CN110121826B - 无线供电装置、无线受电装置及无线电力传输*** - Google Patents

无线供电装置、无线受电装置及无线电力传输*** Download PDF

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Abstract

本发明提供降低金属异物的检测中失败的可能性的金属异物检测装置。金属异物检测装置(14A)具备：具有接受磁场或电流并产生振动信号(Vb)的至少一个天线线圈(L3)的传感器部(S)；测量表示比1大的规定波数量的从传感器部(S)输出的振动信号(Vc)的振动所需要的时间的长度的振动时间长(TL)的振动时间长测量电路(145)；基于振动时间长(TL)和没有接近的金属异物时的振动时间长(TL)即基准时间长(CTL)，判定接近天线线圈(L3)的金属异物的有无的判定电路(146)。

Description

无线供电装置、无线受电装置及无线电力传输***
技术领域
本发明涉及金属异物检测装置、无线供电装置、无线受电装置、及无线电力传输***。
背景技术
近年来，积极进行无线地供给电力的无线供电的研究。作为这种无线供电的具体的方式，具有各种方式，但作为其之一，已知有利用磁场的方式。该利用磁场的方式在更仔细地观察时分成电磁感应方式和磁场共振方式两种。
电磁感应方式是已经广为人知的方式，具有如下特征：供给电力的供电装置与接收电力的受电装置的耦合度非常高，可进行高效率下的供电。另一方面，磁场共振方式是积极地利用共振(共鸣)现象的方式，具有供电装置与受电装置的耦合度也可以较低的特征。
电磁感应方式和磁场共振方式均是利用磁气进行供电的方式。因此，在任意方式中，供电装置均具有用于利用磁场供给电力的线圈即供电线圈，受电装置均具有用于利用磁场接收电力的线圈即受电线圈。而且，通过供电线圈与受电线圈进行磁耦合，进行从供电装置向受电装置的供电。
但是，当金属异物进入磁耦合的供电线圈与受电线圈之间时，由于通过磁通向金属异物流通涡电流而进行发热等，供电效率降低。因此，需要检测混入供电装置与受电装置之间的金属异物。
专利文献1中公开有一种检测装置，具备被施加脉冲的Q值测定用线圈和包含电容器的共振电路，根据共振电路输出的响应波形测定共振电路的Q值，由此，检测金属异物的有无。
专利文献2中公开有一种装置，具备感测环和与该感测环一起构成共振电路的耦合电路，根据共振电路的特性(共振频率，Q值，或者之后决定感测环共振的频率的其它特性)的变化的检测而检测异物。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-132133号公报
专利文献2：美国专利公开第2014/0015522号说明书
发明内容
发明所要解决的课题
但是，如专利文献2那样作为为了根据共振电路的特性变化检测异物而参照的特性之一，考虑响应波形的周期。周期仅通过测定从上升到下一上升的时间而求得，因此，在简单地进行测定的方面是有利的。
但是，异物引起的响应波形的周期的变化极小，因此，如上所述，根据参照响应波形的周期的方法，尽管金属异物实际上存在于供电线圈与受电线圈之间，也不能够检测周期的变化，该金属异物的检测中存在失败的情况。
本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于，降低金属异物的检测中失败的可能性。
解决课题的技术手段
本发明的金属异物检测装置，其特征在于，具备：传感器部，其具有接受磁场或电流并产生振动信号的至少一个天线线圈；振动时间长测量电路，其测量表示比1大的规定波数量的从所述传感器部输出的振动信号的振动所需要的时间的长度的振动时间长；判定电路，其基于所述振动时间长和没有接近的金属异物时的所述振动时间长即基准时间长，判定接近所述天线线圈的金属异物的有无。
根据本发明，基于供电线圈与受电线圈之间的金属异物所引起的变化量比周期大的振动时间长判定金属异物的有无，因此，可降低金属异物的检测中失败的可能性。
上述金属异物检测装置中，所述振动时间长测量电路所进行的振动时间长的测量开始点也可以可任意地调整，另外，所述规定波数也可以可任意地调整。据此，金属异物的检测精度提高。
本发明的无线供电装置，其特征在于，是无线地从供电线圈向受电线圈进行电力传输的无线供电装置，具备：所述供电线圈；上述各金属异物检测装置的任一者。根据本发明，能够得到具备降低了金属异物的检测中失败的可能性的金属异物检测装置的无线供电装置。
上述无线供电装置中，也可以还具备噪声检测部，该噪声检测部检测以比所述电力传输的频率高的频率振动的噪声，所述金属异物检测装置还具备控制电路，该控制电路基于所述噪声检测部的噪声的检测结果，决定所述振动时间长的测量开始点及所述规定波数的至少一方，并设定于所述振动时间长测量电路。据此，可不受到噪声的影响地判定金属异物的有无。
上述无线供电装置中，所述金属异物检测装置也可以还具备：驱动电路，其对所述至少一个天线线圈施加电压；检测电路，其测定所述电力传输的频率，并且检测通过所述电力传输产生于所述至少一个天线线圈的电压的相位；控制电路，其基于由所述检测电路测定的频率和由所述检测电路检测的所述相位，控制所述驱动电路的电压施加时机。据此，能够使通过电力传输产生于天线线圈的电压的相位与驱动电路的电压施加时机同步，因此，电力传输中的检测精度提高。
本发明的无线受电装置，其特征在于，是无线地从供电线圈向受电线圈进行电力传输的无线受电装置，具备：所述受电线圈；上述各金属异物检测装置的任一者。根据本发明，能够得到具备降低了金属异物的检测中失败的可能性的金属异物检测装置的无线受电装置。
上述无线受电装置中，也可以还具备噪声检测部，该噪声检测部检测以比所述电力传输的频率高的频率振动的噪声，所述金属异物检测装置还具备控制电路，该控制电路基于所述噪声检测部的噪声的检测结果，决定所述振动时间长的测量开始点及所述规定波数的至少一方，并设定于所述振动时间长测量电路。据此，可不受到噪声的影响地判定金属异物的有无。
上述无线受电装置中，所述金属异物检测装置也可以还具备：驱动电路，其对所述至少一个天线线圈施加电压；检测电路，其测定所述电力传输的频率，并且检测通过所述电力传输产生于所述至少一个天线线圈的电压的相位；控制电路，其基于由所述检测电路测定的频率和由所述检测电路检测的所述相位，控制所述驱动电路的电压施加时机。据此，能够使通过电力传输产生于天线线圈的电压的相位与驱动电路的电压施加时机同步，因此，电力传输中的检测精度提高。
本发明的无线电力传输***，其特征在于，是无线地从供电线圈向受电线圈进行电力传输的无线电力传输***，具备：无线供电装置，其具有所述供电线圈；无线受电装置，其具有所述受电线圈，所述无线供电装置及所述无线受电装置的至少一方具备所述各金属异物检测装置的任一者。根据本发明，能够得到在无线供电装置及无线受电装置的至少一方具备降低了金属异物的检测中失败的可能性的金属异物检测装置的无线电力传输***。
上述无线电力传输***中，也可以还具备噪声检测部，该噪声检测部检测以比所述电力传输的频率高的频率振动的噪声，所述金属异物检测装置还具备控制电路，该控制电路基于所述噪声检测部的噪声的检测结果，决定所述振动时间长的测量开始点及所述规定波数的至少一方，并设定于所述振动时间长测量电路。据此，可不受到噪声的影响地判定金属异物的有无。
上述无线电力传输***中，所述金属异物检测装置也可以还具备：驱动电路，其对所述至少一个天线线圈施加电压；检测电路，其测定所述电力传输的频率，并且检测通过所述电力传输产生于所述至少一个天线线圈的电压的相位；控制电路，其基于由所述检测电路测定的频率和由所述检测电路检测的所述相位，控制所述驱动电路的电压施加时机。据此，能够使通过电力传输产生于天线线圈的电压的相位与驱动电路的电压施加时机同步，因此，电力传输中的检测精度提高。
发明的效果
根据本发明，降低了金属异物的检测中失败的可能性。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的无线电力传输***1的概略结构和连接于该无线电力传输***1的负载2的图；
图2是表示图1所示的无线供电装置10及无线受电装置20各自内部电路结构的图；
图3是表示图2所示的金属异物检测装置14A的功能块的大致块图；
图4是表示与图2所示的金属异物检测装置14A相关的各种信号等的波形的图；
图5(a)是表示图2所示的供电线圈L1与天线线圈L3的位置关系的平面图，(b)是与(a)的A-A线对应的供电线圈L1及天线线圈L3的剖面图；
图6是表示图2所示的控制信号SG1～SG4、输出电压O1、电压V1、V2、及电流I1、I2的波形的图；
图7是表示图2所示的电压V1、V2及电流I1、I2、以及图3所示的振动信号Vb的波形的图；
图8是图3所示的判定电路146进行的判定处理的说明图；
图9是表示本发明的第二实施方式的金属异物检测装置14B的功能块的大致块图；
图10是表示本发明的第二实施方式的振动信号Vc的波形的图；
图11是表示本发明的第三实施方式的金属异物检测装置14C的功能块的大致块图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细地说明本发明的实施方式。此外，本发明不被以下说明的内容限定。另外，以下所记载的构成要素中包含本领域技术人员能够容易假定的要素、实质上相同的要素。另外，说明中对相同要素或具有相同功能的要素使用相同符号，并省略重复的说明。
(第一实施方式)
图1是表示本发明的第一实施方式的无线电力传输***1的概略结构和连接于该无线电力传输***1的负载2的图。如同图所示，无线电力传输***1构成为具有无线供电装置10和无线受电装置20。负载2连接于无线受电装置20。
无线电力传输***1是例如用于向利用二次电池的电力的电动汽车(EV：ElectricVehicle)及混合动力汽车(HV：Hybrid Vehicle)等的移动体的供电用的***。在该情况下，无线供电装置10搭载于在地上配设的送电设备内，无线受电装置20搭载于车辆。以下，设为无线电力传输***1是向电动汽车的供电用的***而继续说明。
图2是表示无线供电装置10及无线受电装置20各自的内部电路结构的图。以下，不仅参照图1，还适宜参照该图2，首先说明无线电力传输***1的结构的概略，然后，对本发明中特征性的结构进行详细地说明。
如图1及图2所示，无线供电装置10构成为具有：直流电源11、电力转换器12、供电线圈部13、金属异物检测装置14A、及噪声检测部15。此外，本实施方式中，设为在无线供电装置10内设置金属异物检测装置14A进行说明，但也可以在无线受电装置20内设置金属异物检测装置14A。
直流电源11发挥向电力转换器12供给直流电力的作用。直流电源11的具体的种类只要是能够供给直流电力，则没有特别限定。例如，可将对商用交流电源进行了整流·平滑的直流电源、二次电池、太阳光发电的直流电源或开关变换器等的开关电源适当用作直流电源11。
电力转换器12是将从直流电源11供给的直流电力转换成交流电力，由此，向供电线圈部13供给图2所示的交流电流I1的变换器。具体而言，如图2所示，构成为具有多个开关元件SW1～SW4桥接而成的开关电路(全桥电路)和开关驱动部120。此外，在此表示将电力转换器12内的开关电路通过全桥电路构成的例子，但也可使用其它种类的开关电路。
开关元件SW1～SW4以如下方式构成：根据从开关驱动部120向各个栅极供给的控制信号SG1～SG4，相互独立地进行开启关断动作。具体而言，以控制信号SG1～SG4中的对应的信号在被活性化的情况下成为开启，在被非活性的情况下成为关断的方式构成。作为开关元件SW1～SW4的具体的种类，适当使用MOSFET(Metal Oxide Semiconductor FieldEffect Transistor(金属氧化物半导体场效应管))或IGBT(Insulated Gate BipolarTransistor(绝缘栅双极晶体管))。
开关驱动部120是以由开关元件SW1～SW4构成的开关电路的输出电压成为规定频率的交流电压的方式，进行控制信号SG1～SG4的生成的信号生成部。因此，向下述的供电线圈L1供给该规定频率的交流电压。以下，将该规定频率称为电力传输频率fp。电力传输频率fp的具体的值设定成例如20〔kHz〕～200〔kHz〕。
如图2所示，供电线圈部13是由串联地连接的供电侧电容器C1及供电线圈L1构成的共振电路(供电侧共振电路)，发挥基于从电力转换器12供给的交流电压生成交变磁场的作用。构成供电线圈部13的供电侧共振电路的共振频率设定成与上述的电力传输频率fp相同或与其接近的频率。此外，供电侧电容器C1也可以与供电线圈L1并联地连接。
供电线圈L1是通过将例如绞合2千根左右的φ0.1(mm)的绝缘的铜线的绞合线以数匝～数十匝左右卷绕成平面状而形成的螺旋结构的线圈，例如配置于地下或地面附近。当从电力转换器12向供电线圈L1供给交流电压时，图2所示的交流电流I1流通于供电线圈L1，由此，产生交变磁场。该交变磁场通过供电线圈L1与下述的受电线圈L2之间的相互电感M12在受电线圈L2内产生电动势，由此，实现电力的传输。
金属异物检测装置14A是具有检测接近供电线圈L1的金属异物的有无的功能的装置，如图2所示，构成为具有分别包含天线线圈L3及金属异物检测装置用电容器C3的多个共振电路RC、和连接于各共振电路的检测部140。此外，图2所示的电阻R3明示了天线线圈L3的串联电阻。
设置金属异物检测装置14A的目的在于，检测混入到供电线圈L1与受电线圈L2之间的金属异物。因此，如图1所示，金属异物检测装置14A的至少一部分(更具体而言各天线线圈L3)配置于供电线圈L1的与受电线圈L2的相对面上、即供电线圈L1与受电线圈L2之间。此外，金属异物检测装置14A和供电线圈L1也可以作为一体的单元构成，也可以作为分开的单元构成。对于金属异物检测装置14A的详情，在后面叙述。
噪声检测部15构成为可检测比电力传输频率fp高的频率的噪声。噪声检测部15的具体的结构没有特别限定，但优选利用例如检测流通于供电线圈L1的电流波形的电流检测电路、从该输出信号仅取出高频成分的高通滤波器、在高通滤波器的输出信号的振幅超过规定值的情况下、即在高频成分的产生期间发出同步信号的同步信号生成部，构成噪声检测部15。也可以代替电流检测电路，而使用电阻分压电路等的电压检测电路。另外，优选高通滤波器的截止频率设定成比电力传输频率fp高的频率。另外，通过在供电线圈L1与受电线圈L2之间配置霍尔元件或磁阻效应元件等的磁传感器，也可构成噪声检测部15。
接着，如图1及图2所示，无线受电装置20构成为具有受电线圈部21和整流器22。
如图2所示，受电线圈部21构成为具有由串联地连接的受电侧电容器C2和受电线圈L2构成的共振电路(受电侧共振电路)，发挥作为将从供电线圈L1传输的交流电力无线地进行受电的受电部的作用。构成受电线圈部21的受电侧共振电路的共振频率也设定成与上述的电力传输频率fp相同或与其接近的频率。此外，受电侧电容器C2也可以与受电线圈L2并联地连接。
与供电线圈L1相同，受电线圈L2是通过将例如绞合2千根左右的φ0.1(mm)的绝缘的铜线的绞合线以数匝～数十匝左右卷绕成平面状而形成的螺旋结构的线圈。另一方面，受电线圈L2的设置位置与供电线圈L1不同，例如成为电动汽车的车辆下部。当由供电线圈L1生成的磁通与受电线圈L2交链时，电磁感应作用的电动势产生于受电线圈L2，而流通图2所示的交流电流I2。该交流电流I2通过整流器22转换成直流电流之后，供给至负载2。由此，实现对负载2供给直流电力。
整流器22是具有通过将从受电线圈部21输出的交流电流整流成直流电流，而对负载2供给直流电力的功能的电路。具体而言，如图2所示，利用4个二极管D1～D4桥接而成的桥电路、和与该桥电路并联地连接的平滑用电容器C0构成。
负载2包含未图示的充电器及蓄电池而构成。其中，充电器是具有基于从整流器22输出的直流电力对蓄电池进行充电的功能的电路。该充电通过例如定电压定电流充电(CVCC充电)执行。蓄电池的具体的种类只要是具有储存电力的功能则没有特别限定。例如，可将二次电池(锂离子电池，锂聚合物电池，镍电池等)或容量元件(双电层电容器等)作为构成负载2的蓄电池适当使用。
接着，参照图3～图5说明金属异物检测装置14A的详情。图3是表示金属异物检测装置14A的功能块的大致块图，图4(a)～图4(d)是表示与金属异物检测装置14A相关的各种信号等的波形的图，图5(a)是表示供电线圈L1与天线线圈L3的位置关系的平面图，图5(b)是与图5(a)的A-A线对应的供电线圈L1及天线线圈L3的剖面图。
首先，参照图5(a)及图5(b)时，上述的多个共振电路RC平面地观察时在相当于供电线圈L1的内侧的区域内排列配置成矩阵状。这种共振电路RC的配置通过将在表面形成有导电性的线圈图案的印刷基板(未图示)设置于供电线圈L1上而能够实现。
通过该配置，供电线圈L1中产生上述的交变磁场(以电力传输频率fp振动的磁场)时，通过图2所示的供电线圈L1与各天线线圈L3之间的相互电感M13、及受电线圈L2与各天线线圈L3之间的相互电感M23，在各天线线圈L3感应电动势。该电动势使各天线线圈L3产生振动信号。即，本实施方式的天线线圈L3接受磁场并产生振动信号。
产生于各天线线圈L3的振动信号成为除了交变磁场的频率即电力传输频率fp的成分，而且包含各共振电路RC的共振频率fr的成分的信号。共振频率fr的具体的值通过调整天线线圈L3的电感和电容器C3的电容，而设定成比电力传输频率fp高很多的单一值。具体的例子中，优选设为fr＝3000〔kHz〕。此外，电容器C3的电容优选设为数百～数千〔pF〕左右的值。
图4(a)中表示以电力传输频率fp振动的信号Va，图4(b)中表示各共振电路RC中产生的振动信号Vb。如根据这些图可理解的那样，振动信号Vb成为共振频率fr的成分重叠于以电力传输频率fp振动的信号Va的信号。详情在以下说明，但金属异物检测装置14A的检测部140从振动信号Vb仅取出该共振频率fr的成分，利用该变化，进行存在于供电线圈L1与受电线圈L2之间的金属异物的检测。
在此，本实施方式中，通过与各天线线圈L3串联或并联地设置电容器C3，而形成共振电路RC，但也可以不设置电容器C3而未形成共振电路RC。在该情况下，不是图4(b)所示的振动信号Vb，而是图4(a)所示的信号Va输入检测部140，因此，检测部140为了进行金属异物的检测而不能够利用共振频率fr的成分的变化。因此，该情况下的检测部140利用电力传输频率fp的成分的变化，进行存在于供电线圈L1与受电线圈L2之间的金属异物的检测。
接着，参照图3时，检测部140在功能上构成为具有：检测切换开关141、滤波器电路142、二值化电路143、计数器电路144、振动时间长测量电路145、判定电路146、及控制电路147A。其中，检测切换开关141及滤波器电路142与各共振电路RC一起构成传感器部S。
检测切换开关141是具有连接于滤波器电路142的共用端子和连接于各共振电路RC的多个选择端子的1电路多接点的开关，以根据控制电路147A的控制将任一个选择端子连接于共用端子的方式构成。作为检测切换开关141，具体而言，优选使用半导体开关或多路转换器。
控制电路147A作为以相等的时间间隔逐一依次选择各天线线圈L3的天线线圈选择部发挥功能。控制电路147A也以如下方式构成：选择了最后的天线线圈L3之后，返回最初的天线线圈L3并重复进行选择动作。检测切换开关141发挥将与由控制电路147A选择的天线线圈L3对应的选择端子连接于共用端子的作用。由此，各天线线圈L3逐一依次连接于滤波器电路142。
此外，控制电路147A也可以以如下方式构成：根据用户的设定等，将多个天线线圈L3中的一些从上述选择的对象除去。这样，可限定成为金属异物的检测对象的区域，并且与使用所有的天线线圈L3的情况相比，能够延长一个一个的天线线圈L3的金属异物的检测时间。
另外，本实施方式中，对每个天线线圈L3设置电容器C3，但也可以整体上仅设置一个电容器C3，且仅利用检测切换开关141连接于滤波器电路142的天线线圈L3与该电容器C3构成共振电路RC。这样，能够减少电容器C3的数量，因此，可减少金属异物检测装置14A的部件数量。此外，也可以以如下方式构成：在对每个天线线圈L3设置电容器C3的情况下，对各个共振电路RC的每个设置切换天线线圈L3与电容器C3的连接的开关，在金属异物的检测时，将利用检测切换开关141连接于滤波器电路142的天线线圈L3以外的天线线圈L3与电容器C3的连接进行断开。这样，在金属异物的检测动作时，抑制利用检测切换开关141连接于滤波器电路142的天线线圈L3与其它天线线圈L3的磁耦合，可进一步提高金属异物的检测精度。
控制电路147A利用选择的天线线圈L3进行金属异物的检测动作。具体而言，如以下说明的那样，通过控制振动时间长测量电路145及判定电路146，进行金属异物的检测动作。该检测动作在选择1个天线线圈L3的期间，利用控制电路147A重复执行一次以上。
滤波器电路142是通过从经由检测切换开关141连接的天线线圈L3中产生的振动信号Vb去除电力传输频率fp的成分，生成图4(c)所示的振动信号Vc的电路。具体而言，优选利用取出与共振频率fr相同的频带的频率的带通滤波器，构成滤波器电路142。另一方面，在不设置电容器C3而未形成共振电路RC的情况下，优选利用取出与电力传输频率fp相同的频带的频率的带通滤波器，构成滤波器电路142。
二值化电路143是通过比较从滤波器电路142输出的振动信号Vc的电压值和预先设定的基准电压值，生成图4(d)所示的二值信号Vd的电路。二值信号Vd成为如下二值的信号：在振动信号Vc的电压值为基准电压值(例如0V)以上的情况下成为高电平，在振动信号Vc的电压值比基准电压值小的情况下成为低电平。
计数器电路144具有通过计数从二值化电路143输出的二值信号Vd的波数，而计数振动信号Vc的波数的功能。计数器电路144开始计数的时机由从控制电路147A供给的计数开始信号ST指示。
振动时间长测量电路145是测量表示比1大的规定波数量的振动信号Vc的振动所需要的时间的长度的振动时间长TL的电路。此外，这里所说的波数也可表达为周期。图4(c)中，作为一个例子，图示与4波数量的振动信号Vc的振动对应的振动时间长TL。振动时间长测量电路145的振动时间长TL的测量的开始点、及为了测量振动时间长TL而参照的振动信号Vc的具体的波数可分别任意地调整，具体而言，由控制电路147A调整。用于该情况的控制电路147A的动作的详情在后面叙述。
具体而言，振动时间长测量电路145的振动时间长的测量通过测量从控制电路147A指示测量的开始之后的计数器电路144的计数值的增量达到从控制电路147A指示的波数量所需要的时间而执行。图4中表示根据来自控制电路147A的指示的测量的开始时刻为时刻t1，且从控制电路147A指示的波数为4的情况的例子。在该情况下，如图4(d)所示，由振动时间长测量电路145测量的振动时间长TL成为来自时刻t1的计数值(带圆圈的数字1～4)达到4为止的时间。
图4(e)及图4(f)中表示，供电线圈L1与受电线圈L2之间的金属异物的有无的状态与图4(c)及图4(d)不同的状况下，由相同的滤波器电路142生成的振动信号Vc2及二值信号Vd2的一个例子。同图所示的振动时间长TL2与4波数量的振动信号Vc2的振动对应。如将该振动时间长TL2与图4(c)所示的振动时间长TL比较时可理解的那样，当供电线圈L1与受电线圈L2之间的金属异物的有无的状态不同时，振动时间长TL产生变化。因此，可以说可通过检测振动时间长TL的变化，而检测供电线圈L1与受电线圈L2之间的金属异物的有无。
另外，振动时间长TL表示比1大的规定波数量的振动信号Vc的振动所需要的时间的长度，因此，供电线圈L1与受电线圈L2之间的金属异物的有无的状态变化时的振动时间长TL的变化比相同情况下的振动信号Vc的周期的变化大。例如，如图4(c)的例子那样，如果是利用4波数量的振动信号Vc的振动所需要的时间的长度表示振动时间长TL的情况，则与周期的变化相比能够得到4倍的变化。换句话说，通过使用振动时间长TL，能够放大变化。因此，根据本实施方式，通过变化过小，可降低金属异物的检测中失败的可能性。
控制电路147A具有基于图2所示的噪声检测部15的噪声的检测结果，决定振动时间长TL的测量的开始点和为了测量振动时间长TL而参照的振动信号Vc的波数，并将决定的测量开始点及波数设定于振动时间长测量电路145的功能。以下，对于该点，一边参照图6及图7一边详细地说明。
图6(a)～图6(e)分别是表示图2所示的控制信号SG1、SG4、SG3、SG2及输出电压O1(电力转换器12的输出电压)的波形的图。此外，同图中各信号成为“开启(ON)”的期间与对应的开关元件成为闭状态的期间对应，各信号成为“关断(OFF)”的期间与对应的开关元件成为开状态的期间对应。如这些图所示，控制信号SG1～SG4均是以电力传输频率fp振动的矩形波信号，控制信号SG1、SG4和控制信号SG2、SG3中，相位相差180度。其结果，输出电压O1也成为以电力传输频率fp振动的矩形波信号。
图6(f)及图6(g)分别是表示供电线圈L1的两端间的电压V1、及流通于供电线圈L1的电流I1的波形的图。另外，图6(h)及图6(i)分别是表示受电线圈L2的两端间的电压V2、及流通于受电线圈L2的电流I2的波形的图。如这些图所示，电压V1、V2及电流I1、I2均成为以电力传输频率fp振动的大致正弦波信号。这是由于，利用供电侧电容器C1及供电线圈L1构成的共振电路，高频成分被滤波。
但是，如从图6(f)可理解的那样，电压V1中，在开关元件SW1～SW4的开关的时机产生新的高频成分。电压V2及电流I1、I2中也包含与其对应的高频成分。这些高频成分对天线线圈L3中产生的振动信号Vb也造成影响。
图7是表示电压V1、V2、电流I1、I2、及振动信号Vb的波形的图。此外，同图中表示电力传输频率fp的1个周期。该如图7所示，振动信号Vb的波形中，特别是在高频成分重叠于电压V1、V2的时机(图7的例子中，时刻t1，t2，t3，t4)，产生较大的应变(用于电力传输的交变磁场引起的应变)。这种应变导致异物检测的精度的降低。因此控制电路147A以在尽可能不产生这种应变的时机进行金属异物的检测的方式，决定振动时间长TL的测量的开始点和为了测量振动时间长TL而参照的振动信号Vc的波数。
更具体地说明时，控制电路147A根据噪声检测部15的噪声的检测结果的履历，预测用于电力传输的交变磁场引起的较大的应变未产生于振动信号Vb的时机。图7的例子中，时刻t2与时刻t3之间的期间(以下，称为“无噪声期间NLP”)是用于电力传输的交变磁场引起的较大的应变未产生于振动信号Vb的时机。无噪声期间NLP由开关元件SW1～SW4的开关或在二极管D1～D4流通的电流路径的切换产生，因此，定期地出现。控制电路147A通过从噪声检测结果的履历取得这种定期地出现的无噪声期间NLP的出现周期，预测下一无噪声期间NLP的出现时机。然后，以基于该预测结果，在下一无噪声期间NLP中进行金属异物的检测的方式，决定振动时间长TL的测量的开始点和为了测量振动时间长TL而参照的振动信号Vc的波数。
具体的例子中，控制电路147A只要以利用图7的带圆圈的数字2～6所示的振动测量振动时间长TL的方式，决定振动时间长TL的测量的开始点和为了测量振动时间长TL而参照的振动信号Vc的波数即可。即，只要在带圆圈的数字1的振动与带圆圈的数字2的振动之间设定振动时间长TL的测量的开始点，且将为了测量振动时间长TL而参照的振动信号Vc的波数设定成5即可。通过这样，在用于电力传输的交变磁场引起的较大的应变未产生于振动信号Vb的无噪声期间NLP内，进行金属异物的检测，因此，可得到无线供电中的供电线圈L1与受电线圈L2之间的金属异物的检测精度的提高这样的效果。
返回图3。另外，控制电路147A以也进行用于得到成为振动时间长TL的基准的基准时间长CTL的动作的方式构成。基准时间长CTL是在供电线圈L1与受电线圈L2之间不存在金属异物时的振动时间长TL，控制电路147A通过在保证金属异物不存在于供电线圈L1与受电线圈L2之间的状态下执行上述控制，取得基准时间长CTL。此时，对于上述的振动时间长TL的测量开始点、及为了测量振动时间长TL而参照的振动信号Vc的波数，控制电路147A与通过通常动作取得振动时间长TL相同地决定。因此，振动时间长TL和基准时间长CTL能够看作在相同的噪声条件下得到的结果。控制电路147A将取得的基准时间长CTL输出并存储于判定电路146。
判定电路146是基于从振动时间长测量电路145供给的振动时间长TL和从控制电路147A预先供给并存储的基准时间长CTL，检测供电线圈L1与受电线圈L2之间的金属异物的有无的电路。具体而言，如果振动时间长TL与基准时间长CTL的差的绝对值为规定值以内，则判断为没有金属异物，如果不是这样，则判定为具有金属异物。
图8是判定电路146进行的判定处理的说明图。图8(a)表示具有金属异物的情况，图8(b)表示没有金属异物的情况。一边参照这些图一边对判定电路146进行的判定处理更详细地说明时，判定电路146首先算出振动时间长TL与基准时间长CTL的差的绝对值(差分绝对值)。然后，在该差分绝对值如图8(a)所示超过规定的阈值的情况下，判定为在供电线圈L1与受电线圈L2之间具有金属异物(具有接近供电线圈L1的金属异物)。另一方面，在差分绝对值如图8(b)所示为规定的阈值以下的情况下，判定为在供电线圈L1与受电线圈L2之间没有金属异物(没有接近供电线圈L1的金属异物)。
返回图3，判定电路146的判定的结果供给至控制电路147A。控制电路147A以如下方式指示：在检测到金属异物的判定结果被供给的情况下，相对于图2所示的开关驱动部120，停止电力转换器12的电力的转换。接收到该指示的开关驱动部120以不从电力转换器12输出交流电力的方式，调整图2所示的控制信号SG1～SG4。由此，无线供电装置10的供电动作停止，因此，可防止由于产生于供电线圈L1与受电线圈L2之间的交变磁场而在金属异物中产生涡电流，由此金属异物发热的情况。
如以上说明的那样，根据本实施方式的金属异物检测装置14A，基于供电线圈L1与受电线圈L2之间的金属异物引起的变化量比周期变大的振动时间长TL判定金属异物的有无，因此，可降低金属异物的检测中失败的可能性。
另外，控制电路147A以根据噪声检测部15的噪声的检测结果的履历预测无噪声期间NLP，且在无噪声期间NLP中进行金属异物的检测的方式，决定振动时间长TL的测量的开始点和为了测量振动时间长TL而参照的振动信号Vc的波数，因此，根据本实施方式的金属异物检测装置14A，也可提高无线供电中的供电线圈L1与受电线圈L2之间的金属异物的检测精度。
(第二实施方式)
接着，说明本发明的第二实施方式的无线电力传输***1。本实施方式的无线电力传输***1在使用金属异物检测装置14B代替金属异物检测装置14A的方面，与第一实施方式的无线电力传输***1不同。其它的方面与第一实施方式的无线电力传输***1相同，因此，以下，对与第一实施方式相同的结构标注相同的符号，并仅着眼于与第一实施方式的不同点进行说明。
图9是表示本实施方式的金属异物检测装置14B的功能块的大致块图。如同图所示，金属异物检测装置14B对第一实施方式的金属异物检测装置14A的检测部140追加驱动电路148，并且将控制电路147A置换成控制电路147B。驱动电路148是向各天线线圈L3供给电流的电路，各天线线圈L3以接受这样从驱动电路148供给的电流，而产生振动信号Vb的方式构成。
对驱动电路148进行更详细地说明。如图9所示，驱动电路148具有开关电路148a及电源148b而构成。
开关电路148a是具有连接于电源148b的端子和连接于检测切换开关141的共用端子的端子的1电路1接点的开关，以根据控制电路147B的控制进行开闭动作的方式构成。作为开关电路148a，具体而言，优选使用双极晶体管或MOSFET。
电源148b是用于向天线线圈L3流通电流的电源，也可以是直流电源、交流电源的任一种。以下，设为电源148b为直流电源而继续说明。电源148b的一端连接于开关电路148a，另一端进行接地。
本实施方式的控制电路147B进行检测切换开关141的控制，并且也进行开关电路148a的控制。具体地说明时，通过选择一天线线圈L3，该天线线圈L3通过检测切换开关141的动作而连接于滤波器电路142之后，将开关电路148a设为闭状态，且经过规定时间后将开关电路148a恢复成开状态。由此，从电源148b相对于天线线圈L3供给电流。通过该电流在天线线圈L3中产生振动信号Vb，且供给至滤波器电路142。
对供给电流时的共振电路RC的动作进行详细地说明。通过在开关电路148a成为闭状态的期间从电源148b供给的直流电流，磁能量蓄积于天线线圈L3。当开关电路148a成为开状态时，通过该磁能量产生衰减振动。因此，本实施方式的振动信号Vb成为包含以各共振电路RC的共振频率fr振动且衰减的成分的信号。
此外，本实施方式中，为了金属异物检测装置14B进行动作而在供电线圈L1中产生的交变磁场不是必须的，但产生该交变磁场的情况下(供电中)的振动信号Vb成为不仅包含上述成分还包含电力传输频率fp的成分的信号。本实施方式中，滤波器电路142发挥从振动信号Vb除去该电力传输频率fp的成分的作用。
图10是表示本实施方式的振动信号Vc(滤波器电路142的输出信号)的波形的图。如同图所示，本实施方式的振动信号Vc成为从开关电路148a成为开状态的瞬间开始衰减的衰减振动信号。振动信号Vc的频率与第一实施方式的振动信号Vc相同，与共振电路RC的共振频率fr一致。此外，共振频率fr也如第一实施方式中说明的那样，是比电力传输频率fp高很多的频率。
对于这种衰减振动信号即振动信号Vc，振动时间长测量电路145通过第一实施方式中说明的方法测量振动时间长TL。另外，判定电路146基于测量的振动时间长TL，通过第一实施方式中说明的方法进行金属异物的有无的判定。因此，本实施方式中，也与第一实施方式相同，实现了金属异物的检测中失败的可能性的降低。
本实施方式的控制电路147B除了以在无噪声期间NLP中进行金属异物的检测的方式，决定振动时间长TL的测量的开始点和为了测量振动时间长TL而参照的振动信号Vc的波数，并将决定的测量开始点及波数设定于振动时间长测量电路145的功能，还具有以电流向共振电路RC的供给在无噪声期间NLP中进行的方式，决定关闭开关电路148a的时机的功能。具体而言，只要以在无噪声期间NLP的刚开始之后关闭开关电路148a并开始电流的供给，然后在无噪声期间NLP中执行振动时间长TL的测量的方式，决定振动时间长TL的测量的开始点和为了测量振动时间长TL而参照的振动信号Vc的波数即可。通过这样，可在无噪声期间NLP内执行从电流向天线线圈L3的供给到振动时间长TL的测量的一连串的处理。
如以上说明的那样，根据本实施方式的金属异物检测装置14B，基于供电线圈与受电线圈之间的金属异物引起的变化量比周期变大的振动时间长TL判定金属异物的有无，因此，可降低金属异物的检测中失败的可能性。
另外，控制电路147B以根据噪声检测部15的噪声的检测结果的履历预测无噪声期间NLP，且在无噪声期间NLP中进行金属异物的检测的方式，决定关闭开关电路148a的时机、振动时间长TL的测量的开始点、为了测量振动时间长TL而参照的振动信号Vc的波数，因此，根据本实施方式的金属异物检测装置14B，可提高无线供电中的供电线圈L1与受电线圈L2之间的金属异物的检测精度。
另外，根据本实施方式，即使没有供电线圈L1中产生的交变磁场，也能够使天线线圈L3产生振动信号Vb，因此，在无线供电装置10不进行电力传输的期间(供电停止中)，也可检测混入供电线圈L1与受电线圈L2之间的金属异物。在该情况下，不会产生伴随开关元件SW1～SW4的开关的噪声，因此，控制电路147B能够在任意时机关闭开关电路148a。
(第三实施方式)
接着，说明本发明的第三实施方式的无线电力传输***1。本实施方式的无线电力传输***1在使用金属异物检测装置14C代替金属异物检测装置14A的方面，与第二实施方式的无线电力传输***1不同。其它的方面与第二实施方式的无线电力传输***1相同，因此，以下，对与第二实施方式相同的结构标注相同的符号，并仅着眼于与第二实施方式的不同点进行说明。
图11是表示本实施方式的金属异物检测装置14C的功能块的大致块图。如同图所示，金属异物检测装置14C对第二实施方式的金属异物检测装置14A的检测部140追加滤波器电路149及电压检测电路150，并且将控制电路147B置换成控制电路147C。
滤波器电路149是仅使经由检测切换开关141连接的天线线圈L3中产生的振动信号Vb中、与电力传输频率fp相同的频带的频率成分通过的滤波器。
电压检测电路150是基于滤波器电路149的输出信号，测定无线电力传输***1进行的电力传输的频率(即，电力传输频率fp)，并且通过无线电力传输***1进行的电力传输检测产生于天线线圈L3的电压的相位的电路。电压检测电路150也可以取得将滤波器电路149的输出信号进行二值化而成的二值化信号，基于该二值化信号，测定无线电力传输***1进行的电力传输的频率，并且检测通过无线电力传输***1进行的电力传输产生于天线线圈L3的电压的相位。
本实施方式的控制电路147C以基于由电压检测电路150测定的频率和由电压检测电路150检测的电压的相位，控制驱动电路148的电压施加的时机(即，将开关电路148a设为闭状态的时机)的方式构成。例如，产生于天线线圈L3的电压的相位从0的时机起利用计时器经过规定时间后，使驱动电路148开始电压的施加。由此，能够使通过电力传输产生于天线线圈L3的电压的相位与驱动电路148的电压施加时机同步，电力传输中的测定精度提高。
在此，上述计时器中设定的规定时间也可以根据固定时间或电压检测电路150中测定的频率调整。在后者的情况下，不管电力传输的频率，均可以一定的相位开始驱动电路148的电压施加。
以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明不丝毫限定于这样的实施方式，当然本发明可在不脱离其宗旨的范围内以各种方式实施。
符号的说明
1 无线电力传输***
2 负载
10 无线供电装置
11 直流电源
12 电力转换器
13 供电线圈部
14A～14C 金属异物检测装置
15 噪声检测部
20 无线受电装置
21 受电线圈部
22 整流器
120 开关驱动部
140 检测部
141 检测切换开关
142 滤波器电路
143 二值化电路
144 计数器电路
145 振动时间长测量电路
146 判定电路
147A～147C 控制电路
148 驱动电路
148a 开关电路
148b 电源
149 滤波器电路
150 电压检测电路
C0 平滑用电容器
C1 供电侧电容器
C2 受电侧电容器
C3 金属异物检测装置用电容器
CTL 基准时间长
D1～D4 二极管
L1 供电线圈
L2 受电线圈
L3 天线线圈
R3 电阻
RC 共振电路
S 传感器部
SW1～SW4 开关元件
TL 振动时间长。

Claims (27)

1.一种无线供电装置，其特征在于，
是从供电线圈向受电线圈无线地进行电力传输的无线供电装置，
具备：
所述供电线圈；及
金属异物检测装置，
所述金属异物检测装置具备：
传感器部，其具有接受磁场或电流并产生振动信号的至少一个天线线圈；
振动时间长测量电路，其测量表示比1大的规定波数量的从所述传感器部输出的振动信号的振动所需要的时间的长度的振动时间长；及
判定电路，其基于所述振动时间长和作为没有接近的金属异物时的所述振动时间长的基准时间长，判定接近所述天线线圈的金属异物的有无，
所述振动时间长的测量时间小于电力传输频率的周期。
2.根据权利要求1所述的无线供电装置，其特征在于，
还具备：噪声检测部，其检测以比所述电力传输的频率高的频率振动的噪声，
所述金属异物检测装置还具备：控制电路，其基于所述噪声检测部的噪声的检测结果，决定所述振动时间长的测量开始点及所述规定波数的至少一方，并设定于所述振动时间长测量电路。
3.根据权利要求1所述的无线供电装置，其特征在于，
所述金属异物检测装置还具备：
驱动电路，其对所述至少一个天线线圈施加电压；
检测电路，其测定所述电力传输的频率，并且检测通过所述电力传输而产生于所述至少一个天线线圈的电压的相位；及
控制电路，其基于由所述检测电路测定的频率和由所述检测电路检测的所述相位，控制所述驱动电路所进行的电压施加时机。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的无线供电装置，其特征在于，
所述振动时间长测量电路所进行的振动时间长的测量开始点能够任意地调整。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的无线供电装置，其特征在于，
所述规定波数能够任意地调整。
6.一种无线供电装置，其特征在于，
是从供电线圈向受电线圈无线地进行电力传输的无线供电装置，
具备：
所述供电线圈；及
金属异物检测装置，
所述金属异物检测装置具备：
传感器部，其具有接受磁场或电流并产生振动信号的至少一个天线线圈；
振动时间长测量电路，其测量表示比1大的规定波数量的从所述传感器部输出的振动信号的振动所需要的时间的长度的振动时间长；
判定电路，其基于所述振动时间长和作为没有接近的金属异物时的所述振动时间长的基准时间长，判定接近所述天线线圈的金属异物的有无；
驱动电路，其对所述至少一个天线线圈施加电压；
检测电路，其测定所述电力传输的频率，并且检测通过所述电力传输而产生于所述至少一个天线线圈的电压的相位；及
控制电路，其基于由所述检测电路测定的频率和由所述检测电路检测的所述相位，控制所述驱动电路所进行的电压施加时机。
7.根据权利要求6所述的无线供电装置，其特征在于，
还具备：噪声检测部，其检测以比所述电力传输的频率高的频率振动的噪声，
所述金属异物检测装置还具备：控制电路，其基于所述噪声检测部的噪声的检测结果，决定所述振动时间长的测量开始点及所述规定波数的至少一方，并设定于所述振动时间长测量电路。
8.根据权利要求6或7所述的无线供电装置，其特征在于，
所述振动时间长测量电路所进行的振动时间长的测量开始点能够任意地调整。
9.根据权利要求6或7所述的无线供电装置，其特征在于，
所述规定波数能够任意地调整。
10.一种无线受电装置，其特征在于，
是从供电线圈向受电线圈无线地进行电力传输的无线受电装置，
具备：
所述受电线圈；及
金属异物检测装置，
所述金属异物检测装置具备：
传感器部，其具有接受磁场或电流并产生振动信号的至少一个天线线圈；
振动时间长测量电路，其测量表示比1大的规定波数量的从所述传感器部输出的振动信号的振动所需要的时间的长度的振动时间长；
判定电路，其基于所述振动时间长和作为没有接近的金属异物时的所述振动时间长的基准时间长，判定接近所述天线线圈的金属异物的有无，
所述振动时间长的测量时间小于电力传输频率的周期。
11.根据权利要求10所述的无线受电装置，其特征在于，
还具备：噪声检测部，其检测以比所述电力传输的频率高的频率振动的噪声，
所述金属异物检测装置还具备：控制电路，其基于所述噪声检测部的噪声的检测结果，决定所述振动时间长的测量开始点及所述规定波数的至少一方，并设定于所述振动时间长测量电路。
12.根据权利要求10所述的无线受电装置，其特征在于，
所述金属异物检测装置还具备：
驱动电路，其对所述至少一个天线线圈施加电压；
检测电路，其测定所述电力传输的频率，并且检测通过所述电力传输而产生于所述至少一个天线线圈的电压的相位；及
控制电路，其基于由所述检测电路测定的频率和由所述检测电路检测的所述相位，控制所述驱动电路所进行的电压施加时机。
13.根据权利要求10～12中任一项所述的无线受电装置，其特征在于，
所述振动时间长测量电路所进行的振动时间长的测量开始点能够任意地调整。
14.根据权利要求10～12中任一项所述的无线受电装置，其特征在于，
所述规定波数能够任意地调整。
15.一种无线受电装置，其特征在于，
是从供电线圈向受电线圈无线地进行电力传输的无线受电装置，
具备：
所述受电线圈；及
金属异物检测装置，
所述金属异物检测装置具备：
传感器部，其具有接受磁场或电流并产生振动信号的至少一个天线线圈；
振动时间长测量电路，其测量表示比1大的规定波数量的从所述传感器部输出的振动信号的振动所需要的时间的长度的振动时间长；
判定电路，其基于所述振动时间长和作为没有接近的金属异物时的所述振动时间长的基准时间长，判定接近所述天线线圈的金属异物的有无；
驱动电路，其对所述至少一个天线线圈施加电压；
检测电路，其测定所述电力传输的频率，并且检测通过所述电力传输而产生于所述至少一个天线线圈的电压的相位；及
控制电路，其基于由所述检测电路测定的频率和由所述检测电路检测的所述相位，控制所述驱动电路所进行的电压施加时机。
16.根据权利要求15所述的无线受电装置，其特征在于，
还具备：噪声检测部，其检测以比所述电力传输的频率高的频率振动的噪声，
所述金属异物检测装置还具备：控制电路，其基于所述噪声检测部的噪声的检测结果，决定所述振动时间长的测量开始点及所述规定波数的至少一方，并设定于所述振动时间长测量电路。
17.根据权利要求15或16所述的无线受电装置，其特征在于，
所述振动时间长测量电路所进行的振动时间长的测量开始点能够任意地调整。
18.根据权利要求15或16所述的无线受电装置，其特征在于，
所述规定波数能够任意地调整。
19.一种无线电力传输***，其特征在于，
是从供电线圈向受电线圈无线地进行电力传输的无线电力传输***，
具备：
无线供电装置，其具有所述供电线圈；及
无线受电装置，其具有所述受电线圈，
所述无线供电装置及所述无线受电装置的至少一方具备金属异物检测装置，
所述金属异物检测装置具备：
传感器部，其具有接受磁场或电流并产生振动信号的至少一个天线线圈；
振动时间长测量电路，其测量表示比1大的规定波数量的从所述传感器部输出的振动信号的振动所需要的时间的长度的振动时间长；
判定电路，其基于所述振动时间长和作为没有接近的金属异物时的所述振动时间长的基准时间长，判定接近所述天线线圈的金属异物的有无，
所述振动时间长的测量时间小于电力传输频率的周期。
20.根据权利要求19所述的无线电力传输***，其特征在于，
还具备：噪声检测部，其检测以比所述电力传输的频率高的频率振动的噪声，
所述金属异物检测装置还具备：控制电路，其基于所述噪声检测部的噪声的检测结果，决定所述振动时间长的测量开始点及所述规定波数的至少一方，并设定于所述振动时间长测量电路。
21.根据权利要求19所述的无线电力传输***，其特征在于，
所述金属异物检测装置还具备：
驱动电路，其对所述至少一个天线线圈施加电压；
检测电路，其测定所述电力传输的频率，并且检测通过所述电力传输而产生于所述至少一个天线线圈的电压的相位；及
控制电路，其基于由所述检测电路测定的频率和由所述检测电路检测的所述相位，控制所述驱动电路所进行的电压施加时机。
22.根据权利要求19或20所述的无线电力传输***，其特征在于，
所述振动时间长测量电路所进行的振动时间长的测量开始点能够任意地调整。
23.根据权利要求19或20所述的无线电力传输***，其特征在于，
所述规定波数能够任意地调整。
24.一种无线电力传输***，其特征在于，
是从供电线圈向受电线圈无线地进行电力传输的无线电力传输***，
具备：
无线供电装置，其具有所述供电线圈；及
无线受电装置，其具有所述受电线圈，
所述无线供电装置及所述无线受电装置的至少一方具备金属异物检测装置，
所述金属异物检测装置具备：
传感器部，其具有接受磁场或电流并产生振动信号的至少一个天线线圈；
振动时间长测量电路，其测量表示比1大的规定波数量的从所述传感器部输出的振动信号的振动所需要的时间的长度的振动时间长；
判定电路，其基于所述振动时间长和作为没有接近的金属异物时的所述振动时间长的基准时间长，判定接近所述天线线圈的金属异物的有无；
驱动电路，其对所述至少一个天线线圈施加电压；
检测电路，其测定所述电力传输的频率，并且检测通过所述电力传输而产生于所述至少一个天线线圈的电压的相位；及
控制电路，其基于由所述检测电路测定的频率和由所述检测电路检测的所述相位，控制所述驱动电路所进行的电压施加时机。
25.根据权利要求24所述的无线电力传输***，其特征在于，
还具备：噪声检测部，其检测以比所述电力传输的频率高的频率振动的噪声，
所述金属异物检测装置还具备：控制电路，其基于所述噪声检测部的噪声的检测结果，决定所述振动时间长的测量开始点及所述规定波数的至少一方，并设定于所述振动时间长测量电路。
26.根据权利要求24或25所述的无线电力传输***，其特征在于，
所述振动时间长测量电路所进行的振动时间长的测量开始点能够任意地调整。
27.根据权利要求24或25所述的无线电力传输***，其特征在于，
所述规定波数能够任意地调整。
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