CN207002089U - 一种升降机构的定位导丝结构及包括该结构的起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降机构的定位导丝结构及包括该结构的起重机，包括：移动装置、起重电机、减速齿轮箱、卷筒、钢丝绳、固定件和吊具，起重电机和减速齿轮箱安装在移动装置上，起重电机和减速齿轮箱连接，减速齿轮箱和卷筒连接，固定件安装在吊具上，吊具通过钢丝绳与卷筒连接，定位导丝结构还包括导向组件和定向滑轮组，导向组件和定向滑轮组安装在移动装置上并置于卷筒的同一侧。导向组件配合着卷筒上的绳槽而改变位置，使得钢丝绳能更好地沿着绳槽有序地排列，定向滑轮组用于改变绳子的绕绳方向和引导钢丝绳。该定位导丝结构使得起重机升降机构在工作中既能有序地卷收钢丝绳，也能确保下绳位置不能作水平方向的移动。

Description

一种升降机构的定位导丝结构及包括该结构的起重机

技术领域

本实用新型涉及升降设备领域，具体涉及一种升降机构的定位导丝结构及包括该结构的起重机。

背景技术

现有的起重机起升机构，大部分是采用导绳器或者导向轮来使钢丝绳在起重机在工作时能整齐地排列在卷筒上。对于一些承重力大，或者外形较大的起重机，会采用活动飞轮来进行导丝。这两种常用的导丝机构，能有序的卷收钢丝绳，避免钢丝绳混乱和缠绕，也能延长钢丝绳、卷筒的使用寿命。导绳器和活动飞轮这两种导丝机构，对起重机起升机构有着不可或缺的意义。

导绳器和活动飞轮的运用是为了使钢丝绳能整齐地排列在导筒上，会随着卷筒上绳槽的位置而变换着钢丝绳缠绕卷筒后的出绳位置，从而使得钢丝绳离开整个起升机构后的下绳位置会跟随着钢丝绳在卷筒上的排列位置变化而改变。而随着起重机自动化程度的提高，一些有定位要求的起重机，这种下绳位置会发生位置变化的状况，是不满足工作要求的，其会影响到整个起升机构的定位精度。对于有高定位精度要求的起重机而言，必然存在着既需要有序地卷收钢丝绳，也要确保下绳位置不能作水平方向的移动。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种升降机构的定位导丝结构及包括该结构的起重机，使得起重机升降机构在工作中既能有序地卷收钢丝绳，也能确保下绳位置不能作水平方向的移动。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种升降机构的定位导丝结构，包括：移动装置、起重电机、减速齿轮箱、卷筒、钢丝绳、固定件和吊具，所述起重电机和减速齿轮箱安装在所述移动装置上，所述起重电机和所述减速齿轮箱连接，所述减速齿轮箱和所述卷筒连接，所述固定件安装在所述吊具上，所述吊具通过所述钢丝绳与所述卷筒连接，所述定位导丝结构还包括导向组件和定向滑轮组，所述导向组件和所述定向滑轮组安装在所述移动装置上并置于所述卷筒的同一侧。

优选的，所述导向组件包括固定座、导向轴和导向轮，所述导向轴安装在所述固定座上，所述导向轮安装在所述导向轴上，所述导向轴安装的方向与所述卷筒的轴向平行，所述导向轮沿着所述导向轴的轴线方向平移滑动，所述导向轮绕着所述导向轴的轴线转动。

优选的，所述定向滑轮组包括第一定向滑轮和第二定向滑轮，所述第一定向滑轮和所述第二定向滑轮的轴线形成夹角，所述定向滑轮组用于改变所述钢丝绳的方向。

优选的，所述导向轮、第一定向滑轮和第二定向滑轮安装时三者的轴线互相垂直，所述导向轮和所述第二定向滑轮的轴线与所述移动装置所处的平面平行，所述导向轮与所述第二定向滑轮的轴线互相垂直，所述第一定向滑轮与所述移动装置所处的平面垂直。

优选的，所述钢丝绳依次绕过导向轮、第一定向滑轮和第二定向滑轮，所述钢丝绳沿所述导向轮、第一定向滑轮和第二定向滑轮接触点的切线在同一平面内。

优选的，所述卷筒上设置绳槽，所述绳槽用于对所述钢丝绳绕卷时进行导向。

优选的，所述钢丝绳在所述卷筒和所述导向轮之间的连接线与所述导向轮入绳点的切线的夹角不超过4°。

优选的，所述卷筒的数量为两个，所述卷筒沿所述移动装置的中轴线对称分布，所述导向组件、固定件和定向滑轮组的数量与所述卷筒的数量一致。

优选的，所述卷筒的数量为两个，所述卷筒沿所述移动装置的中轴线对称分布，所述导向组件、固定件和定向滑轮组的数量为所述卷筒的偶数倍。

本实用新型还公开了一种起重机，包括上述的定位导丝机构。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

本实用新型公开的升降机构的定位导丝结构，其构造简单，操作方便，采用导向组件和定向滑轮组配合的方法，减少钢丝绳和卷筒之间的偏角，也能达到变换方向的作用，从而引导钢丝绳以特定的方法缠绕。导向组件上的导向轮可以沿着导向轴移动，卷筒上的绳槽能引导钢丝绳整齐有序的排列在卷筒上，定向滑轮组保证了钢丝绳只在垂直方向上移动，这样既能有序地卷收钢丝绳，也能确保下绳位置不作水平方向的移动。钢丝绳在卷筒上绕卷时，钢丝绳在卷筒和导向轮的连接线与导向轮入绳点的切线夹角的角度不超过4°，只有在达到这种要求的情况下，才能确保钢丝绳的下绳点在经过第二定向滑轮竖直下垂的状态下，钢丝绳还能够在卷筒上有序地排列。本实用新型可以通过设置一个、两个或多个卷筒来制作成单吊点、双吊点或多吊点的升降结构，用于满足在不同条件下工作的起重机。

附图说明

图1为本实用新型公开的定位导丝结构的俯视图；

图2为本实用新型公开的定位导丝结构的主视图；

图3为本实用新型公开定位导丝结构中定向滑轮组的局部左视图。

附图标记

1.移动装置2.起重电机 3.齿轮减速箱 4.卷筒 5.导向组件 51固定座 52导向轴53导向轮6.定向滑轮组 61第一定向滑轮 62第二定向滑轮7.钢丝绳 8.固定件 9.吊具

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

实施例1

如图1-3所示，一种升降机构的定位导丝结构，包括：移动装置1、起重电机2、齿轮减速箱3、卷筒4、钢丝绳7、固定件8和吊具9，起重电机2和齿轮减速箱3安装在移动装置1上，起重电机2和齿轮减速箱3连接，齿轮减速箱3和卷筒4连接，固定件8安装在吊具9上，钢丝绳7的一端固定在卷筒4上，钢丝绳7的另一端固定在吊具9上，吊具9通过钢丝绳7与卷筒4连接。起重电机2是一个大功率，输出扭矩大的变频电机，是整个升降机构的起重驱动装置。齿轮减速箱3是由多组齿轮和箱体外壳组成，用于改变输出转速和输出扭矩，然后把动力传递到卷筒4上。卷筒4是用于卷收钢丝绳7的，且卷筒4上存在着绳槽，绳槽用于对钢丝绳7绕卷时进行导向。

定位导丝结构还包括导向组件5和定向滑轮组6，导向组件5和定向滑轮组6安装在移动装置1上并置于卷筒4的同一侧。导向组件5包括固定座51、导向轴52和导向轮53，导向轴52安装在固定座51上，导向轮53安装在导向轴52上，导向轴52安装的方向与卷筒4的轴向平行，导向轮53沿着导向轴52的轴线方向平移滑动，导向轮53还可以绕着导向轴52的轴线在钢丝绳7的带动下自转。定向滑轮组6包括第一定向滑轮61和第二定向滑轮62，第一定向滑轮61和第二定向滑轮62相邻交错设置，第一定向滑轮61和第二定向滑轮62的轴线之间形成夹角，定向滑轮组6用于改变钢丝绳7的方向。

优选的，导向轮53、第一定向滑轮61和第二定向滑轮62安装时三者的轴线互相垂直，导向轮53和第二定向滑轮62的轴线与移动装置1所处的平面平行，导向轮53与第二定向滑轮62的轴线互相垂直，第一定向滑轮61与移动装置1所处的平面垂直。确保吊具9不会作水平方向的移动，同时不会影响导向轮53和卷筒4的卷绳效果。

如图2和3所示，钢丝绳7依次绕过导向轮53、第一定向滑轮61和第二定向滑轮62，所述钢丝绳7沿所述导向轮53、第一定向滑轮61和第二定向滑轮62接触点的切线在同一平面内，避免钢丝绳7行走过程中承受垂直方向上的应力，确保钢丝绳7处于绷紧状态。钢丝绳7在卷筒4上绕卷时，钢丝绳7在卷筒4和导向轮53之间的连接线与导向轮53入绳点的切线的夹角不超过4°，只有达到这种要求的情况下，利用卷筒4上的绳槽配合导向组件5来进行导向，才能确保钢丝绳7的下绳点在经过第二定向滑轮62竖直下垂的状态下，钢丝绳7还能够在卷筒4上有序地排列。

本实施例的卷筒4数量为1个，导向组件5和定向滑轮组6的数量为1组，固定件8为一个，并设置与所述吊具9的中心位置，钢丝绳7依次绕过卷筒4、导向轮53、第一定向滑轮61、第二定向滑轮62和固定件8，实现吊具9的单吊点升降。

本实用新型的定位导丝结构运转过程如下：

当起重机运行时,起重电机2开始工作，经过齿轮减速箱3，带动卷筒4转动，钢丝绳7的一端固定在卷筒4侧端，卷筒4开始缠绕钢丝绳7。在卷筒4缠绕钢丝绳7的同时，导向轮53会跟随钢丝绳7在卷筒4上缠绕的端口位置而在导向轴52上移动。与此同时会使得导向轮53的切线方向和卷筒4绳槽的切线方向的夹角一直处于小于4°的状态，这样才能使得钢丝绳7能够紧挨着已缠绕的钢丝绳7，按照绳槽的方向有序地排列。钢丝绳7绕过导向轮53后，随后绕过第一定向滑轮61和第二定向滑轮62，则钢丝绳7就能够在固定位置实现沿着第二定向滑轮62切线的方向竖直移动。钢丝绳7的另一端固定在固定件8上，卷筒4的运转带动吊具9进行上下垂直运动。

实施例2

该实施例仅描述与上述实施例的不同之处，其余技术特征与上述实施例相同。卷筒4的数量为两个(图中未示出)，卷筒4沿移动装置1的中轴线对称分布，导向组件5、固定件8和定向滑轮组6的数量与卷筒4的数量一致，实现吊具9的双吊点升降。

实施例3

该实施例仅描述与上述实施例的不同之处，其余技术特征与上述实施例相同。卷筒4的数量为两个(图中未示出)，卷筒4沿移动装置1的中轴线对称分布，导向组件5、固定件8和定向滑轮组6的数量为卷筒4的偶数倍。优选的，导向组件5、固定件8和定向滑轮组6的数量为四组，实现吊具9的四吊点升降。

本实用新型还公开了一种起重机，包括上述的定位导丝机构。

本实用新型公开的升降机构的定位导丝结构，其构造简单，操作方便，采用导向组件5和定向滑轮组6配合的方法，减少钢丝绳7和卷筒4之间的偏角，也能达到变换方向的作用，从而引导钢丝绳7以特定的方法缠绕。导向组件5上的导向轮53可以沿着导向轴52移动，卷筒4上的绳槽能引导钢丝绳7整齐有序的排列在卷筒4上，定向滑轮组6保证了钢丝绳7只在垂直方向上移动，这样既能有序地卷收钢丝绳7，也能确保下绳位置不作水平方向的移动。钢丝绳7在卷筒4上绕卷时，钢丝绳7在卷筒4和导向轮53的连接线与导向轮53入绳点的切线夹角的角度不超过4°，只有在达到这种要求的情况下，才能确保钢丝绳7的下绳点在经过第二定向滑轮62竖直下垂的状态下，钢丝绳7还能够在卷筒4上有序地排列。本实用新型可以通过设置一个、两个或多个卷筒4来制作成单吊点、双吊点或多吊点的升降结构，用于满足在不同条件下工作的起重机。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种升降机构的定位导丝结构，包括：移动装置、起重电机、减速齿轮箱、卷筒、钢丝绳、固定件和吊具，所述起重电机和所述减速齿轮箱安装在所述移动装置上，所述起重电机和所述减速齿轮箱连接，所述减速齿轮箱和所述卷筒连接，所述固定件安装在所述吊具上，所述吊具通过所述钢丝绳与所述卷筒连接，其特征在于，所述定位导丝结构还包括导向组件和定向滑轮组，所述导向组件和所述定向滑轮组安装在所述移动装置上并置于所述卷筒的同一侧。

2.根据权利要求1所述的定位导丝结构，其特征在于，所述导向组件包括固定座、导向轴和导向轮，所述导向轴安装在所述固定座上，所述导向轮安装在所述导向轴上，所述导向轴安装的方向与所述卷筒的轴向平行，所述导向轮沿着所述导向轴的轴线方向平移滑动，所述导向轮绕着所述导向轴的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的定位导丝结构，其特征在于，所述定向滑轮组包括第一定向滑轮和第二定向滑轮，所述第一定向滑轮和所述第二定向滑轮的轴线形成夹角，所述定向滑轮组用于改变所述钢丝绳的方向。

4.根据权利要求3所述的定位导丝结构，其特征在于，所述导向轮、第一定向滑轮和第二定向滑轮安装时三者的轴线互相垂直，所述导向轮和所述第二定向滑轮的轴线与所述移动装置所处的平面平行，所述导向轮与所述第二定向滑轮的轴线互相垂直，所述第一定向滑轮与所述移动装置所处的平面垂直。

5.根据权利要求4所述的定位导丝结构，其特征在于，所述钢丝绳依次绕过导向轮、第一定向滑轮和第二定向滑轮，所述钢丝绳沿所述导向轮、第一定向滑轮和第二定向滑轮接触点的切线在同一平面内。

6.根据权利要求1所述的定位导丝结构，其特征在于，所述卷筒上设置绳槽，所述绳槽用于对所述钢丝绳绕卷时进行导向。

7.根据权利要求4所述的定位导丝结构，其特征在于，所述钢丝绳在所述卷筒和所述导向轮之间的连接线与所述导向轮入绳点的切线的夹角不超过4°。

8.根据权利要求1所述的定位导丝结构，其特征在于，所述卷筒的数量为两个，所述卷筒沿所述移动装置的中轴线对称分布，所述导向组件、固定件和定向滑轮组的数量与所述卷筒的数量一致。

9.根据权利要求1所述的定位导丝结构，其特征在于，所述卷筒的数量为两个，所述卷筒沿所述移动装置的中轴线对称分布，所述导向组件、固定件和定向滑轮组的数量为所述卷筒的偶数倍。

10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的定位导丝结构。