CN103921539B - 筷子自动印花设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于筷子加工技术领域，公开了一种筷子自动印花设备，包括筷斗、筷子传送机构、贴纸传送机构、滚印机构、动力***、以及收料箱；所述滚印机构包括一烫印组件、和一搓滚组件，烫印组件包括上固定板，上固定板固定在烫印组件安装座下面、烫印组件安装座相对于机架固定，上固定板下面固定加热板，所述加热板下面固定导热板，导热板下面贴透热软板；所述搓滚组件包括下固定板，下固定板安装在搓滚组件安装座上，下固定板上面设置搓滚软板，下固定板与一曲柄滑块机构的连杆铰接。本发明在大大提高筷子加工效率的同时，也有效节省了人力资源和人工成本，对筷子生产效率的提高及加工技术的进步有着直接的促进作用和现实意义。

Description

筷子自动印花设备

技术领域

本发明属于筷子加工技术领域，涉及如何在筷子上印花的技术，具体的说是一种在筷子自动印花设备。

背景技术

筷子的加工过程从原坯开始到成品按照先后顺序，大体上可以分为七大步骤：切坯——将经过初步处理的原料竹片切割成若干条方棱状筷坯；车坯——将筷坯一端用专门车床车削成近似锥形的筷子细端；倒棱——用砂轮或砂带对经过车头的筷坯进行强力打磨，对筷坯棱角进行倒圆处理；截头——从筷坯粗端截断超出设计长度的部分，以形成长短一致的半成品，对于不需要上漆的筷子，一般在截头后，进行粗头成形加工，比如加工出四棱尖顶；抛光——对半成品筷子进行更细腻抛光处理，去除筷子表面的绒毛、细微的凸点等；上漆——在筷子表面涂覆油漆；特殊处理——在基本成型的筷上进行其它处理，使筷子更各异化。

其中，特殊处理主要是为了美化筷子，在各式各样的筷子美化处理中，在筷子上加工花纹图案是最最常见的一种美化方式。

根据花纹成形方式不同，在筷子上加工花纹大体上分三种，第一种是雕花，通过手工或机器在筷身上加工出凹入筷子表面的花纹。第二种是印花，通过印染的方式在筷身上印出花纹。第三种是表花，将印有花纹的贴纸（一般为塑料材质）卷贴在筷身上。

上述三种加工花纹的方式中，贴花最为简单，但容易脱落，效果最差。雕花效果最好，但工艺难度大，加工成本偏高。印花效果居中。

现有技术中的，筷子的印花仍然是手工操作完成，效率低下、一致性不高，对工人操作水平要求较高，美观效果受到一定影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决手工作业效率低下等上述现有技术所存在的问题，提出了一种可以自动地在筷子的固定位置印花的设备，以提高筷子加工效率，降低成本，提升筷子生产能力。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种筷子自动印花设备，包括用于批量承装待加工筷子的筷斗、将从筷斗漏出的筷子依次传送至滚印机构并将印好花纹的筷子送入收料箱的筷子传送机构、将印花贴纸传送至滚印机构的贴纸传送机构、将由贴纸传送机构传来的印花贴纸上的花纹投印到由筷子传送机构传来的筷子上的滚印机构、驱动各动作部件的动力***、以及收料箱。

其特征在于，所述滚印机构包括一烫印组件、和一搓滚组件，所述烫印组件包括上固定板，上固定板固定在烫印组件安装座下面、烫印组件安装座相对于机架固定，上固定板下面固定一加热板，所述加热板下面固定有导热板，导热板下面贴有一层透热软板。

所述搓滚组件包括下固定板，下固定板通过直线导轨机构安装在搓滚组件安装座上，下固定板上面设置有搓滚软板，下固定板与一曲柄滑块机构的连杆铰接。

在本发明的上述方案中，所述卷贴机构是本发明所述设备的核心机构，其作用在于使筷子压在印花贴纸的印花面上滚动，进而完成印花动作。

所述筷斗是实现筷子贴纸加工自动化的重要结构组成，其作用在于一次性承装大量筷子，工作人员一次性将大批量筷子等方向（粗细端朝向相同）放入筷斗，直到全部筷子贴纸完成，其间无需再手工介入上料。基于该目的，所述筷斗与筷子传送机构配合需实现自动单根断续下料功能，从结构上而言，筷斗至少有两个宽度与一根筷子长度相当的侧板，两侧板至少下端逐渐向一起靠拢，下端最近处形成一仅容一根筷子通过的筷子漏出口，所述筷子漏出口的间隙与一根筷子的直径相当。

所述贴纸传送机构作用在于，将印花贴纸一张一张地传送到滚印滚印机构，针对原料贴纸不同的存在形式，可以有多种具体方案，如果印花贴纸是单张独立存在，那么贴纸传送机构需要包括一可移动或转动的传送部件，该部件将印花贴纸一张一张的传送到滚印机构，如果印花贴纸呈连续的条状形式存在，那么贴纸传送机构除了需要包括一传送部件。

为了设计一种结构简单的贴纸传送机构，本发明优选将印花贴纸设计成纸带状，并将纸带卷成卷待用。在所述纸带上，所述防漆贴纸间隔均匀地粘贴在母带的一面，印花贴纸的印花面朝外。对应的，所述贴纸传送机构包括用于放置附有印花贴纸的纸带卷的从动带卷轴、拉送纸带的辊筒组件、用于收卷母带的主动带卷轴；所述纸带从烫印组件的加热板下面经过时，印花贴纸的印花面朝下。当印花贴纸上的印花染料被加热板加热后，如果印花贴纸下方面有筷子向上移动抵压到贴纸下面，同时单方向相对于印花贴纸滚动，则印花贴纸上的花纹投印到筷子与印花贴纸接触过的表面上。

所述筷子传送机构的作用在于将筷斗中的筷子一根一根地传送到滚印机构。可以实现该功能的机构在现有技术中普遍存在，比如传送带机构、转盘机构等。当卷贴机构采用上述滚印机构时，由于粘贴贴纸的位置位于筷子的中部，所述筷子传送机构的筷子承载部件对应筷子的中部应该具有开口或孔一类的供下搓板组件通过的结构或构造，比如，转盘上对应每根筷子均开有较大的方孔，筷子顺转盘的半径方向横跨在方孔上。

从简化结构的角度出发，本发明还是优选传送带作为筷子传送机构的传送部件，其优点是组成零部件少，只需两端两个辊筒或带轮撑起即可，必要的时候，中间可以用托板一类的部件托起。而且采用传送带传送物件还方便卸料，只要把收料箱放置在传送带端部下方，物件会自行掉入收料箱。

为了精确控制筷子传送速度，可以在传送部件上增加筷子定位结构，最简单的做法是设置用于容纳筷子的槽状结构。

为了实现传送部件在筷子被贴纸后继续将其传送至收料箱，可以设计传送部件的传送动作为间歇动作。当筷子被送入卷贴工位后，传送部件停止动作，待筷子被贴纸后继续动作，将筷子从卷贴工位送走。实现传送部件间歇动作的机构很多，最为常见的是棘轮和槽轮机构。

在本发明的技术方案中，为了保障印花在筷子轴向位置的精确度，可在筷子传送路径的一侧设置一沿筷子传送方向逐渐向筷子侧倾斜的校正挡板。所述校正挡板在筷子传送方向上的前端与筷子传送路径的另一侧边（离挡板远的一侧）的间距等于或小于筷子长度（由于在传送路径上的筷子两端不齐，筷子传送路径的原始（筷子在传送路径上的横向位置被校正挡板校正前）宽度大于筷子长度），后端与筷子传送路径的另一侧边的间距大于筷子传送路径宽度。

本发明通过设置传送机构自动传送待加工的筷子和贴纸，并设置一套模仿手工搓卷动作的滚印机构，通过机构中的上下两搓板组件的反向平动，将贴纸卷贴在筷子上。实现了在筷子上卷贴防漆贴纸的机械化和自动化。在大大提高筷子处理效率的同时，也有效节省了人力资源和人工成本，对筷子生产效率的提高及加工技术的进步有着直接的促进作用和现实意义。

附图说明

图1为本发明所述的设备一种具体实例的整体结构示意图。

图2为图1所示设备的后视结构示意图。

图3为图1所示设备的左视剖面结构示意图。

图4为图1所示设备的俯视结构示意图。

图5为图1中框A区域放大结构示意图。

图6为图3中框B区域放大结构示意图。

图7为图1所示设备中校正夹持组件结构示意图。

图8为图1所示设备的筷斗结构示意图。

图9为图4所示筷斗结构的左视示意图。

图10为适用于图1所示设备的纸带结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图并结合一个具体实施例对本发明的设备做进一步说明。

参照图1，该图展示的是本发明所述设备的一个实例的整体结构，在本例中，该设备主体部分呈箱体结构。动力***设置在箱体内。箱体前面左侧中上部设筷斗6，右侧中下部设收料箱10。用于传送筷子的传送带4横跨箱体前面中部，贴纸传送机构位于传送带上方。滚印机构对应传送带4中部偏右的位置。

参照图1-5，本例中，所述筷子传送机构包括两条相互平行设置的闭合传送带4，和分别用于驱动和涨紧两条传送带的两对同步带轮，每对同步带轮包括一主动同步带轮8，和一从动同步带轮7。其中，两主动同步带轮8和两从动同步带轮7分别同轴安装。所述主动同步带轮的安装轴9在动力***驱动下间歇转动，所述两条传送带4的间距小于一根筷子的长度，所述传送带的一端位于筷斗6下方，另一端位于收料箱10上方。所述传送带与带轮接触的一面设有齿牙，相反面设有垂直于传送带走动方向的横槽39。所述带轮圆周面设有与传送带齿牙相吻合的齿牙。两条传送带上的所述横槽横向一一对应。所述横槽39内最多仅能容纳一根筷子。所述两条传送带的一侧筷斗与滚印机构之间设置一前端（筷子传送方向上的前端）向传送带方向倾斜的校正挡板36。

参照图8、9，所述筷斗6包括右侧板40、左侧板47、后挡板69，所述左侧板和右侧板的后边与后挡板固定，所述左侧板下部和右侧板下部相向弯折，两者下端间距最小处形成一筷子漏出口46，仅容一根筷子通过。两者下端分别固定一组两根竖杆44、45，一前挡板右侧通过铰链安装在右挡板前侧边上。两组竖杆间距与筷子漏出口宽度相同，从筷子漏出口落下的筷子成一排存在于两组竖杆44、45之间，当传送带上的横槽竖直正对两组竖杆之间时，最下方的一根筷子落入横槽39内。所述竖杆下端水平对应所述传送带上方。在垂直方向所述竖杆下端到所述传送带上表面的距离小于筷子对应竖杆处的高度。传送带走动时，其上横槽从带走两组竖杆之间最下面一根筷子。

所述筷斗右侧板40外侧靠近筷子漏出口的位置设置一拨动轮43，所述拨动轮43的叶片由侧板对应拨动轮处的拨轮孔41伸入筷斗6内部。

参照图5、6，所述滚印机构包括烫印组件2、和搓滚组件29，所述烫印组件2包括一上固定板50，所述上固定板安装在上烫印组件安装座下面，所述上固定板50下面固定有加热板51，所述加热板下面固定有导热板27，所述导热板下面贴有一层透热软板28。

所述搓滚组件29包括一下固定板54，所述下固定板54通过燕尾形直线导轨37安装在搓滚组件安装座上面，所述下固定板54上面固定有搓滚软板53，一倾斜立板31上端与所述下固定板54固定，下端与一曲柄滑块机构的连杆56铰接。

所述烫印组件安装座包括与机架固定的悬架67和安装座板26，所述上固定板上面固定有四个螺栓，所述上固定板通过其上螺栓采用双螺母固定在安装座板26上。所述安装座板26固定在悬架67上。这种结构的优点在于，调节双螺母可以调上搓板组件的高度。

所述搓滚组件安装座包括升降托板30，所述升降托板30下面固定一顶杆33，所述顶杆33中部从上下两个滑套86、87内穿过。下端抵压在一升降凸轮35的圆周上。

所述搓滚组件处于低位时，所述搓滚软板的上表面低于所述传送带横槽的底面，当所述搓滚组件在升降凸轮35的作用下上升至高位时，所述搓滚软板的上表面与烫印组件的透热软板下表面之间的距离小于筷子对应部位的宽度。

筷子在被从传送带横槽内托出后到被搓滚软板和透热软板压紧前，筷子可能发生水平转动，导致筷子无法滚动或印花位置不准确，为了解决这一问题，作为一种改进，所述升降托板上对应搓滚组件两侧各设一个校正夹持组件38，包括一个可开合的校正夹子，校正夹子的两个夹爪102对称铰接在一气缸缸体101上端，两个夹爪内端同时与气缸活塞杆连接，当被托起的筷子与透热软板接触前一瞬间气缸活塞杆向下动作，两侧校正夹持组件的校正夹子合扰将筷子扶正，然后活塞杆迅速向上复位，打开校正夹子。

参照图10，本例所述的设备所使用的印花贴纸52原料，被均匀间隔粘贴在连续的母带57上。

参照图1、2，所述贴纸传送机构包括从动带卷轴、辊筒组件、及主动带卷轴71、两根导向杆63、65、两根张紧杆58、59；所述辊筒组件包括一主动辊筒62和一压紧辊筒61，压紧辊筒61的安装轴固定在第一摆杆90一端，第一摆杆90另一端铰接在机架上。一压紧气缸91缸筒后端与机架铰接，活塞杆与第一摆杆一端铰接。压紧气缸动作，可控制压紧辊筒与主动辊筒之间的接触或分离状态。

预装载纸带时，纸带卷1装配在从动带卷轴上，纸带60的起始头从纸带卷上拉出，从主动辊筒62和压紧辊筒61之间穿过，经过张紧杆59后从下面绕过所述导向杆65后，从透热软板28下方经过，再绕过导向杆63后，经过张紧杆58，缠绕在一母带收卷辊5上，最后将所述母带收卷辊5固定在主动带卷轴71上。

参照图2，所述动力***包括主电机12，所述主电机输出轴上安装第一主动链轮79，所述第一主动链轮79通过第一传动链92与第一从动链轮21连接，第一从链轮21与第二主动链轮19同轴安装在第一主轴20上，所述第一主轴20上还固定有前面所述的升降凸轮35，所述第二主动链轮19通过第二传动链93与第二从动链轮84、第三从动链轮94连接，所述第二从动链轮84固定安装在第二主轴83上，所述第二主轴83上还固定安装有第一曲柄81、第二曲柄77，第三从动链轮94固定在第三主轴95上，第三主轴95上还装置有第三曲柄96。

所述第一曲柄81的活动端与第一连杆56的一端铰接，所述第一连杆56的另一端铰接在一与下固定板固定的倾斜立板31的下端。

所述第二曲柄77的活动端与推杆22的一端铰接，所述推杆22的另一端与一框形部件17的一窄边固定，所述框形部件17的另一窄边与一异形棘轮15的齿槽配合。所述异形棘轮15通过棘轮机构安装在所述筷子传送机构中的主动同步带轮的安装轴9上。

所述第三曲柄96的活动端与第三连杆78的一端铰接，所述第三连杆78另一端与第二摆杆75的活动端铰接，所述第二摆杆75通过棘轮装配在贴纸传送机构中的辊筒组件中的主动辊筒62的安装轴上。

一弹性皮带72一端套在所述第二主轴83上，另一端套装在固定于所述主动带卷轴71上的皮带轮上。弹性皮带直接套在所述第二主轴上，是因为主轴表面光滑（也可以设置一带槽比较光滑的皮带轮），目的是为了减少弹性皮带与第二主轴之间的因摩擦而产生的转矩。防止收卷空白母带的主动带轮轴收卷力过大拉断纸带。

本发明所述动力***还包括第一步进电机70、第一步进电机控制器，所述第一步进电机的输出轴固定安装第三主动链轮，所述第三主动链轮通过第三传动链97与第四从动链轮48连接，所述第四从动链轮48通过棘轮机构安装在主动辊筒62的安装轴上。一对光电感应探头64沿垂直于纸带表面的直线分设在纸带两侧，一行程开关触头对应第二摆杆75的逆棘齿方向转动的终点位置设置，所述光电感应探头和行程开关的信号输出端均接所述第一步进电机控制器。当行程开关被触发时，第一步进电机控制器控制第一步进电机启动，然后，当所述一对光电感应探头感应到透光率短暂变化时，第一步进电机控制器控制第一步进电机停止。

在上述改进的基础上，所述第二摆杆只负责传送一张贴纸距离的前大半部分，而最后一小部分由第一步进电机完成传送，上述改进的目的在于，解决纯机械传动容易产生累积误差的问题，其解决问题的原理在于，每传送一张贴纸，后半部分都由步进电机较正一次传送进度。

本发明所述动力***还包括第二步进电机73、第二步进电机控制器，所述第二步进电机的输出轴固定安装第四主动链轮，所述第四主动链轮通过第四传动链98与第五从动链轮连接，所述第五从动链轮通过棘轮机构安装在所述筷子传送机构中的主动同步带轮的安装轴9上。

在本例中，未使用的印花贴纸随纸带被送到透热软板下方后，压紧辊筒与主动辊筒分离，暂停纸带传送。同时，所述搓滚组件由升降托板托起，在上升过程中，所述筷子被搓滚软板托起随之一起上升。直到滚搓软杆与透热软板将筷子压紧在印花贴纸的印花面上。然后，在第一曲柄和第一连杆的作用下，搓滚组件整体沿直线滑轨移动，搓滚软板搓动筷子相对于印花贴纸滚动，印花面的花纹烫印在筷子上。在筷子滚动印花的过程中，第二步进电机控制器，控制第二步进电机工作，将传送带行进一个筷子滚动的距离。搓滚组件下降后，筷子还落入传送带上原来的横槽内。

Claims (10)

1.一种筷子自动印花设备，包括用于批量承装待加工筷子的筷斗、将从筷斗漏出的筷子依次传送至滚印机构并将印好花纹的筷子送入收料箱的筷子传送机构、将印花贴纸传送至滚印机构的贴纸传送机构、将由贴纸传送机构传来的印花贴纸上的花纹投印到由筷子传送机构传来的筷子上的滚印机构、驱动各动作部件的动力***、以及收料箱；

其特征在于，所述滚印机构包括一烫印组件、和一搓滚组件，所述烫印组件包括上固定板，上固定板固定在烫印组件安装座下面、烫印组件安装座相对于机架固定，上固定板下面固定一加热板，所述加热板下面固定有导热板，导热板下面贴有一层透热软板；

所述搓滚组件包括下固定板，下固定板通过直线导轨机构安装在搓滚组件安装座上，下固定板上面设置有搓滚软板，下固定板与一曲柄滑块机构的连杆铰接。

2.根据权利要求1所述的筷子自动印花设备，其特征在于，所述贴纸传送机构包括用于放置附有印花贴纸的纸带卷的从动带卷轴、拉送纸带的辊筒组件、用于收卷母带的主动带卷轴、两根导向杆（65、63）；所述辊筒组件包括一主动辊筒（62）和一压紧辊筒（61），压紧辊筒（61）的安装轴固定在第一摆杆（90）一端，第一摆杆（90）另一端铰接在机架上；一压紧气缸（91）缸筒后端与机架铰接，活塞杆与第一摆杆一端铰接；纸带卷（1）装配在从动带卷轴上，纸带（60）的起始头从纸带卷上拉出，从主动辊筒（62）和压紧辊筒（61）之间穿过，经过张紧杆（59）后从下面绕过导向杆（65）后，从透热软板（28）下方经过，再绕过导向杆（63）后，经过张紧杆（58），缠绕在一母带收卷辊（5）上，所述母带收卷辊（5）固定在主动带卷轴（71）上。

3.根据权利要求2所述的筷子自动印花设备，其特征在于，所述筷子传送机构包括两条相互平行设置的闭合传送带（4），和分别用于驱动和涨紧两条传送带的两对同步带轮，每对同步带轮包括一主动同步带轮（8），和一从动同步带轮（7）；其中，两主动同步带轮（8）和两从动同步带轮（7）分别同轴安装；所述主动同步带轮的安装轴（9）在动力***驱动下间歇转动，所述传送带的一端位于筷斗（6）下方，另一端位于收料箱（10）上方；所述传送带与带轮接触的一面设有齿牙，相反面设有垂直于传送带走动方向的横槽（39）；所述带轮圆周面设有与传送带齿牙相吻合的齿牙；两条传送带上的所述横槽横向一一对应。

4.根据权利要求3所述的筷子自动印花设备，其特征在于，所述两条传送带的一侧，筷斗与滚印机构之间设置一前端向传送带方向倾斜的校正挡板（36）。

5.根据权利要求1所述的筷子自动印花设备，其特征在于，所述筷斗（6）包括右侧板（40）、左侧板（47）、后挡板（69），所述左侧板和右侧板的后边与后挡板固定，所述左侧板下部和右侧板下部相向弯折，两者下端间距最小处形成一筷子漏出口（46），仅容一根筷子通过；左侧板和右侧板下端分别固定一组两根竖杆（44、45），一前挡板右侧通过铰链安装在右侧板前侧边上；两组竖杆间距与筷子漏出口宽度相同，从筷子漏出口落下的筷子成一排存在于两组竖杆（44、45）之间，当传送带上的横槽竖直正对两组竖杆之间时，最下方的一根筷子落入横槽（39）内；在垂直方向所述竖杆下端到所述传送带上表面的距离小于筷子对应竖杆处的高度。

6.根据权利要求3所述的筷子自动印花设备，其特征在于，一倾斜立板（31）上端与所述下固定板（54）固定，下端与一曲柄滑块机构的连杆（56）铰接；所述搓滚组件安装座包括升降托板（30），所述升降托板（30）下面固定一顶杆（33），所述顶杆（33）中部从上下两个滑套（86、87）内穿过；下端抵压在一升降凸轮（35）的圆周上。

7.根据权利要求6所述的筷子自动印花设备，其特征在于，所述升降托板上对应搓滚组件两侧各设一个校正夹持组件（38），包括一个可开合的校正夹子，校正夹子的两个夹爪对称铰接在一气缸缸体上端，两个夹爪内端同时与气缸活塞杆连接。

8.根据权利要求7所述的筷子自动印花设备，其特征在于，所述动力***包括主电机（12），所述主电机输出轴上安装第一主动链轮（79），所述第一主动链轮（79）通过第一传动链（92）与第一从动链轮（21）连接，第一从动链轮（21）与第二主动链轮（19）同轴安装在第一主轴（20）上，所述第一主轴（20）上还固定有前面所述的升降凸轮（35），所述第二主动链轮（19）通过第二传动链（93）与第二从动链轮（84）、第三从动链轮（94）连接，所述第二从动链轮（84）固定安装在第二主轴（83）上，所述第二主轴（83）上还固定安装有第一曲柄（81）、第二曲柄（77），第三从动链轮（94）固定在第三主轴（95）上，第三主轴（95）上还装置有第三曲柄（96）；

所述第一曲柄（81）的活动端与第一连杆（56）的一端铰接，所述第一连杆（56）的另一端铰接在一与下固定板固定的倾斜立板（31）的下端；

所述第二曲柄（77）的活动端与推杆（22）的一端铰接，所述推杆（22）的另一端与一框形部件（17）的一窄边固定，所述框形部件（17）的另一窄边与一异形棘轮（15）的齿槽配合，所述异形棘轮（15）通过棘轮机构安装在所述筷子传送机构中的主动同步带轮的安装轴（9）上；

所述第三曲柄（96）的活动端与第三连杆（78）的一端铰接，所述第三连杆（78）另一端与第二摆杆（75）的活动端铰接，所述第二摆杆（75）通过棘轮装配在贴纸传送机构中的辊筒组件中的主动辊筒（62）的安装轴上；一弹性皮带（72）一端套在所述第二主轴（83）上，另一端套装在固定于所述主动带卷轴（71）上的皮带轮上。

9.根据权利要求8所述的筷子自动印花设备，其特征在于，所述动力***还包括第一步进电机（70）、第一步进电机控制器，所述第一步进电机的输出轴固定安装第三主动链轮，所述第三主动链轮通过第三传动链（97）与第四从动链轮（48）连接，所述第四从动链轮（48）通过棘轮机构安装在主动辊筒（62）的安装轴上；一对光电感应探头（64）沿垂直于纸带表面的直线分设在纸带两侧，一行程开关触头对应第二摆杆（75）的逆棘齿方向转动的终点位置设置，所述光电感应探头和行程开关的信号输出端均接所述第一步进电机控制器；当行程开关被触发时，第一步进电机控制器控制第一步进电机启动，当所述一对光电感应探头感应到透光率短暂变化时，第一步进电机控制器控制第一步进电机停止。

10.根据权利要求9所述的筷子自动印花设备，其特征在于，所述动力***还包括第二步进电机（73）、第二步进电机控制器，所述第二步进电机的输出轴固定安装第四主动链轮，所述第四主动链轮通过第四传动链（98）与第五从动链轮连接，所述第五从动链轮通过棘轮机构安装在所述筷子传送机构中的主动同步带轮的安装轴（9）上。