CN110116433B - 一种模切机间歇运动部件控制机构 - Google Patents
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Abstract
一种模切机间歇运动部件控制机构，包括安装在模切机传动轴上的若干控制单元，在每一个控制单元中设置凸轮、摆臂、摆臂轴、顶杆和锁止组件；所述凸轮固定安装在模切机传动轴上；所述摆臂一端设置第一铰接孔，并通过第一铰接孔与摆臂轴装配，在摆臂的另一端设置第二铰接孔，并通过第二铰接孔与顶杆一端装配，在摆臂中部设有锁止孔，在所述锁止孔下方设有第一凸台；所述摆臂轴两端固定在支撑板上；所述顶杆的另一端与模切机间歇运动部件的连杆机构连接；所述锁止组件与模切机传动轴及摆臂轴配装。本发明通过对凸轮、摆臂与锁止组件结构及配合方式的优化设计，来匹配传动轴与齿轮组件配合的动力传递模式，达到了保证模切机工作连续性的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种模切机，尤其是一种模切机的间歇运动部件控制机构。
背景技术
模切机主要用于商标、纸盒、贺卡等纸品的模切、压痕和冷压凸凹作业，是纸品印后包装加工成型的重要设备。模切机由送纸部分、模切部分、清废部分和收纸部分组成，根据压印方式的不同，可将其分为圆压圆、圆压平和平压平三种类型，其中平压平模切机的工作过程为：送纸部件将纸张送入前规和侧规区域定位后，由牙排将纸张送到模切工作区域二次定位并进行模切，然后纸张再由牙排送达清废工作区域，清废作业完成后纸张进入收纸区域，至此完成模切作业。
在上述平压平模切机工作过程中，清废即去除成品不需要的废边角料，模切机的清废部分一般包括上框、中框和下框，所述中框为固定部件，上框和下框沿竖直方向间歇往复运动，通过上框和下框上相对布置的顶针动作，将纸品模切后产生的废料经中框清废模板上的孔清理出去，针对设置叼纸牙排的模切机还需要进行二次清废，通过二次开牙和二次拔纸动作将叼纸部位废边清除。由此可见，在全自动模切机的传动***中必须设置间歇运动部件控制机构，以保证模切机工作的连续性。
现有技术中，模切机传动***普遍采用链条或顶杆传动方式，不仅存在噪音大、稳定性较差、传动精度低、工作寿命短等问题，而且不能实现在模切机运转过程中上框、下框及二次开牙、二次拔纸动作的控制，为了克服现有技术中存在的上述缺陷，可通过传动轴与齿轮组件配合方式实现各执行机构的动力传递与分配，为此还需要对模切机的传动***中间歇运动部件控制机构进行优化设计，以匹配传动轴与齿轮组件配合的工作模式。
发明内容
本发明提供一种模切机间歇运动部件控制机构，旨在通过对凸轮、摆臂与锁止组件结构及配合方式的优化设计，来匹配传动轴与齿轮组件配合的动力传递模式，达到保证模切机工作连续性的目的。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种模切机间歇运动部件控制机构，包括安装在模切机传动轴上的若干控制单元，其中每一控制单元与模切机的一个间歇运动部件相对应，在每一个控制单元中设置凸轮、摆臂、摆臂轴、顶杆和锁止组件；所述凸轮固定安装在模切机传动轴上；所述摆臂一端设置第一铰接孔，并通过第一铰接孔与摆臂轴装配，在摆臂的另一端设置第二铰接孔，并通过第二铰接孔与顶杆一端装配，在摆臂中部设有锁止孔，在所述锁止孔下方设有与凸轮外轮廓线配合的第一凸台；所述摆臂轴两端固定在与模切机墙板固定装配的支撑板上；所述顶杆的另一端与模切机间歇运动部件的连杆机构连接；所述锁止组件与模切机传动轴及摆臂轴配装，可通过锁止组件将摆臂锁止或释放，实现对间歇运动部件启停工作状态切换的控制。
上述模切机间歇运动部件控制机构，在所述摆臂的第一铰接孔、第二铰接孔中均配装轴承。
上述模切机间歇运动部件控制机构，所述第一凸台为固定在摆臂上的圆盘。
上述模切机间歇运动部件控制机构，所述锁止组件包括锁止销、锁止销驱动元件和驱动元件安装座；所述驱动元件安装座固定在摆臂轴上，在驱动元件安装座上固定装配锁止销驱动元件，所述锁止销驱动元件的动力输出端与锁止销连接，所述锁止销与摆臂上锁止孔匹配。
上述模切机间歇运动部件控制机构，所述锁止组件包括锁止销、锁止销驱动元件、驱动元件安装座和定径支撑轮；所述驱动元件安装座以铰接方式安装在摆臂轴上，在驱动元件安装座上设有与定径支撑轮配合的第二凸台，在驱动元件安装座上固定装配锁止销驱动元件；所述锁止销驱动元件的动力输出端与锁止销连接，所述锁止销与摆臂上锁止孔匹配；所述定径支撑轮固定在模切机传动轴上。
上述模切机间歇运动部件控制机构，在驱动元件安装座与摆臂轴之间设置轴承。
上述模切机间歇运动部件控制机构，所述第二凸台为固定在驱动元件安装座上的圆盘。
上述模切机间歇运动部件控制机构，所述锁止销驱动元件为气缸或油缸或带有丝杠螺母传动副的电机。
本发明为一种模切机间歇运动部件控制机构，它匹配模切机传动***中传动轴与齿轮组件配合的工作模式，其每一控制单元与模切机的一个间歇运动部件相对应，因此可用于对模切机清废上框、下框及二次开牙、二次拔纸机构的启、停动作的控制。本发明的工作原理是：随着传动轴的运转，凸轮由低点过渡到高点与摆臂上第一凸台接触，此时摆臂上锁止孔中心轴线与锁止销中心轴线重合，锁止销驱动元件动作，推动锁止销穿入锁止孔中将摆臂锁止固定，摆臂不再随着凸轮运转绕摆臂轴转动，顶杆及间歇运动部件处于停止运行工作状态；当间歇运动部件需要开启运动模式时，锁止销驱动元件反向动作，锁止销从锁止孔中退出，摆臂的锁止状态被解除，并随凸轮运转绕摆臂轴转动，驱动顶杆及间歇运动部件上下运动。由此可见，本发明通过对凸轮、摆臂与锁止组件结构及配合方式的优化设计，来匹配传动轴与齿轮组件配合的工作模式，达到了保证模切机工作连续性的目的。
本发明的优选实施例中，锁止组件增设了随模切机传动轴转动的定径支撑轮（即直径为设定数值的圆形支撑轮），并将驱动元件安装座以铰接方式安装在摆臂轴上，在驱动元件安装座上设置与定径支撑轮配合的第二凸台，因此使得驱动元件安装座有两个稳定的支撑点，与固定于摆臂轴上悬臂梁结构的驱动元件安装座比较，有效地保障了锁止销位置的稳定性，从而提高了对间歇运动部件启停状态控制的精度。
附图说明
图1是本发明与模切机装配结构示意图；
图2是图1的K向视图；
图3是模切机间歇运动部件控制机构中一个控制单元结构示意图；
图4是摆臂、凸轮结构及配合关系示意图；
图5、图6是凸轮由低点运转至高点与摆臂上第一凸台接触过程示意图；
图7是锁止销穿入锁止孔使摆臂处于锁止固定状态示意图；
图8是本发明具体实施例（清废上框间歇运动控制机构）结构示意图。
图中各标号清单为：
1、模切机，1-1、清废上框间歇运动构件，2、模切机传动轴，3、控制单元，3-1、凸轮，3-2、摆臂，3-2-1、第一凸台，3-2-2、锁止孔，3-2-3、第一铰接孔，3-2-4、第二铰接孔，3-3、摆臂轴，3-4、驱动元件安装座，3-4-1、第二凸台，3-5、顶杆，3-6、锁止销驱动元件，3-7、锁止销，3-8、定径支撑轮，4支撑板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
参看图 1、图2，本发明为一种模切机间歇运动部件控制机构，它包括安装在模切机传动轴2上的若干控制单元3，其中每一控制单元3与模切机1的一个间歇运动部件相对应.
参看图3、图4，本发明所述的模切机间歇运动部件控制机构，在其每一个控制单元3中设置凸轮3-1、摆臂3-2、摆臂轴3-3、顶杆3-5和锁止组件；所述凸轮3-1固定安装在模切机传动轴2上；所述摆臂3-2一端设置第一铰接孔3-2-3，并通过第一铰接孔3-2-3与摆臂轴3-3装配，在摆臂3-2的另一端设置第二铰接孔3-2-4，并通过第二铰接孔3-2-4与顶杆3-5一端装配，在第一铰接孔3-2-3、第二铰接孔3-2-4中均配装轴承，在摆臂3-2中部设有锁止孔3-2-2，在所述锁止孔3-2-2下方设有与凸轮3-1外轮廓线配合的第一凸台3-2-1，所述第一凸台3-2-1为固定在摆臂3-2上的圆盘；所述摆臂轴3-3两端固定在与模切机1墙板固定装配的支撑板4上；所述顶杆3-5的另一端与模切机间歇运动部件的连杆机构连接；所述锁止组件与模切机传动轴2及摆臂轴3-3配装，可通过锁止组件将摆臂3-2锁止或释放，实现对间歇运动部件启停工作状态切换的控制。
参看图3，本发明所述的模切机间歇运动部件控制机构，其锁止组件的第一实施例是：在锁止组件中设置锁止销3-7、锁止销驱动元件3-6和驱动元件安装座3-4；所述驱动元件安装座3-4一端固定在摆臂轴3-3上，驱动元件安装座3-4为悬臂梁结构，在驱动元件安装座3-4另一端固定装配锁止销驱动元件3-6，所述锁止销驱动元件3-6可选用气缸或油缸或带有丝杠螺母传动副的电机，锁止销驱动元件3-6的动力输出端与锁止销3-7连接，所述锁止销3-7与摆臂3-2上锁止孔3-2-2匹配，该实施例结构中零部件数量少，便于装配。
参看图3，本发明所述的模切机间歇运动部件控制机构，其锁止组件的第二实施例是：在锁止组件中设置锁止销3-7、锁止销驱动元件3-6、驱动元件安装座3-4和定径支撑轮3-8；所述驱动元件安装座3-4以铰接方式安装在摆臂轴3-3上，在驱动元件安装座3-4上设有与定径支撑轮3-8配合的第二凸台3-4-1，在驱动元件安装座3-4上固定装配锁止销驱动元件3-6；所述锁止销驱动元件3-6可选用气缸或油缸或带有丝杠螺母传动副的电机，锁止销驱动元件3-6的动力输出端与锁止销3-7连接，所述锁止销3-7与摆臂3-2上锁止孔3-2-2匹配；所述定径支撑轮3-8固定在模切机传动轴2上。由于在该实施例结构中，锁止组件增设了定径支撑轮3-8，将驱动元件安装座3-4以铰接方式安装在摆臂轴3-3上，并在驱动元件安装座3-4上设置与定径支撑轮3-8配合的第二凸台3-4-1，因此使得驱动元件安装座3-4有两个稳定的支撑点，与固定于摆臂轴3-3上悬臂梁结构的驱动元件安装座比较，有效地保障了锁止销3-7位置的稳定性，从而提高了对间歇运动部件启停状态控制的精度。
参看图5至图8，以模切机清废部分上框间歇运动的控制为例，对本发明所述的模切机间歇运动部件控制机构工作过程进行描述：随着模切机传动轴2的运转，控制单元3中凸轮3-1由低点L过渡到高点H与摆臂3-2上第一凸台3-2-1接触，此时摆臂3-2上锁止孔3-2-2中心轴线与锁止销3-7中心轴线重合，锁止销驱动元件3-6动作，推动锁止销3-7穿入锁止孔3-2-2中，将摆臂3-2锁止固定，摆臂3-2不再随着凸轮3-1运转绕摆臂轴3-3转动，顶杆3-5及间歇运动部件处于停止运行工作状态；当间歇运动部件需要开启运动模式时，锁止销驱动元件3-6反向动作，锁止销3-7从锁止孔3-2-2中退出，摆臂3-2的锁止状态被解除，并随凸轮3-1运转绕摆臂轴3-3转动，驱动顶杆3-5及间歇运动部件上下运动。
参看图1至图8，本发明所述模切机间歇运动部件控制机构，它匹配模切机传动***中传动轴与齿轮组件配合的工作模式，其每一控制单元与模切机的一个间歇运动部件相对应，因此可用于对模切机清废上框、下框及二次开牙、二次拔纸机构的启、停动作的控制。本发明还可根据模切机结构添加或删除控制单元数量，保证实现模切机的功能。
Claims (2)
1.一种模切机间歇运动部件控制机构，其特征是，它包括安装在模切机传动轴（2）上的若干控制单元（3），其中每一控制单元（3）与模切机（1）的一个间歇运动部件相对应，在每一个控制单元（3）中设置凸轮（3-1）、摆臂（3-2）、摆臂轴（3-3）、顶杆（3-5）和锁止组件；所述凸轮（3-1）固定安装在模切机传动轴（2）上；所述摆臂（3-2）一端设置第一铰接孔（3-2-3），并通过第一铰接孔（3-2-3）与摆臂轴（3-3）装配，在摆臂（3-2）的另一端设置第二铰接孔（3-2-4），并通过第二铰接孔（3-2-4）与顶杆（3-5）一端装配，在摆臂（3-2）中部设有锁止孔（3-2-2），在所述锁止孔（3-2-2）下方设有与凸轮（3-1）外轮廓线配合的第一凸台（3-2-1）；所述摆臂轴（3-3）两端固定在与模切机（1）墙板固定装配的支撑板（4）上；所述顶杆（3-5）的另一端与模切机间歇运动部件的连杆机构连接；所述锁止组件与模切机传动轴（2）及摆臂轴（3-3）配装，可通过锁止组件将摆臂（3-2）锁止或释放，实现对间歇运动部件启停工作状态切换的控制；
在所述摆臂（3-2）的第一铰接孔（3-2-3）、第二铰接孔（3-2-4）中均配装轴承；
所述第一凸台（3-2-1）为固定在摆臂（3-2）上的圆盘；
所述锁止组件包括锁止销（3-7）、锁止销驱动元件（3-6）、驱动元件安装座（3-4）和定径支撑轮（3-8）；所述驱动元件安装座（3-4）以铰接方式安装在摆臂轴（3-3）上，在驱动元件安装座（3-4）上设有与定径支撑轮（3-8）配合的第二凸台，在驱动元件安装座（3-4）上固定装配锁止销驱动元件（3-6）；所述锁止销驱动元件（3-6）的伸缩臂与锁止销（3-7）连接，所述锁止销（3-7）与摆臂（3-2）上锁止孔（3-2-2）匹配；所述定径支撑轮（3-8）固定在模切机传动轴（2）上；
在驱动元件安装座（3-4）与摆臂轴（3-3）之间设置轴承；
所述第二凸台（3-4-1）为固定在驱动元件安装座（3-4）上的圆盘。
2.根据权利要求1所述的模切机间歇运动部件控制机构，其特征是，所述锁止销驱动元件（3-6）为气缸或油缸或带有丝杠螺母传动副的电机。
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