑动，第一齿条805带动第一限位板804滑动；同时第二齿条810会带动第五齿轮814转动，第五齿轮814带动第四齿轮813转动，第四齿轮813带动第六转向齿轮815转动，第六转向齿轮815带动第三齿条812滑动，第三齿条812带动第二限位板811滑动，最终第二限位板811会从第三动力带轮103内完全滑出进入到旋转柱802内，第一限位板804会部分从旋转柱802内进入到第一动力带轮101和第二动力带轮102内，然后转动第一旋转盘8，第一旋转盘8带动旋转柱802旋转，旋转柱802带动第一动力带轮101和第二动力带轮102转动，第一动力带轮101和第二动力带轮102带动支撑升降装置运转，使上支撑圆柱体703沿下支撑圆柱体704上升或下降；本发明的主动力装置可以控制支撑升降装置和平移传动装置，使用便利，提高了本发明的便利性。
所述丝杆传动结构包括固接在下底板4上的转板环形齿条901，所述下底板4上还转动连接有转板从动齿轮903，所述转板从动齿轮903与转板环形齿条901同轴心；所述转板环形齿条901上啮合有转板主动齿轮902，所述转板主动齿轮902与转板从动齿轮903也相互啮合，所述转板主动齿轮902上固接有转板丝杆908，所述上支撑板14和下底板4上均设置有与转板丝杆908相配合的滑轨转动槽，所述转板丝杆908的上下端能在滑轨转动槽上滑动；所述上转动板911上滑动连接有与转板丝杆908螺接的动力滑动块907，所述上转动板911上开有与动力滑动块907相配合的滑动槽；所述支撑连杆结构包括与下转动板9转动连接的第一转板连杆904和与第一转板连杆904相平行的第二转板连杆905，所述第一转板连杆904远离下转动板9的一端与上转动板911转动连接，所述第二转板连杆905也与上转动板911转动连接；所述上转动板911上固接有把手；所述下转动板9上还固接有一对和支撑连杆结构相配合的导向滑柱，所述导向滑柱上滑动连接有导向滑动块，所述导向滑动块上转动连接有第三转板连杆906，所述第三转板连杆906远离导向滑动块的一端转动连接在上转动板911上，所述第二转板连杆905和第三转板连杆906在上转动板911上的转动连接点相同，所述下转动板9上还固接有与导向滑动块滑动连接的细滑柱，所述细滑柱与导向滑柱平行设置；所述转板环形齿条901上设置有与转板丝杆908相配合的盖板，所述盖板上也设置有与转板丝杆908的相配合的弧形通孔。
医护人员在使用本发明时，医护人员拉动把手，把手带动上转动板911和下转动板9转动；下转动板9转动的过程中，下转动板9会带动转板主动齿轮902，转板主动齿轮902会沿转板环形齿条901转动，同时转板主动齿轮902会带动转板从动齿轮903转动，转板从动齿轮903对转板主动齿轮902有一定的支撑作用，提高了本发明的稳定性；转板主动齿轮902转动带动转板丝杆908转动，转板丝杆908带动动力滑动块907向上移动，动力滑动块907会带着上转动板911向上平移，同时转板丝杆908也会带着动力滑动块907沿滑动槽滑动；在上转动板911向上平移的过程中，第一转板连杆904、第二转板连杆905和第三转板连杆906会绕转动连接点转动，如图15和图16所示；第三转板连杆906在运动的过程中会推动导向滑动块沿细滑柱和导向滑柱滑动，细滑柱和导向滑柱平行设置增加导向滑动块滑动时的稳定性，最终第二转板连杆905和第一转板连杆904均与上转动板911和下转动板9垂直，如图17所示；转板丝杆908在运动的过程中会沿上支撑板14和下底板4上的滑轨转动槽运动，滑轨转动槽对丝杆也有一定的导向和稳定作用，转板丝杆908也会沿盖板上的弧形通孔滑动，对转板丝杆908的运行有一定的稳定作用；本发明的丝杆传动结构和支撑连杆结构相配合对上转动板911上的物体进行支撑盒升高，也方便医护人员拿去取，提高了本发明的便利性。
所述盒体传动装置包括与动力滑动块907相固接的传动杆909，所述传动杆909远离动力滑动块907的一端固接有转板齿条910，所述转板齿条910与上转动板911滑动连接；所述上转动板911上设置有一对对称的齿轮结构；所述齿轮结构包括与转板齿条910相配合的齿轮减速机构和限位支撑机构。
医护人员在使用本发明的盒体传动装置时，在转动上转动板911和下转动板9的过程中，动力滑动块907会滑动，动力滑动块907会推动传动杆909移动，传动杆909带动转板齿条910滑动，转板齿条910带动齿轮减速机构和限位支撑机构运转；齿轮结构可以和丝杆传动结构相配合进行运转，提高了本发明的便利性。
所述齿轮减速机构包括与转板齿条910相啮合的第一动力齿轮6，所述第一动力齿轮6与上转动板911转动连接，所述上转动板911上设置有与第一动力齿轮6相啮合的第二动力齿轮601，所述上转动板911上转动连接有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮上端同轴固接有与第二动力齿轮601相啮合的第一传动齿轮602，所述上转动板911上转动连接有与第三传动齿轮相啮合的第二传动齿轮605。
医护人员在使用本发明时，在转动上转动板911和下转动板9的过程中，动力滑动块907会滑动，动力滑动块907会推动传动杆909移动，传动杆909带动转板齿条910滑动，转板齿条910带动第一动力齿轮6转动，第一动力齿轮6转动带动第二动力齿轮601转动，第二动力齿轮601带动第一传动齿轮602转动，第一传动齿轮602带动第三传动齿轮转动，第三传动齿轮带动第二传动齿轮605转动；本发明中，第一动力齿轮6的直径大于第二动力齿轮601直径；第一传动齿轮602的直径大于第二动力齿轮601的直径；第一传动齿轮602的直径大于第三传动齿轮；本发明的齿轮减少机构可以降低第二传动齿轮605的转速。
所述限位支撑机构包括与第二传动齿轮605相啮合的限位齿条606，所述限位齿条606与上转动板911滑动连接；所述上转动板911上设置有与限位齿条606相配合的对称的限位部件，所述限位部件包括与限位齿条606相啮合的第一限位齿轮607，所述上转动板911上转动连接有与第一限位齿轮607相啮合的第二限位齿轮608，所述第二限位齿轮608上固接有限位主动杆616，所述限位主动杆616远离第二限位齿轮608的一端转动连接有限位从动连杆609，所述限位从动连杆609远离第二限位齿轮608的一端转动连接有限位从动滑动块610，所述上转动板911上固接有方形滑动块槽611，所述限位从动滑动块610与方形滑动块槽611滑动连接，所述限位从动滑动块610上固接有限位支撑插销612，所述限位支撑插销612位于方形滑动块槽611外部，所述限位支撑插销612与上转动板911滑动连接；所述上转动板911上转动连接有与第二动力齿轮601相啮合的升降齿轮603，所述升降齿轮603中部设置有内螺纹，所述内螺纹上转动连接有升降丝杆604，所述升降丝杆604与上转动板911转动连接，所述升降丝杆604上固接有升降盒体614，所述上转动板911上固接有壳体613，所述升降盒体614与壳体613滑动连接，所述升降盒体614上固接有与限位支撑插销612相配合的导向支撑柱615，所述导向柱与壳体613滑动连接。
医护人员在使用本发明时，如图19所示，第二传动齿轮605转动带动限位齿条606滑动，限位齿条606带动第一限位齿轮607转动，第一限位齿轮607转动带动第二限位齿轮608，第二限位齿轮608转动带动限位主动杆616运动，限位主动杆616带动限位从动连杆609运动，限位从动连杆609带动限位从动滑动块610沿方形滑动块槽611滑动，限位从动滑动块610带动限位支撑插销612移动；同时，第二动力齿轮601会带动升降齿轮603转动，升降齿轮603会在上转动板911上转动，升降齿轮603内部设置有内螺纹，升降齿轮603带动内部螺接的升降丝杆604向上移动，升降丝杆604带动升降盒体614向上移动，升降丝杆604带动导向支撑柱615沿壳体613滑动向上移动；本发明的限位支撑插销612为斜三角锥形，导向支撑柱615的下端与该限位支撑插销612相配合，如图15所示；本发明的齿轮减速机构可以使限位支撑插销612的滑动速度降低，最终使得限位支撑插销612能够和导向支撑柱615相吻合，使升降盒体614更加稳定，当限位支撑插销612和导向支撑柱615完全相吻合后，限位支撑插销612达到最大行程；提高了本发明的稳定性。
所述升降传动结构包括上支撑圆柱体703上转动连接的升降支撑丝杆702，所述下支撑圆柱体704上设置有丝杆转槽，所述丝杆转槽内设置有与升降支撑丝杆702相配合的螺纹；所述丝杆远离下底板4的一端固接有升降蜗轮701，所述上支撑圆柱体703上转动连接有升降蜗杆7，所述升降蜗杆7与升降蜗轮701相啮合，所述升降蜗杆7与上支撑方架15的长轴方向相平行，所述升降蜗杆7靠近第三带轮104的一端固接有与主动力装置相配合的第一升降带轮1；所述上支撑方架15靠近主动力装置的一端固接有防护罩。
医护人员需要使支撑升降装置运动时可以拉动抽拉圆板801，抽拉圆板801带动第二齿条810滑动，第二齿条810带动第二齿轮803转动，第二齿轮803带动第三齿轮806转动，第三齿轮806带动第一齿条805滑动，第一齿条805带动第一限位板804滑动；同时第二齿条810会带动第五齿轮814转动，第五齿轮814带动第四齿轮813转动，第四齿轮813带动第六转向齿轮815转动，第六转向齿轮815带动第三齿条812滑动，第三齿条812带动第二限位板811滑动，最终第二限位板811会从第三动力带轮103内完全滑出进入到旋转柱802内；如图4和图5所示，第一限位板804会部分从旋转柱802内进入到第一动力带轮101和第二动力带轮102内，然后转动第一旋转盘8，第一旋转盘8带动旋转柱802旋转，旋转柱802仅带动第一动力带轮101和第二动力带轮102转动，第一动力带轮101和第二动力带轮102同时带动第一升降带轮1转动，第一升降带轮1带动升降蜗杆7转动，升降蜗杆7转动带动升降蜗轮701转动，升降蜗轮701带动上支撑圆柱体703上的升降支撑丝杆702转动，升降支撑丝杆702带动上支撑板14和上支撑方架15以及上支撑方架15上固定的其它装置一起上升，本发明的平移传动装置和支撑升降装置相配合，可以适应不同高度的病床，方便对患者进行转运换床，提高了本发明的便利性。
所述上支撑方架15上固接有固定把手10，所述上支撑方架15上设置有与平移传动装置相配合的升降扶把装置；所述升降把手12装置包括与上支撑方架15相固接的滑壳外罩5，所述滑壳外罩5上滑动连接有把手支撑壳13，所述把手支撑壳13上固接有升降把手12，所述把手支撑壳13下端设置有一对相同的把手升降机构；所述把手升降机构包括固接在滑壳外罩5上的支撑块301和支撑座305，所述支撑块301和支撑座305上转动连接有升降长轴3，所述升降长轴3上设置有长轴丝杆303，所述长轴丝杆303上螺接有移动块302；所述移动块302上转动连接有升降主动连杆308，所述支撑座305上转动连接有升降从动连杆304，所述升降从动连杆304和升降主动连杆308中部相转动连接；所述把手支撑壳13上固接有连杆滑道306，所述连杆滑道306的一端与升降从动连杆304相转动连接，所述连杆滑道306的另一端设置有销槽，所述升降主动连杆308远离移动块302的一端固接有滑销307，所述滑销307与销槽滑动连接；所述下底板4上固接有储物盒。
医护人员在使用本发明时，先转动升降长轴3，升降长轴3带动长轴丝杆303转动，长轴丝杆303带动移动块302移动，移动块302均向靠近支撑座305的方向移动，在移动块302移动的过程中，移动块302带动升降主动连杆308运动，升降主动连杆308带动滑销307在连杆滑道306上的销槽内滑动，同时升降主动连杆308也带动升降从动连杆304运动，连杆滑道306在升降主动连杆308和升降从动连杆304的支撑下会逐渐上升，连杆滑道306也会带动把手支撑壳13沿滑壳外罩5滑动上升，把手支撑壳13会带动升降把手12向上移动，最终升降把手12和固定把手10齐平。
所述下底板4上固接有储物盒；所述四个下支撑圆柱体704下端均固接有万向轮，所述上支撑方架15和升降把手12以及固定把手10外部均包裹有绝缘胶层；所述上支撑方架15上固接有一对床板滑轨11，所述躺板16与床板滑轨11滑动连接。
下底板4上的储物盒方便医生放置一些急救用的医疗器械，以及需要的一些药物；万向轮方便医护人员移动本发明，医护人员在使用除颤器时，不能碰触到金属物体，因此觉缘胶层可以防止患者碰触到金属物；床板滑轨11比较光滑，和躺板16之间的摩擦力比较小，方便躺板16滑出。
本发明的工作过程为：
医护人员在使用本发明时，医护人员在使用本发明时，患者躺在躺板16上，将本发明与病床平行放置；如图5所示，医护人员先转动升降长轴3，升降长轴3带动长轴丝杆303转动，长轴丝杆303带动移动块302移动，移动块302均向远离支撑座305的方向移动，在移动块302移动的过程中，移动块302带动升降主动连杆308运动，升降主动连杆308带动滑销307在连杆滑道306上的销槽内滑动，同时升降主动连杆308也带动升降从动连杆304运动，连杆滑道306在升降主动连杆308和升降从动连杆304的支撑下会逐渐下降，连杆滑道306也会带动把手支撑壳13沿滑壳外罩5滑动下降，把手支撑壳13会带动升降把手12向下移动，如图20所示，最终移动块302和支撑块301相接触，升降把手12处于躺板16下端。
医护人员拉动抽拉圆板801，抽拉圆板801带动第二齿条810滑动，第二齿条810带动第二齿轮803转动，第二齿轮803带动第三齿轮806转动，第三齿轮806带动第一齿条805滑动，第一齿条805带动第一限位板804滑动；同时第二齿条810会带动第五齿轮814转动，第五齿轮814带动第四齿轮813转动，第四齿轮813带动第六转向齿轮815转动，第六转向齿轮815带动第三齿条812滑动，第三齿条812带动第二限位板811滑动，最终第二限位板811会从第三动力带轮103内完全滑出进入到旋转柱802内；第一限位板804会部分从旋转柱802内进入到第一动力带轮101和第二动力带轮102内，然后转动第一旋转盘8，第一旋转盘8带动旋转柱802旋转，旋转柱802仅带动第一动力带轮101和第二动力带轮102转动，第一动力带轮101和第二动力带轮102同时带动第一升降带轮1转动，第一升降带轮1带动升降蜗杆7转动，升降蜗杆7转动带动升降蜗轮701转动，升降蜗轮701带动升降丝杆702转动，升降丝杆702带动上支撑板14和上支撑方架15以及上支撑方架15上固定的其它装置一起上升，当躺板16和病床相齐平时推动抽拉圆板801，使得主动力装置处于初始位置，如图14所示；医护人员转动第一旋转盘8，第一旋转盘8带动上支撑方架15上转动连接的旋转柱802旋转，因为第二限位板811位于第三动力带轮103的相对应的限位孔内，所以旋转柱802会带动第三动力带轮103旋转，第三动力带轮103带动第三带轮104转动，第三带轮104带动转轴216转动，转轴216带动第二锥齿轮207转动，第二锥齿轮207带动第一锥齿轮206转动，第一锥齿轮206带动第一平移蜗杆218转动，第一平移蜗杆218带动第一平移蜗轮219转动，第一平移蜗轮219带动第二连接柄217转动，第二连接柄217带动第一齿轮214绕第一环形齿条212转动，第一齿轮214绕第一环形齿条212转动的同时，也在第二连接柄217上转动；第一齿轮214带动第一连接柄211转动，第一连接柄211带动滑块205沿限位滑道210和滑轨2运动，滑块205带动主动连杆203运动，主动连杆203带动短轴在第一从动连杆202的滑槽208内运动，同时短轴也会带动曲柄连杆201转动，短轴会向靠近第二从动连杆204的方向移动，移动过程中的状态如图7所示，第一从动连杆202会带动第二从动连杆204运动，第二从动连杆204带动滑筒215在圆柱滑杆209上滑动，滑筒215上固接的躺板16会随着滑筒215平移，最终连杆结构的状态如图8所示；最终躺板16位于病床的上端，医护人员可以对患者进行限位，然后再将躺板16重新滑动到上支撑方架15上，此时患者也完全脱离躺板16位于病床上。
医护人员在对患者进行急救需要用到除颤器时，医护人员拉动把手，把手带动上转动板911和下转动板9转动；下转动板9转动的过程中，下转动板9会带动转板主动齿轮902，转板主动齿轮902会沿转板环形齿条901转动，同时转板主动齿轮902会带动转板从动齿轮903转动，转板从动齿轮903对转板主动齿轮902有一定的支撑作用，提高了本发明的稳定性；转板主动齿轮902转动带动转板丝杆908转动，转板丝杆908带动动力滑动块907向上移动，同时转板丝杆908也会带着动力滑动块907沿滑动槽滑动，同时动力滑动块907会带着上转动板911向上平移；在上转动板911向上平移的过程中，第一转板连杆904、第二转板连杆905和第三转板连杆906会绕转动连接点转动，如图15和图16所示；第三转板连杆906在运动的过程中会推动导向滑动块沿细滑柱和导向滑柱滑动，最终第二转板连杆905和第一转板连杆904均与上转动板911和下转动板9垂直，如图17所示；同时，在转动上转动板911和下转动板9的过程中，动力滑动块907会滑动，动力滑动块907会推动传动杆909移动，传动杆909带动转板齿条910滑动，转板齿条910带动第一动力齿轮6转动，第一动力齿轮6转动带动第二动力齿轮601转动，第二动力齿轮601带动第一传动齿轮602转动，第一传动齿轮602带动第三传动齿轮转动，第三传动齿轮带动第二传动齿轮605转动；如图19所示，第二传动齿轮605转动带动限位齿条606滑动，限位齿条606带动第一限位齿轮607转动，第一限位齿轮607转动带动第二限位齿轮608，第二限位齿轮608转动带动限位主动杆616运动，限位主动杆616带动限位从动连杆609运动，限位从动连杆609带动限位从动滑动块610沿方形滑动块槽611滑动，限位从动滑动块610带动限位支撑插销612移动；同时，第二动力齿轮601会带动升降齿轮603转动，升降齿轮603会在上转动板911上转动，升降齿轮603内部设置有内螺纹，升降齿轮603带动内部螺接的升降丝杆604向上移动，升降丝杆604带动升降盒体614向上移动，升降丝杆604带动导向支撑柱615沿壳体613滑动向上移动；最终使得限位支撑插销612能够和导向支撑柱615相吻合，对导向柱有一定的支撑作用，医护人员也可以方便快捷的使用除颤器进行急救。

Claims (3)

1.一种心血管内科用患者搬运车，包括上支撑方架(15)，其特征在于：所述上支撑方架(15)下端固接有一对支撑升降装置，所述支撑升降装置对称设置；所述支撑升降装置包括与上支撑方架(15)固接的上支撑圆柱体(703)和与上支撑圆柱体(703)滑动连接的下支撑圆柱体(704)，所述支撑升降装置包括能使上支撑圆柱体(703)沿下支撑圆柱体(704)上升或下降的升降传动结构；所述上支撑圆柱体(703)上固接有上支撑板(14)，所述上支撑板(14)上设置有平移传动装置，所述平移传动装置包括一对对称的连杆结构和与连杆结构相配合的动力传动结构，所述上支撑方架(15)上滑动连接有躺板(16)，所述平移传动装置能使躺板(16)做往返平移运动；所述下支撑圆柱体(704)下端固接有下底板(4)，所述下底板(4)上转动连接有旋转支撑装置，所述旋转支撑装置包括下转动板(9)和与下转动板(9)相平行的上转动板(911)，所述下转动板(9)上设置有使上转动板(911)上下平移的丝杆传动结构和与丝杆传动结构相配合的一对对称的支撑连杆结构；所述上转动板(911)上固接有升降置物盒,所述升降置物盒包括升降盒体(614)和与丝杆传动结构相配合的盒体传动装置，所述丝杆传动结构和盒体传动装置相配合能使升降盒体(614)上升或下降；所述连杆结构包括与上支撑方架(15)固接的圆柱滑杆(209)，所述圆柱滑杆(209)上滑动连接有滑筒(215)，所述躺板(16)固接在滑筒(215)上端，所述滑筒(215)下端转动连接有第二从动连杆(204)，所述第二从动连杆(204)远离滑筒(215)的一端转动连接有第一从动连杆(202)，所述上支撑方架(15)上固接有支撑杆(213)，所述第一从动连杆(202)远离滑筒(215)的一端转动连接在支撑杆(213)上，所述第一从动连杆(202)上开有滑槽(208)，所述滑槽(208)内滑动连接有短轴，所述短轴靠近上支撑板(14)的一端固接有主动连杆(203)，所述短轴的另一端转动连接有曲柄连杆(201)，所述曲柄连杆(201)远离短轴的一端转动连接在支撑杆(213)上；所述动力传动结构包括与主动连杆(203)转动连接的滑块(205)，所述上支撑板(14)上固接有滑轨(2)，所述滑块(205)与滑轨(2)滑动连接，所述滑块(205)下端转动连接有第一连接柄(211)，所述第一连接柄(211)和滑块(205)之间设置有限位滑道(210)，所述第一连接柄(211)下端固接有第一齿轮(214)，所述上支撑板(14)上固接有与第一齿轮(214)相啮合的第一环形齿条(212)，所述第一环形齿条(212)的中心位置转动连接有第二连接柄(217)，所述第二连接柄(217)和第一齿轮(214)转动连接；所述第二连接柄(217)下端固接有第一平移蜗轮(219)，所述第一环形齿条(212)下端固接有与第一平移蜗轮(219)相啮合的第一平移蜗杆(218)；所述第一平移蜗杆(218)上固接有第一锥齿轮(206)，所述上支撑板(14)上转动连接有平移转轴(216)，所述平移转轴(216)的一端固接有与第一锥齿轮(206)相啮合的第二锥齿轮(207)，所述平移转轴(216)的另一端固接有第三带轮(104)，所述上支撑方架(15)上设置有与第三带轮(104)和升降传动结构相配合的主动力装置；所述主动力装置包括与上支撑方架(15)转动连接的旋转柱(802)，所述旋转柱(802)中心位置滑动连接有第二齿条(810)；所述旋转柱(802)内开有圆槽，所述圆槽靠近上支撑方架(15)的一端设置有与第二齿条(810)相配合的平移限位装置，所述平移限位装置对称设置；所述圆槽上还设置有与第二齿条(810)相配合的升降限位装置，所述升降限位装置对称设置；
所述平移限位装置包括与第二齿条(810)相啮合的第五齿轮(814)，所述第五齿轮(814)与旋转柱(802)转动连接，所述第五齿轮(814)上同轴固接有第四齿轮(813)，所述旋转柱(802)上转动连接有与第四齿轮(813)相啮合的第六转向齿轮(815)，所述旋转柱(802)上滑动连接有与第六转向齿轮(815)相啮合的第三齿条(812)，所述第三齿条(812)上远离第六转向齿轮(815)的一端固接有第二限位板(811)，所述第二限位板(811)与旋转柱(802)滑动连接；所述上支撑方架(15)上转动连接有与旋转柱(802)相配合的带轮组件，所述带轮组件包括与第二限位板(811)相配合的第三动力带轮(103)；
所述升降限位装置包括与第二齿条(810)相啮合的第二齿轮(803)，所述第二齿轮(803)下端同轴固接有第三齿轮(806)，所述第二齿轮(803)和第三齿轮(806)与旋转柱(802)转动连接，所述第三齿轮(806)上啮合有第一齿条(805)，所述第一齿条(805)与旋转柱(802)滑动连接，所述第一齿条(805)上远离第三齿轮(806)的一端固接有第一限位板(804)，所述限位板与旋转柱(802)滑动连接；所述带轮组件包括与第一限位板(804)相配合的第一动力带轮(101)和第二动力带轮(102)，所述第一动力带轮(101)和第二动力带轮(102)固接；
所述丝杆传动结构包括固接在下底板(4)上的转板环形齿条(901)，所述下底板(4)上还转动连接有转板从动齿轮(903)，所述转板从动齿轮(903)与转板环形齿条(901)同轴心，所述转板环形齿条(901)上啮合有转板主动齿轮(902)，所述转板主动齿轮(902)与转板从动齿轮(903)也相互啮合，所述转板主动齿轮(902)上固接有转板丝杆(908)；所述上转动板(911)上滑动连接有与转板丝杆(908)螺接的动力滑动块(907)；所述支撑连杆结构包括与下转动板(9)转动连接的第一转板连杆(904)和与第一转板连杆(904)相平行的第二转板连杆(905)，所述第一转板连杆(904)远离下转动板(9)的一端与上转动板(911)转动连接，所述第二转板连杆(905)也与上转动板(911)转动连接；
所述盒体传动装置包括与动力滑动块(907)相固接的转板齿条(910)，所述转板齿条(910)与上转动板(911)滑动连接；所述上转动板(911)上设置有一对对称的齿轮结构；所述齿轮结构包括与转板齿条(910)相配合的齿轮减速机构和限位支撑机构。
2.根据权利要求1所述的心血管内科用患者搬运车，其特征在于：所述齿轮减速机构包括与转板齿条(910)相啮合的第一动力齿轮(6)，所述第一动力齿轮(6)与上转动板(911)转动连接，所述上转动板(911)上设置有与第一动力齿轮(6)相啮合的第二动力齿轮(601)，所述上转动板(911)上转动连接有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮上端同轴固接有与第二动力齿轮(601)相啮合的第一传动齿轮(602)，所述上转动板(911)上转动连接有与第三传动齿轮相啮合的第二传动齿轮(605)。
3.根据权利要求1所述的心血管内科用患者搬运车，其特征在于：所述限位支撑机构包括与第二传动齿轮(605)相啮合的限位齿条(606)，所述限位齿条(606)与上转动板(911)滑动连接；所述上转动板(911)上设置有与限位齿条(606)相配合的对称的限位部件，所述限位部件包括与限位齿条(606)相啮合的第一限位齿轮(607)，所述上转动板(911)上转动连接有与第一限位齿轮(607)相啮合的第二限位齿轮(608)，所述第二限位齿轮(608)上固接有限位主动杆(616)，所述限位主动杆(616)远离第二限位齿轮(608)的一端转动连接有限位从动连杆(609)，所述限位从动连杆(609)远离第二限位齿轮(608)的一端转动连接有限位从动滑动块(610)，所述上转动板(911)上固接有方形滑动块槽(611)，所述限位从动滑动块(610)与方形滑动块槽(611)滑动连接，所述限位从动滑动块(610)上固接有限位支撑插销(612)，所述限位支撑插销(612)位于方形滑动块槽(611)外部，所述限位支撑插销(612)与上转动板(911)滑动连接；所述上转动板(911)上转动连接有与第二动力齿轮(601)相啮合的升降齿轮(603)，所述升降齿轮(603)中部设置有内螺纹，所述内螺纹上转动连接有升降丝杆(604)，所述升降丝杆(604)与上转动板(911)转动连接，所述升降丝杆(604)上固接有升降盒体(614)，所述上转动板(911)上固接有壳体(613)，所述升降盒体(614)与壳体(613)滑动连接，所述升降盒体(614)上固接有与限位支撑插销(612)相配合的导向支撑柱(615)。
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