CN110091680A - 用于控制车辆tpms传感器定位的***和方法 - Google Patents

用于控制车辆tpms传感器定位的***和方法 Download PDF

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Abstract

本公开提供了“用于控制车辆TPMS传感器定位的***和方法”。公开了用于控制车辆TPMS传感器定位的方法和设备。一种示例性车辆包括多个轮胎压力监测***(TPMS)传感器、通信模块和控制器。所述控制器用于：检测与所述车辆相关联的发起事件；并且响应于检测到所述发起事件，基于与所述TPMS传感器相关联的信息确定第一定位信息是否有效。所述控制器还用于：当所述第一定位信息无效时，经由所述通信模块在所述TPMS传感器处发起定位程序。

Description

用于控制车辆TPMS传感器定位的***和方法
技术领域
本公开总体涉及轮胎压力，并且更具体地涉及用于控制车辆TPMS传感器定位的***和方法。
背景技术
典型地，车辆包括耦接到相应的车轮轮缘的轮胎。通常，轮胎由橡胶(例如，合成橡胶、天然橡胶)、织物、线路和/或其他材料和化合物形成，其在车辆操作期间减少了车轮的磨损，改进了操纵和/或影响其他车辆特性(例如，燃料经济性)。近来，车辆已经实现了轮胎压力监测***(TPMS)，其监测轮胎压力和/或轮胎的其他特性。例如，车辆可包括车辆的每个轮胎的TPMS传感器。
TPMS传感器测量对应的车辆轮胎的压力，并且可将测量的压力传输到车辆以便向司机显示。TPMS传感器位于轮胎轮缘的内部上，并且可以较慢的速率传输信息来保护电池寿命。每个TPMS传感器可提供关于轮胎压力的信息，该信息可以用于确定对应的轮胎的位置。当轮胎旋转或完全更换时，TPMS传感器可能不再对应于它们先前在车辆上的方位。
发明内容
所附权利要求限定本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应用于限制权利要求。在检查以下附图和详细描述时，对于本领域普通技术人员将显而易见的是，根据本文描述的技术设想了其他实现方式，并且这些实现方式旨在落入本申请的范围内。
示出了用于控制车辆TPMS传感器定位的示例性实施例。一种公开的示例性车辆包括多个轮胎压力监测***(TPMS)传感器、通信模块和控制器。所述控制器用于：检测与所述车辆相关联的发起事件；并且响应于检测到所述发起事件，基于与所述TPMS传感器相关联的信息确定第一定位信息是否有效。所述控制器还用于：当所述第一定位信息无效时，经由所述通信模块在所述TPMS传感器处发起定位程序。
一种公开的示例性方法包括：经由处理器检测与车辆相关联的发起事件。所述方法还包括：响应于检测到所述发起事件，基于与所述车辆的多个轮胎压力监测***(TPMS)传感器相关联的信息确定第一定位信息是否有效。所述方法还包括：当所述第一定位信息无效时，经由所述处理器在所述TPMS传感器处发起定位程序。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在一些情况下可能夸大了比例，以便强调并清楚地示出本文所述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，可以不同的方式布置***部件。此外，在附图中，相同的附图标号在全部若干视图中指定对应的零件。
图1示出根据本公开的实施例的示例性车辆。
图2示出图1的车辆的电子部件的示例性框图。
图3示出根据本公开的实施例的示例性方法的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以各种形式来体现，但是在附图中示出并且将在下文中描述一些示例性和非限制性的实施例，其中应当理解，本公开被认为是本发明的实例，并且本公开不旨在使本发明受限于所示出的特定实施例。
典型地，车辆包括耦接到相应的车轮轮缘的轮胎。通常，轮胎由橡胶(例如，合成橡胶、天然橡胶)、织物、线路和/或其他材料和化合物形成，其在车辆操作期间减少了车轮的磨损，改进了操纵和/或影响其他车辆特性(例如，燃料经济性)。近来，车辆已经实现了轮胎压力监测***(TPMS)，其监测轮胎压力和/或轮胎的其他特性。例如，车辆可包括车辆的每个轮胎的TPMS传感器。在这种情况下，如果TPMS传感器中的一个检测到低轮胎压力，则车辆的集群输出装置被启动以警告车辆的驾驶员(例如，司机)注意低轮胎压力。通常，TPMS传感器被配置为每分钟(或每几分钟)收集一次轮胎压力测量结果。
本文公开的示例包括检测车辆的发起事件的TPMS控制器。例如，TPMS控制器检测到的发起事件包括：车辆从停止(例如，停止状态)转换到行驶(例如，行驶状态)；车辆满足阈值速度(例如，车辆以超过每小时8公里的速度行进)；或者车辆确定从传感器接收到的压力值低于“低压”阈值。
在检测到发起事件时，TPMS控制器确定先前收集的定位信息是否有效。例如，TPMS控制器可使用与先前收集的定位信息相关联的时间戳、位置信息(例如，GPS方位/位置信息)、传感器标识符等来确定先前收集的定位信息是否有效。
如果TPMS控制器确定先前收集的定位信息有效，则TPMS控制器在当前时间跳过(例如，放弃)定位程序以保护电池寿命。
如果TPMS控制器确定先前收集的定位信息无效，则TPMS控制器发起定位程序以收集更新的定位信息。例如，TPMS控制器在检测到车辆的发起事件时将车辆的TPMS传感器启动成双向配对状态。为了在双向状态下启动TPMS传感器，TPMS控制器为TPMS传感器发出低频配对请求，经由低功耗和/或其他通信协议与TPMS传感器建立通信，并且经由建立的通信配对向TPMS传感器发送指令以收集轮胎压力数据。另外地或可替代地，TPMS控制器可经由无线通信协议(诸如低功耗或Wi-Fi)发送配对请求，并且TPMS传感器可被配置为在接收到配对请求时周期性中断地打开接收缓冲器以与车辆(例如，TPMS控制器)进行配对。
转向附图，图1示出根据本文教义的示例性车辆100。车辆100可以是标准的汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动性实现类型的车辆。车辆100包括与移动性相关的零件，诸如具有发动机、传动装置、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动***。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，由车辆100控制的一些例行移动功能)或自主的(例如，移动功能在无直接司机输入的情况下由车辆100控制)。
所示的示例的车辆100包括发动机。例如，发动机包括内燃发动机、电动马达、混合动力发动机和/或推进车辆100的移动的任何其他功率源。
如图1中所示，车辆100包括轮胎102和轮胎压力监测***(TPMS)传感器104。例如，轮胎102耦接到车辆100的相应的车轮轮缘。在一些示例中，轮胎102由橡胶(例如，合成橡胶、天然橡胶)、织物、线路和/或其他材料和化合物形成，其在车辆100的操作期间减少了车轮的磨损，改进了操纵和/或影响其他车辆特性(例如，燃料经济性)。此外，在一些示例中，轮胎102包括其外表面上的胎面(例如，沟槽状的图案)，以用于在车辆100的操作期间进一步改进操纵。
所示的示例的TPMS传感器104包括被配置为确定轮胎压力和/或轮胎102的其他特性的电路。例如，每个TPMS传感器104包括一个或多个处理器和/或存储器，其可使TPMS传感器104能够实施一个或多个功能。每个TPMS传感器104还包括压力传感器，以用于检测对应的一个轮胎102的轮胎压力。此外，每个TPMS传感器104包括有利于与一个或多个装置或***(诸如车辆100的通信模块120)进行通信的电路。例如，每个TPMS传感器104包括一个或多个天线，其被配置为(i)接收和传输从压力传感器和/或TPMS传感器104的一个或多个其他传感器收集的数据并且(ii)接收来自车辆100的通信模块120的信号/请求(例如，启动信号/请求、唤醒信号/请求、配对信号/请求、指令等)。每个TPMS传感器104的一个或多个天线和/或通信模块使得能够经由低频信号、高频信号、超高频(例如，315MHz和/或433MHz)信号、超宽带(UWB)信号、通信协议、低功耗(BLE)协议、Wi-Fi通信协议(例如，IEEE 802.11a/b/g/n/ac)等与车辆100的通信模块120进行通信。
所示出的示例的通信模块120包括有线或无线的网络接口，以用于实现与外部网络的通信。通信模块120还包括用于控制有线或无线的网络接口的硬件(例如，处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。在所示的示例中，通信模块120包括一个或多个通信控制器，其用于蜂窝网络(例如，全球移动通信***(GSM)、通用移动通信***(UMTS)、长期演进(LTE)、码分多址(CDMA))、近场通信(NFC)和/或其他基于标准的网络(例如，WiMAX(IEEE802.16m)；近场通信(NFC)、局域无线网络(包括IEEE 802.11a/b/g/n/ac或其他项)、无线千兆比特(IEEE 802.11ad)等)。在一些示例中，通信模块120包括有线或无线的接口(例如，辅助端口、通用串行总线(USB)端口、无线节点等)，以用于与移动装置(例如，智能电话、可穿戴装置、智能手表、平板电脑等)通信地耦接。在一些示例中，通信模块120实现 和/或BLE协议。和BLE协议在由技术联盟维护的规范4.0(以及后续版本)的第6卷中有所阐述。在一些示例中，车辆100可以经由例如耦接的移动装置与外部网络进行通信。一个或多个外部网络可以是：公共网络，诸如互联网；专用网络，诸如内联网；或其组合，并且一个或多个外部网络可利用现在可用或稍后开发的多种联网协议，包括但不限于基于传输控制协议/网际协议(TCP/IP)的联网协议。
在图1的所示的示例中，每个TPMS传感器104包括低频(LF)接收器106，以有利于经由低频传输与LF天线125进行通信。例如，LF天线125可经由LF接收器106接收的低频(LF)传输来传输唤醒请求。然后，LF接收器106可致使TPMS传感器104从睡眠模式转换到活动模式。
此外，车辆100包括TPMS控制器130。例如，TPMS控制器130被配置为启动、定位相应的轮胎102的TPMS传感器104、从相应的轮胎102的TPMS传感器104收集测量结果并且基于相应的轮胎102的TPMS传感器104呈现一个或多个警报。也就是说，TPMS控制器130从车辆100的TPMS传感器104收集轮胎压力测量结果，将收集的轮胎压力测量结果与轮胎压力阈值进行比较，并且在一个或多个轮胎压力测量结果小于轮胎压力阈值时向用户(例如，驾驶员)呈现低压警报。轮胎压力阈值可对应于工厂建议的轮胎102和/或车辆100的轮胎压力的下限。
在所示的示例中，TPMS传感器104被配置为处于睡眠模式(也称为停止模式)和活动模式(也称为行驶模式)。
在确定车辆100已经停止了预定的时间段(例如，5分钟、10分钟等)和/或车辆100正在以小于预定速度(例如，每小时8公里、每小时16公里等)的方式行进时，TPMS传感器104被设置处于睡眠模式。当车辆100被停放时和/或当车辆100处于堵车中时，车辆100可以停止预定的时间段。例如，车辆100的一个或多个TPMS传感器104包括传感器(例如，陀螺仪、加速度计等)，以用于检测对应的一个轮胎102的旋转。也就是说，传感器检测轮胎102的移动。当传感器检测到轮胎102停止时，TPMS传感器104确定车辆100停止。如果TPMS传感器104确定车辆100停止了预定的时间段，则TPMS控制器130将TPMS传感器104设置成处于睡眠模式。此外，当TPMS传感器104处于睡眠模式时，TPMS传感器104的压力传感器以较长的间隔(例如，每6小时一次)收集轮胎压力测量结果，以减少TPMS传感器104在一定时间段内消耗的能量的量。在一些示例中，TPMS传感器104周期性地广播(例如，每6小时一次)包括压力信息和传感器标识符的“重要特征”。
TPMS控制器130在确定车辆100正在移动时将TPMS传感器104设置成处于活动模式。例如，当传感器检测到轮胎102正在旋转时，TPMS传感器104确定车辆100正在移动。TPMS传感器104在从睡眠模式转换到活动模式时被启动用于监测轮胎102。例如，为了启动TPMS传感器104，在TPMS传感器102与车辆100的通信模块120之间建立通信，以将TPMS传感器104与通信模块120和/或车辆100的一个或多个其他通信模块配对。例如，TPMS控制器130经由BLE、UWB、UHF和/或任何其他通信协议将TPMS传感器104与通信模块120配对。在对TPMS传感器104进行配对时，TPMS控制器130经由通信模块120向TPMS传感器104发送指令以指示TPMS传感器104从轮胎102收集轮胎压力测量结果。
此外，TPMS控制器130基于TPMS传感器104与通信模块120之间的通信来定位轮胎102。也就是说，TPMS控制器130基于TPMS传感器104与通信模块120之间的通信来识别每个TPMS传感器104和对应的轮胎102的位置。例如，TPMS控制器130识别哪个TPMS传感器104定位在前驾驶员侧轮舱、前乘客侧轮舱、后驾驶员侧轮舱和后乘客侧轮舱处。在一些示例中，TPMS控制器130基于接收信号强度指示(RSSI)、渡越时间和/或在TPMS传感器104与通信模块120和/或定位在整个车辆100中的一个或多个其他通信模块之间发送的信号的到达角来确定TPMS传感器104的位置。例如，TPMS控制器130利用三角测量和/或三边测量来基于RSSI、渡越时间和/或在TPMS传感器104与多个通信模块之间发送的信号的到达角来定位TPMS传感器104。
当TPMS传感器104处于活动模式时，TPMS传感器104的压力传感器以较短的间隔(例如，每分钟一次)收集轮胎压力测量结果，以使TPMS传感器104能够在车辆100正在移动时快速检测到轮胎102的气压下降。例如，通过以较短的间隔收集轮胎压力测量结果，TPMS传感器104能够在车辆100沿着道路行进时检测到轮胎102中的一个的刺孔。在收集轮胎压力测量结果时，TPMS传感器104经由车辆100的通信模块120向TPMS控制器130发送轮胎压力测量结果。例如，通信模块120经由BLE通信、通信、通信、UWB通信、UHF通信和/或任何其他通信协议与TPMS传感器104进行通信，以从TPMS传感器104收集轮胎压力测量结果。此外，TPMS控制器130将轮胎压力测量结果与对应于轮胎102和/或车辆100的轮胎压力阈值进行比较。响应于确定一个或多个轮胎压力测量结果小于轮胎压力阈值(，TPMS控制器130(例如，经由图2的信息娱乐主机单元204的显示器218)向用户呈现低压警报。
在所示的示例中，在检测到发起事件时，为了将TPMS传感器104启动成配对状态(例如，双向配对状态)，TPMS控制器130经由通信模块120向TPMS传感器104发送低功耗配对请求。例如，TPMS控制器130可确定车辆100正在移动(例如，基于轮胎102的移动)。另外地或可替代地，TPMS控制器130可响应于确定车辆100正至少以预定速度(例如，大于每小时8公里等)行进而检测到发起事件。另外地或可替代地，TPMS控制器130可响应于从TPMS传感器104接收到低于“低压”阈值的压力值而检测到发起事件。
响应于确定先前收集的定位信息无效，TPMS控制器130通过发起配对请求在TPMS传感器104与通信模块120之间建立通信。例如，在TPMS传感器104与车辆100的通信模块120之间建立通信，以将TPMS传感器104与通信模块120和/或车辆100的一个或多个其他通信模块配对。在一些示例中，TPMS控制器130可通过致使LF天线125经由低频传输向TPMS传感器104(例如，LF接收器106)传输唤醒请求来发起配对请求。另外地或可替代地，TPMS传感器104可包括轮询间隔，以用于检测来自TPMS控制器130、通信模块120、LF天线125和/或车辆100的一个或多个其他通信模块的配对请求。TPMS控制器130将TPMS传感器104配对以建立BLE通信、通信、通信、UWB通信、超高频(UHF)通信和/或TPMS传感器104与通信模块120之间的任何其他形式的通信。
在将TPMS传感器104配对以与通信模块120进行通信时，TPMS控制器130确定所存储的定位信息是否有效。在所示的示例中，所存储的定位信息是先前从TPMS传感器104(例如，在先前配对状态期间)收集的定位信息。TPMS控制器130将先前收集的定位信息存储在数据库(诸如图2的车载计算平台202的示例性数据库216)中。所存储的定位信息包括：TPMS传感器104的位置信息(例如，前驾驶员侧轮舱、前乘客侧轮舱、后驾驶员侧轮舱和后乘客侧轮舱)、先前的定位程序是否已成功(例如，是否已定位全部TPMS传感器104或其子集)、与TPMS传感器104相关联的标识符(例如，标识符)以及收集定位信息时的时间戳(例如，日期和/或时间)。然而，应了解，还可在所存储的定位信息中收集附加或替代性信息。
TPMS控制器130可基于不同的标准确定所存储的定位信息是否有效。例如，TPMS控制器130可基于与所存储的定位信息相关联的时间戳与当前时间戳的比较来确定所存储的定位信息是否已过时。如果与所存储的定位信息相关联的时间戳与当前时间戳之间的差值大于预定的时段(例如，不满足时间阈值)(例如，超过24小时的时长)，则TPMS控制器130确定所存储的定位信息无效。
在另外或替代性的示例中，TPMS控制器130可通过将车辆100的当前位置信息与包括在所存储的定位信息中的GPS信息进行比较来确定所存储的定位信息是否有效。例如，(例如，响应于车辆100在不启动发动机的情况下被移动(例如，拖曳)等，)TPMS控制器130可以基于确定车辆100的当前位置与同所存储的定位信息相关联的位置信息之间在车辆100的GPS位置方面存在相对显著改变(例如，不满足位置阈值)来确定所存储的定位信息无效。
在另外或替代性的示例中，TPMS控制器130可通过将与TPMS传感器104相关联的传感器标识符与包括在所存储的定位信息中的标识符(例如，传感器标识符)进行比较来确定所存储的定位信息是否有效。例如，当TPMS传感器104进入配对状态时，TPMS传感器104可以向TPMS控制器130提供(例如，广播)它们的传感器标识符(例如，蓝牙标识符，字母数字串等)。另外地或可替代地，TPMS传感器104可周期性地广播(例如，每6小时)包括压力值和传感器标识符的重要特征。然后，TPMS控制器130可将与当前与TPMS控制器130配对的TPMS传感器104相关联的标识符与包括在所存储的定位信息中的标识符进行比较，以确定所存储的定位信息是否有效。例如，如果车辆100的一个或多个轮胎102被更换，则包括在所存储的定位信息中的传感器标识符组将不匹配TPMS传感器104当前广播的传感器标识符组，并且TPMS控制器130将确定所存储的定位信息无效。在另外或替代性的示例中，TPMS控制器130可确定至少一个当前正在广播的TPMS传感器104的RSSI显著下降(例如，轮胎已经被移动到车辆100的行李厢)，并且TPMS控制器130将确定所存储的定位信息无效。
在另外或替代性的示例中，TPMS控制器130可通过检查所存储的定位信息是否包括任何不完整定位的指示来确定所存储的定位信息是否有效。例如，一个或多个TPMS传感器104可能在先前的定位程序期间无法定位，并且因此，所存储的定位信息可包括来自一个或多个TPMS传感器104的与不完整定位相关联的标记。
在所示的示例中，如果TPMS控制器130确定所存储的定位信息有效，则TPMS控制器130跳过发起定位程序并且可将所有TPMS传感器104设置到睡眠模式。通过跳过(或放弃)定位程序，TPMS控制器130通过减少TPMS传感器104与TPMS控制器130和/或通信模块120配对所花费的时间来保护TPMS传感器104的电池寿命。然后，TPMS控制器130可等待另一个发起事件以确定是否执行定位程序。
TPMS控制器130还基于TPMS传感器104与通信模块120之间的通信来定位轮胎102。例如，TPMS控制器130基于RSSI、渡越时间和/或在TPMS传感器104与通信模块120和/或定位在整个车辆100中的一个或多个其他通信模块之间发送的信号的到达角来确定TPMS传感器104的位置。例如，TPMS控制器130利用三角测量和/或三边测量来基于接收信号强度指示(RSSI)、渡越时间和/或在TPMS传感器104与多个通信模块之间发送的信号的到达角来定位TPMS传感器104。
在所示的示例中，当TPMS控制器130定位轮胎102时，TPMS控制器130可将对应的TPMS传感器104设置到睡眠模式以保护对应的TPMS传感器104的电池寿命。在一些示例中，如果TPMS控制器130从TPMS传感器104接收到不完整定位标记，则TPMS控制器130可以针对一个或多个TPMS传感器104重新发起定位程序。例如，定位程序可以在超时时段过去之后(例如，在TPMS控制器130发起定位程序之后尝试定位轮胎102十分钟之后等)超时。通过针对一个或多个TPMS传感器104重新发起定位程序，TPMS控制器130使TPMS传感器104能够继续尝试进行定位并向TPMS控制器130提供定位信息。TPMS控制器130可以针对所有TPMS传感器104、TPMS传感器的子集(例如，提供不完整定位标记的TPMS传感器104)重新发起定位程序，或者不针对任何TPMS传感器104重新发起定位程序。
当TPMS传感器104正在向TPMS控制器130提供定位信息时，TPMS传感器104的压力传感器收集轮胎102的轮胎压力测量结果。在收集轮胎压力测量结果时，TPMS传感器104经由车辆100的通信模块120向TPMS控制器130发送轮胎压力测量结果。也就是说，TPMS控制器130经由通信模块120从TPMS传感器104收集轮胎压力测量结果。例如，通信模块120经由BLE通信、通信、通信、UWB通信、UHF通信和/或任何其他通信协议从TPMS传感器104接收轮胎压力测量结果，以从TPMS传感器104收集轮胎压力测量结果。
此外，所示的示例的TPMS控制器130将轮胎压力测量结果与对应于轮胎102和/或车辆100的轮胎压力阈值进行比较。TPMS控制器130被配置为响应于确定一个或多个轮胎压力测量结果小于轮胎压力阈值而(例如，经由图2的信息娱乐主机单元204的显示器218)向用户呈现低压警报。在一些示例中，TPMS控制器130被配置为在识别出轮胎102中的一个轮胎的低轮胎压力时经由显示器(例如，图2的显示器218)、扬声器(例如，图2的扬声器220)和/或车辆100的任何其他输出装置呈现低压警报和/或一个或多个轮胎压力测量结果。此外，在一些示例中，TPMS控制器130(例如，经由图2的存储器214)存储一个或多个轮胎压力测量结果和/或低压警报，直到用户已进入车辆100并且/或者车辆100的发动机被启动。在此类示例中，TPMS控制器130在检测到用户处于车辆100内和/或发动机已经启动时经由车辆100的一个或多个输出装置呈现一个或多个轮胎压力测量结果和/或低压警报。另外地或可替代地，TPMS控制器130例如经由通信模块120向用户的移动装置发送信号，以经由他们的移动装置向用户呈现一个或多个轮胎压力测量结果和/或低压警报。例如，TPMS控制器130指示移动装置呈现一个或多个轮胎压力测量结果和/或低压警报，以使用户能够在进入并操作车辆100之前确定一个或多个轮胎102是否具有低压。
图2是车辆100的电子部件200的框图。如图2所示，电子部件200包括车载计算平台202、信息娱乐主机单元204、通信模块120、LF天线125、传感器206、电子控制单元(ECU)208和车辆数据总线210。
车载计算平台202包括微控制器单元、控制器或处理器212、存储器214和数据库216。在一些示例中，车载计算平台202的处理器212被构造为包括TPMS控制器130。可替代地，在一些示例中，TPMS控制器130结合到具有其自身的处理器212、存储器214和/或数据库216的另一个电子控制单元(ECU)中。数据库216例如存储对应于先前收集的定位信息的条目。例如，TPMS控制器130可以在数据库216中记录诸如所存储的定位信息的信息。所存储的定位信息包括：TPMS传感器104的位置信息(例如，前驾驶员侧轮舱、前乘客侧轮舱、后驾驶员侧轮舱和后乘客侧轮舱)、先前的定位程序是否已成功(例如，是否已定位全部TPMS传感器104或其子集)、与TPMS传感器104相关联的标识符(例如，标识符)以及收集定位信息时的时间戳(例如，日期和/或时间)。然而，应了解，TPMS控制器130可以在所存储的定位信息中记录附加或替代性信息。TPMS控制器130可处理所存储的定位信息以确定所存储的定位信息是否有效。
处理器212可以是任何合适的处理装置或处理装置组，诸如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(field programmablegate array，FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)。存储器214可以是易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)，其包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM等)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器214包括多种存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器214是计算机可读介质，在其上可嵌入一组或多组指令，诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可体现如本文所述的一个或多个方法或逻辑。例如，指令在执行指令期间完全地或至少部分地驻留在存储器214、计算机可读介质中的任何一个或多个内和/或驻留在处理器212内。
术语“非暂态计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质(诸如，存储一个或多个指令集的集中式数据库或分布式数据库和/或相关联的高速缓存和服务器)。另外，术语“非暂态计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携带指令集以供处理器执行或致使***执行本文公开的任何一个或多个方法或操作的任何有形介质。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且排除传播信号。
信息娱乐主机单元204提供车辆100与用户之间的接口。信息娱乐主机单元204包括数字和/或模拟接口(例如，输入装置和输出装置)以从一个或多个用户接收输入并为一个或多个用户显示信息。输入装置包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入装置(例如，车厢传声器)、按钮或触摸板。输出装置可包括致动器、显示器218(例如，集群输出、平视显示器、中央控制台显示器，诸如液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器220。例如，信息娱乐主机单元204包括用于信息娱乐***(诸如的和MyFord)的硬件(例如，处理器或控制器、存储器、存储装置等)和软件(例如，操作***等)。另外，信息娱乐主机单元204在例如中央控制台显示器上显示信息娱乐***。在所示的示例中，TPMS控制器130被配置为经由显示器218、扬声器220和/或信息娱乐主机单元204的任何其他输出装置向用户呈现一个或多个低压警报。
传感器206布置在车辆100中和车辆100周围，以监测车辆100和/或车辆100所处的环境的属性。传感器206中的一个或多个可被安装来测量车辆100外部周围的属性。另外地或可替代地，一个或多个传感器206可安装在车辆100的车厢内或车辆100的车身(例如，发动机室、轮舱等)中以测量车辆100内部的属性。例如，传感器206包括加速度计、里程表、转速表、俯仰和偏航传感器、车轮转速传感器、传声器、轮胎压力传感器、生物识别传感器、摄像机和/或任何其他合适类型的传感器。在所示的示例中，传感器206包括TPMS传感器104和LF接收器106。
ECU 208监测和控制车辆100的子***。例如，ECU 208是离散的电子器件组，所述离散的电子器件组包括它们自己的一个或多个电路(例如，集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件。ECU 208经由车辆数据总线(例如，车辆数据总线210)传送并交换信息。另外，ECU 208可以彼此传送属性(例如，ECU 208的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)和/或从彼此接收请求。例如，车辆100可具有定位在车辆100周围的各种位置中且由车辆数据总线210通信地耦接的七十个或更多个ECU208。
在所示的示例中，ECU 208包括车身控制模块228和发动机控制单元230。例如，车身控制模块228控制整个车辆100中的一个或多个子***，诸如电动车窗、电动锁、防盗装置***、电动后视镜等。例如，车身控制模块228包括驱动继电器(例如，以用于控制雨刷液等)、有刷直流(DC)马达(例如，以用于控制电动座椅、电动锁、电动车窗、雨刷等)、步进马达、发光二极管(LED)等中的一个或多个的电路。此外，发动机控制单元230控制车辆100的发动机的操作(例如，远程启动、被动启动、和/或点火开关启动)。
车辆数据总线210通信地耦接通信模块120、LF天线125、车载计算平台202、信息娱乐主机单元204、传感器206和ECU 208。在一些示例中，车辆数据总线210包括一个或多个数据总线。车辆数据总线210可以根据由国际标准组织(ISO)11898-1限定的控制器局域网(CAN)总线协议、媒体导向***传输(MOST)总线协议、CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议(ISO11898-7)和/或K线总线协议(ISO 9141和ISO 14230-1)和/或以太网TM总线协议IEEE 802.3(2002年起)等来实现。
图3是用于控制车辆TPMS传感器定位的示例性方法300的流程图。图3的流程图表示存储在存储器(诸如图2的存储器214)中并且包括一个或多个程序的机器可读指令，所述一个或多个程序在由处理器(诸如图2的处理器212)执行时致使车辆100实现图1和/或图2的示例性TPMS控制器130。尽管参考图3所示的流程图描述了示例性程序，但是可以替代性地使用实现示例性TPMS控制器130的许多其他方法。例如，方框的执行顺序可被重新排列、改变、消除和/或组合来执行方法300。此外，因为结合图1和/或图2的部件公开了方法300，所以那些部件的一些功能将不在下文进行详细描述。
最初，在方框302处，TPMS控制器130确定是否已发生发起事件。例如，TPMS控制器130可确定车辆100是否正在移动和/或车辆100是否正在以阈值速度(例如，大于每小时8公里等)行进。如果TPMS控制器130在方框302处未检测到发起事件，则方法300返回至方框302以等待检测发起事件。
如果TPMS控制器130在方框302处检测到发起事件，则在方框304处，TPMS控制器130查看所存储的定位信息以确定所存储的定位信息是否有效或是否请求更新的定位信息。例如，TPMS控制器130可以从数据库216检索所存储的定位信息，并且处理与所检索的定位信息相关联的时间戳，处理与所检索的定位信息相关联的位置信息，处理与所检索的定位信息相关联的传感器标识符组，处理与所检索的定位信息相关联的一个或多个标记等。
在方框306处，TPMS控制器130确定所检索的定位信息是否有效。在一些示例中，TPMS控制器130基于时间戳的比较来确定所检索的定位信息是否有效。另外地或可替代地，TPMS控制器130可以基于位置信息(例如，GPS方位/位置信息)的比较来确定所检索的定位信息是否有效。另外地或可替代地，TPMS控制器130可以基于传感器标识符的比较来确定所检索的定位信息是否有效。另外地或可替代地，TPMS控制器130可以基于确定所检索的定位信息是否包括不完整定位标记来确定所检索的定位信息是否有效。如果TPMS控制器130在方框306处确定所检索的定位信息有效，则图3的示例性方法300结束。
如果TPMS控制器130在方框306处确定所检索的定位信息无效(例如，已过时)，则在方框308处，TPMS控制器130启动(例如，发起)与车辆100的TPMS传感器104配对的状态。在方框310处，TPMS控制器130确定是否全部TPMS传感器104都处于配对状态。如果TPMS控制器130在方框310处确定一个或多个TPMS传感器104未处于配对状态，则方法300返回至方框308以启动与一个或多个TPMS传感器104配对的状态。
如果TPMS控制器130在方框310处确定全部TPMS传感器104都处于配对状态，则在方框312处，TPMS控制器130发起定位程序。
在方框314处，TPMS控制器130确定TPMS传感器104是否已定位。如果TPMS控制器130在方框314处未接收到TPMS传感器104已定位的指示，则方法300前进至方框320以确定是否发生超时。如果TPMS控制器130在方框314处确定TPMS传感器104已定位，则在方框316处，TPMS控制器130记录由TPMS传感器104提供的定位信息。例如，TPMS控制器130可记录与TPMS传感器104相关联的传感器标识符、TPMS传感器104的位置信息、车辆100的位置信息、时间戳等。
在方框318处，TPMS控制器130确定是否全部TPMS传感器104都已定位。如果TPMS控制器130在方框318处确定全部TPMS传感器104都已定位，则方法300结束。
如果TPMS控制器130在方框318处确定至少一个TPMS传感器104未被定位，则在方框320处，TPMS控制器130确定是否发生超时。例如，如果自TPMS控制器130发起定位程序以来所经过的时间超过超时阈值(例如，超过10分钟)，则可能发生超时。
如果TPMS控制器130在方框320处确定未发生超时，则方法300返回至方框314以等待TPMS传感器104进行定位
如果TPMS控制器130在方框320处确定已发生超时，则在方框322处，TPMS控制器130将与不完整定位相关联的标记与当前定位信息记录在一起。然后，所述方法300结束。
在本申请中，反意连接词的使用旨在包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不旨在指示基数。具体地，对“所述”对象或“一个(a)”和“一个(an)”对象的引用还旨在表示可能的多个此类对象中的一个。此外，连接词“或”可用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代项。换句话说，连接词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括(includes)”、“包括(including)”和“包括(include)”是包括端值在内的，并且具有分别与“包含(comprises)”、“包含(comprising)”和“包含(comprise)”相同的范围。另外，如本文所使用的，术语“模块”、“单元”和“节点”是指具有通常与传感器结合来提供通信、控制和/或监测能力的电路的硬件。“模块”、“单元”和“节点”还可包括在电路上执行的固件。
上述实施例(并且具体地，任何“优选的”实施例)是实现方式的可能的示例，并且仅阐述用于清楚地理解本发明的原理。在实质上不脱离本文所述技术的精神和原理的情况下，可以对上述一个或多个实施例做出许多变化和修改。在本文中，所有修改旨在被包括在本公开的范围内，并且受以下权利要求的保护。
根据本发明，提供了一种车辆，其具有：多个轮胎压力监测***(TPMS)传感器；通信模块；以及控制器，所述控制器用于：检测与所述车辆相关联的发起事件；响应于检测到所述发起事件，基于与所述TPMS传感器相关联的信息确定第一定位信息是否有效；并且当所述第一定位信息无效时，经由所述通信模块在所述TPMS传感器处发起定位程序。
根据一个实施例，所述控制器用于：响应于确定所述车辆正在移动而检测到所述发起事件。
根据一个实施例，所述控制器用于：响应于确定车辆速度满足阈值速度而检测到所述发起事件。
根据一个实施例，所述控制器用于：通过经由所述通信模块发起与所述TPMS传感器配对的状态来在所述TPMS传感器处发起所述定位程序。
根据一个实施例，所述配对的状态是无线通信协议配对状态。
根据一个实施例，在所述控制器检测到所述发起事件之前的时间处收集所述第一定位信息。
根据一个实施例，所述控制器用于通过以下方式确定所述第一定位信息是否有效：比较与所述第一定位信息相关联的第一时间戳和当前时间戳；并且当所述第一时间戳与所述当前时间戳之间的差值不满足时间阈值时，确定所述第一定位信息无效。
根据一个实施例，所述控制器用于通过以下方式确定所述第一定位信息是否有效：比较与所述第一定位信息相关联的第一位置信息和与所述车辆相关联的当前位置信息；并且当所述第一位置信息与所述当前位置信息之间的差值不满足位置阈值时，确定所述第一定位信息无效。
根据一个实施例，所述控制器用于通过以下方式确定所述第一定位信息是否有效：将同每个所述TPMS传感器相关联的相应的传感器标识符与同所述第一定位信息相关联的传感器标识符进行比较；并且当与所述TPMS传感器相关联的所述相应的传感器标识符中的至少一个不包括在与所述第一定位信息相关联的所述传感器标识符中时，确定所述第一定位信息无效。
根据一个实施例，所述控制器用于：当所述第一定位信息包括与不完整定位相关联的信息时，确定所述第一定位信息无效。
根据一个实施例，所述控制器用于：当所述相应的TPMS传感器被定位时，停止针对TPMS传感器的定位程序。
根据一个实施例，所述控制器用于：响应于从TPMS传感器接收到不完整定位标记，利用所述TPMS传感器重新发起所述定位程序。
根据本发明，一种方法包括：经由处理器检测与车辆相关联的发起事件；响应于检测到所述发起事件，基于与所述车辆的多个轮胎压力监测***(TPMS)传感器相关联的信息确定第一定位信息是否有效；并且当所述第一定位信息无效时，经由所述处理器在所述TPMS传感器处发起定位程序。
根据一个实施例，所述在所述TPMS传感器处发起所述定位程序包括发起与所述TPMS传感器配对的状态。
根据一个实施例，所述配对的状态是无线通信协议配对状态。
根据一个实施例，在所述检测到所述发起事件之前的时间处收集所述第一定位信息。
根据一个实施例，所述确定所述第一定位信息是否有效包括：比较与所述第一定位信息相关联的第一时间戳和当前时间戳；并且当所述第一时间戳与所述当前时间戳之间的差值不满足时间阈值时，确定所述第一定位信息无效。
根据一个实施例，所述确定所述第一定位信息是否有效包括：比较与所述第一定位信息相关联的第一位置信息和与所述车辆相关联的当前位置信息；并且当所述第一位置信息与所述当前位置信息之间的差值不满足位置阈值时，确定所述第一定位信息无效。
根据一个实施例，所述确定所述第一定位信息是否有效包括：将同每个所述TPMS传感器相关联的相应的传感器标识符与同所述第一定位信息相关联的传感器标识符进行比较；并且当与所述TPMS传感器相关联的所述相应的传感器标识符中的至少一个不包括在与所述第一定位信息相关联的所述传感器标识符中时，确定所述第一定位信息无效。
根据一个实施例，所述确定所述第一定位信息是否有效包括：确定所述第一定位信息包括与不完整定位相关联的信息。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：
多个轮胎压力监测***(TPMS)传感器；
通信模块；以及
控制器，所述控制器用于：
检测与所述车辆相关联的发起事件；
响应于检测到所述发起事件，基于与所述TPMS传感器相关联的信息确定第一定位信息是否有效；并且
当所述第一定位信息无效时，经由所述通信模块在所述TPMS传感器处发起定位程序。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器用于：通过经由所述通信模块发起与所述TPMS传感器配对的状态来在所述TPMS传感器处发起所述定位程序。
3.如权利要求2所述的车辆，其中所述配对的状态是无线通信协议配对状态。
4.如权利要求1所述的车辆，其中在所述控制器检测到所述发起事件之前的时间处收集所述第一定位信息。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器用于通过以下方式确定所述第一定位信息是否有效：
比较与所述第一定位信息相关联的第一时间戳和当前时间戳；并且
当所述第一时间戳与所述当前时间戳之间的差值不满足时间阈值时，确定所述第一定位信息无效。
6.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器用于通过以下方式确定所述第一定位信息是否有效：
比较与所述第一定位信息相关联的第一位置信息和与所述车辆相关联的当前位置信息；并且
当所述第一位置信息与所述当前位置信息之间的差值不满足位置阈值时，确定所述第一定位信息无效。
7.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器用于通过以下方式确定所述第一定位信息是否有效：
将同每个所述TPMS传感器相关联的相应的传感器标识符与同所述第一定位信息相关联的传感器标识符进行比较；并且
当与所述TPMS传感器相关联的所述相应的传感器标识符中的至少一个不包括在与所述第一定位信息相关联的所述传感器标识符中时，确定所述第一定位信息无效。
8.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器用于：当所述第一定位信息包括与不完整定位相关联的信息时，确定所述第一定位信息无效。
9.一种方法，其包括：
经由处理器检测与车辆相关联的发起事件；
响应于检测到所述发起事件，基于与所述车辆的多个轮胎压力监测***(TPMS)传感器相关联的信息确定第一定位信息是否有效；并且
当所述第一定位信息无效时，经由所述处理器在所述TPMS传感器处发起定位程序。
10.如权利要求9所述的方法，其中所述在所述TPMS传感器处发起所述定位程序包括发起与所述TPMS传感器配对的状态。
11.如权利要求9所述的方法，其中在所述检测到所述发起事件之前的时间处收集所述第一定位信息。
12.如权利要求9所述的方法，其中所述确定所述第一定位信息是否有效包括：
比较与所述第一定位信息相关联的第一时间戳和当前时间戳；并且
当所述第一时间戳与所述当前时间戳之间的差值不满足时间阈值时，确定所述第一定位信息无效。
13.如权利要求9所述的方法，其中所述确定所述第一定位信息是否有效包括：
比较与所述第一定位信息相关联的第一位置信息和与所述车辆相关联的当前位置信息；并且
当所述第一位置信息与所述当前位置信息之间的差值不满足位置阈值时，确定所述第一定位信息无效。
14.如权利要求9所述的方法，其中所述确定所述第一定位信息是否有效包括：
将同每个所述TPMS传感器相关联的相应的传感器标识符与同所述第一定位信息相关联的传感器标识符进行比较；并且
当与所述TPMS传感器相关联的所述相应的传感器标识符中的至少一个不包括在与所述第一定位信息相关联的所述传感器标识符中时，确定所述第一定位信息无效。
15.如权利要求9所述的方法，其中所述确定所述第一定位信息是否有效包括：确定所述第一定位信息包括与不完整定位相关联的信息。
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