CN110092300B - 工字轮抱装机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工字轮抱装机械手，包括主体结构、设于主体结构两侧的两导轨板和设于主体结构另两侧的两活动瓦板，两轨道板上均设有对称的弧形轨道槽且圆心与被控工字轮的圆心同心，相邻轨道板上弧形轨道槽对应设置，每个活动瓦板沿相邻轨道板上的对应设置的弧形轨道槽内滑动，主体机构上设有用于控制活动瓦块滑动的驱动电机和齿轮组，齿轮组的输入端与驱动电机输出端连接，输出端与活动瓦块连接，两活动瓦片的下端与被控工字轮的圆心夹角要不小于180°，本发明工字轮抱装机械手，快捷方便，提高了制绳工厂的生产效率，降低了工人的劳动强度，减少了工字轮装卸过程中的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及机械手，尤其涉及一种工字轮抱装机械手。
背景技术
工字轮是电线电缆以及制绳行业常用的一种工装，工字轮用在拉丝机上用来收线，用在管绞式捻股上用做放线，在制绳的生产过程中，工字轮经常需要进行搬运转移，而管绞式捻股机的位置比较狭窄，常规设计的机械辅助装置不能进入，使得现场生产过程中一直是利用工人穿钢绳在进行吊装的方式，而穿钢绳吊装不仅操作速度慢，而且钢绳不可能保证吊装后工字轮处于平衡状态，经常出现因一侧较重导致吊装后的工字轮倾斜严重，整个过程需要用手扶住，吊装到位后，需用手解开吊绳，操作过程安全隐患极大，工人操作劳动强度也高。
发明内容
为了解决传统穿钢丝绳吊装工字轮出现的效率低下、安全隐患大，工作强度低的问题，本发明提供一种工字轮抱装机械手。
本发明工字轮抱装机械手，包括主体结构、设于主体结构两侧的两导轨板和设于主体结构另两侧的两活动瓦板，所述主体结构的一侧与其中一侧的导轨板之间设有第一齿轮组，所述主体结构的另一侧对称设置有第二齿轮组；
两活动瓦板设于两导轨板之间，其中一活动瓦板的的背面设有平行设置的第一弧形齿条和第二弧形齿条，另一活动瓦板的背面设有平行设置的第三弧形齿条和第四弧形齿条，所述主体结构上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接驱动齿轮，驱动齿轮与第一齿轮组的输入端啮合，所述第一齿轮组和第二齿轮组通过贯穿于主体结构的固定轴固定且同步转动，所述第一齿轮组的输出端连接第一、三弧形齿条，所述第二齿轮组的输出端连接第二、四弧形齿条；
第一、二、三、四弧形齿条上均至少设有两个通孔，所述第一弧形齿条通过两个贯穿于通孔内的滚动轴将第一弧形齿条固定于一导轨板上的第一弧形轨道槽内，所述第三弧形齿条通过两个贯穿于通孔内的滚动轴固定于一导轨板上的第二弧形轨道槽内，所述第二弧形齿条通过两个贯穿于通孔内的滚动轴固定于另一导轨板上的第三弧形轨道槽内，所述的第四弧形齿条通过两个贯穿于通孔内的滚动轴固定于另一导轨板上的第四弧形轨道槽内；所述第一弧形轨道槽和第二弧形轨道槽的圆心与被控工字轮一端的圆心同心，所述第三弧形轨道槽和第四弧形轨道槽的圆心与被控工字轮另一端的圆心同心。
所述第一齿轮组包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第二齿轮组包括第三传动齿轮和第四传动齿轮，所述第一和第三传动齿轮、第二和第四传动齿轮均通过贯穿于主体结构的固定柱固定连接于两导轨板之间且同轴转动。
所述的第一传动齿轮分别与驱动齿轮、第二传动齿轮和第一弧形齿条啮合，所述的第二传动齿轮的另一侧还啮合第三弧形齿条，所述的第三传动齿轮分别与第四传动齿轮和第二弧形齿条啮合，所述的第四传动齿轮的另一侧还啮合第四弧形齿条。
所述的主体结构的顶部设有用于行车吊装的吊耳。
所述的主体结构上设有信号接收器和用于控制驱动电机转动的电路板。
所述的信号接收器为无线信号接收器。
两导轨板上分别对称设有三个通孔，三个通孔呈三角形分布在一导轨板上，两导轨板上相对应的通孔内设有贯穿于主体结构的螺栓进行固定连接。
本发明工字轮抱装机械手，有效益效果是：(1)快捷方便，提高了制绳工厂的生产效率。(2)轻松方便，操作采用遥控方式进行操作，工人无需手扶住工字轮即可轻松完成操作，降低了工人的劳动强度。(3)减少了工字轮装卸过程中的安全隐患，由于采用的遥控操作，不会出现传统操作时造成压伤工人手指的安全事故。(4)无论对于一些空间位置较大，或者一些位置狭窄的空间，比如管绞式捻股机周边，常规设计的机械辅助装置不能进入，均能够有效使用，使用范围更广。
附图说明
图1和2是工字轮抱装机械手的一侧的两个角度的立体图；
图3和4是工字轮抱装机械手的另一侧的两个角度的立体图；
图5是工字轮抱装机械手主视图。
1-主体机构；2-导轨板；3-活动瓦板；41-驱动齿轮；42-第一传动齿轮；43-第二传动齿轮；52-第三传动齿轮；53-第四驱动齿轮；6-固定柱；71-第一弧形齿条；72-第二弧形齿条；81-第三弧形齿条；82-第四弧形齿条，9-驱动电机；10-滚动轴；11-第一弧形轨道槽；12-第二弧形轨道槽；13-第三弧形轨道槽；14-第四弧形轨道槽；15-工字轮；16-吊耳；17-电路板，α-夹角。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1到5，本发明工字轮抱装机械手，包括主体结构1、设于主体结构1两侧的两导轨板2和设于主体结构1另两侧的两活动瓦板3，主体结构1的一侧与其中一侧的导轨板2之间设有第一传动齿轮42和第二传动齿轮43，另一侧对称设有第三传动齿轮52和第四传动齿轮53，所述第一和第三传动齿轮、第二和第四传动齿轮均通过贯穿于主体结构1的固定柱6固定连接于两导轨板2之间且同轴转动，两活动瓦板3设于两导轨板2之间，其中一活动瓦板2的的背面设有平行设置的第一弧形齿条71和第二弧形齿条72，另一活动瓦板的背面设有平行设置的第三弧形齿条81和第四弧形齿条82；
主体结构1上设有驱动电机9，所述驱动电机9的输出端连接驱动齿轮41，第一传动齿轮42分别与驱动齿轮41、第二传动齿轮43和第一弧形齿条71啮合，第二传动齿轮43的另一侧还啮合第三弧形齿条81，第三传动齿轮52分别与第二驱动齿轮51、第四传动齿轮53和第二弧形齿条72啮合，第四传动齿轮53的另一侧还啮合第四弧形齿条82；为了避免同侧弧形齿条之间滑动时互相抵触，同侧的弧形齿条相互错位设置。
第一、二、三、四弧形齿条上均至少设有两个通孔，第一弧形齿条71通过贯穿于通孔内的滚动轴10将第一弧形齿条71固定于一导轨板2上的第一弧形轨道槽11内，第三弧形齿条81通过贯穿于通孔内的滚动轴10固定于一导轨板2上的第二弧形轨道槽12内，第二弧形齿条72通过贯穿于通孔内的滚动轴10固定于另一导轨板2上的第三弧形轨道槽13内，第四弧形齿条82通过贯穿于通孔内的滚动轴10固定于另一导轨板上的第四弧形轨道槽14内；第一弧形轨道槽11和第二弧形轨道槽12的圆心与被控工字轮15的圆心同心，当两活动瓦片3处于抱紧状态时，两活动瓦片3的下端与被控工字轮15的圆心夹角α不大于180°，优选150°，当两活动瓦片3处于松开状态时，两活动瓦片3的下端与被控工字轮15的圆心夹角α大于180°，优选210°，其中每个弧形齿条与弧形轨道槽的固定，均采用两根滚动轴的设计非常重要，如果仅采用一根滚动轴，在吊装过程中，因为重力作用，经常会出现活动瓦板3的下端翘起，导致被控工字轮15掉落。每个弧形轨道槽内均设有两个滚动轴10，当工字轮15吊装后因为重力作用，活动瓦板3下端容易向外翘起时，位于上方的滚动轴10就会产生向工字轮15圆心方向的力，而因为弧形轨道槽的限制，使得上方的滚动轴10无法向工字轮15圆心方向移动，最终使得活动瓦板3下端无法翘起锁死了工字轮15，即便在吊装中突然通电，工字轮15也不会掉落造成人员伤害。
主体结构1的顶部设有用于行车吊装的吊耳16，主体结构1上设有信号接收器和用于控制驱动电机转动的电路板17，信号接收器为无线信号接收器，两导轨板2上分别对称设有三个通孔，三个通孔呈三角形分布在一导轨板2上，两导轨板2上相对应的通孔内设有贯穿于主体结构1的螺栓进行固定连接。
具体实施方式：操作人员利用遥控器，发出无线信号，主体结构1上的无线信号接收器接收无线信号后将信号发送到电路板17的控制***，电路板控制驱动电机9运转，当驱动电机9正时针方向旋转时，驱动电机9的输出轴带动的驱动齿轮41带动第一传动齿轮42和第二传动齿轮43同时反向旋转，与此同时，第三传动齿轮52和第四传动齿轮54因固定轴与第一传动齿轮42和第二传动齿轮43保持同步，同时反向旋转，最终使得两片活动瓦板3同时沿工字轮15圆周方向向下运动，包住工字轮15，为了更好的抓住工字轮15，活动瓦板3的下端所形成的夹角α为150°，然后利用行车和主体结构上的吊耳结合，进行吊装，当驱动电机9逆时针方向旋转时，则两片活动瓦板3在驱动电机9的带动下，沿工字轮15圆周轨迹向上运动，活动瓦板3脱离工字轮15，起吊机械手时则机械手脱离工字轮15。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工字轮抱装机械手，其特征在于：包括主体结构、设于主体结构两侧的两导轨板和设于主体结构另两侧的两活动瓦板，所述主体结构的一侧与其中一侧的导轨板之间设有第一齿轮组，所述主体结构的另一侧对称设置有第二齿轮组；
两活动瓦板设于两导轨板之间，其中一活动瓦板的的背面设有平行设置的第一弧形齿条和第二弧形齿条，另一活动瓦板的背面设有平行设置的第三弧形齿条和第四弧形齿条，所述主体结构上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接驱动齿轮，驱动齿轮与第一齿轮组的输入端啮合，所述第一齿轮组和第二齿轮组通过贯穿于主体结构的固定轴固定且同步转动，所述第一齿轮组的输出端连接第一、三弧形齿条，所述第二齿轮组的输出端连接第二、四弧形齿条；
第一、二、三、四弧形齿条上均至少设有两个通孔，所述第一弧形齿条通过两个贯穿于通孔内的滚动轴将第一弧形齿条固定于一导轨板上的第一弧形轨道槽内，所述第三弧形齿条通过两个贯穿于通孔内的滚动轴固定于一导轨板上的第二弧形轨道槽内，所述第二弧形齿条通过两个贯穿于通孔内的滚动轴固定于另一导轨板上的第三弧形轨道槽内，所述的第四弧形齿条通过两个贯穿于通孔内的滚动轴固定于另一导轨板上的第四弧形轨道槽内；所述第一弧形轨道槽和第二弧形轨道槽的圆心与被控工字轮一端的圆心同心，所述第三弧形轨道槽和第四弧形轨道槽的圆心与被控工字轮另一端的圆心同心。
2.如权利要求1所述的工字轮抱装机械手，其特征在于：所述第一齿轮组包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第二齿轮组包括第三传动齿轮和第四传动齿轮，所述第一和第三传动齿轮、第二和第四传动齿轮均通过贯穿于主体结构的固定柱固定连接于两导轨板之间且同轴转动。
3.如权利要求2所述的工字轮抱装机械手，其特征在于：所述的第一传动齿轮分别与驱动齿轮、第二传动齿轮和第一弧形齿条啮合，所述的第二传动齿轮的另一侧还啮合第三弧形齿条，所述的第三传动齿轮分别与第四传动齿轮和第二弧形齿条啮合，所述的第四传动齿轮的另一侧还啮合第四弧形齿条。
4.如权利要求3所述的工字轮抱装机械手，其特征在于：所述的主体结构的顶部设有用于行车吊装的吊耳。
5.如权利要求4所述的工字轮抱装机械手，其特征在于：所述的主体结构上设有信号接收器和用于控制驱动电机转动的电路板。
6.如权利要求5所述的工字轮抱装机械手，其特征在于：所述的信号接收器为无线信号接收器。
7.如权利要求6所述的工字轮抱装机械手，其特征在于：两导轨板上分别对称设有三个通孔，三个通孔呈三角形分布在一导轨板上，两导轨板上相对应的通孔内设有贯穿于主体结构的螺栓进行固定连接。
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