CN110094846A - 空调扫风控制方法、控制装置、存储介质和空调设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种空调扫风控制方法、控制装置、存储介质和空调设备。空调扫风控制方法包括：获取红外阵列传感器采集的室内红外图像中各像素点的像素值和坐标值；采用像素值和预设阈值对室内红外图像进行阈值分割，得到室内红外图像中的目标区域；根据目标区域内像素点的坐标值，确定位于目标区域内的目标坐标值；根据目标坐标值调整空调机组的扫风运行参数。采用本申请，可以提高扫风控制的精准度。

Description

空调扫风控制方法、控制装置、存储介质和空调设备

技术领域

本申请涉及电器控制技术领域，特别是涉及一种空调扫风控制方法、控制装置、存储介质和空调设备。

背景技术

空调设备对温度的检测需求极高，一般在空调设备运行中，需要根据检测的温度控制扫风策略，以调整扫风运行参数，比如调整扫风强度、扫风角度、扫风时间等。因此，温度检测的准确性会影响扫风控制的精准度。

传统的空调设备大多采用的是热敏电阻感温包进行测温，然而，热敏电阻感温包基本只能检测某个单一节点的温度，测温范围比较局限，无法合理的反映出室内的温度分布情况，导致扫风控制的精准度低。

发明内容

基于此，有必要针对传统空调设备的扫风控制精准度低的技术问题，提供一种能够提高扫风控制精准度的空调扫风控制方法、控制装置、存储介质和空调设备。

一种空调扫风控制方法，所述方法包括：

获取红外阵列传感器采集的室内红外图像中各像素点的像素值和坐标值；

采用所述像素值和预设阈值对所述室内红外图像进行阈值分割，得到所述室内红外图像中的目标区域；

根据所述目标区域内像素点的坐标值，确定位于所述目标区域内的目标坐标值；

根据所述目标坐标值调整空调机组的扫风运行参数。

一种控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取红外阵列传感器采集的室内红外图像中各像素点的像素值和坐标值；

采用所述像素值和预设阈值对所述室内红外图像进行阈值分割，得到所述室内红外图像中的目标区域；

根据所述目标区域内像素点的坐标值，确定位于所述目标区域内的目标坐标值；

根据所述目标坐标值调整空调机组的扫风运行参数。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取红外阵列传感器采集的室内红外图像中各像素点的像素值和坐标值；

采用所述像素值和预设阈值对所述室内红外图像进行阈值分割，得到所述室内红外图像中的目标区域；

根据所述目标区域内像素点的坐标值，确定位于所述目标区域内的目标坐标值；

根据所述目标坐标值调整空调机组的扫风运行参数。

一种空调设备，包括空调机组、红外阵列传感器和上述的控制装置，所述控制装置连接所述空调机组和所述红外阵列传感器。

上述空调扫风控制方法、控制装置、存储介质和空调设备，采用红外阵列传感器采集室内红外图像，根据室内红外图像中像素点的像素值对室内红外图像进行阈值分割得到目标区域，并根据目标区域内像素点的坐标值确定目标坐标值，再基于目标坐标值来调整空调机组的扫风运行参数，以实现扫风控制，提供了一种基于红外阵列传感器进行测温的扫风控制方案。相比于传统技术中的热敏电阻感应包，红外阵列传感器采集的室内红外图像可以反映室内的区域温度，检测的空间范围比较大，可更合理地反映出室内的温度分布情况，使得可以基于大范围的温度情况进行扫风控制；而且红外阵列传感器可非接触式检测温度，准确性高。如此，检测的温度更全面准确，从而基于所检测的温度实现的扫风控制更精准，即提高了扫风控制的精准度。

附图说明

图1为一个实施例中空调扫风控制方法的流程示意图；

图2为一个实施例中红外阵列传感器的工作示意图；

图3为另一个实施例中空调扫风控制方法的流程示意图；

图4为又一个实施例中空调扫风控制方法的流程示意图；

图5为再一个实施例中空调扫风控制方法的流程示意图；

图6为其他一个实施例中空调扫风控制方法的流程示意图；

图7为一个实施例中根据目标区域内像素点的坐标值，确定位于目标区域内的目标坐标值的具体流程示意图；

图8为一个实施例中控制装置的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种空调扫风控制方法，以该方法控制装置为例进行说明，包括以下步骤：

S110：获取红外阵列传感器采集的室内红外图像中各像素点的像素值和坐标值。

红外阵列传感器是用于采集室内区域的温度对应的红外图像的器件，其中，室内红外图像为红外阵列传感器扫描室内的区域得到的红外图像。具体地，控制装置可以是接收红外阵列传感器发送的室内红外图像的红外图像信息，从红外图像信息中读取出各像素点的像素值和坐标值。

S130：采用像素值和预设阈值对室内红外图像进行阈值分割，得到室内红外图像中的目标区域。

具体地，控制装置可以是将像素值与预设阈值进行比较，根据比较结果对室内红外图像进行区域划分，以得到目标区域。

S150：根据目标区域内像素点的坐标值，确定位于目标区域内的目标坐标值。

目标坐标值是位于目标区域内的一个位置点的坐标值，可通过对目标区域内各像素点的坐标值进行处理计算得到。例如，目标坐标值可以是目标区域的平均位置点的坐标值，或者是目标区域内的中心位置点的坐标值。

S170：根据目标坐标值调整空调机组的扫风运行参数。

空调机组是用于实现室内制冷功能和室内制热功能等基本功能的机组，比如包括压缩机、蒸发器、冷凝器、扫风面板等。空调机组的扫风控制一般是基于一个设定的基准控制逻辑来调节空调机组中扫风面板的扫风角度、扫风强度、扫风时长等参数，比如，调整在上下扫风的模式中，调节扫风角度，可以调节风吹的位置。

其中，扫风运行参数是用于控制扫风面板工作的参数，包括扫风角度、扫风强度、扫风时长等。具体地，控制装置可以是以避开目标坐标值为目的，调整空调机组的扫风运行参数，也可以是以加强目标坐标值所在位置的扫风为目的，调整空调机组的扫风运行参数，具体可以根据目标区域的类型进行对应调整。

上述空调扫风控制方法中，采用红外阵列传感器采集室内红外图像，根据室内红外图像中像素点的像素值对室内红外图像进行阈值分割得到目标区域，并根据目标区域内像素点的坐标值确定目标坐标值，再基于目标坐标值来调整空调机组的扫风运行参数，以实现扫风控制，提供了一种基于红外阵列传感器进行测温的扫风控制方案。相比于传统技术中的热敏电阻感应包，红外阵列传感器采集的室内红外图像可以反映室内的区域温度，检测的空间范围比较大，可更合理地反映出室内的温度分布情况，使得可以基于大范围的温度情况进行扫风控制；而且红外阵列传感器可非接触式检测温度，准确性高。如此，检测的温度更全面准确，从而基于所检测的温度实现的扫风控制更精准，即提高了扫风控制的精准度。

在一个实施例中，室内红外图像是红外阵列传感器扫描室内连续的多个区域得到的红外图像。具体地，红外阵列传感器可以安装在空调的扫风面板上，扫风面板移动，则可带动红外阵列传感器移动，从而可使红外阵列传感器扫描连续的多个区域，得到大面积区域的室内红外图像。例如如图2所示，区域A0至区域A5连续，红外阵列传感器可以扫描区域A0至区域A5得到大范围区域的室内红外图像。

由于红外阵列传感器的扫描视角有限，对于整个房间120°的全景图像来说，需要多个红外阵列传感器才能采集全房的数据。通过采用单个的红外阵列传感器对连续的多个区域进行扫描，将相当于需要多个红外阵列传感器单次测量区域总和的被测面积转化为使用单个红外阵列传感器采集连续的多个区域，避免了多红外阵列传感器多角度图像的信息冗余问题，在降低红外阵列传感器数量的同时提升了测温范围内的稳定性。

在一个实施例中，预设阈值包括第一预设值和/或第二预设值，第一预设值小于第二预设值。具体地，第一预设值和第二预设值可以是根据人的体表温度的变化区间进行设置的温度值。参考图3，步骤S130包括步骤S131和步骤S132。

S131：将各像素点的像素值转换为对应的温度值。

具体地，控制装置可以从已存的像素值与温度值的对应关系表中，查找与像素点的像素值所对应的温度值，得到这个像素点对应的温度值，以实现像素值与温度值的转换。

S132：将像素点对应的温度值与第一预设值和/或第二预设值比较，根据比较结果确定室内红外图像中的目标区域。

空调机组主要与温度的调节有关；通过将像素值转换为温度值，基于温度值与第一预设值和/或第二预设值比较的结果来进行阈值分割得到目标区域，可实现不同温度的区域划分，准确性高。

在一个实施例中，目标区域包括用户区域；其中，用户区域是指包含人像的区域。参考图4，本实施例中，步骤S132包括步骤S1321：将介于第一预设值与第二预设值之间的温度值所对应的像素点分类为第一类像素点，将室内红外图像中第一类像素点的集合构成的区域作为用户区域。

具体地，第一预设值和第二预设值均为表示温度的数值，介于第一预设值与第二预设值之间的温度值是指大于或等于第一预设值、且小于或等于第二预设值的温度值。若像素点所对应的温度值介于第一预设值与第二预设值之间，则将这个像素点分类为第一类像素点。进一步地，控制装置可以对第一类像素点进行滤波降噪处理，处理后的第一类像素点的集合构成的区域为用户区域。对应地，本实施例中，步骤S150包括：根据用户区域内像素点的坐标值，确定位于用户区域内的目标坐标值。

一般来说，人的体表温度是有一个正常的区间的，不会过高也不会过低；通过采用第一预设值和第二预设值对像素点进行划分，可以准确得到用户区域，从而控制装置可根据位于用户区域内的目标坐标值，调整空调机组的扫风运行参数，实现基于用户的位置调整扫风。

在一个实施例中，第一预设值可以为35℃，第二预设值可以为40℃；对应地，控制装置将像素点的温度值介于35℃和40℃之间的像素点分类为第一类像素点。35℃和40℃之间的温度值比较符合人体的体表温度，通过采用35℃和40℃构成的温度区间进行像素点分类，可以准确地分类得到用户区域。

在一个实施例中，扫风运行参数包括多个初始扫风角度。其中，初始扫风角度是设定好的用于扫风控制的基准控制逻辑中需要控制扫风面板达到的扫风角度。本实施例中，请继续参考图4，步骤S170包括步骤S171：获取用户区域内的目标坐标值所对应的扫风角度得到用户扫风角度，并屏蔽空调机组的初始扫风角度中的用户扫风角度。

用户区域内的目标坐标值是根据用户区域内像素点的坐标值确定的目标坐标值。具体地，控制装置可以是根据坐标值与扫风角度的预设对应关系，确定用户区域内的目标坐标值所对应的扫风角度。具体地，控制装置屏蔽空调机组的初始扫风角度中的用户扫风角度，以使得扫风面板在扫风过程中避开用户扫风角度，使风吹的位置避开目标坐标值的位置；而目标坐标值的位置位于用户区域内，可以反映出用户所在位置；从而通过屏蔽用户扫风角度，可以避免风直接吹向户。如此，在基于红外阵列传感器检测温度的基础上，优化扫风控制，可以避免风直接吹向用户。

例如，扫风角度由扫风电机步数决定；扫风面板的纵坐标固定，因此，坐标值可仅考虑横坐标值；假设用户区域内的目标坐标值的横坐标值为X，λ为一个常数；X-λ<需求步数<X时，按照X-λ的扫风电机步数执行，若X<需求步数<X+λ，则按照X+λ的扫风电机步数执行，避开X。

在一个实施例中，目标区域包括用电设备区域；其中，用电设备区域是指包含用电设备的图像的区域。参考图5，本实施例中，步骤S132包括步骤S1322：将大于第二预设值的温度值所对应的像素点分类为第二类像素点，将室内红外图像中第二类像素点的集合构成的区域作为用电设备区域。对应地，本实施例中，步骤S150还包括：根据用电设备区域内像素点的坐标值，确定位于用电设备区域内的目标坐标值。

具体地，若像素点所对应的温度值大于第二预设值，则将这个像素点分类为第二类像素点。例如，第二预设值为40℃，控制装置将大于40℃的温度值所对应的像素点分类为第二类像素点。进一步地，控制装置可以对第二类像素点进行滤波降噪处理，处理后的第二类像素点的集合构成的区域为用电设备区域。需要说明的是，图5所示的实施例中，目标区域包括用户区域和用电设备区域，其中，步骤S1322与步骤S1321的执行顺序不限定，可以是同时执行，可以是先执行步骤S1321、再执行步骤S1322，也可以是先执行步骤S1322、再执行步骤S1321。可以理解，在其他实施例中，目标区域也可以仅包括用电设备区域或仅包括用户区域。

用电设备在工作过程中会散热，因此，用电设备的温度一般比较高。通过将大于第二预设值的温度值所对应的像素点划分为用电设备区域内的像素点，可以准确分类得到用电设备区域，从而控制装置可根据位于用电设备区域内的目标坐标值，调整空调机组的扫风运行参数，实现基于用电设备的位置调整扫风。

在一个实施例中，扫风运行参数包括多个初始扫风角度和各初始扫风角度对应的扫风时长。其中，初始扫风角度对应的扫风时长是扫风面板保持在初始扫风角度进行扫风的时间长度。请继续参考图5，步骤S170还包括步骤S172：确定用电设备区域内的目标坐标值所对应的扫风角度得到用电设备扫风角度，在制冷模式下，将初始扫风角度中的用电设备扫风角度对应的扫风时长延长。

用电设备区域内的目标坐标值是根据用电设备区域内像素点的坐标值确定的目标坐标值。同理，控制装置可以是根据坐标值与扫风角度的预设对应关系，确定用电设备区域内的目标坐标值所对应的扫风角度。具体地，控制装置将初始扫风角度中的用电设备扫风角度对应的扫风时长延长，可以是在用电设备扫风角度对应的扫风时长基础上增加预设时长，以使得扫风面板对用电设备区域内的目标坐标值的位置处进行扫风的时间增加；而目标坐标值的位置位于用电设备区域内，可以反映出用电设备所在位置；从而通过延长用户扫风角度对应的扫风时长，可以加长对用电设备的扫风时间。如此，在基于红外阵列传感器检测温度的基础上，优化扫风控制，可以加强对用电设备的制冷扫风，给发热的用电设备降温，避免用电设备温度过高。

其中，步骤S172与步骤S171的执行顺序不限定，可以是同时执行，可以是先执行步骤S171、再执行步骤S172，也可以是先执行步骤S172、再执行步骤S171。进一步地，步骤S172中，确定用电设备区域内的目标坐标值所对应的扫风角度得到用电设备扫风角度之后，还可以包括：在制热模式下，将初始扫风角度中的用电设备扫风角度对应的扫风时长缩短。如此，避免给用电设备过度加热。

在一个实施例中，参考图6，步骤S132之前还包括步骤S100：获取设定的目标温度，根据目标温度计算得到参考阈值。

其中，参考阈值小于第一预设值。目标温度是空调机组制冷/制热需要使室内达到的最终温度，可以是用户通过遥控器进行设定。每次获取新的目标温度，控制装置都可重新计算得到新的参考阈值。具体地，控制装置可以是在目标温度的基础上增加或减去一个固定数值得到参考阈值。具体地，步骤S100可以是在步骤S110之前执行，也可以是在步骤S110之后、步骤S131之前执行，还可以是在步骤S131之后执行。

本实施例中，目标区域包括普通环境的制冷效果不良区域或普通环境的制热效果不良区域。其中，普通环境是指除用户区域和用电设备区域之外的环境。如图6所示，步骤S132还包括步骤S1323至步骤S1325。

S1323：选取小于第一预设值的温度值所对应的像素点。

S1324：若处于制冷模式，则将选取的像素点中对应温度值超过参考阈值的像素点分类为第三类像素点，将室内红外图像中第三类像素点的集合构成的区域作为普通环境的制冷效果不良区域。

S1325：若处于制热模式，则将选取的像素点中对应温度值小于参考阈值的像素点分类为第四类像素点，将室内红外图像中第四类像素点的集合构成的区域作为普通环境的制热效果不良区域。

制冷模式是使室内温度降低的工作模式，制热模式是使室内温度升高的工作模式。若制冷模式下的像素点的温度值超过参考阈值，则表示这个像素点所在位置的制冷效果不好；若制热模式下的像素点的温度值小于参考阈值，则表示这个像素点所在位置的制热效果不好。如此，可以准确区分得到普通环境的制冷效果不良区域或普通环境的制热效果不良区域，从而控制装置可根据普通环境的制冷效果不良区域或普通环境的制热效果不良区域内的目标坐标值，调整空调机组的扫风运行参数，实现基于制冷效果/制热效果调整扫风。

对应地，本实施例中，步骤S150还包括：根据普通环境的制冷效果不良区域或制热效果不良区域内像素点的坐标值，确定位于普通环境的制冷效果不良区域或制热效果不良区域内的目标坐标值。

在一个实施例中，步骤S100中根据目标温度计算得到参考阈值的步骤包括：若处于制冷模式，则将目标温度减去预设正值得到参考阈值；若处于制热模式，则将目标温度加上预设正值得到参考阈值。在制冷模式下，参考阈值低于目标温度，若像素点所对应的温度值大于一个低于目标温度的参考阈值，则表示制冷效果不好，分类为制冷效果不良区域内的像素点；在制热模式下，参考阈值高于目标温度，若像素点所对应的温度值小于一个高于目标温度的参考阈值，则表示制热效果不好，分类为制热效果不良区域内的像素点；如此，可提高分类准确性。

在一个实施例中，扫风运行参数包括多个初始扫风角度和各初始扫风角度对应的扫风强度。其中，初始扫风角度对应的扫风强度是扫风面板保持在初始扫风角度进行扫风的强度大小，具体可为风量大小。请继续参考图6，步骤S170包括步骤S173：确定普通环境的制冷效果不良区域或普通环境的制热效果不良区域内的目标坐标值所对应的扫风角度得到普通环境扫风角度，加强初始扫风角度中的普通环境扫风角度对应的扫风强度。

普通环境的制冷效果不良区域内的目标坐标值是根据制冷效果不良区域内像素点的坐标值确定的目标坐标值；普通环境的制热效果不良区域内的目标坐标值是根据制热效果不良区域内像素点的坐标值确定的目标坐标值。同理，控制装置可以是根据坐标值与扫风角度的预设对应关系，确定制冷效果不良区域内的目标坐标值所对应的扫风角度得到普通环境扫风角度，或确定制热效果不良区域内的目标坐标值所对应的扫风角度得到普通环境扫风角度。

具体地，控制装置加强初始扫风角度中的普通环境扫风角度对应的扫风强度，以使得扫风面板在实际扫风角度达到普通环境扫风角度时加强扫风强度，从而加强对制冷效果不良区域或制热效果不良区域的扫风强度。如此，通过执行分布式送风策略，对制冷效果不良区域或制热效果不良区域加强扫风，避免室内局域区域温度偏低或偏高，能够更好地平衡室内温度，改善温差。

需要说明的是，如图6中，对室内红外图像阈值分割，得到的目标区域包括用户区域和用电设备区域，以及普通环境的制冷效果不良区域或普通环境的制热效果不良区域。可以理解，在其他实施例中，对室内红外图像阈值分割，得到的目标区域也可以仅包括用户区域，以及普通环境的制冷效果不良区域或普通环境的制热效果不良区域，或者仅包括普通环境的制冷效果不良区域或普通环境的制热效果不良区域。

在一个实施例中，参考图7，步骤S150包括步骤S151至步骤S153。

S151：获取目标区域内像素点的像素值中的极大值和极小值，滤除目标区域内的像素点中极大值和极小值所对应的像素点。

具体地，控制装置可以采用极值求解方法，求解目标区域内像素点的像素值组成的数组中的极大值和极小值，然后将极大值所对应的像素点和极小值所对应的像素点从目标区域内滤除。

进一步地，控制装置可以循环预设次数执行步骤S151，每次执行步骤S151所用的目标区域都是前一次滤除之后的目标区域，从而可以多次滤除。例如，第一次滤除之后的目标区域为目标区域1，则第二次执行步骤S151时，获取目标区域1内像素点的像素值中的极大值和极小值，滤除目标区域1内的像素点中极大值和极小值所对应的像素点，得到滤除之后的目标区域2；依此类推。

S152：滤除目标区域内的像素点中坐标值不连续的像素点。

具体地，控制装置可以是计算目标区域内各像素点的坐标值加1的值和减去1的值，以目标区域内像素点的坐标值为坐标集合，若坐标值加1的值和减去1的值在坐标集合内没有相等的坐标值，即没有映射，则这个坐标值对应的像素点为坐标值不连续的单点，需滤除。

S153：对滤除后的目标区域内像素点的坐标值求平均，得到位于目标区域内的目标坐标值。

其中，步骤S153是在步骤S151和步骤S152之后执行，即，步骤S153中滤除后的目标区域内的像素点，是经过步骤S151的滤除处理和步骤S152的滤除处理之后所得的目标区域内的像素点。具体地，步骤S151与步骤S152可以是按先后顺序执行，比如先执行步骤S151，步骤S152在步骤S151滤除之后所得的目标区域的基础上再滤除坐标值不连续的像素点；或者先执行步骤S152，在步骤S152滤除之后所得的目标区域的基础上再执行步骤S151。

通过步骤S151和步骤S152，对目标区域内的像素点进行滤除，再对滤除后的目标区域内像素点的坐标值求平均得到目标坐标值，可以去除干扰，提高目标坐标值的准确性，从而基于目标坐标值进行扫风控制的精准度更高。

应该理解的是，虽然图1和图3-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1和图3-7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种控制装置，其内部结构图可以如图8所示。该控制装置包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该控制装置的处理器用于提供计算和控制能力。该控制装置的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该控制装置的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种空调扫风控制方法。该控制装置的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该控制装置的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是控制装置外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制装置的限定，具体的控制装置可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种控制装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现前述空调扫风控制方法的步骤。

上述控制装置，由于实现了前述空调扫风控制方法的步骤，同理，可提高扫风控制的精准度。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述空调扫风控制方法的步骤。

上述计算机可读存储介质，由于可实现前述空调扫风控制方法的步骤，同理，可提高扫风控制的精准度。

在一个实施例中，提供了一种空调设备，包括空调机组、红外阵列传感器和可实现前述空调扫风控制方法的控制装置，控制装置连接空调机组和红外阵列传感器。

上述空调设备，由于采用可前述控制装置，同理，可提高扫风控制的精准度。具体地，红外阵列传感器可以设置于空调机组的扫风面板上。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种空调扫风控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取红外阵列传感器采集的室内红外图像中各像素点的像素值和坐标值；

采用所述像素值和预设阈值对所述室内红外图像进行阈值分割，得到所述室内红外图像中的目标区域；

根据所述目标区域内像素点的坐标值，确定位于所述目标区域内的目标坐标值；

根据所述目标坐标值调整空调机组的扫风运行参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设阈值包括第一预设值和/或第二预设值，所述第一预设值小于所述第二预设值；所述采用所述像素值和预设阈值对所述室内红外图像进行阈值分割，得到所述室内红外图像中的目标区域，包括：

将各像素点的像素值转换为对应的温度值；

将所述像素点对应的温度值与所述第一预设值和/或第二预设值比较，根据比较结果确定所述室内红外图像中的目标区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括用户区域；所述将所述像素点对应的温度值与所述第一预设值和/或第二预设值比较，根据比较结果确定所述室内红外图像中的目标区域，包括：

将介于所述第一预设值与所述第二预设值之间的温度值所对应的像素点分类为第一类像素点，将所述室内红外图像中所述第一类像素点的集合构成的区域作为所述用户区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述扫风运行参数包括多个初始扫风角度；所述根据所述目标坐标值调整空调机组的扫风运行参数，包括：

获取所述用户区域内的目标坐标值所对应的扫风角度得到用户扫风角度，并屏蔽所述空调机组的初始扫风角度中的用户扫风角度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括用电设备区域；所述将所述像素点对应的温度值与所述第一预设值和/或第二预设值比较，根据比较结果确定所述室内红外图像中的目标区域，包括：

将大于所述第二预设值的温度值所对应的像素点分类为第二类像素点，将所述室内红外图像中所述第二类像素点的集合构成的区域作为所述用电设备区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述扫风运行参数包括多个初始扫风角度和各初始扫风角度对应的扫风时长；所述根据所述目标坐标值调整空调机组的扫风运行参数，包括：

确定所述用电设备区域内的目标坐标值所对应的扫风角度得到用电设备扫风角度，在制冷模式下，将所述初始扫风角度中的所述用电设备扫风角度对应的扫风时长延长。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述像素点对应的温度值与所述第一预设值和/或第二预设值比较，根据比较结果确定所述室内红外图像中的目标区域之前，还包括：

获取设定的目标温度，根据所述目标温度计算得到参考阈值，所述参考阈值小于所述第一预设值；

所述目标区域包括普通环境的制冷效果不良区域或普通环境的制热效果不良区域；所述将所述像素点对应的温度值与所述第一预设值和/或第二预设值比较，根据比较结果确定所述室内红外图像中的目标区域，包括：

选取小于所述第一预设值的温度值所对应的像素点；

若处于制冷模式，则将选取的像素点中对应温度值超过所述参考阈值的像素点分类为第三类像素点，将所述室内红外图像中所述第三类像素点的集合构成的区域作为所述普通环境的制冷效果不良区域；

若处于制热模式，则将选取的像素点中对应温度值小于所述参考阈值的像素点分类为第四类像素点，将所述室内红外图像中所述第四类像素点的集合构成的区域作为所述普通环境的制热效果不良区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标温度计算得到参考阈值，包括：

若处于制冷模式，则将所述目标温度减去预设正值得到所述参考阈值；

若处于制热模式，则将所述目标温度加上所述预设正值得到所述参考阈值。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述扫风运行参数包括多个初始扫风角度和各初始扫风角度对应的扫风强度；所述根据所述目标坐标值调整空调机组的扫风运行参数，包括：

确定所述普通环境的制冷效果不良区域或所述普通环境的制热效果不良区域内的目标坐标值所对应的扫风角度得到普通环境扫风角度，加强所述初始扫风角度中的所述普通环境扫风角度对应的扫风强度。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域内像素点的坐标值，确定位于所述目标区域内的目标坐标值，包括：

获取所述目标区域内像素点的像素值中的极大值和极小值，滤除所述目标区域内的像素点中所述极大值和所述极小值所对应的像素点；

滤除所述目标区域内的像素点中坐标值不连续的像素点；

对滤除后的目标区域内像素点的坐标值求平均，得到位于所述目标区域内的目标坐标值。

11.一种控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。

13.一种空调设备，其特征在于，包括空调机组、红外阵列传感器和权利要求11所述的控制装置，所述控制装置连接所述空调机组和所述红外阵列传感器。