CN110091337A - 机器人协作方法、装置、智能机器人及机器人管理平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种机器人协作方法、装置、智能机器人及机器人管理平台。该方法应用于第一智能机器人，该方法包括：在监测到目标服务任务的情况下，获得目标服务任务的任务信息；其中，目标服务任务为第一智能机器人不支持的服务任务；发送任务信息，以使支持目标服务任务的第二智能机器人接管目标服务任务。可见，本发明实施例中，智能机器人并不是完全作为独立的服务单元来为用户服务的，通过任务信息的发送，以及服务任务的传递，智能机器人相互之间能够进行协作，以保证服务任务的正常执行，因此，与现有技术相比，本发明实施例能够较好地保证智能机器人的服务效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人协作方法、装置、智能机器人及机器人管理平台。
背景技术
随着语音识别的准确度和语义理解能力的不断提升，智能机器人越来越受到市场的青睐，智能机器人的使用越来越普遍。
目前，多数智能机器人都作为独立的服务单元来为用户服务，例如，一些智能机器人只能够提供信息咨询服务，另一些机器人只能够提供行李托运服务，这样，智能机器人在为用户提供服务时，服务效果一般较差。
发明内容
本发明实施例提供一种机器人协作方法、装置、智能机器人及机器人管理平台，以解决现有技术中，智能机器人为用户提供服务时，服务效果差的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供一种机器人协作方法，应用于第一智能机器人，所述方法包括：
在监测到目标服务任务的情况下，获得所述目标服务任务的任务信息；其中，所述目标服务任务为所述第一智能机器人不支持的服务任务；
发送所述任务信息，以使支持所述目标服务任务的第二智能机器人接管所述目标服务任务。
第二方面，本发明实施例提供一种机器人协作方法，应用于机器人管理平台，所述方法包括：
接收第一智能机器人上传的，目标服务任务的任务信息；其中，所述目标服务任务为所述第一智能机器人不支持的服务任务；
根据所述任务信息，向支持所述目标服务任务的第二智能机器人下发指示信息；其中，所述指示信息用于指示所述第二智能机器人接管所述目标服务任务。
第三方面，本发明实施例提供一种机器人协作方法，应用于第二智能机器人，所述方法包括：
接收目标信息；其中，所述目标信息与目标服务任务的任务信息关联，所述目标服务任务为第一智能机器人不支持的服务任务；
根据所述目标信息，接管所述目标服务任务。
第四方面，本发明实施例提供一种机器人协作装置，应用于第一智能机器人，所述装置包括：
获得模块，用于在监测到目标服务任务的情况下，获得所述目标服务任务的任务信息；其中，所述目标服务任务为所述第一智能机器人不支持的服务任务；
发送模块，用于发送所述任务信息，以使支持所述目标服务任务的第二智能机器人接管所述目标服务任务。
第五方面，本发明实施例提供一种机器人协作装置，应用于机器人管理平台，所述装置包括：
接收模块，用于接收第一智能机器人上传的，目标服务任务的任务信息；其中，所述目标服务任务为所述第一智能机器人不支持的服务任务；
下发模块，用于根据所述任务信息，向支持所述目标服务任务的第二智能机器人下发指示信息；其中，所述指示信息用于指示所述第二智能机器人接管所述目标服务任务。
第六方面，本发明实施例提供一种机器人协作装置，应用于第二智能机器人，所述装置包括：
接收模块，用于接收目标信息；其中，所述目标信息与目标服务任务的任务信息关联，所述目标服务任务为第一智能机器人不支持的服务任务；
接管模块，用于根据所述目标信息，接管所述目标服务任务。
第七方面，本发明实施例提供一种智能机器人，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面提供的机器人协作方法的步骤。
第八方面，本发明实施例提供一种机器人管理平台，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第二方面提供的机器人协作方法的步骤。
第九方面，本发明实施例提供一种智能机器人，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第三方面提供的机器人协作方法的步骤。
第十方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的机器人协作方法的步骤。
第十一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面提供的机器人协作方法的步骤。
第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第三方面提供的机器人协作方法的步骤。
本发明实施例中，对于由第一智能机器人监测到的，第一智能机器人不支持的目标服务任务，第一智能机器人会发送目标服务任务的任务信息，之后，支持目标服务任务的第二智能机器人可以接管目标服务任务，也就是说，目标服务任务由第一智能机器人传递至了第二智能机器人。可见，本发明实施例中，智能机器人并不是完全作为独立的服务单元来为用户服务的，通过任务信息的发送，以及服务任务的传递，智能机器人相互之间能够进行协作，以保证服务任务的正常执行，因此，与现有技术相比，本发明实施例能够较好地保证智能机器人的服务效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种机器人协作方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的机器人协作方法的原理图；
图3是本发明实施例提供的另一种机器人协作方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的再一种机器人协作方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的一种机器人协作装置的结构框图；
图6是本发明实施例提供的另一种机器人协作装置的结构框图；
图7是本发明实施例提供的再一种机器人协作装置的结构框图；
图8是本发明实施例提供的一种智能机器人的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的一种机器人管理平台的结构示意图；
图10是本发明实施例提供的另一种智能机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图中示出了本发明实施例提供的机器人协作方法的流程图。如图1所示，该方法应用于第一智能机器人，该方法包括如下步骤：
步骤101，在监测到目标服务任务的情况下，获得目标服务任务的任务信息；其中，目标服务任务为第一智能机器人不支持的服务任务。
需要说明的是，第一智能机器人可以周期性地进行服务任务的监测，对于监测到的任一服务任务，第一智能机器人均可以判断自身是否支持该服务任务。如果判断结果为支持，第一智能机器人可以直接执行该服务任务；如果判断结果为不支持，该服务任务即可作为目标服务任务，此时，第一智能机器人并不会执行该服务任务，第一智能机器人可以获得该服务任务的任务信息。
具体地，任务信息中可以包括：
任务标识信息和任务交接位置信息；
或者，
任务标识信息、任务交接位置信息，以及服务对象识别信息。
这里，任务标识信息可以包括目标服务任务的任务编号，任务编号也可以称为任务ID；任务交接位置信息可以包括第一智能机器人的当前所处位置的位置坐标；服务对象识别信息可以包括第一智能机器人的当前服务对象的面部特征信息和人体特征信息中的至少一者。具体地，人体特征信息可以包括以下信息中的至少一项：当前服务对象所穿服装的颜色信息、当前服务对象所穿服装的款式信息、用于表征当前服务对象是否佩戴有帽子的信息。
步骤102，发送任务信息，以使支持目标服务任务的第二智能机器人接管目标服务任务。
需要说明的是，智能机器人是否支持某一服务任务可以与其所具有的机器人能力关联。具体地，目标服务任务可以对应目标机器人能力，第二智能机器人为具有目标机器人能力的智能机器人，第一智能机器人具有的机器人能力不同于目标机器人能力。
这里，假设第一智能机器人为在机场内提供服务的机器人，第一智能机器人的机器人能力仅包括信息咨询服务能力(这时可以认为第一智能机器人属于咨询机器人)，且在为携带行李的旅客提供信息咨询服务时，第一智能机器人监测到帮拿行李的任务，很明显，第一智能机器人无法执行帮拿行李的任务，那么，可以认为第一智能机器人不支持帮拿行李的任务，帮拿行李的任务可以作为目标服务任务，因此，第一智能机器人可以获得帮拿行李的任务的任务信息，并发送任务信息。
需要说明的是，帮拿行李的任务可以与行李托运能力对应，具有行李托运能力的智能机器人(即行李托运机器人)可以认为是支持帮拿行李的任务的机器人。在第一智能机器人发送任务信息之后，可以由属于行李托运机器人的第二智能机器人执行帮拿行李的任务，从而成功完成帮拿行李的任务。
容易看出，基于智能机器人所具有的机器人能力，可以非常便捷地确定出其是否支持某一服务任务。当然，智能机器人是否支持某一服务任务除了与其所具有的机器人能力关联，还可以与其自身的运行情况关联。举例而言，如果第一智能机器人属于咨询机器人，且监测到提供信息咨询服务的服务任务，但是第一智能机器人当前电量不足或者出现了网络故障，此时也可以将提供信息咨询服务的服务任务作为目标服务任务；在第一智能机器发送该服务任务的任务信息之后，可以由电量充足且不存在网络故障的其他咨询机器人作为第二智能机器人来接管该服务任务，这也是可行的。
本发明实施例中，对于由第一智能机器人监测到的，第一智能机器人不支持的目标服务任务，第一智能机器人会发送目标服务任务的任务信息，之后，支持目标服务任务的第二智能机器人可以接管目标服务任务，也就是说，目标服务任务由第一智能机器人传递至了第二智能机器人。可见，本发明实施例中，智能机器人并不是完全作为独立的服务单元来为用户服务的，通过任务信息的发送，以及服务任务的传递，智能机器人相互之间能够进行协作，以保证服务任务的正常执行，因此，与现有技术相比，本发明实施例能够较好地保证智能机器人的服务效果。
可选地，发送任务信息，以使支持目标服务任务的第二智能机器人接管目标服务任务，包括：
将任务信息上传至机器人管理平台，以使机器人管理平台根据任务信息，控制支持目标服务任务的第二智能机器人接管目标服务任务。
需要说明的是，能够为用户提供服务的智能机器人的数量可以为多个，机器人管理平台可以对多个智能机器人进行统筹管理，机器人管理平台也可以称为机器人中控平台。
本实施例中，第一智能机器人可以将目标服务任务的任务信息上传至机器人管理平台。在接收到任务信息之后，机器人管理平台可以判断是否存在支持目标服务任务的智能机器人。具体地，机器人管理平台中可以预先存储有机器人能力和机器人编号(其也可以称为Robot ID)之间的对应关系，机器人管理平台可以判断该对应关系中是否存在目标机器人能力。
如果判断结果为不存在，整个机器人协作方法的流程可以结束。
如果判断结果为存在，机器人管理平台可以根据该对应关系，确定目标机器人能力所对应的Robot ID，并将具有确定出的Robot ID的智能机器人作为支持目标服务任务的第二智能机器人。之后，机器人管理平台可以直接将任务信息转发给第二智能机器人，以便于第二智能机器人根据接收到的任务信息，接管目标服务任务；或者，机器人管理平台可以向第二智能机器人下发指示信息，以通过指示信息指示第二智能机器人接管目标服务任务。
可见，本实施例中，通过向机器人管理平台上传任务信息，在机器人管理平台的作用下，能够保证目标服务任务被第二智能机器人接管，从而保证目标服务任务的正常执行。
可选地，发送任务信息之前，该方法还包括：
输出任务传递确认提示；
发送任务信息，包括：
在接收到针对任务传递确认提示的确认操作的情况下，发送任务信息。
本实施例中，在监测到目标服务任务的情况下，第一智能机器人可以输出任务传递确认提示，任务传递确认提示可以用于询问用户是否呼唤其他智能机器人，以进行目标服务任务的传递，任务传递确认提示可以为语音提示、文字提示等。
接下来，用户可以通过语音或者触控等方式，执行针对任务传递确认提示的输入操作。在输入操作为确定操作的情况下，这说明用户同意进行目标服务任务的传递，第一智能机器人可以获得并发送目标服务任务的任务信息，以使得目标服务任务后续能够传递给第二智能机器人；否则，第一智能机器人不进行目标服务任务的任务信息的获得和发送。
可见，本实施例中，只有在用户同意的情况下，智能机器人之间才进行服务任务的传递，这样能够给用户带来较好的使用体验。
需要说明的是，在第一智能机器人向机器人管理平台上传的任务信息中包括任务标识信息、任务交接位置信息，以及服务对象识别信息的情况下，机器人管理平台向第二智能机器人下发的指示信息中也可以包括任务标识信息、任务交接位置信息，以及服务对象识别信息。
对于第二智能机器人而言，在接收到指示信息之后，其可以先运动至指示信息中的任务交接位置信息对应的位置，并在该位置，采集服务对象识别信息。之后，第二智能机器可以判断所采集的服务对象识别信息与指示信息中的服务对象识别信息是否匹配，并在匹配的情况下，根据指示信息中的任务标识信息，执行相应任务。
假设任务信息中的服务对象识别信息为第一智能机器人的当前服务对象的面部特征信息，在运动至任务交接位置信息对应的位置之后，第二智能机器人也可以采集面部特征信息，并计算采集到的面部特征信息与指示信息中的面部特征信息的相似度。在计算出的相似度大于预设相似度(例如70％、80％、90％等)的情况下，可以认为所采集的服务对象识别信息与指示信息中的服务对象识别信息两者匹配；否则，可以确定两者不匹配。
可见，通过上述方式，第二智能机器人可以在确定用户的身份后，再执行目标服务任务，这样能够避免第二智能机器人执行不必要的服务任务所造成的资源消耗和功耗。
下面结合图2，以一个具体的例子，对本实施例的具体实施过程进行说明。
如图2所示，假设属于咨询机器人的智能机器人210在为携带行李的旅客220提供信息咨询服务时，智能机器人210监测到帮拿行李的任务，由于智能机器人210无法完成帮拿行李的任务，帮拿行李的任务可以作为待交接任务(即上文中的目标服务任务)。接下来，智能机器人210可以将待交接任务的任务信息发送给机器人中控平台230；其中，任务信息中可以包括：任务标识信息B、智能机器人210的当前所处位置的位置坐标W，以及旅客220的面部特征信息Face ID1。具体地，W可以为智能机器人210调用全球定位***(GlobalPositioning System，GPS)得到的；Face ID1可以为智能机器人210调用自身的摄像头采集第一图像后，对第一图像进行分析得到的。
在接收到来自智能机器人210的任务信息之后，机器人中控平台230可以根据预先存储的机器人能力和Robot ID之间的对应关系，确定出搬运行李这种机器人能力对应的Robot ID。假设具有确定出的Robot ID的智能机器人为图2中的智能机器人240，机器人中控平台230可以进行任务分发，具体地，机器人中控平台230可以向智能机器人240下发指示信息，以指示智能机器人240接管帮拿行李的任务；其中，指示信息中可以包括B、W和FaceID1。
在智能机器人240接收到指示信息之后，智能机器人可以先运动至W对应的位置，在该位置调用自身的摄像头采集第二图像，并对第二图像进行分析以得到相应的面部特征信息，例如得到Face ID2。之后，可以判断Face ID1和Face ID2的相似度是否大于预设相似度，以通过人脸识别方式，确定当前处于W对应的位置处的是否仍为旅客220。在当前处于W对应的位置处的仍为旅客220的情况下，智能机器人240可以执行B对应的任务，即执行帮拿行李的任务。
综上，本实施例中，智能机器人相互之间能够进行协作，以保证服务任务的正常执行，因此，与现有技术相比，本实施例能够较好地保证智能机器人的服务效果。
参见图3，图中示出了本发明实施例提供的机器人协作方法的流程图。如图3所示，该方法应用于机器人管理平台，该方法包括如下步骤：
步骤301，接收第一智能机器人上传的，目标服务任务的任务信息；其中，目标服务任务为第一智能机器人不支持的服务任务；
步骤302，根据任务信息，向支持目标服务任务的第二智能机器人下发指示信息；其中，指示信息用于指示第二智能机器人接管目标服务任务。
本发明实施例中，对于由第一智能机器人监测到的，第一智能机器人不支持的目标服务任务，第一智能机器人会发送目标服务任务的任务信息给机器人管理平台，之后，机器人管理平台可以根据任务信息，向支持目标服务任务的第二智能机器人下发指示信息，以使得第二智能机器人根据指示信息，接管目标服务任务，也就是说，目标服务任务由第一智能机器人传递至了第二智能机器人。可见，本发明实施例中，智能机器人并不是完全作为独立的服务单元来为用户服务的，在机器人管理平台的作用下，智能机器人相互之间能够进行协作，以保证服务任务的正常执行，因此，与现有技术相比，本发明实施例能够较好地保证智能机器人的服务效果。
可选地，目标服务任务对应目标机器人能力，第一智能机器人具有的机器人能力不同于目标机器人能力；
根据任务信息，向支持目标服务任务的第二智能机器人下发指示信息之前，该方法还包括：
确定具有目标机器人能力的智能机器人；其中，第二智能机器人为所确定的智能机器人。
可见，本实施例中，基于智能机器人所具有的机器人能力，能够非常便捷地确定出智能机器人是否支持某一服务任务。
可选地，任务信息中包括：任务标识信息、任务交接位置信息，以及服务对象识别信息。
综上，本实施例中，智能机器人相互之间能够进行协作，以保证服务任务的正常执行，因此，与现有技术相比，本实施例能够较好地保证智能机器人的服务效果。
参见图4，图中示出了本发明实施例提供的机器人协作方法的流程图。如图4所示，该方法应用于第二智能机器人，该方法包括如下步骤：
步骤401，接收目标信息；其中，目标信息与目标服务任务的任务信息关联，目标服务任务为第一智能机器人不支持的服务任务。
这里，目标信息可以为目标服务任务的任务信息本身，这时，目标信息可以是第一智能机器人直接发送给第二智能机器人的；或者，目标信息可以为用于指示第二智能机器人接管目标服务任务的指示信息，这时，目标信息可以是机器人管理平台下发给第二智能机器人的。需要说明的是，针对后一种情况，步骤401，可以包括：
接收机器人管理平台下发的指示信息；其中，指示信息用于指示第二智能机器人接管目标服务任务。
步骤402，根据目标信息，接管目标服务任务。
本发明实施例中，对于由第一智能机器人监测到的，第一智能机器人不支持的目标服务任务，第一智能机器人会发送目标服务任务的任务信息，之后，支持目标服务任务的第二智能机器人可以接收到与目标服务任务的任务信息关联的目标信息，并根据目标信息，接管目标服务任务，也就是说，目标服务任务由第一智能机器人传递至了第二智能机器人。可见，本发明实施例中，智能机器人并不是完全作为独立的服务单元来为用户服务的，在机器人管理平台的作用下，智能机器人相互之间能够进行协作，以保证服务任务的正常执行，因此，与现有技术相比，本发明实施例能够较好地保证智能机器人的服务效果。
可选地，目标信息中包括：任务标识信息、任务交接位置信息，以及服务对象识别信息；
根据目标信息，接管目标服务任务，包括：
运动至目标信息中的任务交接位置信息对应的位置，并在位置，采集服务对象识别信息；
在所采集的服务对象识别信息与目标信息中的服务对象识别信息匹配的情况下，根据目标信息中的任务标识信息，执行相应任务。
这里，任务标识信息可以包括目标服务任务的任务编号，任务编号也可以称为任务ID；任务交接位置信息可以包括第一智能机器人的当前所处位置的位置坐标；服务对象识别信息可以包括第一智能机器人的当前服务对象的面部特征信息和人体特征信息中的至少一者。具体地，人体特征信息可以包括以下信息中的至少一项：当前服务对象所穿服装的颜色信息、当前服务对象所穿服装的款式信息、用于表征当前服务对象是否佩戴有帽子的信息。
可见，本实施例中，第二智能机器人可以在确定用户的身份后，再执行目标服务任务，这样能够避免第二智能机器人执行不必要的服务任务所造成的资源消耗和功耗。
综上，本实施例中，智能机器人相互之间能够进行协作，以保证服务任务的正常执行，因此，与现有技术相比，本实施例能够较好地保证智能机器人的服务效果。
参见图5，图中示出了本发明实施例提供的机器人协作装置500的结构框图。如图5所示，机器人协作装置500应用于第一智能机器人，机器人协作装置500包括：
获得模块501，用于在监测到目标服务任务的情况下，获得目标服务任务的任务信息；其中，目标服务任务为第一智能机器人不支持的服务任务；
发送模块502，用于发送任务信息，以使支持目标服务任务的第二智能机器人接管目标服务任务。
可选地，目标服务任务对应目标机器人能力，第二智能机器人为具有目标机器人能力的智能机器人，第一智能机器人具有的机器人能力不同于目标机器人能力。
可选地，发送模块502，具体用于：
将任务信息上传至机器人管理平台，以使机器人管理平台根据任务信息，控制支持目标服务任务的第二智能机器人接管目标服务任务。
可选地，机器人协作装置500还包括：
输出模块，用于在发送任务信息之前，输出任务传递确认提示；
发送模块502，具体用于：
在接收到针对任务传递确认提示的确认操作的情况下，发送任务信息。
可选地，任务信息中包括：任务标识信息、任务交接位置信息，以及服务对象识别信息。
本发明实施例中，对于由第一智能机器人监测到的，第一智能机器人不支持的目标服务任务，第一智能机器人会发送目标服务任务的任务信息，之后，支持目标服务任务的第二智能机器人可以接管目标服务任务，也就是说，目标服务任务由第一智能机器人传递至了第二智能机器人。可见，本发明实施例中，智能机器人并不是完全作为独立的服务单元来为用户服务的，通过任务信息的发送，以及服务任务的传递，智能机器人相互之间能够进行协作，以保证服务任务的正常执行，因此，与现有技术相比，本发明实施例能够较好地保证智能机器人的服务效果。
参见图6，图中示出了本发明实施例提供的机器人协作装置600的结构框图。如图6所示，机器人协作装置600应用于机器人管理平台，机器人协作装置600包括：
接收模块601，用于接收第一智能机器人上传的，目标服务任务的任务信息；其中，目标服务任务为第一智能机器人不支持的服务任务；
下发模块602，用于根据任务信息，向支持目标服务任务的第二智能机器人下发指示信息；其中，指示信息用于指示第二智能机器人接管目标服务任务。
可选地，目标服务任务对应目标机器人能力，第一智能机器人具有的机器人能力不同于目标机器人能力；
机器人协作装置600还包括：
确定模块，用于在根据任务信息，向支持目标服务任务的第二智能机器人下发指示信息之前，确定具有目标机器人能力的智能机器人；其中，第二智能机器人为所确定的智能机器人。
可选地，任务信息中包括：任务标识信息、任务交接位置信息，以及服务对象识别信息。
本发明实施例中，对于由第一智能机器人监测到的，第一智能机器人不支持的目标服务任务，第一智能机器人会发送目标服务任务的任务信息给机器人管理平台，之后，机器人管理平台可以根据任务信息，向支持目标服务任务的第二智能机器人下发指示信息，以使得第二智能机器人根据指示信息，接管目标服务任务，也就是说，目标服务任务由第一智能机器人传递至了第二智能机器人。可见，本发明实施例中，智能机器人并不是完全作为独立的服务单元来为用户服务的，在机器人管理平台的作用下，智能机器人相互之间能够进行协作，以保证服务任务的正常执行，因此，与现有技术相比，本发明实施例能够较好地保证智能机器人的服务效果。
参见图7，图中示出了本发明实施例提供的机器人协作装置700的结构框图。如图7所示，机器人协作装置700应用于第二智能机器人，机器人协作装置700包括：
接收模块701，用于接收目标信息；其中，目标信息与目标服务任务的任务信息关联，目标服务任务为第一智能机器人不支持的服务任务；
接管模块702，用于根据目标信息，接管目标服务任务。
可选地，接收模块701，具体用于：
接收机器人管理平台下发的指示信息；其中，指示信息用于指示第二智能机器人接管目标服务任务。
可选地，目标信息中包括：任务标识信息、任务交接位置信息，以及服务对象识别信息；
接管模块702，包括：
处理单元，用于运动至目标信息中的任务交接位置信息对应的位置，并在位置，采集服务对象识别信息；
执行模块，用于在所采集的服务对象识别信息与目标信息中的服务对象识别信息匹配的情况下，根据目标信息中的任务标识信息，执行相应任务。
本发明实施例中，对于由第一智能机器人监测到的，第一智能机器人不支持的目标服务任务，第一智能机器人会发送目标服务任务的任务信息，之后，支持目标服务任务的第二智能机器人可以接收到与目标服务任务的任务信息关联的目标信息，并根据目标信息，接管目标服务任务，也就是说，目标服务任务由第一智能机器人传递至了第二智能机器人。可见，本发明实施例中，智能机器人并不是完全作为独立的服务单元来为用户服务的，在机器人管理平台的作用下，智能机器人相互之间能够进行协作，以保证服务任务的正常执行，因此，与现有技术相比，本发明实施例能够较好地保证智能机器人的服务效果。
参见图8，图中示出了本发明实施例提供的智能机器人800(其可以为上文中的第一智能机器人)的结构示意图。如图8所示，智能机器人800包括：处理器801、存储器803、用户接口804和总线接口。
处理器801，用于读取存储器803中的程序，执行下列过程：
在监测到目标服务任务的情况下，获得目标服务任务的任务信息；其中，目标服务任务为第一智能机器人不支持的服务任务；
发送任务信息，以使支持目标服务任务的第二智能机器人接管目标服务任务。
在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器801代表的一个或多个处理器和存储器803代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。针对不同的用户设备，用户接口804还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器801负责管理总线架构和通常的处理，存储器803可以存储处理器801在执行操作时所使用的数据。
可选地，目标服务任务对应目标机器人能力，第二智能机器人为具有目标机器人能力的智能机器人，第一智能机器人具有的机器人能力不同于目标机器人能力。
可选地，处理器801，具体用于：
将任务信息上传至机器人管理平台，以使机器人管理平台根据任务信息，控制支持目标服务任务的第二智能机器人接管目标服务任务。
可选地，处理器801，还用于：
发送任务信息之前，输出任务传递确认提示；
处理器801，具体用于：
在接收到针对任务传递确认提示的确认操作的情况下，发送任务信息。
可选地，任务信息中包括：任务标识信息、任务交接位置信息，以及服务对象识别信息。
本发明实施例中，对于由第一智能机器人监测到的，第一智能机器人不支持的目标服务任务，第一智能机器人会发送目标服务任务的任务信息，之后，支持目标服务任务的第二智能机器人可以接管目标服务任务，也就是说，目标服务任务由第一智能机器人传递至了第二智能机器人。可见，本发明实施例中，智能机器人并不是完全作为独立的服务单元来为用户服务的，通过任务信息的发送，以及服务任务的传递，智能机器人相互之间能够进行协作，以保证服务任务的正常执行，因此，与现有技术相比，本发明实施例能够较好地保证智能机器人的服务效果。
优选地，本发明实施例还提供一种智能机器人，包括处理器801，存储器803，存储在存储器803上并可在所述处理器801上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器801执行时实现上述应用于第一智能机器人的机器人协助方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于第一智能机器人的机器人协助方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
参见图9，图中示出了本发明实施例提供的机器人管理平台900的结构示意图。如图9所示，机器人管理平台900包括：处理器901、存储器903、用户接口904和总线接口。
处理器901，用于读取存储器903中的程序，执行下列过程：
接收第一智能机器人上传的，目标服务任务的任务信息；其中，目标服务任务为第一智能机器人不支持的服务任务；
根据任务信息，向支持目标服务任务的第二智能机器人下发指示信息；其中，指示信息用于指示第二智能机器人接管目标服务任务。
在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器901代表的一个或多个处理器和存储器903代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。针对不同的用户设备，用户接口904还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器903可以存储处理器901在执行操作时所使用的数据。
可选地，目标服务任务对应目标机器人能力，第一智能机器人具有的机器人能力不同于目标机器人能力；
处理器901，还用于：
在根据任务信息，向支持目标服务任务的第二智能机器人下发指示信息之前，确定具有目标机器人能力的智能机器人；其中，第二智能机器人为所确定的智能机器人。
可选地，任务信息中包括：任务标识信息、任务交接位置信息，以及服务对象识别信息。
本发明实施例中，对于由第一智能机器人监测到的，第一智能机器人不支持的目标服务任务，第一智能机器人会发送目标服务任务的任务信息给机器人管理平台900，之后，机器人管理平台900可以根据任务信息，向支持目标服务任务的第二智能机器人下发指示信息，以使得第二智能机器人根据指示信息，接管目标服务任务，也就是说，目标服务任务由第一智能机器人传递至了第二智能机器人。可见，本发明实施例中，智能机器人并不是完全作为独立的服务单元来为用户服务的，在机器人管理平台900的作用下，智能机器人相互之间能够进行协作，以保证服务任务的正常执行，因此，与现有技术相比，本发明实施例能够较好地保证智能机器人的服务效果。
优选地，本发明实施例还提供一种机器人管理平台，包括处理器901，存储器903，存储在存储器903上并可在所述处理器901上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器901执行时实现上述应用于机器人管理平台的机器人协助方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于机器人管理平台的机器人协助方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
参见图10，图中示出了本发明实施例提供的智能机器人1000(其可以为上文中的第二智能机器人)的结构示意图。如图10所示，智能机器人1000包括：处理器1001、存储器1003、用户接口1004和总线接口。
处理器1001，用于读取存储器1003中的程序，执行下列过程：
接收目标信息；其中，目标信息与目标服务任务的任务信息关联，目标服务任务为第一智能机器人不支持的服务任务；
根据目标信息，接管目标服务任务。
在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1001代表的一个或多个处理器和存储器1003代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。针对不同的用户设备，用户接口1004还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1001负责管理总线架构和通常的处理，存储器1003可以存储处理器1001在执行操作时所使用的数据。
可选地，处理器1001，具体用于：
接收机器人管理平台下发的指示信息；其中，指示信息用于指示第二智能机器人接管目标服务任务。
可选地，目标信息中包括：任务标识信息、任务交接位置信息，以及服务对象识别信息；
运动至目标信息中的任务交接位置信息对应的位置，并在位置，采集服务对象识别信息；
在所采集的服务对象识别信息与目标信息中的服务对象识别信息匹配的情况下，根据目标信息中的任务标识信息，执行相应任务。
本发明实施例中，对于由第一智能机器人监测到的，第一智能机器人不支持的目标服务任务，第一智能机器人会发送目标服务任务的任务信息，之后，支持目标服务任务的第二智能机器人可以接收到与目标服务任务的任务信息关联的目标信息，并根据目标信息，接管目标服务任务，也就是说，目标服务任务由第一智能机器人传递至了第二智能机器人。可见，本发明实施例中，智能机器人并不是完全作为独立的服务单元来为用户服务的，在机器人管理平台的作用下，智能机器人相互之间能够进行协作，以保证服务任务的正常执行，因此，与现有技术相比，本发明实施例能够较好地保证智能机器人的服务效果。
优选地，本发明实施例还提供一种智能机器人，包括处理器1001，存储器1003，存储在存储器1003上并可在所述处理器1001上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器1001执行时实现上述应用于第二智能机器人的机器人协助方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于第二智能机器人的机器人协助方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (20)
1.一种机器人协作方法，其特征在于，应用于第一智能机器人，所述方法包括：
在监测到目标服务任务的情况下，获得所述目标服务任务的任务信息；其中，所述目标服务任务为所述第一智能机器人不支持的服务任务；
发送所述任务信息，以使支持所述目标服务任务的第二智能机器人接管所述目标服务任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标服务任务对应目标机器人能力，所述第二智能机器人为具有所述目标机器人能力的智能机器人，所述第一智能机器人具有的机器人能力不同于所述目标机器人能力。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述任务信息，以使支持所述目标服务任务的第二智能机器人接管所述目标服务任务，包括：
将所述任务信息上传至机器人管理平台，以使所述机器人管理平台根据所述任务信息，控制支持所述目标服务任务的第二智能机器人接管所述目标服务任务。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述发送所述任务信息之前，所述方法还包括：
输出任务传递确认提示；
所述发送所述任务信息，包括：
在接收到针对所述任务传递确认提示的确认操作的情况下，发送所述任务信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述任务信息中包括：任务标识信息、任务交接位置信息，以及服务对象识别信息。
6.一种机器人协作方法，其特征在于，应用于机器人管理平台，所述方法包括：
接收第一智能机器人上传的，目标服务任务的任务信息；其中，所述目标服务任务为所述第一智能机器人不支持的服务任务；
根据所述任务信息，向支持所述目标服务任务的第二智能机器人下发指示信息；其中，所述指示信息用于指示所述第二智能机器人接管所述目标服务任务。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标服务任务对应目标机器人能力，所述第一智能机器人具有的机器人能力不同于所述目标机器人能力；
所述根据所述任务信息，向支持所述目标服务任务的第二智能机器人下发指示信息之前，所述方法还包括：
确定具有所述目标机器人能力的智能机器人；其中，所述第二智能机器人为所确定的智能机器人。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述任务信息中包括：任务标识信息、任务交接位置信息，以及服务对象识别信息。
9.一种机器人协作方法，其特征在于，应用于第二智能机器人，所述方法包括：
接收目标信息；其中，所述目标信息与目标服务任务的任务信息关联，所述目标服务任务为第一智能机器人不支持的服务任务；
根据所述目标信息，接管所述目标服务任务。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收目标信息，包括：
接收机器人管理平台下发的指示信息；其中，所述指示信息用于指示所述第二智能机器人接管所述目标服务任务。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标信息中包括：任务标识信息、任务交接位置信息，以及服务对象识别信息；
所述根据所述目标信息，接管所述目标服务任务，包括：
运动至所述目标信息中的任务交接位置信息对应的位置，并在所述位置，采集服务对象识别信息；
在所采集的服务对象识别信息与所述目标信息中的服务对象识别信息匹配的情况下，根据所述目标信息中的任务标识信息，执行相应任务。
12.一种机器人协作装置，其特征在于，应用于第一智能机器人，所述装置包括：
获得模块，用于在监测到目标服务任务的情况下，获得所述目标服务任务的任务信息；其中，所述目标服务任务为所述第一智能机器人不支持的服务任务；
发送模块，用于发送所述任务信息，以使支持所述目标服务任务的第二智能机器人接管所述目标服务任务。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述发送模块，具体用于：
将所述任务信息上传至机器人管理平台，以使所述机器人管理平台根据所述任务信息，控制支持所述目标服务任务的第二智能机器人接管所述目标服务任务。
14.一种机器人协作装置，其特征在于，应用于机器人管理平台，所述装置包括：
接收模块，用于接收第一智能机器人上传的，目标服务任务的任务信息；其中，所述目标服务任务为所述第一智能机器人不支持的服务任务；
下发模块，用于根据所述任务信息，向支持所述目标服务任务的第二智能机器人下发指示信息；其中，所述指示信息用于指示所述第二智能机器人接管所述目标服务任务。
15.一种机器人协作装置，其特征在于，应用于第二智能机器人，所述装置包括：
接收模块，用于接收目标信息；其中，所述目标信息与目标服务任务的任务信息关联，所述目标服务任务为第一智能机器人不支持的服务任务；
接管模块，用于根据所述目标信息，接管所述目标服务任务。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述接收模块，具体用于：
接收机器人管理平台下发的指示信息；其中，所述指示信息用于指示所述第二智能机器人接管所述目标服务任务。
17.一种智能机器人，其特征在于，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的机器人协作方法的步骤。
18.一种机器人管理平台，其特征在于，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求6至8中任一项所述的机器人协作方法的步骤。
19.一种智能机器人，其特征在于，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求9至11中任一项所述的机器人协作方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的机器人协作方法的步骤。
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