CN110107591A - 确定油脂使用和/或剩余时间的轴承配置、装置及方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种确定油脂使用和/或剩余时间的轴承配置、装置及方法,滚动轴承配置包括:第一滚道元件和第二滚道元件以及滚动体,滚动体配置在两个滚道元件之间,使得两个滚道元件以滚动轴承的方式相对彼此是可旋转的;滚道元件之间的空间,在空间中,滚动体是滚动的,空间包括润滑油脂;至少一个传感器元件,用于在滚动轴承的特定点处感测温度并且用于感测滚动轴承的速度,特别地至少一个传感器元件用于感测空间中的温度;接收感测到的温度和速度的单元,根据感测到的温度随时间的曲线和根据随时间的速度、经由施加在油脂上的计算的能量来计算油脂寿命的使用时间和/或剩余时间。

Description

确定油脂使用和/或剩余时间的轴承配置、装置及方法
技术领域
本发明涉及一种用于确定油脂寿命的使用时间和/或剩余时间的滚动轴承配置、装置和/或方法。
背景技术
机械***(特别是滚动轴承)的可靠操作高度依赖于正确的润滑。特别是对于被设计为长时间操作而很少维护的***,润滑油脂(lubricating grease)的状况是关键因素。
配置
发明内容
因此,本发明的一个目的在于创造一种用于确定油脂寿命的使用时间和/或剩余时间的滚动轴承配置、装置和/或方法,其允许更精确地确定与在来自随着时间的操作参数中的其他事项之中获取此信息的高成本的硬件和软件相关的油脂寿命
所述目的通过方案1、8、9和10的主题解决。通过从属方案的主题提供进一步有利的构造。
因此,本发明的一个核心认识在于:更精确地确定需要经由施加在油脂上的能量的等效进行计算。本发明的另一核心认识在于:对于这种精确计算足以感测油脂润滑的滚动轴承的温度和速度,以经由特定于轴承几何形状和油脂的类型以及成分的(多个)主曲线和能量模型推得这种精确的确定。
油脂广泛地用作滚动轴承中的润滑剂。由于油脂不易从轴承泄漏出并且具有良好的密封性能,因此其通常优于油(oil)。在搅拌阶段之后,油脂形成油储部(reservoir),润滑剂从所述油储部释放到接触部,以通过润滑膜将滚动体与圈分离。在某些时间点处,油脂不再能够润滑,这称为油脂寿命的终点。通常,油脂的有限寿命决定了轴承的寿命。这可以通过再润滑来克服,并且可以使用油脂寿命模型来计算合理的再润滑间隔。一般来说,油脂寿命由两种效应决定:机械劣化(deterioration)(在低温和中温(例如,70℃以下)下的主要机理)和化学劣化(主要在高温(例如,高于120℃)下)。
油脂的机械退化(degradation)主要由压力和切变(shear)引起。油脂可能会在老化过程中软化并可能从轴承泄漏出;另一方面,会发生变稠/***,导致油渗出能力丧失。这种油脂老化行为高度依赖于操作/工作条件(包括温度)、油脂化学成分以及油脂增稠剂微结构。
一组研究人员假设了颗粒增稠剂微观结构,并且利用疲劳模型描述了退化过程。另一组研究人员利用滚动稳定性测试使皂油脂(soap grease)老化来研究增稠剂结构的分解。他们提出了指数模型,所述指数模型指示油脂稠度变化的下降速率与增稠剂结构的破裂速率成比例,即,增稠剂几何形状被用作监测油脂老化过程的测量标准(gauge)。一位研究人员开发了经验公式,所述经验公式依据所施加的切变循环量来描述油脂粘度的下降。利用这位研究人员的式子,另一位研究人员提出了‘半衰期’参数来描述油脂工件(worker)内的油脂老化:“半衰期”定义为油脂失去其初始粘度的一半的时间。然而,这些经验模型通常限于特定的老化测试设备(test rig),并且能够描述各种条件下的油脂老化的通用老化模型仍然处于空缺。
为了对退化动态进行通用描述,另一组研究人员采用熵作为退化的基本测量,并且应用这种热力学概念来表征粘合剂和微动磨损的退化过程。另一组研究人员将该理论应用于油脂的机械老化。通过在相对低的温度(25-45℃)下在流变仪中剪切锂复合油脂,发现产生的熵与油脂老化行为(稠度变化)之间的线性关系。他们后来使用这个概念来构建由达到临界稠度的时间确定的切变寿命模型。然而,当在库埃特老化机(CouetteAgingMachine)中进行长期老化测试时,结果表明该概念无法完全描述油脂切变老化过程:发现油脂老化速率随时间降低,最终呈现老化过程几乎结束的渐近行为。这似乎是合理的:毕竟,由于增稠剂纤维的尺寸随时间减小,对于这些破碎的纤维的破裂的可能性降低,导致老化速率的持续降低。因此,提出了指数老化式。
上述机械老化测试是在相对低的温度下进行的,即,在‘绿色温度窗口’的低端处进行,其中,化学劣化不是主要的。除了氧化外,油脂还将会经历“热退化”。另一组研究人员致力于锂增稠油脂的热老化。他们的流变评估和微观结构测量表明:在高温(150℃)下,即使不存在氧化,锂油脂也会弱化。另一位研究人员在自制粘度计中剪切锂油脂,观察到当在高温下老化时,剪切对油脂粘度损失的影响更加显著。另一组研究人员利用热重分析测试预测了锂皂增稠油脂的油脂寿命。他们推断:基于阿仑尼乌斯(Arrhenius)定律的活化能量是油脂寿命预测中的适当参数。总之,为了获得油脂的机械老化,不仅机械作业对油脂作用(剪切),而且温度也起作用。因此,油脂老化主曲线应考虑这两个因素。
为了达到对本发明的认识,通过使新的油脂在库埃特老化机中、在受控的温度和切变(剪切)速率下、切变不同的时间段而在各种温度下研究切变退化。此外,为了研究纯的热老化,将新的油脂样品在不同温度下在不存在氧气的烤箱中烘烤不同的时间段。然后,利用流变仪和傅里叶变换红外光谱(FTIR)来评估老化的样品。
结果表明,在考虑温度时,需要修改之前的熵概念:由于增稠剂性质可能变化而导致高温加速老化。应该使用阿仑尼乌斯式以包括热效应,而不是使用‘熵概念’。通过FTIR测量确认没有发生氧化。基于此,已经开发了改进的油脂老化主曲线,并且使用配备有负载传感器以测量缸体上的力的传统的油脂工件测试(ASTM D217)进行验证。
最后,主曲线用于描述全轴承的老化,即,使用配备有深沟球轴承的R0F+油脂测试仪描述老化的油脂。结果表明,尽管在滚动轴承内油脂老化更复杂,但是总体的老化行为表现出与如所提出的曲线描述的相似的趋势。基于此,说明了主曲线在深沟球轴承内的油脂寿命预测上的应用。
附图说明
下面参考附图解释进一步的细节。从而,附图示出:
图1是库埃特老化机的示意图,
图2是老化头的示意图,
图3是R0F+测试后的样品收集,
图4是对于LiX/PAO(a)和PU/E(b)在不同老化温度下的屈服应力对熵产生密度,
图5是纯热老化结果:(a)LiX/PAO;(b)PU/E,
图6是使用阿仑尼乌斯校正因子的纯热老化结果:(a)LiX/PAO;(B)PU/E
图7是在库埃特老化机内老化的PU/E的屈服应力对E_m,
图8是在库埃特老化机内老化的LiX/PAO的屈服应力对E_m,
图9是在油脂工件内的PU/E的主曲线的油脂老化的验证,
图10是PU/E R0F+结果和库埃特老化拟合曲线,
图11是基于R0F+结果的PU/E油脂寿命曲线,
图12是球轴承的纵向截面的上部区域,以及
图13是油脂的在原子力显微镜下的形貌图像。
Ce:轴承老化能量的校正因子(-),CT:阿仑尼乌斯校正因子(-),Eb:轴承摩擦能量密度(J/mm3),Egw:油脂工件内的修改的输入功密度(J/mm3),Em:库埃特老化过程期间的校正后能量密度(J/mm3),Fa:在R0F+测试中施加的轴向负载(N),Fr:在R0F+测试中施加的径向负载(N),Fgw:在油脂工件内产生的摩擦力(N),K:退化的系数(-),L50:在轴承比例的50%已失效的情况下估计的轴承寿命(h),Lpiston:油脂工件的活塞位移(m),M:摩擦扭矩(Nm),Mrr:由R0F+轴承产生的滚动摩擦力矩(Nm),Msl:由R0F+轴承产生的滑动摩擦力矩(Nm),N:转速(rpm),n:退化指数(-),R2:拟合的优度值(-),Sg:老化期间每单位体积产生的熵(J/mm3K),t:油脂老化时间(s),tb:R0F+轴承运行时间(s),T:老化期间施加的温度(℃),T0:参考温度(℃),Va:库埃特老化机内的油脂体积(mm3),Vb:R0F+测试轴承内的油脂填充体积(mm3),Vgw:油脂工件内的油脂体积(mm3),W:库埃特老化过程中的输入功(J),Y:老化期间油脂的流变性质(-),Yi:新的油脂的初始流变值(-),Y:无限长老化后的第二阶段流变值(-),老化切变速率(s-1),预切变的切变速率(s-1),τy:从振荡应变扫描测试获得的屈服应力(Pa)
具体实施方式
测试了两个类型的具有不同增稠剂和基础油的商业油脂,即,具有PAO基础油的锂复合皂油脂(用LiX/PAO来表示)和具有酯类基础油的聚脲稠化油脂(用PU/E来表示)。两种油脂这二者均具有纤维的增稠剂结构。表1中总结了关于这些油脂的一些相关信息。油脂增稠剂的微观结构是在轻敲模式(tapping mode)下利用原子力显微镜(AFM)获得的。
表1测试油脂的成分和性质
在实际使用期间,油脂经历切变(shearing)和热应力二者。为了在受控的切变速率和温度下进行油脂老化,设计并构建了新的老化机器。该机器在此被称为库埃特老化机(Couette Aging Machine)。
图1和图2示出库埃特老化机的示意性概图。为了确保均匀的切变,油脂将在圆柱形壳体和双圆锥形套座/凸部/端座(bob)之间切变。选择圆锥形端(顶部)的角度,使得将在工作头的圆锥形部分和圆柱形部分中出现相似的切变速率场。随着由于“魏森贝格效应”而会使油脂将在间隙中向上流动,因此挑战之一是将油脂保持为库埃特几何形状。这是通过由不锈钢盖经由磁耦合驱动旋转套座(bob)来实现的。接下来,由于盖和O形环产生的气密密封而限制油脂泄漏、基础油的蒸发以及油脂的氧化。为了确保套座(bob)的正确对齐,在老化头内放置两个小的滚珠。在老化测试之前,通过油脂装入件(grease fitting)(图2)注入新的油脂。一旦完全充满,则将老化头关闭并浸在热浴中。
在老化期间,从位于外壳底部的热电偶记录温度,参见图1和图2。在剪切油脂时的扭矩及因此而产生的摩擦可通过从马达电流中减去“参考扭矩值”而被计算出,其在油脂没有被填充在老化头内的情况下在库埃特老化机运行时被记录。
根据另一组创研究人员,可以通过利用不同切变(剪切)速率的熵概念的单个(主)曲线来描述在不同切变速率和温度下对于锂增稠油脂的切变老化行为。为了研究温度对老化的影响,油脂在受控温度下老化特定的老化时间。老化温度选择为50℃、85℃和120℃。最高的老化温度选择为120℃,这被认为是球轴承中标准锂皂稠化油脂的最高可接受工作温度。老化切变速率选择为:在测量期间,输入功W计算为:
其中,从马达收集扭矩M和转速N(以rpm表示);t为以秒为单位的老化时间。
除了恒定切变速率测试之外,为了进一步证实老化过程与施加的切变速率无关,使用各种切变速率对新的PU/E进行连续的老化测试。库埃特老化机中的老化条件如表2中所呈现。
表2切变老化条件
通过将11克的新的油脂***到玻璃壳中、用铝箔密封来进行热老化测试。随后,在烤箱中以各种温度加热密封的样品。这使得能够研究仅温度对油脂老化性质的影响。选择与库埃特老化机测试所使用的相似的温度和时间段。测试条件如表3中所示。在热老化测试之前和之后,对负载的外壳加重,以检查是否存在蒸发。发现重量损失小于总样品重量的0.1%。因此,油蒸发对热老化结果的影响可以被忽略。
表3热老化条件
为了研究轴承内的油脂老化,利用SKF R0F+测试设备(test rig)对新的PU/E进行老化。R0F+是用于确定油脂寿命的测试设备,其中,两对深沟球轴承(两个测试轴承和两个支撑轴承)在特定的温度、速度和负载下进行长时间运行来测试。油脂寿命通过在轴承温度或马达电流超过临界值时的时间点来限定。在这些油脂老化测试中,轴承被罩护并填充有使用新的PU/E的30%的轴承自由体积(赋予初始填充体积Vb=1.6×103mm3)。为了避免轴承故障(由于目标是研究油脂退化),施加的负载应相对低,但是高于轴承的最小负载,以防止打滑。
选择两个测试条件,在所述测试条件下,轴承运行特定时间段,但是总是短于估计的油脂寿命。R0F+测试条件如表4中所示。然后,从轴承收集工作的PU/E。由于体积如此小,因此无法从特定位置收集油脂。大部分油脂收集在护罩的内表面上(如图3所示)。
表4R0F+测试条件
为了从老化测试评估油脂性质的变化,利用板-板几何形状在MCR 501安东帕(Anton-Paar)流变仪中针对新的油脂样品和老化的油脂样品测量屈服应力,所述板-板几何形状具有喷砂表面以降低壁滑效应(wall-slip effect)。一旦加载样品,则按照DIN标准(在25℃下进行60秒)进行预切变。在30分钟弛豫(relaxation)时间后,在1Hz和25℃下,进行振荡应变扫描测量,其中,剪切应变范围从10-3%至103%。基于应力应变曲线,得到屈服应力τy。此外,为了检查在老化期间是否发生化学反应,对新的样品和老化的样品进行FTIR测量。
应用现有技术的熵概念来描述锂皂油脂(纤维增稠剂结构)在多种切变速率下的老化过程。没有数据表明该概念适当地包括温度的影响。因此,对库埃特老化机进行了针对不同温度的附加测试。在本部分中,这些测量将用于评估改变温度和切变二者的熵概念。通过将输入功W除以油脂样品体积Va和老化温度T来计算熵密度Sg
在图4中示出对于LiX/PAO和PU/E二者在老化期间的屈服应力变化。如可以清楚地看到,在不同老化温度下的LiX/PAO老化行为可不再适合熵概念,并且针对每个温度,存在不同的曲线。此外,在高温下老化的油脂比低温下老化的劣化速度快(见图4的(a))。PU/E具有差的机械稳定性并且确实表现出快速劣化。然而,在50℃和120℃下老化之间的退化速率的差异仍然很大(见图4的(b))。通过另一位创研究人员也观察到对油脂老化的热效应:当在升高温度(100℃)下切变时,与在室温下切变相比,发生更显著且更快的粘度下降。当对锂增稠油脂进行振荡测试时,另一位创研究人员也发现了相似的温度依赖性:当温度超过50℃时,观察到复模量的显著降低。
由于油脂以高非线性的方式劣化并且表现出不同的老化阶段,因此老化的油脂不是“热流变简单物质(thermo-rheologically simple material)”,并且不可能在图4中应用时间-温度叠加策略(superposition strategy)来获得对于在各种温度下的老化过程的主曲线。
另一组创研究人员也观察到温度对油脂性质的影响,其中,对于Li和LiX油脂两者而言,增稠剂纤维变得较短并且彼此分离。他们推断,高温使纤维更“脆”,从而,这样的纤维的破裂将是较容易的。另一组创研究人员具有相似的观察:在120℃下在烧杯内老化7天后,增稠剂纤维长度从1μm减小到0.1μm,而平均纤维直径从30nm增加到50nm。另一组研究人员指出,高温(80℃-120℃)会导致皂结构变弱。另一组研究人员将锂皂基油脂的纤维缩短归因于在高温(120℃)下增稠剂分子的物理结合损失。他们还观察到增稠剂在对尿素油脂加热数百小时后熔融。与低温老化相比,另一组研究人员将对油脂老化的热效应归因于不同的结构破坏过程。这些观察可以很好地解释为什么在较高温度下油脂会较快地劣化:热弱化(thermal weakening)。
为了研究升高温度对油脂性性质的影响,在50℃、85℃和120℃下对新的LiX/PAO和PU/E进行了时间扫描等温(time sweep isothermal)老化测试。在图5中示出热老化结果,其中,相对于对数加热时间绘制不同温度下的屈服应力变化。显然地,对于每个温度,屈服应力表现出与加热时间相对的下降趋势。另一组研究人员也发现了相似的热效应:锂皂油脂和尿素油脂二者随着加热时间而表现出明显下降的粘度。此外,当在较高温度下烘烤时,下降速率加快,这与库埃特老化机测试观察一致,如图4中所示。
图5中的三个等温老化曲线可以通过在参考温度T0处利用‘阿伦尼乌斯校正因子(Arrhenius correction factor)’CT校正热老化时间t(以小时为单位)而被合并在一起:对于LiX/PAO,对于PU/E,在目前的研究中,选择室温25℃作为参考值,如此T0=25℃。以这种方式,等温加热时间转换到参考温度下的加热时间,并且构建了与温度无关的曲线,参见图6。屈服应力随温度升高而降低可能是油脂寿命随温度升高而减小的原因之一。明显的是,对于具有2个因子的屈服应力的减小的因子10℃和15℃与具有2个因子的油脂寿命的减小的因子相似。
总之,在不存在氧气的情况下,当加热到低于120℃时,对于所研究的油脂利用FTIR没有检测到化学反应。热老化结果表明,油脂老化是温度的函数,温度的升高将会加速老化过程。可利用阿雷尼厄斯定律(Arrhenius law)来描述这种热效应。
上面示出了熵概念不适于描述在不同温度下的油脂老化,并且在不存在氧气的情况下,油脂热老化可以通过使用阿伦尼乌斯校正因子CT校正等温加热时间而被描述为温度的函数。当评估库埃特老化机内的油脂老化时,通过将扭矩和速度的乘积与老化时间进行积分(式1)来计算输入功。因此,考虑到温度效应和切变效应二者,使用以阿伦尼乌斯温度校正(在此称作‘校正后能量密度Em’)施加的功作为油脂的机械老化的主曲线是合乎逻辑的。
于是,校正后能量密度Em为:
其中,W是机械功,CT是从纯热老化测试推得的阿伦尼乌斯校正因子,Va是库埃特老化机内的油脂体积。这里,参考温度再次为T0=25℃。注意的是,Em的单位是J/mm3
在图7和图8中呈现对于PU/E和LiX/PAO在Em方面的老化结果。如图中所示,当相对于校正后能量密度Em绘制时:在开始时的渐进退化阶段,以及后来的较慢的退化。因此,之前开发的油脂老化模型是适用的,其中,产生的熵密度Sg由校正后的能量密度Em代替:
其中,Y代表流变性质(这里是屈服应力),Y具有指数i,指数i代表对于新的油脂的初始流变值,∞代表对于长时间老化样品的第二阶段值;K和n是从曲线拟合获得的退化的系数和退化的指数。这种老化模型非常适合PU/E和LiX/PAO,参见图7、图8和表5。显然,当应用校正后的能量密度Em时,此刻可以独立于老化切变速率和老化温度来描述库埃特老化机内的油脂老化行为。
表5主曲线式的参数
为了表征不同油脂的老化行为,快速老化阶段特别令人感兴趣:具有较高退化系数K和指数n的油脂是胶脆弱的且对切变较敏感的。在轴承内达到油脂退化的第二阶段不一定意味着油脂/轴承寿命的终止。毕竟,这不意味着碎化的增稠剂与基础油一起不再起润滑剂的作用。相反,较早之前已表明,具有较小增稠剂颗粒的油脂比具有较大增稠剂颗粒的油脂产生厚的膜。然而,增稠剂网的破坏会对油渗出和油脂稠度(consistency)产生影响,这又对油脂性能有影响。
目前为止,已经从内部制造的库埃特老化机开发油脂老化模型,其中,油脂仅经受均匀的切变。为了检查这个概念是否可以更广泛地应用,主曲线也应用于传统的油脂工件,其中,新的油脂在参考温度25℃下老化,改变了如表6中列出的行程(stroke)(DIN ISOD217)数量。仅使用PU/E执行该验证测试。
表6在DIN油脂工件内对于PU/E的老化行程
stroke数量 131 655 6550 13100 131000
为了测量油脂工件的输入能量,在老化过程期间产生的摩擦负载Fgw由安装在油脂工件容器下方的负载传感器记录。输入能量密度Egw通过对老化过程期间负载Fgw与活塞位移Lpiston的乘积求和、除以容器内的油脂体积Vgw来计算:
相对于输入能量绘制新的PU/E和老化的PU/E的屈服应力,结果非常符合油脂老化主曲线,参见图9。这显示出主曲线通常适用于预测/描述油脂的机械老化。
在下文中,主曲线应用于滚动轴承内的油脂老化。滚动轴承内的油脂流包括两个阶段。在用油脂填充轴承并启动之后,油脂将首先经历‘搅拌阶段’,其中,大部分油脂将被搅拌并朝向‘未波及区域’移动。油脂的部分被困在滚动体内或与滚道相邻,经历连续的切变,起到润滑剂用的润滑剂油储部的作用。在此阶段结束时,大部分油脂已经止于保持架(cage)下方,位于护罩/密封内表面和轴承肩部上。在下一阶段期间,来自储存器的油脂的一部分可能会通过例如由(轻缓地)接触滚动体引起的振动、保持架刮擦或切变而落回到接触区域中。因此,油脂将不会在滚动轴承内均匀地老化,并且对滚动轴承中的油脂施加的机械功的计算将不是直接的(straightforward)。
在两种测试条件下(表4),使用深沟球轴承(6204-2Z)中的PU/E油脂针对不同的运行时间段、经由R0F+测试进行滚动轴承中的老化测试。在表7中示出轴承测试后的油脂的屈服应力。与使库埃特老化机或油脂工件中的油脂老化类似,屈服应力随时间函数而下降。
表7对于PU/E的R0F+测试结果
轴承内的摩擦能量密度Eb通过摩擦扭矩M和角速度的乘积随时间的积分(式1)除以总的初始油脂填充体积Vb来计算。对于R0F+带护罩的轴承,通过使用SKF模型获得摩擦扭矩M:
M=Mrr+Msl (6)
其中,Mrr是滚动摩擦力矩,Msl是滑动摩擦力矩。
SKF摩擦扭矩模型是针对在‘搅拌阶段’之后的稳态运行条件而开发的,即,在稳态运行条件下,摩擦扭矩或多或少是恒定的。在表7中给出针对R0F+测试的计算的摩擦扭矩M和轴承摩擦能量密度Eb
在图10中,如在25℃下的测量屈服应力相对于摩擦能量密度Eb绘制结果。结果不适合于主曲线。原因是明显的:老化的PU/E是作为来自轴承的不同部分的油脂的混合物(即,来自油脂经受切变的区域,而且还有来自油脂静止的区域)而从6204-2Z收集的。因此,油脂的一部分将老化,并且该体积当然将小于总初始填充体积,这明显不同于库埃特老化机内的老化。
通过将摩擦能量密度乘以校正因子Ce获得良好的拟合(fit),使得轴承摩擦能量密度Eb可以转换为库埃特老化机内的校正后的输入能量密度Em
Em=Ce·Eb (7)
对于每个测试条件,在表7中呈现校正因子Ce。不奇怪的是,这个值是小的。毕竟,在轴承内,油脂的大部分在搅拌阶段后非常温度,并且不是将被严重剪切的油脂的总体积。明显的是,利用校正后的能量(Ce·Eb),R0F+结果遵循主曲线(图10)。因此,可以使用式1和式7将老化的主曲线转换为轴承运行时间tb
其中,轴承运行时间tb的单位是秒。
基于表5和式8中的主曲线参数,在R0F+轴承运行时间tb方面对于PU/E的转换后的主曲线读取:
在图11中,转换后的主曲线相对于运行时间非常适合R0F+结果。此外,从SKF油脂寿命模型计算的油脂寿命也与从式9计算的相应屈服应力值一起被绘制在主曲线上。在15000rpm的情况下,预测6204-2Z轴承内的油脂寿命在屈服应力降至23Pa时为L50=4500小时;在10000rpm的情况下,在屈服应力降至24Pa时为L50=11500小时。
使用具有临界屈服应力的主曲线作为预测油脂寿命的方法是吸引人的。在R0F+测试中的两种操作条件下的油脂寿命终点是根据主曲线达到屈服应力(23Pa-24Pa)的相等值处,所述相等值接近下限,并表示出油脂寿命的终点由油脂的活性部分几乎失去其稠度的时间点来确定。然而,这种临界屈服应力可不是唯一的。其可以取决于油脂、轴承和操作条件。
如此,已经通过在受控的切变速率和温度下使在内部制造的库埃特老化机内的油脂老化而进行研究切变和温度对纤维结构油脂的老化的影响。结果显示,升高温度加速机械老化过程,并且可以利用阿伦尼乌斯校正因子来描述该热效应。基于此,利用针对温度校正的施加的能量构建油脂老化模型,得到用于油脂的机械老化的主曲线。主曲线利用油脂工件来验证,并应用于R0F+深沟球轴承内的老化的油脂,表明该概念也适用于滚动轴承中的油脂老化。该主曲线可用作油脂寿命的潜在构建块或筛选方法。重要提及的是,目前的模型仅描述切变退化。完整的油脂寿命模型包括所有老化组件,并且仅可利用滚动轴承油脂寿命测试来验证。
作为本发明的实施方式,图12示出球轴承的纵向截面的上部区域实施方式。由此,球轴承具有分别形成滚道的外圈形状的滚道元件11和内圈形状的滚道元件12,在外滚道元件11和内滚道元件12之间配置的球形状滚动体15设置为在滚道上滚动(roll off)。滚动体15配置在保持架16中,这防止滚动体15彼此直接接触。此外,球轴承具有两个非接触密封护罩19,其密封与具有滚动体15和保持架16的空间相对的环境,其填充有润滑油脂。当然,在其他实施方式中,也可以使用接触密封和/或其为另一种类型的滚动轴承、球轴承或滚子轴承。
此外,球轴承包括用于测量所述空间中的温度的温度传感器21和用于测量球轴承的速度的速度传感器25,由此,外滚道元件11例如是固定在壳体中,内滚道元件12固定于在操作期间相对于壳体旋转的轴上。因此,为了检测速度,在内滚道元件12的与速度传感器25相对的外护套(jacket)上的环形区域26被设计为一种音轮(tone wheel)。如图12中所示,速度传感器25集成在右侧护罩19中。当然,在其他实施方式中,速度传感器25可以配置在其他位置,不需要是球轴承的一体部分和/或可以与温度传感器21一起来自接头元件,然后,特别地,例如,用于经由有线或无线的数据传输的子单元、电池和/或其他信号处理单元可以联合使用。
感测到的温度和速度被发送到接收单元,接收单元可以靠近轴承,但也可以位于控制室中,根据感测到的温度随时间的曲线以及根据随时间的速度、经由施加在油脂上的计算的能量来计算油脂寿命的使用时间和/或剩余时间。由此,经由包括球轴承的几何形状的模型、根据所述曲线计算所施加的能量,特别地,经由如上所述的计算的扭矩-时间曲线计算所施加的能量。然后,如上所述,将施加的能量与油脂的至少一个流变参数的值(特别地,屈服应力)相关联,其中,所述值经由参数随时间的主曲线确定使用时间和/或剩余时间,所述主曲线针对于油脂的类型及其成分。由此,计算的施加的能量包括反映仅由于温度的油脂老化效应的温度校正。
如果滚动轴承未配备有如图12所述的温度传感器和速度传感器,换句话说,那意味着,温度和速度随时间的曲线是不可用的,滚动轴承中使用的润滑油脂的油脂寿命的使用时间及剩余时间可以经由下面的方法来确定:
从滚动轴承中取出油脂的样品;
-确定油脂的样品的至少一个流变参数的值,特别地,所述至少一个流变参数为屈服应力;
-经由参数随时间的主曲线将所述至少一个流变参数的值与使用时间和/或剩余时间相关联,所述主曲线针对于所述油脂的类型和/或所述油脂的成分;
或者
-确定临界流变参数以及相应的临界能量密度,特别地,所述临界流变参数为屈服应力,特别地,使用主曲线和油脂寿命测试结果或油脂寿命计算来确定临界流变参数以及相应的临界能量密度;
-确定轴承中的油脂的切变量;
-测量流变参数,获得相应的能量密度,从所述临界能量密度减去所获得的能量密度,并从中得到油脂寿命的剩余时间,特别地,使用主曲线测量流变参数并获得相应的能量密度。

Claims (10)

1.一种滚动轴承配置,包括:
-第一滚道元件和第二滚道元件以及滚动体,所述滚动体配置在两个滚道元件之间,使得两个滚道元件以滚动轴承的方式相对彼此是可旋转的;
-所述滚道元件之间的空间,在所述空间中,所述滚动体是滚动的,所述空间包括润滑油脂;
-至少一个传感器元件,用于在所述滚动轴承的特定点处感测温度并且用于感测所述滚动轴承的速度,特别地,所述至少一个传感器元件用于感测所述空间中的温度;
-接收感测到的温度和速度的单元,根据感测到的温度随时间的曲线和根据随时间的速度、经由施加在所述油脂上的计算的能量来计算油脂寿命的使用时间和/或剩余时间。
2.根据权利要求1所述的滚动轴承配置,其中,经由包括所述滚动轴承的几何形状的模型、根据所述曲线来计算所施加的能量,特别地,经由计算的扭矩-时间曲线来计算所施加的能量。
3.根据权利要求1或2所述的滚动轴承配置,其中,所施加的能量与所述油脂的至少一个流变参数的值相关联,其中,所述值经由所述参数随时间的主曲线来确定所述使用时间和/或剩余时间,所述主曲线针对于所述油脂的类型和/或所述油脂的成分,特别地,所述至少一个流变参数为屈服应力。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的滚动轴承配置,其中,计算的所施加的能量包括温度校正,所述温度校正反映仅由于温度而引起的油脂老化效应,和/或所述油脂寿命的使用时间和/或剩余时间用于确定时间或间隔的回归点。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的滚动轴承配置,其中,所述流变参数包括屈服应力、稠度、储存模量、复切变模量、零切变速率粘度和复切变模量。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的滚动轴承配置,其中,所述空间被密封,所述至少一个传感器位于所密封的空间中或者靠近所密封的空间,允许对所述空间进行适当的温度感测。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的滚动轴承配置,其中,所述至少一个传感器是有线或无线的,和/或其中,存在至少两个传感器,一个传感器用于温度,另一传感器用于速度,特别地这两个传感器处于彼此隔开的距离。
8.一种确定滚动轴承中使用的润滑油脂的油脂寿命的使用时间和/或剩余时间的装置,包括:
-输入,所述输入用于输入在所述滚动轴承的特定点处的感测到的温度以及感测到的速度,特别地,所述输入用于输入所述空间中的感测到的温度;以及
-计算部件,根据感测到的温度随时间的曲线以及根据随时间的速度、经由施加在所述油脂上的计算的能量来计算使用时间和/或剩余时间。
9.一种用于确定滚动轴承中使用的润滑油脂的油脂寿命的使用时间和/或剩余时间的方法,包括:
-从滚动轴承中取出所述油脂的样品;
-确定所述油脂的样品的至少一个流变参数的值,特别地,所述至少一个流变参数为屈服应力;
-经由所述参数随时间的主曲线将所述至少一个流变参数的值与所述使用时间和/或剩余时间相关联,所述主曲线针对于所述油脂的类型和/或所述油脂的成分。
10.一种用于确定滚动轴承中使用的润滑油脂的油脂寿命的剩余时间的方法,包括:
-确定临界流变参数以及相应的临界能量密度,特别地,所述临界流变参数为屈服应力,特别地,使用主曲线和油脂寿命测试结果或油脂寿命计算来确定临界流变参数以及相应的临界能量密度;
-确定所述轴承中的油脂的切变量;
-测量所述流变参数,获得相应的能量密度,从所述临界能量密度减去所获得的能量密度,并从中得到所述油脂寿命的剩余时间,特别地,使用所述主曲线测量所述流变参数并获得相应的能量密度。
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