CN110107799B - 一种高效氧气瓶充装生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效氧气瓶充装生产线，包括机架、安装在机架中部的工作台、用于将氧气瓶输送至工作台的第一输送带、用于将工作台上的氧气瓶输出的第二输送带、用于放置氧气瓶的瓶座、用于为氧气瓶充氧的充氧管、用于固定氧气瓶的氧气瓶夹持机构、用于将充氧管插装至氧气瓶嘴的气管插装机构和用于启闭氧气瓶阀的阀门启闭机构。本发明可批量对氧气瓶进行氧气充装，在氧气瓶移动至充装工位时，氧气瓶夹持机构自动夹紧氧气瓶，氧气瓶夹持机构带动气管插装机构同步工作将充氧管***插装至氧气瓶嘴，再通过阀门启闭机构可打开氧气瓶阀，从而对氧气瓶充装氧气，充装过程操作简单、安全，工作效率高，适宜大批量地对氧气瓶进行充氧。

Description

一种高效氧气瓶充装生产线
技术领域
本发明涉及氧气瓶充装领域，特别是一种高效氧气瓶充装生产线。
背景技术
氧气瓶是储存和运输氧气用的高压容器，一般用合金结构钢热冲、压制而成。氧气瓶是医院、急救站、疗养院、家庭护理、战地救护、个人保健及各种缺氧环境补充用氧较理想的供氧设备，对患者、老年人、孕妇、学生、白领阶层及旅游、坑道、登山人员都是不可缺少的益友。
目前，在对氧气瓶进行氧气充装时，大多是通过人工操作，由充装工人对氧气瓶一一进行充氧，操作过程存在危险，且费事费力，效率低下。因此，需要一种高效氧气瓶充装生产线来解决这一问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种高效氧气瓶充装生产线。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种高效氧气瓶充装生产线，包括机架、安装在机架中部的工作台、用于将氧气瓶输送至工作台的第一输送带、用于将工作台上的氧气瓶输出的第二输送带、用于放置氧气瓶的瓶座及用于为氧气瓶充氧的充氧管，所述工作台上设有允许氧气瓶由第一输送带通向第二输送带的弧形滑槽，所述弧形滑槽底部端面上固定有弧形导轨，所述瓶座底部设有与弧形导轨配合使瓶座沿弧形导轨轨迹移动的限位槽，所述工作台中心处固定有固定轴，所述固定轴上可旋转安装有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮下端固定有第一旋转套，所述第一旋转套径向固定有若干用于推动瓶座移动的拨杆，所述工作台上设有用于容纳第一旋转套的第一凹槽、用于使拨杆由第一凹槽伸入弧形滑槽的第二凹槽，所述第二从动齿轮上端固定有用于固定氧气瓶的氧气瓶夹持机构，所述氧气瓶夹持机构在氧气瓶移动至弧形导轨末端时夹紧氧气瓶瓶口，所述机架上安装有电机座，所述电机座内安装有步进电机，所述步进电机旋转端通过联轴器连有驱动轴，所述驱动轴另一端可旋转安装在工作台上，所述驱动轴上固定安装有与第一从动齿轮周期啮合的第一不完全齿轮、与第二从动齿轮周期啮合的第二不完全齿轮，所述机架上端水平固定有安装板，所述安装板下端固定有用于将充氧管插装至氧气瓶嘴的气管插装机构。
所述氧气瓶夹持机构包括旋转盘、第二旋转套、凸轮、U型导轨、支撑杆、第一滑块、夹持件、铰接板和第二滑块，所述第二旋转套固定在旋转盘中心处，所述旋转盘、第二旋转套与固定轴的轴线重合，所述凸轮的数量为两个，两个所述凸轮固定安装在第二旋转套相对两侧壁上且与夹持件接触，所述旋转盘上设有心形滑槽，所述第一滑块在心形滑槽内活动；所述夹持件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板通过铰接轴铰接，所述第一夹板和第二夹板相向的一端均开有用于夹持氧气瓶的第一圆弧槽，所述第一夹板和第二夹板件连有第一复位弹簧；所述U型导轨位于旋转盘和夹持件之间，所述U型导轨由固定在工作台上的支撑杆固定，所述第二滑块一端限位在U型导轨内沿U型导轨轨迹滑动，所述第二滑块另一端与铰接轴固定连接、与铰接板铰接，所述铰接板与第一滑块固定连接，氧气瓶夹持机构在氧气瓶充装工位处夹紧氧气瓶，从而固定氧气瓶，便于充装氧气。
还包括阀门启闭机构，所述阀门启闭机构包括轴承座、传动轴、套筒扳手、第一齿轮、第二齿轮、固定板和启闭杆，所述轴承座固定在铰接轴上端，所述套筒扳手安装在轴承座的轴承内，所述套筒扳手背向固定轴的一端开有与氧气瓶阀旋钮相配合的卡槽，所述传动轴另一端中心处轴向固定有传动轴，所述传动轴上固定安装有第一齿轮，所述安装板下端面上固定有固定板，所述第二齿轮可旋转安装在固定板上，所述启闭杆与第二齿轮固定连接，所述安装板上开有供启闭杆摇摆的开口；所述氧气瓶夹持机构夹持氧气瓶时，氧气瓶阀旋钮位于卡槽内，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，从而便于开启和关闭氧气瓶阀。
所述气管插装机构包括固定架、第一L形杆、第二L形杆、第一滑套、第二滑套、T形件、第一上铰接件、第二上铰接件、第一下铰接件和第二下铰接件，所述固定架固定在安装板下端面，所述第一L形杆和第二L形杆分别垂直穿插过固定架两侧末端且与固定架滑动连接，所述第一上铰接件两端分别与第一L形杆和第二滑套铰接，所述第二上铰接件两端分别与第二L形杆和第一滑套铰接，所述第一下铰接件两端分别与固定架和第一滑套铰接，所述第二下铰接件两端分别与固定架和第二滑套铰接，第一上铰接件和第二上铰接件呈交叉状，所述第一L形杆和第二L形杆与其同侧的固定架端部均通过第二复位弹簧连接，所述T形件活动插装在第一滑套和第二滑套内，所述充氧管固定插装在T形件上；所述夹持件夹持氧气瓶的同时夹持第一L形杆和第二L形杆，使第一L形杆和第二L形杆聚拢夹紧充氧管，同时T形件将充氧管***氧气瓶嘴，便于充装氧气。
所述第一L形杆、第二L形杆相向的一侧面上均开有与充氧管配合的第二圆弧槽，充装氧气时，充氧管被限制在第二圆弧槽内，从而保持稳定。
所述第一从动齿轮与第一不完全齿轮啮合时，所述第二从动齿轮与第二不完全齿轮不啮合，从而使氧气瓶在充装工位处停止运动时，氧气瓶夹持机构和气管插装机构可对配合对氧气瓶进行充氧。
本发明的有益效果：可批量对氧气瓶进行氧气充装，在氧气瓶移动至充装工位时，氧气瓶夹持机构自动夹紧固定氧气瓶，同时氧气瓶夹持机构带动气管插装机构同步工作，气管插装机构将充氧管自动对准***插装至氧气瓶嘴，再通过阀门启闭机构可打开氧气瓶阀，从而对氧气瓶充装氧气，充装过程操作简单、安全，工作效率高，适宜大批量地对氧气瓶进行充氧。
附图说明
图1是本发明所述一种高效氧气瓶充装生产线的结构示意图；
图2是本发明所述一种高效氧气瓶充装生产线的立体图一；
图3是本发明所述一种高效氧气瓶充装生产线的立体图二；
图4是本发明所述一种高效氧气瓶充装生产线的立体图三；
图5是本发明所述一种高效氧气瓶充装生产线的立体图四；
图6是本发明所述工作台与第一输送带和第二输送带连接示意图；
图7是本发明所述瓶座和氧气瓶的立体图；
图8是本发明所述工作台的剖视图；
图9是本发明所述氧气瓶夹持机构的局部示意图一；
图10是本发明所述氧气瓶夹持机构的局部示意图二；
图11是本发明所述氧气瓶夹持机构的夹持过程的状态图一；
图12是本发明所述氧气瓶夹持机构的夹持过程的状态图二；
图13是本发明所述氧气瓶夹持机构的夹持过程的状态图三；
图14是本发明所述气管插装机构的状态图一（充氧管未***氧气瓶嘴）；
图15是本发明所述气管插装机构的状态图二（充氧管***氧气瓶嘴）；
图16是图1中A的局部放大图；
图17是图2中B的局部放大图；
图18是图9中C的局部放大图；
图19是图2中D的局部放大图；
图20是图3中E的局部放大图；
图21是本发明所述第一从动齿轮、第一旋转套和拨杆的连接状态示意图；
图中，1、机架；2、工作台；3、氧气瓶；4、第一输送带；5、第二输送带；6、瓶座；7、充氧管；8、弧形滑槽；9、弧形导轨；10、限位槽；11、固定轴；12、第一从动齿轮；13、第二从动齿轮；14、第一旋转套；15、拨杆；16、第一凹槽；17、第二凹槽；18、电机座；19、步进电机；20、驱动轴；21、第一不完全齿轮；22、第二不完全齿轮；23、安装板；24、旋转盘；25、第二旋转套；26、凸轮；27、U型导轨；28、支撑杆；29、第一滑块；30、夹持件；31、铰接板；32、第二滑块；33、心形滑槽；34、第一夹板；35、第二夹板；36、铰接轴；37、第一圆弧槽；38、第一复位弹簧；39、轴承座；40、传动轴；41、套筒扳手；42、第一齿轮；43、第二齿轮；44、固定板；45、启闭杆；46、卡槽；47、开口；48、固定架；49、第一L形杆；50、第二L形杆；51、第一滑套；52、第二滑套；53、T形件；54、第一上铰接件；55、第二上铰接件；56、第一下铰接件；57、第二下铰接件；58、第二复位弹簧；59、第二圆弧槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-21所示，工作台2上设有允许氧气瓶3由第一输送带4通向第二输送带5的弧形滑槽8，弧形滑槽8底部端面上固定有弧形导轨9，瓶座6底部设有与弧形导轨9配合使瓶座6沿弧形导轨9轨迹移动的限位槽10，工作台2中心处固定有固定轴11，固定轴11上可旋转安装有第一从动齿轮12和第二从动齿轮13，第一从动齿轮12下端固定有第一旋转套14，第一旋转套14径向固定有四个均匀分布的用于推动瓶座6移动的拨杆15，工作台2上设有用于容纳第一旋转套14的第一凹槽16、用于使拨杆15由第一凹槽16伸入弧形滑槽8的第二凹槽17，第二从动齿轮13上端固定有用于固定氧气瓶3的氧气瓶夹持机构，氧气瓶夹持机构在氧气瓶3移动至弧形导轨9末端时夹紧氧气瓶3瓶口，机架1上安装有电机座18，电机座18内安装有步进电机19，步进电机19旋转端通过联轴器连有驱动轴20，驱动轴20另一端可旋转安装在工作台2上，驱动轴20上固定安装有与第一从动齿轮12周期啮合的第一不完全齿轮21、与第二从动齿轮13周期啮合的第二不完全齿轮22，机架1上端水平固定有安装板23，安装板23下端固定有用于将充氧管7插装至氧气瓶嘴的气管插装机构。
氧气瓶夹持机构包括旋转盘24、第二旋转套25、凸轮26、U型导轨27、支撑杆28、第一滑块29、夹持件30、铰接板31和第二滑块32，第二旋转套25固定在旋转盘24中心处，旋转盘24、第二旋转套25与固定轴11的轴线重合，凸轮26的数量为两个，两个凸轮26固定安装在第二旋转套25相对两侧壁上且与夹持件30接触，旋转盘24上设有心形滑槽33，第一滑块29在心形滑槽33内活动；夹持件30包括第一夹板34和第二夹板35，第一夹板34和第二夹板35通过铰接轴36铰接，第一夹板34和第二夹板35相向的一端均开有用于夹持氧气瓶3的第一圆弧槽37，第一夹板34和第二夹板35件连有第一复位弹簧38；U型导轨27位于旋转盘24和夹持件30之间，U型导轨27由固定在工作台2上的支撑杆28固定，第二滑块32一端限位在U型导轨27内沿U型导轨27轨迹滑动，第二滑块32另一端与铰接轴36固定连接、与铰接板31铰接，铰接板31与第一滑块29固定连接，氧气瓶夹持机构在氧气瓶3充装工位处夹紧氧气瓶3，从而固定氧气瓶3，便于充装氧气。
阀门启闭机构包括轴承座39、传动轴40、套筒扳手41、第一齿轮42、第二齿轮43、固定板44和启闭杆45，轴承座39固定在铰接轴36上端，套筒扳手41安装在轴承座39的轴承内，套筒扳手41背向固定轴11的一端开有与氧气瓶阀旋钮相配合的卡槽46，传动轴40另一端中心处轴向固定有传动轴40，传动轴40上固定安装有第一齿轮42，安装板23下端面上固定有固定板44，第二齿轮43可旋转安装在固定板44上，启闭杆45与第二齿轮43固定连接，安装板23上开有供启闭杆45摇摆的开口47；氧气瓶夹持机构夹持氧气瓶3时，氧气瓶阀旋钮位于卡槽46内，第二齿轮43与第一齿轮42啮合，从而便于开启和关闭氧气瓶阀。
气管插装机构包括固定架48、第一L形杆49、第二L形杆50、第一滑套51、第二滑套52、T形件53、第一上铰接件54、第二上铰接件55、第一下铰接件56和第二下铰接件57，固定架48固定在安装板23下端面，第一L形杆49和第二L形杆50分别垂直穿插过固定架48两侧末端且与固定架48滑动连接，第一上铰接件54两端分别与第一L形杆49和第二滑套52铰接，第二上铰接件55两端分别与第二L形杆50和第一滑套51铰接，第一下铰接件56两端分别与固定架48和第一滑套51铰接，第二下铰接件57两端分别与固定架48和第二滑套52铰接，第一上铰接件54和第二上铰接件55呈交叉状，第一L形杆49和第二L形杆50与其同侧的固定架48端部均通过第二复位弹簧58连接，T形件53活动插装在第一滑套51和第二滑套52内，充氧管7固定插装在T形件53上；夹持件30夹持氧气瓶3的同时夹持第一L形杆49和第二L形杆50，使第一L形杆49和第二L形杆50聚拢夹紧充氧管7，同时T形件53将充氧管7***氧气瓶嘴，便于充装氧气。
第一L形杆49、第二L形杆50相向的一侧面上均开有与充氧管7配合的第二圆弧槽59，充装氧气时，充氧管7被限制在第二圆弧槽59内，从而保持稳定。
第一从动齿轮12与第一不完全齿轮21啮合时，第二从动齿轮13与第二不完全齿轮22不啮合，从而使氧气瓶3在充装工位处停止运动时，氧气瓶夹持机构和气管插装机构可对配合对氧气瓶3进行充氧。
本实施方案的工作原理：先将氧气瓶3放置在瓶座6上，再将瓶座6整齐放置在第一输送带4，并保证氧气瓶3阀均一致朝向套筒扳手41，由第一输送带4将氧气瓶3输送至工作台2的弧形滑槽8中；
步进电机19通电每旋转一圈，完成一个循环充装作业，步进电机19带动驱动轴20、第一不完全齿轮21和第二不完全齿轮22旋转，首先第一不完全齿轮21与第一从动齿轮12啮合，第一不完全齿轮21会带动第一从动齿轮12旋转旋转90度，第一从动齿轮12会带动第一旋转套14和拨杆15旋转，拨杆15拨动瓶座6，使瓶座6跨至弧形导轨9上并沿弧形导轨9移动至弧形导轨9中部，在第一不完全齿轮21脱离第一从动齿轮12后，第二不完全齿轮22与第二从动齿轮13啮合，第二不完全齿轮22带动氧气瓶夹持机构运动，使旋转盘24旋转一周，其间旋转盘24旋转180度时，步进电机19停顿一次，其间用于充氧，充氧完后步进电机19再次旋转使旋转盘24再旋转180度，这一过程步进电机19旋转端总共旋转一圈；
步进电机19再次重复上述步骤旋转一圈，拨杆15会拨动瓶座6至弧形导轨9末端，即充装工位，第二从动齿轮13、旋转盘24、第二旋转套25、凸轮26先旋转180度，第二滑块32在心形滑槽33内移动，旋转盘24旋转时通过心形滑槽33推动第二滑块32移动，第二滑块32通过铰接板31推动第一滑块29向充装工位处的氧气瓶3靠拢，第一滑块29在U型导轨27内可平稳直线移动，第一滑块29带动夹持件30、轴承座39、传动轴40、套筒扳手41、第一齿轮42一同移动，使第一齿轮42移动至第二齿轮43处与其啮合，套筒扳手41移动至氧气瓶3阀处且氧气瓶3阀进入卡槽46内，同时凸轮26旋转推动第一夹板34和第二夹板35，使第一夹板34和第二夹板35构成的夹持端由张开变为闭合，夹住充装工位处的氧气瓶3，第一夹板34和第二夹板35构成的夹持端由张开变为闭合的过程中，第一夹板34和第二夹板35会夹住第一L形杆49和第二L形杆50，第一L形杆49和第二L形杆50相互靠近的过程中，第一上铰接件54、第二上铰接件55、第一下铰接件56、第二下铰接件57共同推动第一滑套51、第二滑套52和T形件53，使T形件53带动充氧管7向充装工位处的氧气瓶3移动，当第一L形杆49和第二L形杆50夹紧充氧管7的同时，充氧管7已***氧气瓶嘴，此时步进电机19暂停旋转，拨动启闭杆45，启闭杆45带动第二齿轮43、第一齿轮42、传动轴40、套筒扳手41旋转，套筒扳手41带动卡在卡槽46内的氧气瓶3阀旋转，从而打开氧气瓶3阀，充氧管7可向氧气瓶3内充装氧气，充氧完成后，反向拨动启闭杆45至原位可关闭氧气瓶阀；
随后步进电机19继续旋转，使旋转盘24旋转180度，氧气瓶夹持机构、轴承座39、传动轴40、套筒扳手41、第一齿轮42回归原位，在第一复位弹簧38的回复力作用下，第一L形杆49和第二L形杆50的夹持端再次复位为张开原状，在第二复位弹簧58的回复力作用下，第一L形杆49、第二L形杆50相互远离，充氧管7回归原位，不会阻碍氧气瓶3的移动；
步进电机19再次旋转，拨杆15会旋转90度，将充装完氧气的氧气瓶3的瓶座6推至第二输送带5处，第二输送带5将氧气瓶3输送出去。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种高效氧气瓶充装生产线，包括机架（1）、安装在机架（1）中部的工作台（2）、用于将氧气瓶（3）输送至工作台（2）的第一输送带（4）、用于将工作台（2）上的氧气瓶（3）输出的第二输送带（5）、用于放置氧气瓶（3）的瓶座（6）及用于为氧气瓶（3）充氧的充氧管（7），其特征在于，所述工作台（2）上设有允许氧气瓶（3）由第一输送带（4）通向第二输送带（5）的弧形滑槽（8），所述弧形滑槽（8）底部端面上固定有弧形导轨（9），所述瓶座（6）底部设有与弧形导轨（9）配合使瓶座（6）沿弧形导轨（9）轨迹移动的限位槽（10），所述工作台（2）中心处固定有固定轴（11），所述固定轴（11）上旋转安装有第一从动齿轮（12）和第二从动齿轮（13），所述第一从动齿轮（12）下端固定有第一旋转套（14），所述第一旋转套（14）径向固定有若干用于推动瓶座（6）移动的拨杆（15），所述工作台（2）上设有用于容纳第一旋转套（14）的第一凹槽（16）、用于使拨杆（15）由第一凹槽（16）伸入弧形滑槽（8）的第二凹槽（17），所述第二从动齿轮（13）上端固定有用于固定氧气瓶（3）的氧气瓶夹持机构，所述氧气瓶夹持机构在氧气瓶（3）移动至弧形导轨（9）末端时夹紧氧气瓶（3）瓶口，所述机架（1）上安装有电机座（18），所述电机座（18）内安装有步进电机（19），所述步进电机（19）旋转端通过联轴器连有驱动轴（20），所述驱动轴（20）另一端旋转安装在工作台（2）上，所述驱动轴（20）上固定安装有与第一从动齿轮（12）周期啮合的第一不完全齿轮（21）、与第二从动齿轮（13）周期啮合的第二不完全齿轮（22），所述机架（1）上端水平固定有安装板（23），所述安装板（23）下端固定有用于将充氧管（7）插装至氧气瓶嘴的气管插装机构；
所述氧气瓶夹持机构包括旋转盘（24）、第二旋转套（25）、凸轮（26）、U型导轨（27）、支撑杆（28）、第一滑块（29）、夹持件（30）、铰接板（31）和第二滑块（32），所述第二旋转套（25）固定在旋转盘（24）中心处，所述旋转盘（24）、第二旋转套（25）与固定轴（11）的轴线重合，所述凸轮（26）的数量为两个，两个所述凸轮（26）固定安装在第二旋转套（25）相对两侧壁上且与夹持件（30）接触，所述旋转盘（24）上设有心形滑槽（33），所述第一滑块（29）在心形滑槽（33）内活动；所述夹持件（30）包括第一夹板（34）和第二夹板（35），所述第一夹板（34）和第二夹板（35）通过铰接轴（36）铰接，所述第一夹板（34）和第二夹板（35）相向的一端均开有用于夹持氧气瓶（3）的第一圆弧槽（37），所述第一夹板（34）和第二夹板（35）件连有第一复位弹簧（38）；所述U型导轨（27）位于旋转盘（24）和夹持件（30）之间，所述U型导轨（27）由固定在工作台（2）上的支撑杆（28）固定，所述第二滑块（32）一端限位在U型导轨（27）内沿U型导轨（27）轨迹滑动，所述第二滑块（32）另一端与铰接轴（36）固定连接、与铰接板（31）铰接，所述铰接板（31）与第一滑块（29）固定连接；
还包括阀门启闭机构，所述阀门启闭机构包括轴承座（39）、传动轴（40）、套筒扳手（41）、第一齿轮（42）、第二齿轮（43）、固定板（44）和启闭杆（45），所述轴承座（39）固定在铰接轴（36）上端，所述套筒扳手（41）安装在轴承座（39）的轴承内，所述套筒扳手（41）背向固定轴（11）的一端开有与氧气瓶阀旋钮相配合的卡槽（46），所述传动轴（40）另一端中心处轴向固定有套筒扳手（41），所述传动轴（40）上固定安装有第一齿轮（42），所述安装板（23）下端面上固定有固定板（44），所述第二齿轮（43）旋转安装在固定板（44）上，所述启闭杆（45）与第二齿轮（43）固定连接，所述安装板（23）上开有供启闭杆（45）摇摆的开口（47）；所述氧气瓶夹持机构夹持氧气瓶（3）时，氧气瓶阀旋钮位于卡槽（46）内，所述第二齿轮（43）与第一齿轮（42）啮合；
所述气管插装机构包括固定架（48）、第一L形杆（49）、第二L形杆（50）、第一滑套（51）、第二滑套（52）、T形件（53）、第一上铰接件（54）、第二上铰接件（55）、第一下铰接件（56）和第二下铰接件（57），所述固定架（48）固定在安装板（23）下端面，所述第一L形杆（49）和第二L形杆（50）分别垂直穿插过固定架（48）两侧末端且与固定架（48）滑动连接，所述第一上铰接件（54）两端分别与第一L形杆（49）和第二滑套（52）铰接，所述第二上铰接件（55）两端分别与第二L形杆（50）和第一滑套（51）铰接，所述第一下铰接件（56）两端分别与固定架（48）和第一滑套（51）铰接，所述第二下铰接件（57）两端分别与固定架（48）和第二滑套（52）铰接，第一上铰接件（54）和第二上铰接件（55）呈交叉状，所述第一L形杆（49）和第二L形杆（50）与其同侧的固定架（48）端部均通过第二复位弹簧（58）连接，所述T形件（53）活动插装在第一滑套（51）和第二滑套（52）内，所述充氧管（7）固定插装在T形件（53）上；所述夹持件（30）夹持氧气瓶（3）的同时夹持第一L形杆（49）和第二L形杆（50），使第一L形杆（49）和第二L形杆（50）聚拢夹紧充氧管（7）；
所述第一从动齿轮（12）与第一不完全齿轮（21）啮合时，所述第二从动齿轮（13）与第二不完全齿轮（22）不啮合。
2.根据权利要求1所述的一种高效氧气瓶充装生产线，其特征在于，所述第一L形杆（49）、第二L形杆（50）相向的一侧面上均开有与充氧管（7）配合的第二圆弧槽（59）。
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