CN110104458A - 可用于智能装车的分料机头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可用于智能装车的分料机头，包括支承框架，所述支承框架上安装有方向调整装置与横向移载装置，所述方向调整装置包括上游段滚筒输送线，所述上游段滚筒输送线安装在支承框架上，所述上游段滚筒输送线的上方设有拨杆，所述拨杆安装在拨动轨上，拨杆电机动力连接，用于由拨动电机带动拨杆在所述拨动轨上往复移动；过支承框架上的方向调整装置与横向移载装置相互配合，可对货物的方向以及左右位置进行调整，以保证货物可通过分料机头码垛至指定的位置，配合预设控制程序及输送线即可完成自动输送及装车，有效降低装车作业成本，提高装车效率，且可实现现场作业无人化，工人的健康得到有效保障。

Description

可用于智能装车的分料机头

技术领域

本发明涉及一种货物码垛装置，更具体的说，本发明主要涉及一种可用于智能装车的分料机头。

背景技术

在粮油、饲料、食品饮料、糖烟酒、食盐、水泥、化肥、日化、服装、建材、家电、玻璃等加工等行业，生产加工企业发货量特别大，发货装车还是人工方式或半自动方式。导致工人劳动强度大，装车成本高，甚至必须在有扬尘的环境下作业，装车环境恶劣，因而有必要针对这些行业的装车***及设备的结构做进一步的研究和改进。

发明内容

本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种可用于智能装车的分料机头，以期望解决现有技术粮油、饲料等出货量大的行业装车作业中工人劳动强度大，装车成本高，装车环境恶劣等技术问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明所提供的一种可用于智能装车的分料机头，包括支承框架，所述支承框架上安装有方向调整装置与横向移载装置，所述方向调整装置包括上游段滚筒输送线，所述上游段滚筒输送线安装在支承框架上，所述上游段滚筒输送线的上方设有拨杆，所述拨杆安装在拨动轨上，拨杆电机动力连接，用于由拨动电机带动拨杆在所述拨动轨上往复移动；所述横向移载装置包括下游段滚筒输送线，所述下游段滚筒输送线也安装在支撑框架上，且所述下游段滚筒输送线的下方还设有横向移载输送线；所述横向移载输送线包括主动轴与从动轴，所述主动轴与从动轴均通过轴承安装在升降框架上并相互之间保持间隔，且所述主动轴上穿设有多个主动皮带轮，从动轴上穿设有与所述主动皮带轮位置相对应的从动皮带轮，所述从动皮带轮与主动皮带轮之间安装有输送皮带，所述主动轴还与第一电机动力连接；所述皮带轮以及输送皮带均分别与下游段滚筒输送线的间隙相对应。

作为优选，进一步的技术方案是：所述升降框架的下方还活动安装有两根相互平行的上层转动轴，每根上层转动轴通过摆杆与各自的下层转动轴活动连接，所述下层转动轴安装在支承框架上的底部，且其中一根上层转动轴还与升降油缸的输出端动力连接。

更进一步的技术方案是：所述上层转动轴均通过轴承安装在升降框架上，所述下层转动轴也均通过轴承安装在支承框架上；所述主动轴与从动轴也均通轴承安装在升降框架上。

更进一步的技术方案是：所述上游段滚筒输送线包括多根第一输送滚筒，第一输送滚筒的一端设有第一传动链条，所述第一传动链条与第二电机动力连接，所述下游段滚筒输送线包括多根第二输送滚筒，第二输送滚筒相互之间具有相同的间隙，且所述第二输送滚筒的一端也设有第二传动链条，所述第二传动链条与第三电机动力连接。

更进一步的技术方案是：所述拨杆的上部安装有接触传感器，且接触传感器水平位置的支承框架上设有位置传感器，所述位置传感器、接触传感器与拨杆电机均分别接入控制控制模块。

更进一步的技术方案是：所述的分料机头还包括末端分料输送装置，所述末端分料输送装置置于支承框架的前端，所述末端分料输送装置包括两条导轨副，所述导轨副安装在支承框架的前端，且所述导轨副上均分别安装有至少两个滑块，所述滑块上安装有滑动平台；所述支承框架的前端还安装有同步轮，所述同步轮通过同步带与第四电机的输出端动力连接，所述同步带与所述滑动平台相互固定，用于由第四电机带动滑动平台在导轨副上横向往复移动；所述滑动平台上还安装有分料框架，所述分料框架上安装有分料输送线，所述分料框架的下部还与俯仰油缸的输出端动力连接，所述俯仰油缸的另一端活动连接在滑动平台上。

更进一步的技术方案是：所述分料输送装置还包括助推滚筒，所述助推滚筒置于分料输送线的上方，所述助推滚筒的两端与第五电机动力连接。

更进一步的技术方案是：所述分料输送线多个第三输送滚筒，所述第三输送滚筒的两端设有第三传动链条，所述第三传动链条与第六电机动力连接。

更进一步的技术方案是：所述同步轮及同步带均置于两条导轨副之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：通过支承框架上的方向调整装置与横向移载装置相互配合，可对货物的方向以及左右位置进行调整，以保证货物可通过分料机头码垛至指定的位置，配合预设控制程序及输送线即可完成自动输送及装车，有效降低装车作业成本，提高装车效率，且可实现现场作业无人化，工人的健康得到有效保障，同时本发明所提供的一种可用于智能装车的分料机头结构简单，可与各类规格的输送线配合使用，应用范围广阔。

附图说明

图1为用于说明本发明一个实施例的结构示意图；

图2为图1另一角度的结构示意图；

图3为图1第一剖视的结构示意图；

图4为图1第二剖视的结构示意图；

图中，1为支承框架、2为方向调整装置、21为上游段滚筒输送线、22为拨杆、23为拨杆电机、24为接触传感器、25为位置传感器、3为横向移载装置、31为下游段滚筒输送线、32为主动轴、33为从动轴、34为升降框架、35为主动皮带轮、36为从动皮带轮、37为输送皮带、38为上层转动轴、39为下层转动轴、391为升降油缸、392为摆杆、4为末端分料输送装置、41为导轨副、42为滑动平台、43为同步轮、44为同步带、45为分料框架、46为分料输送线、47为俯仰油缸、48为助推滚筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

参考图1所示，本发明的一个实施例是一种可用于智能装车的分料机头，包括支承框架1，该支承框架1上安装有方向调整装置2与横向移载装置3；其中方向调整装置2包括上游段滚筒输送线21，上游段滚筒输送线21安装在支承框架1上，上游段滚筒输送线21的上方设有拨杆22，并且拨杆22安装在拨动轨上，拨杆22还与拨杆电机23动力连接，用于由拨动电机带动拨杆22在所述拨动轨上往复移动；前述的上游段滚筒输送线21通过多根转动的滚筒带动货物向前行走，在行走的过程中由拨杆22调整货物向前输送的实际朝向；

上述的横向移载装置3包括下游段滚筒输送线31，该下游段滚筒输送线31也安装在支承框架1上，其与上述上游段滚筒输送线21的功能相同，均是带动货物向前行走，值得注意的是，前述下游段滚筒输送线31的下方还设有横向移载输送线；该横向移载输送线的作用是当货物置于下游段滚筒输送线31时，可带动货物进行左右移动，从而调整货物向前传送时的横向位置；结合图3及图4所示，其结构为包括主动轴32与从动轴33，两者优选设置为相互平行，前述主动轴32与从动轴33均活动安装在升降框架34上并相互之间保持间隔，同时主动轴32上穿设有多个主动皮带轮35，从动轴33上穿设有与主动皮带轮35位置相对应的从动皮带轮36，从动皮带轮36与主动皮带轮35之间安装有输送皮带37，主动轴32还与第一电机动力连接；更为重要的是，前述皮带轮以及输送皮带37均分别与下游段滚筒输送线31的间隙相对应，即在升降框架34的作用下，可带动主动皮带轮35与从动皮带轮36从前述的间隙中伸出，通过输送皮带37带动货物进行横向移动。

在本实施例中，通过支承框架1上的方向调整装置2与横向移载装置3相互配合，可对货物的方向以及左右位置进行调整，以保证货物可通过分料机头码垛至指定的位置，配合预设控制程序及输送线即可完成自动输送及装车，有效降低装车作业成本，提高装车效率，且可实现现场作业无人化，工人的健康得到有效保障。

结合图2所示，根据本发明的另一个实施例，如上述所提到的，为保证升降框架34升降的平稳性，上述横向移载装置3中升降框架34的升降结构设计上，发明人采用的技术手段为在上述升降框架34的下方还活动安装有两根相互平行的上层转动轴38，每根上层转动轴38通过摆杆392与各自的下层转动轴39活动连接，前述的下层转动轴39安装在支承框架1上的底部，且其中一根上层转动轴38还与升降油缸391的输出端动力连接。进而可通过升降油缸391驱动上层转动轴38由摆杆391在下层转动轴39上转动，进而实现升降框架34的升降，同时和上层转动轴38与下层转动轴39也最好设置为相互平行，正如上述所提到的，升降框架34升起时，主动皮带轮35与从动皮带轮36从前述的间隙中伸出，通过输送皮带37带动货物进行横向移动；常态下主动皮带轮35与从动皮带轮36置于与下游段滚筒输送线31的下方，不影响货物在与下游段滚筒输送线31上正常前进。进一步的，前述上层转动轴38均通过轴承安装在升降框架34上，前述下层转动轴39也均通过轴承安装在支承框架1上；并且主动轴32与从动轴33也均通过轴承安装在升降框架34上。

另一方面，为便于上述两端输送线的动力传输，可采用的优选结构为上游段滚筒输送线21包括多根第一输送滚筒，第一输送滚筒的一端设有第一传动链条，第一传动链条与第二电机动力连接，下游段滚筒输送线31包括多根第二输送滚筒，第二输送滚筒相互之间具有相同的间隙，且第二输送滚筒的一端也设有第二传动链条，所述第二传动链条与第三电机动力连接。

同时为便于控制，亦可在上述拨杆22的上部安装接触传感器24，且接触传感器24水平位置的支承框架1上设有位置传感器25，并且位置传感器25、接触传感器24与拨杆电机23均分别接入控制控制模块；同时亦可将上述的第一电机、第二电机与第三电机也接入控制模块进行统一控制。

参考图1与图4所示，在本发明用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，为保证货物能平稳的放置在码垛区域，还可在上述分料机头的结构中增设一个末端分料输送装置4，该末端分料输送装置4置于支承框架1的前端，该末端分料输送装置4包括两条导轨副41，该两条导轨副41相互平行，并且两条导轨副41需安装在支承框架1的前端，且导轨副41上均分别安装至少两个滑块，然后在滑块上安装滑动平台42；该滑动平台42可在导轨副41进行往复移动；更为重要的是，前述支承框架1的前端还安装有一个同步轮43，该同步轮43通过同步带44与第四电机的输出端动力连接，然后同步带44与所述滑动平台42相互固定，用于由第四电机带动滑动平台42在导轨副41上横向往复移动；此外，前述的滑动平台42上还安装有分料框架45，该分料框架45上安装有分料输送线46，分料框架45的下部还与俯仰油缸47的输出端动力连接，俯仰油缸47的另一端活动连接在滑动平台42上。即在本实施例中，分料输送线46可在俯仰油缸47的作用下进行俯仰，亦可在前述第四电机的作用下在支承框架1的前端左右移动，便于调整货物的实际码垛位置，即由下游段滚筒输送线31输送过来的货物经分料输送线46放置于码垛区域，从而提升货物码垛的精确性，更有利于智能装车的目的的实现。

参考图1所示，根据本发明的有一个实施例，为避免较重的货物装车时，分料输送线46提供摩擦力不足而出现打滑的现象，还可在分料输送装置中增设一个助推滚筒48，该助推滚筒48置于分料输送线46的上方，并且该助推滚筒48还需的两端与第五电机动力连接。从而可由该助推滚筒48为货物前进提供辅助动力，尤其是当纸箱装车时，已经装车的纸箱给当前装车的纸箱较大阻力，滚筒面提供的摩擦力往往不足，助推滚筒48能提供足够的推力将纸箱推入。

另一方面，与上述输送线的结构相类似，分料输送线46包括多个第三输送滚筒，且第三输送滚筒的两端设有第三传动链条，第三传动链条与第六电机动力连接；同时同步轮43及同步带44均置于两条导轨副41之间。

上述末端分料输送线及末端俯仰和横移驱动装置，其末端分料输送线上游连接于上述分料机头的横向移载装置的辊筒输送线下游，用于承载输送货物和通过横向移动、上下摆动迎接分料机头横向移载输出，扩大货物横向输送的距离，并再通过横向移动、上下摆动精细调整货物输出最终位置，将袋装或箱装货物精确输出至货车车厢内所需码垛位置；所述末端俯仰和横移驱动装置，包括用于驱动所述末端分料输送线的水平横移驱动装置和用于驱动所述末端分料输送线的俯仰驱动装置。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (9)

1.一种可用于智能装车的分料机头，包括支承框架（1），其特征在于：所述支承框架（1）上安装有方向调整装置（2）与横向移载装置（3），所述方向调整装置（2）包括上游段滚筒输送线（21），所述上游段滚筒输送线（21）安装在支承框架（1）上，所述上游段滚筒输送线（21）的上方设有拨杆（22），所述拨杆（22）安装在拨动轨上，并与拨杆电机（23）动力连接，用于由拨杆电机（23）带动拨杆（22）在所述拨动轨上往复移动；

所述横向移载装置（3）包括下游段滚筒输送线（31），所述下游段滚筒输送线（31）也安装在支承框架（1）上，且所述下游段滚筒输送线（31）的下方还设有横向移载输送线；

所述横向移载输送线包括主动轴（32）与从动轴（33），所述主动轴（32）与从动轴（33）均活动安装在升降框架（34）上并相互之间保持间隔，且所述主动轴（32）上穿设有多个主动皮带轮（35），从动轴（33）上穿设有与所述主动皮带轮（35）位置相对应的从动皮带轮（36），所述从动皮带轮（36）与主动皮带轮（35）之间安装有输送皮带（37），所述主动轴（32）还与第一电机动力连接；所述主动皮带轮（35）、从动皮带轮（36）以及输送皮带（37）均分别与下游段滚筒输送线（31）的间隙相对应。

2.根据权利要求1所述的可用于智能装车的分料机头，其特征在于：所述升降框架（34）的下方还活动安装有两根相互平行的上层转动轴（38），每根上层转动轴（38）通过摆杆与各自的下层转动轴（39）活动连接，所述下层转动轴（39）安装在支承框架（1）上的底部，且其中一根上层转动轴（38）还与升降油缸（391）的输出端动力连接。

3.根据权利要求2所述的可用于智能装车的分料机头，其特征在于：所述上层转动轴（38）均通过轴承安装在升降框架（34）上，所述下层转动轴（39）也均通过轴承安装在支承框架（1）上；所述主动轴（32）与从动轴（33）也均通过轴承安装在升降框架（34）上。

4.根据权利要求1或2所述的可用于智能装车的分料机头，其特征在于：所述上游段滚筒输送线（21）包括多根第一输送滚筒，第一输送滚筒的一端设有第一传动链条，所述第一传动链条与第二电机动力连接，所述下游段滚筒输送线（31）包括多根第二输送滚筒，第二输送滚筒相互之间具有相同的间隙，且所述第二输送滚筒的一端也设有第二传动链条，所述第二传动链条与第三电机动力连接。

5.根据权利要求1或2所述的可用于智能装车的分料机头，其特征在于：所述拨杆（22）的上部安装有接触传感器（24），且接触传感器（24）水平位置的支承框架（1）上设有位置传感器（25），所述位置传感器（25）、接触传感器（24）与拨杆电机（23）均分别接入控制控制模块。

6.根据权利要求1所述的可用于智能装车的分料机头，其特征在于：所述的分料机头还包括末端分料输送装置（4），所述末端分料输送装置（4）置于支承框架（1）的前端，所述末端分料输送装置（4）包括两条导轨副（41），所述导轨副（41）安装在支承框架（1）的前端，且所述导轨副（41）上均分别安装有至少两个滑块，所述滑块上安装有滑动平台（42）；

所述支承框架（1）的前端还安装有同步轮（43），所述同步轮（43）通过同步带（44）与第四电机的输出端动力连接，所述同步带（44）与所述滑动平台（42）相互固定，用于由第四电机带动滑动平台（42）在导轨副（41）上横向往复移动；

所述滑动平台（42）上还安装有分料框架（45），所述分料框架（45）上安装有分料输送线（46），所述分料框架（45）的下部还与俯仰油缸（47）的输出端动力连接，所述俯仰油缸（47）的另一端活动连接在滑动平台（42）上。

7.根据权利要求6所述的可用于智能装车的分料机头，其特征在于：所述分料输送装置还包括助推滚筒（48），所述助推滚筒（48）置于分料输送线（46）的上方，所述助推滚筒（48）的两端与第五电机动力连接。

8.根据权利要求6或7所述的可用于智能装车的分料机头，其特征在于：所述分料输送线（46）包括多个第三输送滚筒，所述第三输送滚筒的两端设有第三传动链条，所述第三传动链条与第六电机动力连接。

9.根据权利要求6所述的可用于智能装车的分料机头，其特征在于：所述同步轮（43）及同步带（44）均置于两条导轨副（41）之间。