CN110112682B - 一种非开挖式跨越道路的线路铺设装置 - Google Patents

一种非开挖式跨越道路的线路铺设装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110112682B
CN110112682B CN201910465352.7A CN201910465352A CN110112682B CN 110112682 B CN110112682 B CN 110112682B CN 201910465352 A CN201910465352 A CN 201910465352A CN 110112682 B CN110112682 B CN 110112682B
Authority
CN
China
Prior art keywords
excavation
walking
traction
matched
grout
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910465352.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110112682A (zh
Inventor
宋晓
李雷
孙莹
王玉柱
白丁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Henan Electric Power Co Neixiang County Power Supply Co
Original Assignee
State Grid Henan Electric Power Co Neixiang County Power Supply Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Henan Electric Power Co Neixiang County Power Supply Co filed Critical State Grid Henan Electric Power Co Neixiang County Power Supply Co
Priority to CN201910465352.7A priority Critical patent/CN110112682B/zh
Publication of CN110112682A publication Critical patent/CN110112682A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110112682B publication Critical patent/CN110112682B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H02G1/08—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明属于线路铺设设备技术领域，具体公开一种非开挖式跨越道路的线路铺设装置，包括行走机构，设置在所述行走机构前端的开挖机构，设置在所述行走机构后部的牵拉绳索，设置在地面上且与所述牵拉绳索相配合的牵拉机构，设置在所述地面上且与所述开挖机构相配合的灌浆机构，以及设置在所述地面上且与所述行走机构配合的控制机构；本发明不仅能够快速在道路下面开设通道，而且还能够在开挖完毕后通过牵拉的方式快速实现线路穿过，同时大大简化了开挖设备的结构。

Description

一种非开挖式跨越道路的线路铺设装置
技术领域
本发明涉及线路铺设设备技术领域，具体涉及一种非开挖式跨越道路的线路铺设装置。
背景技术
目前，随着城市化规模的扩大，越来越多的线路由地面走到地下，但对于一些路面并未预留地下通道，使得不得不再次进行开挖，但是现有的开工装置往往设备较大，在运输或运送过程中需要采用车辆进行运输，会造成很大的不便，因此需要一种小型设备即可代替的非开挖式线路铺设装置。
在授权公告号CN205100053U中公开了一种多组式路面预埋防护管道，包括有路面预埋槽，在路面预埋槽内设置有基础层，其特点是：基础层上设置有管道加固组件，管道加固组件内分布有支撑通道，该支撑通道内设置有辅助支撑杆。同时，支撑通道***分布有分隔组件，分隔组件与支撑通道***之间设置有填充层，在路面预埋槽内分布有回填层，且回填层上分布有阻挡层。其公开的是开挖时预埋管道的方式，并未公开如何对现有道路地下进行非开挖作业。
在授权公告号CN203925283U中公开了一种非开挖水平定向钻机，涉及钻机技术领域；它包括钻机壳体和底盘，底盘上安装着柴油箱，底盘的左右两侧分别安装有履带，底盘上设有钻架、动力站总成、液压***以及电气***，钻架包括一工作滑轨，工作滑轨上设置有钻杆和动力头装置，动力头装置包括液压马达、减速机构、以及操作阀块，液压马达驱动减速机构运转，并同时带动钻杆旋转，动力头装置通过工作滑轨在钻架上实现前后运动；所述液压***、电器***和动力站总成均设置在钻机壳体内，动力站总成包括一柴油发动机，上述的柴油箱通过管道连接至柴油发动机上；其有益效果是：施工过程中不需要挖开地表面，能够铺设管线穿越公路、铁路、河流等，具有施工速度快、施工精度高的优点；但该装置结构较大且复杂，在运输或运送过程中需要采用车辆进行运输，会造成很大的不便。
因此，亟需一种不仅能够在道路下面开设通道，而且还能够在开挖完毕后通过牵拉的方式快速实现线路穿过，同时大大简化了开挖设备的结构的非开挖式跨越道路的线路铺设装置。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种非开挖式跨越道路的线路铺设装置，不仅能够在道路下面开设通道，而且还能够在开挖完毕后通过牵拉的方式快速实现线路穿过，同时大大简化了开挖设备的结构。
为解决上述问题，本发明提供一种非开挖式跨越道路的线路铺设装置，包括行走机构，设置在所述行走机构前端的开挖机构，设置在所述行走机构后部的牵拉绳索，设置在地面上且与所述牵拉绳索相配合的牵拉机构，设置在所述地面上且与所述开挖机构相配合的灌浆机构，以及设置在所述地面上且与所述行走机构配合的控制机构；
所述行走机构包括行走基座，设置在所述行走基座中心的行走支撑柱，设置在所述行走支撑柱上且均匀分布的多个支撑伸缩杆，设置在所述支撑伸缩杆末端的定位支脚，设置在所述行走基座侧面上的多个行走伸缩杆，设置在多个所述行走伸缩杆端部的行走电机，设置在所述行走电机上的行走轮，以及设置在所述行走基座上的定位模块。
所述定位模块包括设置在所述行走基座内的北斗定位单元，设置在所述行走基座内的MEMS加速计和MEMS陀螺仪。
所述开挖机构包括设置在所述行走基座上的开挖伸缩臂，设置在所述开挖伸缩臂上的开挖电机，设置在所述开挖电机输出轴上的开挖钻头，设置在所述开挖电机输出轴中心的灌浆孔。
所述牵拉机构包括设置在地面上的牵拉基座，设置在所述牵拉基座上的牵拉辊，设置在所述牵拉辊一端的摇把，所述牵拉辊上与所述牵拉绳索端部相配合，所述牵拉绳索内设置有输电线和信号传输线。
所述灌浆机构包括设置在地面且位于开挖洞口处的灌浆围板，设置在所述灌浆围板侧面且与所述灌浆围板相配合的储浆罐，以及设置在所述灌浆围板侧面且与所述灌浆围板相配合的储水罐，设置在所述储水罐上的水泵，以及设置在水泵上且与开挖洞口相配合的灌浆管，设置在所述储浆罐上且与灌浆围板相配合的泥浆管，设置在所述泥浆管上的泥浆泵。
所述控制机构包括设置在地面上且与输电线和信号输送线相连通的控制计算机，与所述控制计算机相连接的市电。
本发明针对现有技术中开挖设备体积较大，操作困难的现象，采用行走机构为基础，并通过计算机设计好行进路线，然后在开挖机构的配合下实现地下穿越公路的通道开挖，而设置的牵拉绳索能够在开挖失败时，通过其将行走机构拉回，还能够在开挖完毕后，在牵拉机构的牵拉下将预设的电缆或管道穿过已开挖的通道中，通过灌浆机构实现开挖的保压，并能够将开挖出的泥土转化为泥浆而排出，且能够对开挖机构进行冷却，而控制机构能够很好的实现对整体的控制，实现开挖的准确性。
另外，采用的行走机构包括行走基座，优选的采用圆柱型，当然还可采用长方体基座，并在行走基座后部端面中心设置行走支撑柱，然后在行走支撑柱上且均匀分布设置支撑伸缩杆，优选的采用三个支撑伸缩杆，当然还可设置为四个、五个等，而设置的定位支脚能够在已开挖的通道内形成稳定的固定点，为开挖机构提供稳定的支撑力，同时行走基座侧面上设置的三个行走伸缩杆能够实现在需要行进时，提供前进力，在不需要时则进行收纳，或不工作；而设置的行走电机为步进电机或常规的具有减速装置的小电机，能够确保移动的稳定性，同时由于开挖机构内的开挖伸缩臂的存在，能够保证在固定一次的前提下，实现具有稳定支撑的局部开挖，而设置的定位模块能够对开挖机构行走的位置进行动态监测，并可以进行及时修正，而设置的定位模块包括其中设置的北斗定位单元，当然还可采用GPS定位单元，其为现有技术，不再赘述，而其中设置的MEMS加速计和MEMS陀螺仪能够通过计算机准确获取其行进位置、速度、方向和路线。
另外，采用的牵拉机构包括设置在地面上的牵拉基座，并在牵拉基座上设置牵拉辊，而在其上缠绕设置牵拉绳索，并在牵拉绳索内设置输电线和信号传输线为开挖机构和行走机构提供稳定的电能和信号；而设置的灌浆机构能够通过水泵来更换其中的泥浆，从而实现开挖过程中能够将开挖形成的土，转化成泥浆进入灌浆围板中，而采用的控制机构包括设置在地面上的控制计算机，优选采用便携式笔记本电脑，当然还可采一体机的方式，并连接有市电，以此来确保能源供给的稳定性。
附图说明
图1为本发明整体结构连接示意图；
图2为本发明灌浆机构的结构示意图；
图3为本发明牵拉绳索的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-3，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1-3所示：一种非开挖式跨越道路的线路铺设装置，包括行走机构，设置在所述行走机构前端的开挖机构，设置在所述行走机构后部的牵拉绳索，设置在地面上且与所述牵拉绳索15相配合的牵拉机构，设置在所述地面上且与所述开挖机构相配合的灌浆机构，以及设置在所述地面上且与所述行走机构配合的控制机构；
所述行走机构包括行走基座5，设置在所述行走基座中心的行走支撑柱14，设置在所述行走支撑柱上且均匀分布的支撑伸缩杆12，设置在所述支撑伸缩杆末端的定位支脚13，设置在所述行走基座侧面上的多个行走伸缩杆6，设置在多个所述行走伸缩杆6端部的行走电机8，设置在所述行走电机上的行走轮7，以及设置在所述行走基座5上的定位模块。
所述定位模块包括设置在所述行走基座内的北斗定位单元11，设置在所述行走基座内的MEMS加速计9和MEMS陀螺仪10。
所述开挖机构包括设置在所述行走基座上的开挖伸缩臂4，设置在所述开挖伸缩臂4上的开挖电机3，设置在所述开挖电机3输出轴上的开挖钻头1，设置在所述开挖电机输出轴中心的灌浆孔2。
所述牵拉机构包括设置在地面上的牵拉基座17，设置在所述牵拉基座上的牵拉辊16，设置在所述牵拉辊一端的摇把18，所述牵拉辊上与所述牵拉绳索15末端相配合，所述牵拉绳索15内设置有输电线21和信号传输线22。
所述灌浆机构包括设置在地面且位于开挖洞口31处的灌浆围板26，设置在所述灌浆围板侧面且与所述灌浆围板相配合的储浆罐23，以及设置在所述灌浆围板侧面且与所述灌浆围板相配合的储水罐29，设置在所述储水罐上的水泵28，以及设置在水泵上且与开挖洞口31相配合的灌浆管27，设置在所述储浆罐上且与灌浆围板相配合的泥浆管24，设置在所述泥浆管上的泥浆泵25。
所述控制机构包括设置在地面上的控制计算机19，与所述控制计算机相连接的市电20。
实施例二
其与实施例一的区别在于：所述灌浆孔与灌浆管相连通。
该实施例中采用的灌浆孔设置在开挖钻头的表面，能够在开挖时对待开挖土壤进行软化，提高开挖的效率，降低开挖的难度。
实施例三
其与实施例二的区别在于：所述行走轮采用橡胶轮，所述行走电机、行走伸缩杆、支撑伸缩杆、开挖伸缩臂和开挖电机的外表面设置有橡胶套，用于进行防水，确保工作的正常进行，同时由于浸泡的泥浆中能够实现高效散热。
实施例四
其与实施例一的区别在于：
所述行走基座内设置有可充电锂电池，设置的行走轮为多组，以此来确保行走的稳定性，而采用的定位支脚表面设置多个凸起，能够增大与已开挖通道内壁的接触面，能够增强本装置对土壤的适应能力，提高挖掘速度。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种非开挖式跨越道路的线路铺设装置，其特征在于：包括行走机构，设置在所述行走机构前端的开挖机构，设置在所述行走机构后部的牵拉绳索，设置在地面上且与所述牵拉绳索相配合的牵拉机构，设置在所述地面上且与所述开挖机构相配合的灌浆机构，以及设置在所述地面上且与所述行走机构配合的控制机构；
所述行走机构包括行走基座，设置在所述行走基座中心的行走支撑柱，设置在所述行走支撑柱上且均匀分布的多个支撑伸缩杆，设置在所述支撑伸缩杆末端的定位支脚，设置在所述行走基座侧面上的多个行走伸缩杆，设置在多个所述行走伸缩杆端部的行走电机，设置在所述行走电机上的行走轮，以及设置在所述行走基座上的定位模块；
所述定位模块包括设置在所述行走基座内的北斗定位单元，设置在所述行走基座内的MEMS加速计和MEMS陀螺仪；
所述开挖机构包括设置在所述行走基座上的开挖伸缩臂，设置在所述开挖伸缩臂上的开挖电机，设置在所述开挖电机输出轴上的开挖钻头，设置在所述开挖电机输出轴中心的灌浆孔；
所述牵拉机构包括设置在地面上的牵拉基座，设置在所述牵拉基座上的牵拉辊，设置在所述牵拉辊一端的摇把，所述牵拉辊上与所述牵拉绳索端部相配合，所述牵拉绳索内设置有输电线和信号传输线；
所述灌浆机构包括设置在地面且位于开挖洞口处的灌浆围板，设置在所述灌浆围板侧面且与所述灌浆围板相配合的储浆罐，以及设置在所述灌浆围板侧面且与所述灌浆围板相配合的储水罐，设置在所述储水罐上的水泵，以及设置在水泵上且与开挖洞口相配合的灌浆管，设置在所述储浆罐上且与灌浆围板相配合的泥浆管，设置在所述泥浆管上的泥浆泵。
2.如权利要求1所述的非开挖式跨越道路的线路铺设装置，其特征在于：所述控制机构包括设置在地面上且与输电线和信号输送线相连通的控制计算机，与所述控制计算机相连接的市电。
CN201910465352.7A 2019-05-30 2019-05-30 一种非开挖式跨越道路的线路铺设装置 Active CN110112682B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910465352.7A CN110112682B (zh) 2019-05-30 2019-05-30 一种非开挖式跨越道路的线路铺设装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910465352.7A CN110112682B (zh) 2019-05-30 2019-05-30 一种非开挖式跨越道路的线路铺设装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110112682A CN110112682A (zh) 2019-08-09
CN110112682B true CN110112682B (zh) 2020-10-16

Family

ID=67493112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910465352.7A Active CN110112682B (zh) 2019-05-30 2019-05-30 一种非开挖式跨越道路的线路铺设装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110112682B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110535072B (zh) * 2019-10-10 2021-02-09 宋红浩 非开挖电力线缆敷设穿管装置及电力线缆敷设方法
CN111682455B (zh) * 2020-06-28 2021-08-10 南京东瑞水电工程有限公司 一种电缆地面敷设装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102522723B (zh) * 2011-12-15 2014-08-27 绍兴电力局 一种不开挖地面电力电缆穿越方法
CN203180464U (zh) * 2013-04-07 2013-09-04 国家电网公司 一种具有监控功能的电缆排管敷设***
CN103474917A (zh) * 2013-09-02 2013-12-25 国家电网公司 一种导向非开挖敷设电力电缆牵引方法
CN207039083U (zh) * 2017-07-13 2018-02-23 奉美建设集团有限公司 一种用于线缆铺设的手动牵引装置
CN109296247B (zh) * 2018-08-31 2020-10-16 国网河南省电力公司兰考县供电公司 一种户外输电线路塔杆底座设置装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110112682A (zh) 2019-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104612586B (zh) 用于巷道大空孔直眼掏槽***的全断面快速钻孔钻车
CN104712339B (zh) 一种环形顶管机
CN103758453B (zh) 智能化微型钻机
CN110112682B (zh) 一种非开挖式跨越道路的线路铺设装置
CN205876331U (zh) 一种用于隧道暗挖机的刨土装置
CN101845952B (zh) 可移动三臂顶帮锚杆锚索施工钻车
CN113530435A (zh) 一种水平定向钻机
CN210858762U (zh) 一种隧道或涵洞施工用的锚杆钻机
CN102817363A (zh) 一种掘钻锚一体机在地下室基坑支护工程中的运用
CN213869711U (zh) 一种狭小空间内施工用干成孔钻机
CN214833004U (zh) 一种沉井壁行挖掘装置
CN201301666Y (zh) 微控定向钻机
CN205873527U (zh) 一种用于隧道暗挖机的电缆收集装置
CN105863663B (zh) 一种用于隧道暗挖机的刨土装置
CN209908406U (zh) 一种煤矿井下掘进巷道用七臂智能钻车
CN209818069U (zh) 一种开挖面角度可调式环形顶管机
CN209510332U (zh) 隧道挖掘装置
CN208651806U (zh) 小口径管道连续作业的施工设备
CN109339814B (zh) 全断面链式掘进拼装掘进机
LU502510B1 (en) Dry Drilling Rig for Construction in Underground Narrow Space and Construction Method Thereof
CN113431486A (zh) 一种旋挖钻及其地连墙快速成槽施工方法
CN112554783A (zh) 一种用于地下狭小空间内施工的干成孔钻机及施工方法
KR101254005B1 (ko) 소형 굴절 굴착기를 이용한 집수정 개발 공법
KR101229269B1 (ko) 비 굴착식 소구경 터널용 굴절 굴착기 및 이를 이용한 터널공법
CN205876330U (zh) 一种用于隧道暗挖机的铣刨头调节架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant