CN110122800A - 一种全自动海苔卷机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种全自动海苔卷机，包括上料装置、卷料装置、涂料装置和取料装置；上料装置具有若干用于将海苔片输送至卷料工位的输送辊；卷料装置具有在竖直方向旋转的转盘和周向分布在转盘上的卷辊，卷辊均转动设置，转盘带动卷辊顺次经过卷料工位、涂料工位和取料工位，卷辊向卷料工位移动的过程中能够接触海苔片并将其卷成海苔卷；涂料装置具有用于滚刷位于涂料工位的卷辊上的海苔卷外周面的涂料棒；取料装置具有用于将位于取料工位的卷辊上的海苔卷取下的夹爪。本发明具有集成化和自动化程度高、生产效率高、成品质量好的特点。
Description
技术领域
本发明属于食品加工机械技术领域，具体涉及一种全自动海苔卷机。
背景技术
海苔是一种海产制品，其富含维生素、矿物质等多种营养成分，可以帮助人体维持机体的酸碱平衡，有利于儿童的生长发育，对老年人延缓衰老也有一定帮助。基于此，海苔被制成各式各样的食品供人更好的食用。
为了获得更好的食用口感和味道，人们将海苔制成海苔卷来取代原有的海苔片，这种结构的海苔卷具有更好的酥脆感，从而更受消费者喜爱。
然而，海苔卷的制作涉及多个工艺，其中包括烘烤、调味、卷制等重要环节，目前还尚未有合适的设备能够自动将海苔片卷制成海苔卷，故造成海苔卷制作效率和质量均不高的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种全自动海苔卷机，具有集成化和自动化程度高、生产效率高、成品质量好的特点。
为解决现有技术问题，本发明公开了一种全自动海苔卷机，包括上料装置、卷料装置、涂料装置和取料装置；
上料装置具有若干用于将海苔片输送至卷料工位的输送辊；
卷料装置具有在竖直方向旋转的转盘和周向分布在转盘上的卷辊，卷辊均转动设置，转盘带动卷辊顺次经过卷料工位、涂料工位和取料工位，卷辊向卷料工位移动的过程中能够接触海苔片并将其卷成海苔卷；
涂料装置具有用于滚刷位于涂料工位的卷辊上的海苔卷外周面的涂料棒；
取料装置具有用于将位于取料工位的卷辊上的海苔卷取下的夹爪。
进一步地，卷料装置还包括驱动装置，卷辊设有若干吸孔，卷辊位于卷料工位时吸孔能够吸气将海苔片吸住并且在驱动装置的驱动下带动海苔片旋转而将其卷成海苔卷。
进一步地，驱动装置包括若干滚轮、电机和传动带，电机驱动一个滚轮转动，传动带连接滚轮，卷辊位于卷料工位时能够接触传动带从而在传动带的带动下转动。
进一步地，上料装置还包括限位板，限位板设于输送辊输送方向的末端，用于止挡海苔片止于卷料工位。
进一步地，卷料装置还包括清洗装置，清洗装置具有用于清洗位于清洗工位的卷辊的清洗刷，清洗工位位于取料工位的下一位置，转盘能够带动卷辊到达清洗工位。
进一步地，涂料装置还包括支架和设于支架上的调节板、调压轮和调节机构；调压轮设于支架上，涂料棒设于调节板上，调节机构用于调节涂料棒与调压轮的中心距，调压板设有若干供涂料棒吸取调料的注入孔，涂料棒为海绵棒。
进一步地，涂料装置还包括用于清除残留在调压轮上的残留物的梳板。
进一步地，支架能够在一定范围内往复转动，当任一卷辊位于涂料工位时，支架转动到涂料棒与卷辊上海苔卷相接触的位置。
进一步地，取料装置还包括滑块装置，滑块装置驱动夹爪沿平行于卷辊的轴线方向往复移动，夹爪包括至少一对由气缸驱动的卡片和一对挡料板，卡片设有用于抓取海苔卷的90°“V”形槽，挡料板上设有供卡片穿过的通孔。
进一步地，夹爪还设有一对用于固定卡片的卡片安装板，卡片通过弹簧可调节设置，弹簧通过调节螺杆可调节设置。
进一步地，还包括补水装置，补水装置设于上料装置的上方，补水装置包括用于向位于输送辊上的海苔片喷水的喷头。
进一步地，还包括加热装置，加热装置包括加热板和升降装置；升降装置驱动加热板升降，加热板用于加热在输送辊上的海苔片，加热板内设有电热管。
进一步地，加热板为铜板。
进一步地，还包括下料装置。下料装置具有接收由夹爪放下的海苔卷的输送带。
本发明具有的有益效果：
1.本发明通过上料装置实现了海苔片的自动连续上料，并且配合卷料装置实现海苔片的自动卷制成型，缩短了工艺环节的衔接时间，提高了生产效率。
2.本发明通过具有吸气作用的卷辊实现海苔片的自动吸取，然后通过卷辊的旋转完成海苔片的卷制成型，大大提高了海苔卷的生产效率和质量，成型后的海苔卷在卷辊带动下穿过输送辊之间的间隙向下一环节移动，工艺布局巧妙，整体结构紧凑。
3.本发明通过涂料装置实现调味料在海苔卷外周面的自动涂抹，并且通过调压轮实现调味料用量的调节，从而实现对海苔卷味道浓淡的调节。
4.本发明通过清洗装置实现对卷辊的自动清洗，有效解决了卷辊沾染灰尘或其它有害食品卫生的污物的问题。
5.本发明通过补水装置实现对海苔片的自动补水，从而促进糖粉吸水，为烘烤过程糖水变为糖浆提供有利条件。
6.本发明通过加热装置实现对海苔片的烘烤，且加热板传热均匀，确保海苔片上糖浆的均匀性，提高成品质量。
7.本发明通过取料装置实现对海苔卷的转移，通过带有V形槽的卡片实现对海苔卷的抓取，避免现有技术中直接夹取而夹坏海苔卷的情况，保证了成品质量。
附图说明
图1为本发明的前视立体图；
图2为本发明的后视立体图；
图3为本发明的内部工作装置的立体图；
图4为本发明的内部工作装置的前视图；
图5为本发明的内部工作装置的右视图；
图6为本发明的内部工作装置的俯视图；
图7为本发明中涂料装置的结构立体图；
图8为本发明中涂料装置的结构前视图；
图9为本发明中涂料装置的结构仰视图；
图10为本发明中取料装置的结构立体图；
图11为本发明中取料装置的结构前视图；
图12为本发明中取料装置的工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至3所示，一种全自动海苔卷机，包括机架800和设置在机架800上的上料装置100、加热装置300、卷料装置200、涂料装置400、清洗装置700、取料装置500和下料装置500。上述装置由控制装置统一控制，其控制原理不是本发明的发明点，本领域技术人员能够根据各个装置的功能和工作过程对控制原理和方法进行再现，故本发明不再一一赘述。
本发明的全自动海苔卷机，其具体结构如下：
上料装置100
如图3所示，上料装置100具有若干用于将海苔片输送至卷料工位的输送辊4；输送辊4由链传动机构驱动而产生输送海苔片的动力。上料装置100输送方向的末端还设有限位板3，限位板3通过一个固定板5设于机架800上。当海苔片在输送辊4上移动到碰触限位板3时，海苔片将被止挡于此而不会继续移动，从而为卷制工作做准备。上料装置100采用输送辊4对海苔片进行输送，输送辊4之间的距离可以根据海苔片的长度来设定，并且保证卷制环节完成卷制的海苔卷在卷辊2的带动下穿过两个输送辊4之间的间隙向下一工位移动。
补水装置600
如图4所示，补水装置600设于上料装置100的上方，补水装置600包括补水箱13和设于补水箱13内的喷头，喷头用于向位于输送辊4上的海苔片喷水。喷头与水泵相连，当海苔片移动到喷头下方后，喷头向其下方的海苔片喷出水雾从而加湿海苔片，这样就能够使糖粉吸收水分，有利于下一步的加热时，糖粉快速融化为糖浆而附着于海苔片表面。补水箱13可以防止水雾向外扩散而打湿其它部件。
加热装置300
加热装置包括加热板6和升降装置8；升降装置8驱动加热板6升降，加热板6用于加热在输送辊4上的海苔片，加热板6内设有若干电热管7。海苔片在经过补水处理后来到加热工位，此时升降装置8驱动加热板6下降，直至加热板6底面接触海苔片为止。升降装置8可以设于补水箱13上加以固定。通过加热烘烤，一方面使糖粉融化为糖浆从而更均匀的附着到海苔片表面，另一方面则使海苔片脱水而变得更加酥脆。加热板6为铜板，传热均匀且寿命较长。
卷料装置200
卷料装置200包括转盘1、卷辊2、驱动装置和清洗装置。转盘1在电机驱动下而在竖直方向旋转，卷辊2的数目为多个，本发明优选六个，六个卷辊2均转动安装并且周向均匀分布在转盘1上。转盘1带动卷辊2顺次经过卷料工位、涂料工位、清洗工位和取料工位。卷辊2设有若干吸孔，卷辊2向卷料工位移动的过程中，卷辊2与外界真空发生设备相连产生负压，吸孔接触到海苔片时将其吸住，同时卷辊2在驱动装置的驱动下带动海苔片旋转而将海苔片卷成海苔卷。转盘1的外侧设置一个可在一定转动范围内转动的气路连接头31，气路连接头31与真空发生设备相连。当卷辊2转动到与气路连接头31相对齐的角度时与其形成气路连接，然后气路连接头31随卷辊2移动并时卷辊2的吸孔产生负压，从而完成海苔卷的卷制，卷制结束后，气路连接头31与卷辊2分离并复位。驱动装置包括若干滚轮、电机和传动带，电机驱动一个滚轮转动，传动带连接滚轮，卷辊2向卷料工位移动的过程中能够接触传动带从而在传动带的带动下转动。
清洗装置700具有用于清洗位于清洗工位的卷辊的清洗刷20，清洗刷20由外界水源供水。海苔卷成型后，卷辊2带动海苔卷穿过位于末端的两个输送辊4之间的间隙而向下一工位移动。当海苔卷被取下后，卷辊2将会经过清洗工位，在清洗工位的卷辊2会在一驱动滚轮的带动下旋转从而使清洗刷20洗刷卷辊2的外周面。驱动滚轮由电机32驱动而旋转，其轮面与位于清洗工位的卷辊2的外周面接触，利用摩擦力带动卷辊2转动。除此之外，还可以采用齿轮或皮带轮等使两者更好的形成传动连接。为了提高清洗效果及效率，清洗刷20也可转动，其通过电机30驱动而旋转。
涂料装置400
涂料装置400包括还包括支架11和设于支架11上的涂料棒19、调节板17、调压轮9和调节机构15；调压轮9转动设于支架11上，涂料棒19转动设于调节板11上，调压板17设有若干供涂料棒19吸取调料的注入孔18，液态调料由挤压泵注入调节板11内，然后由注入孔18流道涂料棒19上。调节机构15用于调节涂料棒19与调压轮9的中心距，从而控制涂料棒19上吸附的调料的浓度，为了更好地吸收液态调料、调节其浓度，涂料棒19为海绵棒。调节机构15为螺杆，其端部设有手轮16。通过转动手轮16使螺杆转动从而驱动调节板11移动，改变涂料棒19与调压轮9的中心距。调节机构15为两个，这样还能调整调压轮9和涂料棒19之间的平行度，从而使涂料棒19上的液态调料浓度一致。
支架11在摆动装置的带动下能够在一定范围内往复转动，当任一卷辊2位于涂料工位时，支架11转动到涂料棒19与卷辊2上海苔卷相接触的位置。在涂料时，卷辊2可以转动而带动涂料棒19转动从而完成涂料，或者涂料棒19转动而带动卷辊2转动从而完成涂料。前者的驱动原理与清洗工位处的卷辊2的驱动原理相同，故不赘述。
取料装置500
取料装置500包括滑块装置23和夹爪27。滑块装置23通过滑块安装板22设于支架800上。滑块装置23驱动夹爪27沿平行于卷辊2的轴线方向往复移动，夹爪27包括至少一对由气缸驱动的卡片28和一对挡料板29，卡片28设有用于抓取海苔卷的90°“V”形槽，挡料板29上设有供卡片28穿过的通孔。通过90°“V”形槽使卡片28能够在合拢时仅用很小的力就能固定海苔卷，从而将其从卷辊2上取下。夹爪27还设有一对用于固定卡片28的卡片安装板24，卡片24通过弹簧25可调节设置，弹簧25通过调节螺杆26可调节设置。调节螺杆26用于调节弹簧25的松紧度，从而改变卡片24的位置。
下料装置500
下料装置500包括用于接收由夹爪27放下的海苔卷的输送带10。通过输送带10可以将海苔卷输送到下一加工工位。
本发明中，海苔片、海苔卷和卷辊2到达相应位置时，均由检测装置实现对其位置的检测，该检测装置可采用常规装置，例如红外探头、接近开关、行程开关等，且设置位置也可以根据实际需要进行设定，此乃现有技术，故不赘述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种全自动海苔卷机，其特征在于：包括上料装置（100）、卷料装置（200）、涂料装置（400）和取料装置（500）；
所述上料装置（100）具有若干用于将海苔片输送至卷料工位的输送辊（4）；
所述卷料装置（200）具有在竖直方向旋转的转盘（1）和周向分布在所述转盘（1）上的卷辊（2），所述卷辊（2）均转动设置，所述转盘（1）带动所述卷辊（2）顺次经过卷料工位、涂料工位和取料工位，所述卷辊（2）向所述卷料工位移动的过程中能够接触海苔片并将其卷成海苔卷；
所述涂料装置（400）具有用于滚刷位于所述涂料工位的卷辊（2）上的海苔卷外周面的涂料棒（19）；
所述取料装置（500）具有用于将位于取料工位的卷辊（2）上的海苔卷取下的夹爪（27）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动海苔卷机，其特征在于：所述上料装置（100）还包括限位板（3），所述限位板（3）设于所述输送辊（4）输送方向的末端，用于止挡海苔片止于所述卷料工位。
3.根据权利要求1所述的一种全自动海苔卷机，其特征在于：所述卷料装置（200）还包括驱动装置，所述卷辊（2）设有若干吸孔，所述卷辊（2）位于所述卷料工位时所述吸孔能够吸气将海苔片吸住并且在所述驱动装置的驱动下带动海苔片旋转而将其卷成海苔卷。
4.根据权利要求3所述的一种全自动海苔卷机，其特征在于：所述驱动装置包括若干滚轮、电机和传动带，所述电机驱动一个滚轮转动，所述传动带连接所述滚轮，所述卷辊（2）位于所述卷料工位时能够接触所述传动带从而在传动带的带动下转动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动海苔卷机，其特征在于：所述卷料装置（200）还包括清洗装置（700），所述清洗装置（700）具有用于清洗位于清洗工位的卷辊的清洗刷（20），所述清洗工位位于所述取料工位的下一位置，所述转盘（1）能够带动所述卷辊（2）到达所述清洗工位。
6.根据权利要求1所述的一种全自动海苔卷机，其特征在于：所述涂料装置（400）还包括支架（11）和设于所述支架（11）上的调节板（17）、调压轮（9）和调节机构（15）；所述调压轮（9）设于所述支架（11）上，所述涂料棒（19）设于所述调节板（11）上，所述调节机构（15）用于调节所述涂料棒（19）与调压轮（9）的中心距，所述调压板（17）设有若干供所述涂料棒（19）吸取调料的注入孔（18），所述涂料棒（19）为海绵棒。
7.根据权利要求6所述的一种全自动海苔卷机，其特征在于：所述涂料装置（400）还包括用于清除残留在所述调压轮（9）上的残留物的梳板（21）。
8.根据权利要求6所述的一种全自动海苔卷机，其特征在于：所述支架（11）能够在一定范围内往复转动，当任一卷辊（2）位于所述涂料工位时，所述支架（11）转动到所述涂料棒（19）与所述卷辊（2）上海苔卷相接触的位置。
9.根据权利要求1所述的一种全自动海苔卷机，其特征在于：所述取料装置（500）还包括滑块装置（23），所述滑块装置（23）驱动所述夹爪（27）沿平行于所述卷辊（2）的轴线方向往复移动，所述夹爪（27）包括至少一对由气缸驱动的卡片（28）和一对挡料板（29），所述卡片（28）设有用于抓取海苔卷的90°“V”形槽，所述挡料板（29）上设有供所述卡片（28）穿过的通孔。
10.根据权利要求9所述的一种全自动海苔卷机，其特征在于：所述夹爪（27）还设有一对用于固定卡片（28）的卡片安装板（24），所述卡片（24）通过弹簧（25）可调节设置，所述弹簧（25）通过调节螺杆（26）可调节设置。
11.根据权利要求1所述的一种全自动海苔卷机，其特征在于：还包括补水装置（600），所述补水装置（600）设于所述上料装置（100）的上方，所述补水装置（600）包括用于向位于所述输送辊（4）上的海苔片喷水的喷头。
12.根据权利要求1所述的一种全自动海苔卷机，其特征在于：还包括加热装置（300），所述加热装置包括加热板（6）和升降装置（8）；所述升降装置驱动所述加热板（6）升降，所述加热板（6）用于加热在所述输送辊（4）上的海苔片，所述加热板（6）内设有电热管（7）。
13.根据权利要求11所述的一种全自动海苔卷机，其特征在于：所述加热板（6）为铜板。
14.根据权利要求1所述的一种全自动海苔卷机，其特征在于：还包括下料装置（500）；
所述下料装置（500）具有用于接收由所述夹爪（27）放下的海苔卷的输送带（10）。
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