CN110093273A - 胚胎时差成像培养模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胚胎时差成像培养模块，包括：培养室本体和设置于培养室本体内的培养皿；培养皿内包括至少两个培养池，培养池包括上部池体和下部池体，上部池体的内壁和下部池体的内壁相连，且上部池体的内壁的倾角小于下部池体的内壁的倾角。本发明通过设置两个以上培养池，用户可以根据培养胚胎的数量合理分配，以避免不必要的培养液浪费；培养池上部内壁相对下部内壁呈明显角度，有明显的边界特征，用户移液操作过程中更容易辨识和预测液面位置；胚胎微孔包括上孔和底孔，便于用户快速定位至微孔区和胚胎导入，同时能避免胚胎意外脱离出孔造成混淆现象，更加安全可靠；培养池上部内壁呈角设计，降低了凹月面对光学成像的影响。

Description

胚胎时差成像培养模块

技术领域

本发明涉及生物样品培育技术领域，特别涉及一种胚胎时差成像培养模块。

背景技术

随着国家二孩政策的全面放开，体外受精-胚胎移植(IVF-ET)作为一项可以治疗***症的人类辅助生殖技术受到了更多关注。然而妊娠率较低是当今辅助生殖技术的发展瓶颈之一，如何提高胚胎的可利用率，获得更高的临床妊娠率成为了辅助生殖领域的研究热点。

胚胎时差摄影监测培养***，简称时差培养***，是新兴的应用于临床的胚胎筛选评价方法，其无人为干扰培养方式和实时监控的特点，可对胚胎进行动态观察，利用形态动力学参数进行评价，使筛选结果更加客观化。因此时差培养***通过时差成像技术，评估胚胎的发育潜能，筛选出最优质的胚胎进行移植，从而有效改善辅助生殖技术临床效果，提高着床率、临床妊娠率，缩短患者成功受孕时间。

胚胎时差成像培养装置中一般都会设置有胚胎培养模块，在胚胎培养模块中形成有能避免的培养室，培养室中在设置胚胎时差成像培养皿，用于进行胚胎培养。

胚胎时差成像培养皿是时差培养***配套专用的胚胎载体，一般为塑料(如聚酯材料)注塑成型的透明结构体，由皿体和皿盖组成，其置于温度、CO2浓度受严格控制的培养环境内。培养皿底部一般设置多个胚胎孔位，每个孔位只容纳单个胚胎，皿内存储胚胎发育所需的培养液。在培养环境之外有显微成像***每隔一段时间对皿内每个胚胎图像进行拍摄和记录，制作成延时影集，用于图像算法识别和发育评估。

常见胚胎时差培养有独立培养和共享培养方式，其中独立培养方式将胚胎分隔在单独的培养池内，常见有直孔和锥孔形式的培养池，在培养池底部正中间下沉有微孔，用于存放单枚胚胎，所有胚胎培养池呈直线分布或阵列分布，由于这种培养方式根据实际需要培养的胚胎数量添加培养液，相对比较节省。共享培养方式，即所有胚胎处于同一个培养池内，培养池底部下沉有多个微孔，并呈一定的几何特征分布，胚胎被存放在各个微孔内。两种培养方式均是在培养池下部储存培养液，上部覆盖油层(如矿物油)，以抑制培养液挥发。

共享培养方式以Unisense FertiliTech公司的EmbryoScope系列时差培养设备的配套培养皿为典型，由于所有胚胎处于同一个培养区，不论胚胎培养孔的利用率多高，所加入的培养液用量都一样，很容易造成培养液用量相对胚胎数量冗余带来的浪费。澳大利亚Genea Limited公司公布的用于胚胎样品发育监测的培养皿同样容易存在以上弊端，另外，其胚胎微孔较浅，且受光学***的设计约束，相邻微孔距离特别近，不但给用户导入胚胎至微孔的操作带来一定难度，而且培养皿转移过程中需要特别小心，以避免晃动幅度过大使胚胎脱离微孔，互相混淆。

此外，时差成像培养皿的培养孔存在较为普遍的问题，即由于培养皿和培养液都是透明体，培养孔深度又较浅，用户在移液时很难准确识别液面位置，人工加液的重复性难以控制，造成部分胚胎的培养液偏少或浪费溢出。

另外，现在的胚胎培养模块也存在开合盖机构的合盖精度低，导致成像质量降低等问题，难以满足用户的使用需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种胚胎时差成像培养模块。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种胚胎时差成像培养模块，包括：培养室本体和设置于所述培养室本体内的培养皿；

所述培养皿内包括至少两个培养池，所述培养池包括上部池体和下部池体，上部池体的内壁和下部池体的内壁相连，且所述上部池体的内壁的倾角小于所述下部池体的内壁的倾角，其中，所述倾角指所述上部池体或下部池体的内壁与水平方向的夹角。

优选的是，所述培养皿包括皿体和皿盖，所述皿体包括圆形部和宽度小于所述圆形部的直径的矩形部，所述矩形部的一侧处于所述圆形部的内部，另一侧伸出所述圆形部；

所述皿体上设置有培养区，所述培养池设置在所述培养区内；

所述培养区由所述皿体的底板及从所述底板向上延伸的培养区围板围绕形成，所述底板下凹形成培养池、清洗槽和序号标示。

所述培养池包括上部池体和下部池体，上部池体的内壁和下部池体的内壁相连，且所述上部池体的内壁的倾角小于所述下部池体的内壁的倾角，其中，所述倾角指所述上部池体或下部池体的内壁与水平方向的夹角。

优选的是，所述下部池体的底部设置有至少一个样品微孔，所述样品微孔包括上孔和底孔，所述上孔的内径大于所述底孔的内径，且所述底孔的内壁与垂直方向具有不为0°的夹角。

优选的是，所述皿盖用于扣合在所述皿体上，其包括盖板和从盖板向下延伸的皿盖围板，所述皿盖扣合在所述皿体上时，所述皿体的培养区围板在所述皿盖围板的内部。

优选的是，所述皿盖还包括手持片和隔板，所述隔板从皿盖底面延伸出来，与所述盖板平行，所述手持片垂直设置在所述隔板上。

优选的是，所述盖板下壁四个顶点位置处均设置有凸台，所述皿盖扣合在所述皿体上时，所述盖板通过所述四个凸台支撑在所述培养区围板上。

优选的是，所述皿体上还设置有PH测量区、商标区、标签区和手持区。

优选的是，所述培养室本体包括培养室平台和培养室上盖，两者构成密闭的样品培养室；所述培养室平台上开设有用于设置所述培养皿的皿槽，所述皿槽的形状与所述培养皿的底面形状相匹配，且所述皿槽中间开设有贯通所述培养室平台的透光槽。

优选的是，所述培养室上盖的后端通过旋转铰链与所述培养室平台连接，所述培养室上盖的底面开有环形槽，所述环形槽内填充有密封条，所述培养室本体的前端还设置有开合机构；

所述开合机构包括设置在所述培养室上盖上的挡板、解锁板、铰链轴、铰链座、第二拉簧、锁钩、定位块和设置在所述培养室平台上的光电开关、簧片、簧片压块；

所述锁钩整体呈L形，其上沿长度方向由上至下依次设置有铰链孔、拉簧孔和钩头，所述钩头末端的底部设有倒边，所述锁钩通过铰链孔与铰链轴配合，可转动设置在固接于培养室上盖的铰链座上；

所述第二拉簧的一端与拉簧孔连接，另一端与安装在所述培养室上盖上的立柱连接；

所述定位块固定于培养室上盖底部，其为中空结构，所述锁钩由上至下穿过所述定位块，所述锁钩底部的钩头露出所述定位块。

优选的是，所述培养室平台上处于所述锁钩下方开设有矩形孔，所述矩形孔上与所述钩头的倒边对应的侧壁上设置有斜边，所述斜边底部挖空形成钩槽；

所述簧片设置于所述矩形孔下方，其呈L形，所述簧片的短边处于所述钩头下方，所述簧片的长边一端被簧片压块压住，所述光电开关设置于所述簧片的短边的下方；

所述定位块上还设置有用于配合***到所述矩形孔内的凸块，所述凸块的两侧设置有用于与所述矩形孔的两垂直内壁配合的定位直边，所述凸块插设所述矩形孔后，所述定位直边处于所述矩形孔的斜边两侧。

优选的是，所述培养室上盖的底面设置有弹簧销，所述弹簧销包括销套、销和压簧，所述销套为圆柱形，其内开设台阶圆孔，台阶圆孔包括由上至下依次设置的大圆孔段和小圆孔段；所述销的下端为球头，可滑动设置在所述小圆孔段内，所述销的上端设置有直径大于所述小圆孔段的圆台阶，所述圆台阶可滑动设置在所述大圆孔段内；所述压簧设置在所述大圆孔段内，且下端顶压在所述圆台阶上；

所述培养室平台上开设有用于供所述销的球头配合***的锥孔，所述锥孔与销共轴线。

本发明的有益效果是：本发明的胚胎时差成像培养模块中，通过设置两个以上培养池，用户可以根据培养胚胎的数量合理分配，以避免不必要的培养液浪费；本发明中，培养池上部内壁相对下部内壁呈明显角度，有明显的边界特征，用户移液操作过程中更容易辨识和预测液面位置；本发明中，胚胎微孔包括上孔和底孔，便于用户快速定位至微孔区和胚胎导入，同时能避免胚胎意外脱离出孔造成混淆现象，更加安全可靠；本发明中，培养池上部内壁呈角设计，降低了凹月面对光学成像的影响。本发明中，通过在培养室本体上设置开合机构，使培养室本体中合盖位置精度高，能确保显微成像***的可靠工作。

附图说明

图1为本发明的胚胎时差成像培养模块的结构示意图；

图2为本发明的培养皿的结构示意图；

图3为本发明的皿体的功能区划分示意图；

图4为本发明的皿体的结构示意图；

图5为本发明的皿盖的结构示意图；

图6为本发明的皿盖的底部结构示意图；

图7为本发明的培养皿的剖视结构示意图；

图8为本发明的皿盖与皿体配合的结构示意图；

图9为本发明的培养皿使用时的示意图；

图10为一种实施例中将本发明的胚胎时差成像培养模块应用于一具体的胚胎时差培养装置的结构示意图；

图11为本发明的培养室本体的剖视结构示意图；

图12为本发明的图11中A处的局部放大结构示意图；

图13为本发明的图11中B处的局部放大结构示意图；

图14为本发明的定位块的结构示意图；

图15为本发明的矩形孔的结构示意图。

附图标记说明：

1—培养室本体；2—培养皿；3—皿体；4—皿盖；5—培养池；6—清洗槽；7—序号标示；20—培养区；21—PH测量区；22—商标区；23—标签区；24—手持区；30—圆形部；31—矩形部；32—底板；33—培养区围板；40—盖板；41—皿盖围板；42—手持片；43—隔板；44—凸台；50—上部池体；51—下部池体；52—样品微孔；53—上孔；54—底孔；55—覆盖介质；56—培养液；

10—培养室平台；11—培养室上盖；12—加热元件、温度传感器；13—保温层；14—进气口；15—出气口；16—皿槽；17—铰链；100—矩形孔；101—斜边；102—钩槽；103—锥孔；110—密封条；111—立柱；112—弹簧销；113—销；114—销套；115—压簧；116—台阶圆孔；

8—开合机构；80—挡板；800—挡边；81—解锁板；82—铰链轴；83—铰链座；84—第二拉簧；85—锁钩；86—定位块；87—光电开关；88—簧片；89—簧片压块；850—钩头；851—倒边；860—凸块；861—定位直边；

9—胚胎时差培养装置；90—光源；91—显微成像***；

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-15所示，本实施例的一种胚胎时差成像培养模块，包括：培养室本体1和设置于培养室本体1内的培养皿2；

培养皿2包括皿体3和皿盖4，皿体3包括圆形部30和宽度小于圆形部30的直径的矩形部31，矩形部31的一侧处于圆形部30的内部，另一侧伸出圆形部30。皿体3的总体外形由圆和矩形布尔求和而成，通过皿体3外圆和矩形的宽边，配合培养室本体1中的皿槽16的对应特征可以唯一的确定放置位置和角度，减小胚胎培养孔的监测误差。

按功能区划分，参照图3，皿体3上设置有培养区20、PH测量区21、商标区22、标签区23和手持区24。培养区20用来胚胎操作和培养；PH测量区21存放胚胎培养液56，通过测量监控培养环境对培养液56的PH改变情况；商标区22可定制产品公司标识、产品名称等；标签区23根据用户需要粘贴标记有患者信息的标签或机器可读格式的条形码、二维码等；皿体3手持区24允许用户通过拇指和食指捏持的方式转移和取放培养皿2。在一种优选的实施例中，皿体3外圆外径为55mm，皿体3手持区24宽度为32mm，手持区24端面距离圆心36mm，皿体3高度为10mm。

其中，培养区20由皿体3的底板32及从底板32向上延伸的培养区围板33围绕形成，底板32下凹形成培养池5、清洗槽6和序号标示7；培养池5用于存放胚胎及培养液56，培养池5旁边设置的清洗槽6用于制备培养液56或进行换液操作时的缓存或胚胎清洗，序号标示7便于用户对胚胎进行编码和快速索引。

其中，皿体3的培养区20包括至少两个培养池5，在一种优选的实施例中，包括4个培养池5，培养区20最多可以容纳16枚胚胎，将16枚胚胎分布在按直线排列的4个独立的培养池5中，每个培养池5容纳4枚胚胎，带来的好处是，用户可以根据胚胎数量来确定利用前几个培养池5，可以减少所有胚胎共享培养方式中对培养液56的浪费。例如，胚胎数量为9～12时，只需要利用前3个培养池5，胚胎数量为5～8时，只需要利用前2个培养池5。

培养池5包括上部池体50和下部池体51，上部池体50的内壁和下部池体51的内壁相连，且上部池体50的内壁的倾角小于下部池体51的内壁的倾角，其中，倾角指上部池体50或下部池体51的内壁与水平方向的夹角。下部池体51用于存储胚胎培养液56，上部池体50用于覆盖防挥发介质，其中上部内壁与下部内壁相连，且相对于下部内壁呈明显角度。在一种优选的实施例中，培养池5总深度约4mm，下部深度为3mm，上部深度1mm，上下内壁呈角约50度，每个培养池5包括4枚胚胎，可容纳培养液56体积约150～160微升。

由于培养池5上下部分呈明显角度，上下部的边界比较清晰，用户移液操作过程中很容易辨识和预测液面高度与边界的距离，并提早做出反应。

一般由于接触面分子间作用力和液体表面张力的影响，液体与孔壁接触处会形成明显的凹月面，对光学成像造成潜在的影响，例如直孔培养方式时。避免凹面的影响，可以通过增大培养池5空间，使胚胎远离内壁的方法，但是会造成皿体3的总体尺寸变大，空间利用率低。本实施例中培养池5上部内壁与下部内壁相连，且相对于下部内壁呈明显角度，另一个有益的效果在于覆盖介质55与培养池5上部内壁的凹月面由于倾角的存在，凹月面的半径变大，且向外侧偏移，较好的避开了入射光的照射区，改善了成像效果，且皿体3结构更紧凑。

下部池体51的底部设置有至少一个样品微孔52，样品微孔52包括上孔53和底孔54，上孔53的内径大于底孔54的内径，且底孔54的内壁与垂直方向具有不为0°的夹角。底孔54内壁与竖直方向呈明显角度。在一种优选的实施例中，样品微孔52按2mm间隔等距分布，其中上孔53内径为1.6mm，深度为0.6mm，底孔54底径为0.4mm，深度为0.6mm，内壁与竖直方向呈角约15度，各连接处均为圆滑过渡。由于上孔53内径较大，用户在将胚胎导入或移出底孔54时可以先快速定位至上孔53处，底孔54内壁与竖直方向的成角设计，也起到较好的引导作用。另外，若不小心操作失误，胚胎一般只会脱离出底孔54进入上孔53区，而不至于进入公共区，造成互相混淆的现象，更加安全可靠。

皿盖4用于扣合在皿体3上，其包括盖板40和从盖板40向下延伸的皿盖围板41，皿盖4扣合在皿体3上时，皿体3的培养区围板33在皿盖围板41的内部。

皿盖4还包括手持片42和隔板43，隔板43从皿盖4底面延伸出来，与盖板40平行，手持片42垂直设置在隔板43上。隔板43的作用是在用户捏持皿盖4时，隔离手部对围板内部的潜在染菌可能，提升安全性。

盖板40下壁四个顶点位置处均设置有凸台44，皿盖4扣合在皿体3上时，盖板40通过四个凸台44支撑在培养区围板33上。通过四处凸台44将皿盖4抬起，保证盖板40下壁和培养区围板33顶壁之间留有间隙，允许培养气体进入培养区20进行交换。

培养皿2可采用塑料(如聚苯乙烯材料、聚酯材料)注塑成型的透明结构体，满足注塑成型工艺原理，结构的横截面厚度大约1mm左右，在不同位置可以略厚或略薄以实现局部特征需要。

在一种实施例中，参照图1，培养室平台10和培养室上盖11上均设置有加热元件与温度传感器，且受独立的温度控制，培养室上盖11和平台采用高导热系数的铝合金材质，背面分别覆盖有保温层13以减小结构对外的热量损失。通过冗余的温控设计保证即使一侧出现故障的情况下，另一侧能正常工作，不至于培养室内的环境在短时间内出现恶化，预留足够的时间转移培养皿2。培养室平台10和上盖上还分别开设有进气口14和出气口15。用于供CO2、O2和N2混合气的进出。

培养模块包括培养室平台和培养室上盖，两者构成密闭的样品培养室；培养室平台上开设有用于设置培养皿2的皿槽16，皿槽16的形状与培养皿2的底面形状相匹配，且皿槽16中间开设有贯通培养室平台的透光槽。

在一种实施例中，参照,11-15，培养室上盖11的后端通过旋转铰链17与培养室平台10连接，培养室上盖11的底面开有环形槽，环形槽内填充有密封条110，培养模块1的前端还设置有开合机构8。旋转铰链17选为恒扭矩铰链17，上盖掀起后可以停留在任意位置。

开合机构8采用杠杆原理，包括设置在培养室上盖11上的挡板80、解锁板81、铰链轴82、铰链座83、拉簧、锁钩85、定位块86和设置在培养室平台10上的光电开关87、簧片88、簧片压块89；

锁钩85整体呈L形，其上沿长度方向由上至下依次设置有铰链17孔、拉簧孔和钩头850，钩头850末端的底部设有倒边851，锁钩85通过铰链17孔与铰链轴82配合，可转动设置在固接于培养室上盖11的铰链座83上；

第二拉簧84的一端与拉簧孔连接，另一端与安装在培养室上盖11上的立柱111连接；

定位块86固定于培养室上盖11底部，其为中空结构，锁钩85由上至下穿过定位块86，锁钩85底部的钩头850露出定位块86。定位块86固定于培养室上盖11底部，由于拉簧的作用，锁钩85底部默认会贴住定位块86内壁。解锁板81与铰链轴82固定连接，沿图示箭头方向拨动解锁板81时，会克服拉簧拉力，使锁钩85绕铰链轴82旋转。挡板80固定于培养室上盖11上部，挡板80靠近解锁板81的一边为挡边800(例如，可通过在挡板80上设置开槽801，开槽801的后边形成挡板)，通过解锁板81的尺寸设计，容易实现拨动解锁板81顶住挡边800的情况下，锁钩85底部碰不到定位块86的内壁，以保护锁钩85，同时通过解锁板81和挡边800的力作用，很容易将培养室上盖11掀起，起到开盖的目的。

上述实施例中，培养室平台10上处于锁钩85下方开设有矩形孔100，矩形孔100上与钩头850的倒边851对应的侧壁上设置有斜边101，斜边101底部挖空形成钩槽102；合盖时，在钩头850倒边851和方孔472斜边101导向下，及拉簧作用下，能使锁钩85的钩头850内侧很顺利地嵌入钩槽102，在密封条110的预紧力下，钩头850能可靠地与沟槽面接触。

其中，簧片88设置于矩形孔100下方，其呈L形，簧片88的短边处于钩头850下方，簧片88的长边一端被簧片压块89压住，光电开关87设置于簧片88的短边的下方。簧片88一端被簧片压块89压住，另一端不受力时保持水平状态，受下压力时会向下弯曲。合盖时锁钩85的钩头850嵌入钩槽102，钩头850背部会顶住簧片88末端，使簧片88下压变形，簧片88的短边会触发光电开关87，从而让***识别到培养室的开合状态。

定位块86上还设置有用于配合***到矩形孔100内的凸块860，凸块860的四个角均做倒边851处理，只在凸块860的两侧设置用于与矩形孔100的两垂直内壁配合的定位直边861，凸块860插设矩形孔100后，定位直边861处于矩形孔100的斜边101两侧。在合盖时定位直边861可以与方孔472的内壁配合，起到培养室上盖11相对培养室平台10在横向方向的定位作用。

由于培养室上盖11的开合铰链17长时间工作和磨损后，开合铰链17自己内部磨损出现间隙，合盖后会使培养室上盖11相对培养室平台10的位置出现不确定性，使光源90和成像设备21偏离最初的设计位置，严重的话，共轴关系会受到破坏，导致成像质量降低，图像无法识别。通过以下实施例中的方案可有效结构该问题。

在进一步的实施例中，参照图13，培养室上盖11的底面设置有弹簧销112，弹簧销112包括销套114、销113和压簧115，销套114为圆柱形，其内开设台阶圆孔116，台阶圆孔116包括由上至下依次设置的大圆孔段和小圆孔段；销113的下端为球头，可滑动设置在小圆孔段内，销113的上端设置有直径大于小圆孔段的圆台阶，圆台阶可滑动设置在大圆孔段内；压簧115设置在大圆孔段内，且下端顶压在圆台阶上；使销113具有一定的初始预紧力。

培养室平台10上开设有用于供销113的球头配合***的锥孔103，锥孔103与销113共轴线。弹簧销112和锥孔103，以消除铰链17磨损出现间隙的影响。

弹簧销112和锥孔103分别嵌入在培养室上盖11和培养室平台10内，且两者共轴线，合盖时销113的球头和锥孔103起到导向和定位的作用，可限制培养室上盖11和平台在该点处水平面内的位置偏离，消除间隙的影响。压簧115能保证即使铰链17间隙增大的情况下销113始终能与锥孔103柱接触配合。

弹簧销112和锥孔103柱的定位无法限制培养室上盖11相对平台的旋转偏移，但是结合定位块86和方孔472的横向定位功能，能唯一地确定培养室上盖11和平台的位置关系，彻底消除铰链17磨损的间隙影响，保证成像质量的可靠性。

本发明的胚胎时差成像培养模块主要可用于胚胎时差培养装置中，用于胚胎孵育，胚胎时差培养装置中一般还配备光源与显微成像***，拍摄和记录胚胎培养过程中的时差图像。参照图10，将本发明的胚胎时差成像培养模块应用于一具体的胚胎时差培养装置9中的一种示意。培养皿2的胚胎分布在至少两个独立的培养池5中，培养池5按直线排列，***结构紧凑，且运动自由度少，由显微成像***91负责拍摄和记录胚胎培养过程中的时差图像，其中光源90位于培养皿2上侧，可沿X轴独立移动，显微成像设备位于培养皿2下侧，可沿X轴独立移动和Z轴独立移动，两者各自沿X轴运动并定位至待测样品区域，通过成像设备的Z轴移动切换成像焦平面，继而实现对所有样品的依次成像。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种胚胎时差成像培养模块，其特征在于，包括：培养室本体和设置于所述培养室本体内的培养皿；

所述培养皿内包括至少两个培养池，所述培养池包括上部池体和下部池体，所述上部池体的内壁和下部池体的内壁相连，且所述上部池体的内壁的倾角小于所述下部池体的内壁的倾角，其中，所述倾角指所述上部池体或下部池体的内壁与水平方向的夹角。

2.根据权利要求1所述的胚胎时差成像培养模块，其特征在于，所述培养皿包括皿体和皿盖，所述皿体包括圆形部和宽度小于所述圆形部的直径的矩形部，所述矩形部的一侧处于所述圆形部的内部，另一侧伸出所述圆形部；

所述皿体上设置有培养区，所述培养池设置在所述培养区内；

所述培养区由所述皿体的底板及从所述底板向上延伸的培养区围板围绕形成，所述底板下凹形成培养池、清洗槽和序号标示。

3.根据权利要求2所述的胚胎时差成像培养模块，其特征在于，所述下部池体的底部设置有至少一个样品微孔，所述样品微孔包括上孔和底孔，所述上孔的内径大于所述底孔的内径，且所述底孔的内壁与垂直方向具有不为0°的夹角。

4.根据权利要求2所述的胚胎时差成像培养模块，其特征在于，所述皿盖用于扣合在所述皿体上，其包括盖板和从盖板向下延伸的皿盖围板，所述皿盖扣合在所述皿体上时，所述皿体的培养区围板在所述皿盖围板的内部。

5.根据权利要求4所述的胚胎时差成像培养模块，其特征在于，所述皿盖还包括手持片和隔板，所述隔板从皿盖底面延伸出来，与所述盖板平行，所述手持片垂直设置在所述隔板上；

所述盖板下壁四个顶点位置处均设置有凸台，所述皿盖扣合在所述皿体上时，所述盖板通过所述四个凸台支撑在所述培养区围板上。

6.根据权利要求5所述的胚胎时差成像培养模块，其特征在于，所述皿体上还设置有PH测量区、商标区、标签区和手持区。

7.根据权利要求1所述的胚胎时差成像培养模块，其特征在于，所述培养室本体包括培养室平台和培养室上盖，两者构成密闭的样品培养室；所述培养室平台上开设有用于设置所述培养皿的皿槽，所述皿槽的形状与所述培养皿的底面形状相匹配，且所述皿槽中间开设有贯通所述培养室平台的透光槽。

8.根据权利要求7所述的胚胎时差成像培养模块，其特征在于，所述培养室上盖的后端通过旋转铰链与所述培养室平台连接，所述培养室上盖的底面开有环形槽，所述环形槽内填充有密封条，所述培养室本体的前端还设置有开合机构；

所述开合机构包括设置在所述培养室上盖上的挡板、解锁板、铰链轴、铰链座、第二拉簧、锁钩、定位块和设置在所述培养室平台上的光电开关、簧片、簧片压块；

所述锁钩整体呈L形，其上沿长度方向由上至下依次设置有铰链孔、拉簧孔和钩头，所述钩头末端的底部设有倒边，所述锁钩通过铰链孔与铰链轴配合，可转动设置在固接于培养室上盖的铰链座上；

所述第二拉簧的一端与拉簧孔连接，另一端与安装在所述培养室上盖上的立柱连接；

所述定位块固定于培养室上盖底部，其为中空结构，所述锁钩由上至下穿过所述定位块，所述锁钩底部的钩头露出所述定位块。

9.根据权利要求8所述的胚胎时差成像培养模块，其特征在于，所述培养室平台上处于所述锁钩下方开设有矩形孔，所述矩形孔上与所述钩头的倒边对应的侧壁上设置有斜边，所述斜边底部挖空形成钩槽；

所述簧片设置于所述矩形孔下方，其呈L形，所述簧片的短边处于所述钩头下方，所述簧片的长边一端被簧片压块压住，所述光电开关设置于所述簧片的短边的下方；

所述定位块上还设置有用于配合***到所述矩形孔内的凸块，所述凸块的两侧设置有用于与所述矩形孔的两垂直内壁配合的定位直边，所述凸块插设所述矩形孔后，所述定位直边处于所述矩形孔的斜边两侧。

10.根据权利要求9所述的胚胎时差成像培养模块，其特征在于，所述培养室上盖的底面设置有弹簧销，所述弹簧销包括销套、销和压簧，所述销套为圆柱形，其内开设台阶圆孔，台阶圆孔包括由上至下依次设置的大圆孔段和小圆孔段；所述销的下端为球头，可滑动设置在所述小圆孔段内，所述销的上端设置有直径大于所述小圆孔段的圆台阶，所述圆台阶可滑动设置在所述大圆孔段内；所述压簧设置在所述大圆孔段内，且下端顶压在所述圆台阶上；

所述培养室平台上开设有用于供所述销的球头配合***的锥孔，所述锥孔与销共轴线。