CN110087888A - 喷墨记录装置及喷墨记录装置的墨水排出控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种喷墨记录装置及喷墨记录装置的墨水排出控制方法，其能够抑制空喷射对墨水排出面的污染。喷墨记录装置(1)具备：墨水排出部(20)，其具有设置有排出墨水的喷嘴的墨水排出面；空喷射控制机构(30、21)，其进行不基于记录对象的图像的图像数据而从喷嘴排出墨水的空喷射控制；存储部(34)，其存储与喷嘴中的不正常排出墨水的不良喷嘴有关的不良喷嘴信息；在空喷射控制中，空喷射控制机构能够选择是否从喷嘴中的根据不良喷嘴信息确定为不良喷嘴的喷嘴排出墨水。

Description

喷墨记录装置及喷墨记录装置的墨水排出控制方法

技术领域

本发明涉及一种喷墨记录装置及喷墨记录装置的墨水排出控制方法。

背景技术

以往，存在一种从设置于墨水排出部的墨水排出面的喷嘴的开口部对记录介质排出墨水来记录图像的喷墨记录装置。在这样的喷墨记录装置中，有时会因为从喷嘴开口部向喷嘴内流入异物，或者因为墨水在喷嘴开口部凝固，而导致产生无法正常排出墨水的不良喷嘴。作为不良喷嘴中的墨水排出不良的形态，有墨水的排出量或排出方向的异常等。另外，与正常喷嘴相比，不良喷嘴有时会伴随着墨水排出动作而更多地产生微小的雾状墨水(墨雾)。

这样的不良喷嘴与记录图像的画质降低有关。因此，以往存在如下技术：通过在规定的时刻，或者基于用户的指示，进行不基于记录对象的图像的图像数据的墨水排出(墨水的空喷射)，来防止异物的流入或墨水的凝固从而抑制不良喷嘴的产生，或者消除喷嘴的堵塞从而实现不良喷嘴向正常状态的恢复(例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-149629号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，根据不良喷嘴的喷嘴开口部的开口状态的不同，存在在空喷射过程中从不良喷嘴异常排出的墨水或墨雾附着于墨水排出面而污染墨水排出面的技术问题。如果如此污染了墨水排出面，则附着于墨水排出面的墨水或墨雾会落到记录介质上而污损记录介质，或者凝固为堵塞喷嘴开口部的一部分的状态而产生新的不良喷嘴。

该发明的目的在于，提供一种能够抑制空喷射对墨水排出面的污染的喷墨记录装置及喷墨记录装置的墨水排出控制方法。

用于解决技术问题的手段

为了达到上述目的，技术方案1记载的喷墨记录装置的发明如下：

一种喷墨记录装置，具备：

墨水排出部，其具有墨水排出面，该墨水排出面设置有排出墨水的喷嘴的开口部；

空喷射控制机构，其进行不基于记录对象的图像的图像数据而从所述喷嘴排出墨水的空喷射控制；

存储部，其存储与所述喷嘴中的不正常排出墨水的不良喷嘴有关的不良喷嘴信息；

在所述空喷射控制中，所述空喷射控制机构能够选择是否从所述喷嘴中根据所述不良喷嘴信息确定为不良喷嘴的喷嘴排出墨水。

技术方案2记载的发明如下：

在技术方案1记载的喷墨记录装置的基础上，具备：

排出状态检测部，其检测墨水从所述喷嘴的排出状态；

不良喷嘴确定机构，其根据所述排出状态检测部的检测结果确定不良喷嘴，并基于该不良喷嘴的确定结果将所述不良喷嘴信息存储于所述存储部。

技术方案3记载的发明如下：

在技术方案1或2记载的喷墨记录装置的基础上，

在所述空喷射控制中，在满足规定条件的情况下，所述空喷射控制机构选择不从所述喷嘴中根据所述不良喷嘴信息确定为不良喷嘴的喷嘴排出墨水。

技术方案4记载的发明如下：

在技术方案3记载的喷墨记录装置的基础上，

在通过所述空喷射控制排出墨水后紧接着进行图像记录的情况下，所述空喷射控制机构判断为满足所述规定条件。

技术方案5记载的发明如下：

在技术方案3或4记载的喷墨记录装置的基础上，具备：

清洁部，其清洁所述墨水排出面；

清洁控制机构，其利用所述清洁部进行所述墨水排出面的清洁动作；

在通过所述空喷射控制排出墨水后且进行所述清洁动作前进行图像记录的情况下，所述空喷射控制机构判断为满足所述规定条件。

技术方案6记载的发明如下：

在技术方案3至5中任一项记载的喷墨记录装置的基础上，

在所述空喷射控制中，在从喷嘴向记录介质的图像记录区域外排出墨水的情况下，所述空喷射控制机构判断为满足所述规定条件。

技术方案7记载的发明如下：

在技术方案3至6中任一项记载的喷墨记录装置的基础上，

所述空喷射控制机构能够进行不同的多种所述空喷射控制，在进行该多种空喷射控制中的规定的空喷射控制的情况下，所述空喷射控制机构判断为满足所述规定条件。

技术方案8记载的发明如下：

在技术方案1至7中任一项记载的喷墨记录装置的基础上，

所述不良喷嘴信息包含与所述墨水排出部的伴有初始不良的初始不良喷嘴有关的初始不良喷嘴信息，

所述存储部具有存储所述初始不良喷嘴信息的初始不良喷嘴信息存储部，

所述初始不良喷嘴信息存储部与所述墨水排出部一体设置。

技术方案9记载的发明如下：

在技术方案1至8中任一项记载的喷墨记录装置的基础上，

所述不良喷嘴信息包含与所述墨水排出部的伴有初始不良的初始不良喷嘴有关的初始不良喷嘴信息，

在所述空喷射控制中，所述空喷射控制机构选择不从根据所述初始不良喷嘴信息确定为初始不良喷嘴的喷嘴排出墨水。

另外，为了达到上述目的，技术方案10记载的喷墨记录装置的墨水排出控制方法的发明如下：

一种喷墨记录装置的墨水排出控制方法，

所述喷墨记录装置具备：墨水排出部，其具有墨水排出面，该墨水排出面设置有排出墨水的喷嘴的开口部；存储部，其存储与所述喷嘴中不正常排出墨水的不良喷嘴有关的不良喷嘴信息；

所述喷墨记录装置的墨水排出控制方法包含不基于记录对象的图像的图像数据而从所述喷嘴排出墨水的空喷射步骤，

在所述空喷射步骤中，选择是否从所述喷嘴中根据所述不良喷嘴信息确定为不良喷嘴的喷嘴排出墨水。

发明效果

根据本发明，具有能够抑制空喷射对墨水排出面的污染的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的喷墨记录装置的概要结构的图。

图2是表示喷墨记录装置的主要功能构成的框图。

图3是表示清洁辊的结构的示意图。

图4是表示***的结构的示意图。

图5是对不良喷嘴的检测动作进行说明的图。

图6是对记录介质上的进行墨水空喷射的空喷射区域进行说明的图。

图7是表示头控制部中的与空喷射控制有关的功能构成的框图。

图8是表示图像记录处理的控制顺序的流程图。

图9是表示变形例1的图像记录处理的控制顺序的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的喷墨记录装置及喷墨记录装置的墨水排出控制方法的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的实施方式的喷墨记录装置1的概要结构的图。

图2是表示喷墨记录装置1的主要功能构成的框图。

喷墨记录装置1具备输送部10、头单元20(墨水排出部)、控制部30(不良喷嘴确定机构、清洁控制机构)、头单元移动部41、维护部42、***43(排出状态检测部)、操作显示部44、输入输出接口45和母线46等。

输送部10具备驱动辊11、从动辊12和输送带13等。

驱动辊11在未图示的输送马达的驱动下以旋转轴为中心旋转。输送带13是内侧被驱动辊11及从动辊12支承的环状的带，伴随着驱动辊11的旋转动作而做周向移动。从动辊12伴随着输送带13的周向移动而以与驱动辊11的旋转轴平行的旋转轴为中心旋转。作为输送带13，使用在与驱动辊11及从动辊12的接触面处柔软地弯曲且可靠地支承记录介质M的材质，例如，能够使用橡胶等树脂制的带、钢带等。该输送带13具有吸附记录介质M的材质和/或结构，所以能够更稳定地将记录介质M载置于输送带13。输送部10在记录介质M载置于输送带13的输送面上的状态下，通过使输送带13以与驱动辊11的旋转速度对应的速度进行周向移动，从而进行将记录介质M沿输送带13的移动方向(输送方向：图1的Y方向)输送的输送动作。在驱动辊11的驱动轴上设置有未图示的编码器(旋转编码器)，能够计测输送带13的周向移动距离。

应予说明，记录介质M的输送例如也可以以在利用输送部10进行墨水排出的期间暂时停止的方式间歇地进行。输送部10的输送动作包含如上所述地暂时停止输送的动作。

在本实施方式中，使用织物作为记录介质M。记录介质M被从卷绕记录介质M的卷筒卷出(输出)而供给到输送带13上。记录介质M呈矩形，其与输送方向正交的宽度方向(图1的X方向)的宽度约为2[m]，输送方向的长度约为4000[m]。应予说明，也可以利用输送部10输送宽度方向的宽度小于2[m]的记录介质M。另外，输送部10既可以采用能够输送宽度方向的宽度大于2[m](例如，约4[m])的记录介质M的结构，另外，也可以采用可输送的记录介M的宽度方向的最大宽度小于2[m]的结构。

应予说明，记录介质M不限于上述织物，能够使用纸或片状树脂等可使排出到表面的墨水粘着的各种介质。

头单元20基于图像数据从喷嘴向由输送部10输送的记录介质M排出墨水而在记录介质M上记录图像。在本实施方式的喷墨记录装置1中，从记录介质M的输送方向上游侧起，按照Y、M、C、K颜色的顺序，以规定间隔并列地排列有与黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)、黑色(K)四种颜色的墨水分别对应的四个头单元20。

各头单元20具备多个(在本实施方式中为7个)记录头22和头控制部21，多个记录头22沿与记录介质M的输送方向交叉的方向(在本实施方式中为与输送方向正交的宽度方向、即X方向)分别排列有多个记录元件，头控制部21控制记录头22的墨水排出动作。各记录头22具有设置有喷嘴的开口部的墨水排出面，该墨水排出面配置在与输送带13的输送面对置的位置。另外，在各头单元20，与该头单元20一体地设置有第一存储部23(存储部、初始不良喷嘴信息存储部)。

记录头22所包含的记录元件分别包含存储墨水的压力室、设置于压力室的壁面的压电元件和排出墨水的喷嘴。如果从记录头22内的驱动电路向压电元件施加驱动信号，则压电元件根据该驱动信号变形，使得压力室内的压力变化，从与压力室连通的喷嘴排出墨水。以下，也将根据驱动信号从喷嘴排出墨水的动作称为墨水排出动作。应予说明，喷嘴成为后述的不良喷嘴而不能根据驱动信号排出墨水的情况下的动作也包含于墨水排出动作。

头单元20所包含的记录元件的X方向上的配置范围覆盖由输送部10输送的记录介质M中的能够记录图像的区域的X方向上的宽度，头单元20以在记录图像时相对于输送部10固定位置的方式使用。即，喷墨记录装置1以单遍扫描方式记录图像。

在头单元20中，有时会因为喷嘴形成时的加工偏差或压电元件的特性偏差等，而导致在制造头单元20时，喷嘴的一部分成为无法正常排出墨水的不良喷嘴。另外，在喷墨记录装置1中使用了头单元20的情况下，有时会因为异物从喷嘴开口部流入并堵塞在喷嘴内，或者因为墨水凝固在喷嘴开口部，而导致后发地出现不良喷嘴。作为不良喷嘴的墨水排出不良的形态，有不排出墨水、墨水的排出量及排出方向异常。另外，在墨水的排出量或排出方向有异常的不良喷嘴中，与正常喷嘴相比，有时会伴随着墨水排出而更多地产生微小的雾状墨水(墨雾)。

在本实施方式中，作为头单元20，使用制造后进行了存在初始不良的不良喷嘴(初始不良喷嘴)的检测的头单元。另外，在本实施方式中，将在比检测该初始不良喷嘴时更靠后才检测到的不良喷嘴称为后发不良喷嘴。

初始不良喷嘴的检测是通过外部的(相对于喷墨记录装置1另设的)检查装置进行的。例如，使墨水(或者检查用的液滴)从头单元20的各喷嘴排出，利用该检查装置从墨水排出方向的侧面拍摄排出的墨水而判断墨水的排出状态。在拍摄数据中没有检测到墨水的情况下，判定为未排出墨水，在墨水的排出方向歪斜的情况下，判定为墨水排出方向异常，在墨水的飞翔速度不正常的情况下，判定为墨水排出量异常，将判定出这些情况的喷嘴检测为初始不良喷嘴。在此，所谓墨水的排出方向歪斜，是指墨水向相对于本来的排出方向歪斜的方向排出。

头控制部21在与来自控制部30的控制信号、从安装于驱动辊的旋转编码器输入的脉冲信号的计数数对应的适当时刻，向记录头22的头驱动部输出各种控制信号和图像数据。记录头22的头驱动部根据从头控制部21输入的控制信号及图像数据，向记录头22的记录元件供给使压电元件进行变形动作的驱动信号，从各喷嘴的开口部排出墨水。在本实施方式中，利用控制部30及头控制部21构成空喷射控制机构。

第一存储部23由闪存、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory：电可擦除可编程只读存储器)这样的非易失性存储器构成，存储与上述初始不良喷嘴有关的初始不良喷嘴数据D1(初始不良喷嘴信息)。在初始不良喷嘴数据D1中，按照喷嘴在头单元20中的排列序号来确定初始不良喷嘴。应予说明，第一存储部23也可以由ROM(Read Only Memory：只读存储器)构成。

头单元移动部41使头单元20沿与输送带13的输送面垂直的Z方向(距离方向)上升或下降。另外，头单元移动部41使沿Z方向上升至规定位置的头单元20沿X方向移动至与后述的维护部42的墨水收纳部对置的位置。头单元移动部41中的使头单元20沿Z方向升降的机构例如能够由沿Z方向延伸的支柱部、以及固定有头单元20且可利用步进马达的旋转在Z方向上沿支柱部移动的移动部构成。另外，头单元移动部41中的使头单元20沿X方向移动的机构由例如能够沿X方向延伸的导轨、以及固定有头单元20且沿导轨移动的滑动部件构成。

头单元移动部41分别与4个头单元20对应地设置4个。

维护部42具备未图示的墨水收纳部，该墨水收纳部接收通过墨水从头单元20的喷嘴的空喷射(喷射)而排出的墨水。在此，空喷射是出于使不良喷嘴中的能够恢复至正常排出墨水的正常状态的喷嘴恢复到该正常状态，或者抑制产生新的不良喷嘴的目的，从喷嘴排出墨水的头单元20的动作。在该空喷射中，包含不基于喷墨记录装置1中的记录对象的图像(由打印任务指示记录的通常图像、各种测试图像等)的图像数据而从头单元20的喷嘴排出墨水的整个动作。例如，除了对维护部42的墨水收纳部进行的空喷射(以下也称为第二空喷射)以外，还有在打印任务的执行过程中对记录介质M的图像记录区域外进行的空喷射(以下也称为第一空喷射)等。对于空喷射的具体情况，详见后述。

另外，维护部42具备清洁辊(清洁部)，该清洁辊进行擦拭、清洁头单元20的墨水排出面的清洁动作(以下，也称为“擦拭”)。

图3是表示清洁辊421的结构的示意图。

清洁辊421在外周面卷绕有包含规定药液的擦拭布，且以旋转轴平行于Y方向的方式配置。维护部42具有未图示的旋转马达及输送马达，清洁辊421根据旋转马达的动作而旋转，并且根据输送马达的动作而沿Z方向及X方向移动。在进行上述擦拭的情况下，清洁辊421利用输送马达的动作而沿Z方向移动，从而与头单元20的墨水排出面抵接，在该状态下一边利用旋转马达的动作进行旋转一边根据输送马达的动作沿X方向进行移动，从而擦拭头单元20的墨水排出面。清洁辊421分别与4个头单元20对应地设置4个。

***43进行用于检测墨水从各喷嘴的排出状态的规定测定动作。

图4是表示***43的结构的示意图。

***43具备发光部431、受光部432、移动单元433、移动带434、辊435a、435b、马达436和线性编码器437等。***43利用发光部431向来自喷嘴的墨水的飞翔路径照射光，并利用受光部432测定该光的光量。通过判断所测定的光量是否因墨水而在与喷嘴对应的适当位置下降，检查墨水从各喷嘴的排出状态。例如如图4所示，***43的测定动作是针对利用头单元移动部41移动至比记录动作时更靠﹢Z方向侧的头单元20进行的。或者，该测定动作也可以使头单元20移动倒***43的位置来进行。

发光部431沿光轴L方向输出光(在此为可见光线)。受光部432检测从发光部431输出的光。从发光部431输出的光具有指向性，在中间没有遮光物、即墨水的状态下，利用受光部432可检测出所输出的光的大部分。另一方面，受光部432被设定为窄至在检测对象的墨水进入受光面积内的情况下的光减少量相对于总入射光量为能够检测到的比例以上的范围，并且宽至在产生与***43的安装精度或马达436的旋转动作精度有关的错位的情况下墨水的位置也不会脱离受光面积的范围。

移动单元433是板状部件，在板面上固定有发光部431及受光部432。移动单元433的一端固定于移动带434。

移动带434呈环状，被设置于内周面的辊435a、435b驱动而旋转。移动带434通过被驱动旋转而使移动单元433沿X方向移动。

马达436使辊435a进行旋转动作。马达436的旋转速度能够基于来自控制部30的控制信号而适当地变更。

线性编码器437输出表示移动单元433的移动的信号。作为线性编码器437，没有特别限定，例如可使用利用光学式传感器读取刻度的形式的编码器。

操作显示部44具备液晶显示器或有机EL显示器这样的显示装置、以及操作键或重叠于显示装置的画面而配置的触摸面板这样的输入装置。操作显示部44在显示装置上显示各种信息，并且将用户针对输入装置的输入操作转换为操作信号并输出到控制部30。

输入输出接口45是与外部装置2之间进行数据收发的机构，例如由各种串行接口、各种并行接口中的任一者或者它们的组合构成。

母线46是用于在控制部30与其他结构之间进行信号收发的路径。

控制部30具有CPU31(Central Processing Unit：中央处理单元)、RAM32(RandomAccess Memory：随机存取存储器)、ROM33及第二存储部34(存储部)。

CPU31读出ROM33中存储的各种控制用的程序、设定数据并将其存储于RAM32，并且执行该程序而进行各种运算处理。CPU31由此统一控制喷墨记录装置1的整体动作。例如，CPU31一边利用输送部10输送记录介质M，一边基于第二存储部34中存储的图像的图像数据，利用头单元20使墨水从喷嘴向该记录介质M排出来记录图像。

RAM32向CPU31提供作业用的存储空间，暂时存储数据。在RAM32中，存储有用于判断维护动作的实施状况的维护完成标志。在此，维护完成标志是用1比特表示的二进制数据。应予说明，RAM32也可以包含非易失性存储器。

ROM33存储由CPU31执行的各种控制用的程序、设定数据等。应予说明，代替ROM33，也可以使用EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory：电可擦除可编程只读存储器)、闪存等可重写的非易失性存储器。

第二存储部34存储与不良喷嘴有关的不良喷嘴数据D2(不良喷嘴信息)，该不良喷嘴包含由第一存储部23的初始不良喷嘴数据D1所示的初始不良喷嘴、以及由***43的动作检测到的后发不良喷嘴。在不良喷嘴数据D2中，利用各头单元20中的喷嘴的排列序号来确定不良喷嘴。不良喷嘴数据D2是在后述的不良喷嘴的检测动作中生成的数据。应予说明，不良喷嘴数据D2也可以仅包含与除初始不良喷嘴以外的不良喷嘴(即后发不良喷嘴)有关的数据。在该情况下，通过参照第一存储部23的初始不良喷嘴数据D1来确定初始不良喷嘴。

另外，在第二存储部34中，存储经由输入输出接口45从外部装置2输入的打印任务(图像记录命令)及图像数据、由CPU31校正过的图像数据。作为第二存储部34，例如可以使用HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)，另外，也可以同时使用DRAM(Dynamic RandomAccess Memory：动态随机存取存储器)等。

外部装置2例如是个人电脑，经由输入输出接口45向控制部30供给打印任务及图像数据等。

接着，对喷墨记录装置1中的与不良喷嘴的管理有关的各种动作进行说明。在此，不良喷嘴的管理中包含：不良喷嘴的检测、通过图像数据的校正对未从不良喷嘴排出墨水进行的增补设定、打印任务执行过程中的空喷射、头单元20的维护动作、以及头单元20的更换。

首先，对喷墨记录装置1中执行的不良喷嘴的检测动作进行说明。

在喷墨记录装置1中，在满足规定的不良喷嘴检测开始条件的情况下，进行头单元20的不良喷嘴的检测。在此，不良喷嘴检测开始条件例如能够被设定为：在最后进行的不良喷嘴的检测动作后，头单元20进行了规定次数以上的记录动作。或者，不良喷嘴检测开始条件也可以设定为：在最后进行的不良喷嘴的检测动作后，消耗了规定量以上的墨水。另外，也可以根据用户的指示而开始不良喷嘴的检测。

图5是对不良喷嘴的检测动作进行说明的图。

在该图中，示意地表示了在从与输送带13的输送面相对的一侧俯视观察头单元20的记录头22及***43的移动单元433的视角下，记录头22的墨水排出面222上的喷嘴221的位置。

在开始检测不良喷嘴的情况下，头单元20利用头单元移动部41比记录动作时更向﹢Z方向侧移动，并向头单元20与输送带13之间配置***43。或者，头单元20也可以移动到***43上方的位置。

并且，基于与线性编码器437的计测有关的信号，使移动单元433向与记录头22对置的位置移动。即，使移动单元433移动到如下位置：从发光部431输出并被受光部432检测的光的光轴L横切来自前头的喷嘴221的墨水飞翔路径的位置。在此，前头的喷嘴221是最靠﹢X方向侧的记录头22中的位于﹢X方向侧的端部(图5的左端)的喷嘴221。接着，一边从记录头22的各喷嘴221按顺序分别排出规定时间的墨水，一边使移动到与该喷嘴221对应的位置的发光部431及受光部432动作，基于受光部432的光量测定结果对墨水的排出状态进行检查。即，在与喷嘴221对应的位置没有检测到因墨水导致的光量下降的情况下，检测为不排出墨水，在检测到光量下降的位置从与喷嘴221对应的位置偏移的情况下，检测为墨水的排出方向歪斜。排出墨水的喷嘴221依次向图5的﹣X方向一个一个地变更，直到变化为最靠﹣X方向侧的记录头的末尾(在图5中为右端)的喷嘴221。此时的变更速度被设定为保持一定，使移动单元433与该一定的变更速度匹配地等速地移动。

不良喷嘴的检测动作是以包含已经根据不良喷嘴数据D2确定为不良喷嘴的喷嘴在内的全部喷嘴为对象而进行的。另外，上述不良喷嘴的检测动作是针对4个头单元20分别进行的。

这样，利用发光部431及受光部432的动作，测定反映墨水从各头单元20的喷嘴221的排出状态的光量，利用该测定的结果，检查墨水从喷嘴221的排出状态。该检查的结果是：在检测到不排出墨水或墨水的排出方向歪斜的情况下，将对应的喷嘴确定为不良喷嘴。如果不良喷嘴被确定，则基于所确定的喷嘴221在头单元20中的排列序号生成表示不良喷嘴的不良喷嘴数据D2，并将其存储于第二存储部34。

在此，在已经在第二存储部34中存储有不良喷嘴数据D2的情况下，用新的不良喷嘴数据D2覆盖已有的不良喷嘴数据D2。应予说明，在需要参照后发不良喷嘴的发生状况的历史的情况下，也可以生成与已有的不良喷嘴数据不同的新的不良喷嘴数据D2并将其存储。

接着，对基于不良喷嘴数据D2的图像数据校正进行说明。

在喷墨记录装置1中，在利用不良喷嘴数据D2确定了不良喷嘴的情况下，对于由打印任务指定的图像的图像数据，在进行抑制由不良喷嘴引起的记录图像错乱的校正后，记录该图像。例如，在将图5的喷嘴221a确定为不良喷嘴的情况下，以如下方式校正图像的图像数据：以不从该喷嘴221a排出墨水的方式校正图像的图像数据，并且通过增加与该不良喷嘴相邻的喷嘴(图5中的喷嘴221b)或该不良喷嘴附近的喷嘴(例如图5中的喷嘴221b、123c)的排出墨水量来对未从不良喷嘴排出墨水进行的增补。接着，通过基于校正后的图像数据从头单元20向记录介质M排出墨水，记录抑制因不良喷嘴引起的画质下降的图像。

应予说明，在更换头单元20而利用未使用过的头单元20记录图像的情况下，重置该头单元20的不良喷嘴数据D2。即，因为该头单元20为不存在后发不良喷嘴的状态，所以基于该头单元20的第一存储部23存储的初始不良喷嘴数据D1生成不良喷嘴数据D2并将该不良喷嘴数据D2存储于第二存储部34。接着，基于该新的不良喷嘴数据D2来校正图像的图像数据。因此，在将头单元20更换为未使用过的头单元的情况下，能够在不进行不良喷嘴的检测动作的状态下进行图像数据的校正，并且可基于该校正后的图像数据来记录图像。

接着，对在打印任务执行过程中进行的墨水的空喷射(第一空喷射)进行说明。

在喷墨记录装置1中，如果喷嘴221的开口部附近的墨水的溶剂气化导致该开口部附近的墨水的粘度增大，则会产生所排出的墨水的量、飞翔方向及飞翔速度等偏离本来设定的不能良好排出墨水的不良喷嘴。特别是在本实施方式中，由于要对4000m长的记录介质M连续地记录记录对象的通常图像，因此在开始图像记录动作后，在例如输送速度为60[m/min]的情况下，也要持续1小时多的图像记录动作。在该图像记录动作中，根据通常图像的内容的不同，会出现墨水的排出频率极低或不进行墨水排出的喷嘴221，这样的喷嘴221在图像记录动作的持续期间容易因为上述墨水增稠而成为不良喷嘴。

因此，在本实施方式的喷墨记录装置1中，为了抑制这样的不良喷嘴的产生，针对输送中的记录介质M中的通常图像的记录区域以外的区域，进行从喷嘴221排出墨水的第一空喷射。

图6是对记录介质上的进行墨水空喷射的空喷射区域进行说明的图。

如图6所示，在本实施方式中，对记录介质M中沿X方向延伸的带状的空喷射区域52进行第一空喷射。在Y方向上的空喷射区域52的上游侧及下游侧记录通常图像51。即，空喷射区域52设定在通常图像51的记录区域外。通常图像51是Y方向的前端和后端相连的多个单位图像沿Y方向相连而成的长条图像，以在通常图像51的记录区域中连续成一串的方式进行记录。

空喷射区域52由利用与Y、M、C、K对应的头单元20分别进行墨水空喷射的分色空喷射区域52Y、52M、52C、52K构成。分色空喷射区域52Y、52M、52C、52K是在Y方向上彼此相邻且在X方向上横跨头单元20中的喷嘴221的记录范围而延伸的带状区域。另外，针对分色空喷射区域52Y、52M、52C、52K，分别从头单元20的各喷嘴连续地进行约1000次的墨水排出。空喷射区域52的X方向上的范围与通常图像51的X方向上的记录范围相等。之所以使分色空喷射区域52Y、52M、52C、52K为彼此不重叠的范围，主要是为了抑制单位面积的墨水排出量而抑制墨水的背透，在不发生墨水的背透或墨水的背透不成为问题等情况下，也可以使分色空喷射区域52Y、52M、52C、52K相互重叠。

在第一空喷射中，根据设置于各记录头22的喷嘴221的Y方向上的位置调整墨水排出时刻，以针对记录介质M上的Y方向上的带状(长矩形状)范围排出墨水。

另外，在本实施方式中，在进行墨水的空喷射的情况下，能够选择是否从不良喷嘴数据D2中确定为不良喷嘴的喷嘴221排出墨水。在上述第一空喷射中，不从不良喷嘴数据D2中确定为不良喷嘴的喷嘴221排出墨水，而是仅从正常的喷嘴221排出墨水。由此，利用第一空喷射，可以抑制如下不良情况的发生：从不良喷嘴异常排出的墨水或墨雾附着于墨水排出面222而使墨水排出面222被墨水污染，该墨水在气流或布粉等的影响下在不经意的时刻下落到记录介质M上，或者，凝固为堵塞喷嘴开口部的一部分的状态而产生新的不良喷嘴。特别是，在如图6所示对记录介质M的通常图像51的记录区域以外的区域进行空喷射的情况下，在刚进行完该空喷射后，不进行墨水排出面222的清洁而进行通常图像51的记录动作，因此来自不良喷嘴的墨水对墨水排出面222的污染会因为墨水落下而导致记录介质M污损，但是通过在空喷射中不从不良喷嘴进行墨水排出，可以有效地抑制这样的不良情况的发生。

这样，在本实施方式中，在满足“在通过空喷射排出墨水后紧接着进行图像记录”这一条件(规定条件)、“在通过空喷射进行墨水排出后且进行清洁墨水排出面222的清洁动作前进行图像记录”这一条件(规定条件)或者“从喷嘴221向记录介质M上的图像记录区域以外的区域排出墨水”这一条件(规定条件)的情况下，在空喷射中，不从不良喷嘴数据D2中确定为不良喷嘴的喷嘴221进行墨水排出。

以下，对喷墨记录装置1中的第一空喷射的控制动作进行说明。

在打印任务的执行过程中，在通过利用输送部10输送记录介质M而使成为空喷射对象的规定位置(分色空喷射区域52Y、52M、52C、52K的前端)移动到各头单元20的墨水排出位置后，开始利用各头单元20进行空喷射(以下，也将上述规定位置称为空喷射开始位置)。在从安装于驱动辊的旋转编码器输出针对每个头单元20而预先设定的数量的脉冲信号时，判断为空喷射开始位置移动到了墨水排出位置。

图7是表示头控制部21中的与空喷射控制有关的功能构成的框图。

如图7所示，头控制部21具备控制电路21a、切换部21b及图像数据存储部21c。头控制部21例如可以为包含电路基板和安装于该电路基板上的FPGA(Field ProgrammableGate Array：现场可编程门阵列)的结构，在本实施方式中，在该FPGA内设置有控制电路21a、切换部21b及图像数据存储部21c。应予说明，图像数据存储部21也c可以设置于FPGA的外部。另外，代替FPGA，也可以使用ASIC(Application Specific Integrated Circuits：专用集成电路)这样的其他半导体集成电路。

在图像数据存储部21c中存储有通常图像51的图像数据Da和用于空喷射的空喷射用数据Db。其中，空喷射用数据Db是用于生成用于利用各头单元20的喷嘴221进行墨水空喷射的驱动信号的数据，是与所有像素的浓淡值达到最大的满版图像数据相同的数据。

在控制电路21a的控制下，将图像数据Da及空喷射用数据Db输出到切换部21b。根据从控制电路21a输出到切换部21b的切换控制信号，将图像数据Da及空喷射用数据Db中的任一者从切换部21b输出到记录头22的头驱动部22a。

控制电路21a对头驱动部22a输出用于在适当时刻进行墨水排出动作的控制信号。另外，控制电路21a对切换部21b输出切换控制信号，从而从切换部21b向头驱动部22a按照每一条线输出图像数据Da及空喷射用数据Db中的任一者。即，控制电路21a在记录通常图像51时，从切换部21b向头驱动部22a输出图像数据Da。另外，控制电路21a在开始空喷射时，进行切换部21b的切换，开始向头驱动部22a供给空喷射用数据Db的，持续供给空喷射用数据Db直到空喷射动作结束的时刻。另外，控制电路21a参照存储于第二存储部34的不良喷嘴数据D2，以不从头驱动部22a向具有被确定为不良喷嘴的喷嘴221的记录元件供给驱动信号的方式，向头驱动部22a供给控制信号。

应予说明，因为空喷射用数据Db是与由相同像素数据构成的满版图像数据为相同结构的数据，所以也可以采用在控制电路21a的控制下反复将预先设定的像素数据供给到切换部21b的方式，以此代替从图像数据存储部21c读取空喷射用数据Db并供给到切换部21b的方式。

通过进行这样的控制，在通常图像51的记录区域记录通常图像51，在通常图像51的记录区域外进行空喷射。

接着，对基于不良喷嘴数据D2的头单元20的维护动作进行说明。

在喷墨记录装置1中，在由不良喷嘴数据D2所示的各头单元20中的不良喷嘴的数量以及该头单元20中的不良喷嘴的配置中的至少一方满足规定的维护开始条件的情况下，开始规定的维护动作。在本实施方式的维护动作中，持续进行第二空喷射及擦拭。

在此，与不良喷嘴的数量有关的维护开始条件能够被设定为：由不良喷嘴数据D2所示的不良喷嘴的数量超过规定的第一基准数量。该第一基准数量被设定为如下的不良喷嘴的数量范围：通过利用周围的喷嘴对未从不良喷嘴排出墨水进行增补，能够将画质下降抑制到几乎无法目视确认到记录图像中的由不良喷嘴导致的画质不良的程度，优选的是，为了降低维护动作的频率，将该第一基准数量设为更大的值。

另外，与不良喷嘴的配置有关的维护开始条件能够被设定为：连续存在超过规定的第二基准数量的不良喷嘴，并且，在这些不良喷嘴中包含后发不良喷嘴。在此，第二基准数量被设定为如下的不良喷嘴的连续数量范围：通过利用周围的喷嘴增补对未从多个相邻的不良喷嘴排出墨水进行增补，能够将画质下降抑制到几乎无法目视确认到记录图像中的由不良喷嘴导致的画质不良。

上述维护动作中，第二空喷射是在头单元20移动到与维护部42的墨水收纳部对置的位置的状态下，通过从各喷嘴221排出墨水来进行的。第二空喷射中的墨水排出动作的次数没有特别限制，可以与上述第一空喷射相同，设定为1000次左右。

在此，在第二空喷射中，从包含不良喷嘴的所有喷嘴排出墨水。这是因为，即使在第二空喷射中从不良喷嘴排出墨水导致墨水或墨雾污染墨水排出面222，也能够在第二空喷射后进行擦拭而清洁墨水排出面222。喷墨记录装置1中的第二空喷射的控制动作除了对不良喷嘴也供给驱动信号而排出墨水这一点以外，都与第一空喷射的控制动作相同。

在维护动作中，在第二空喷射结束后，进行擦拭。在该擦拭中，头单元20移动到配置有清洁辊421的规定的清洁位置，并且使清洁辊421移动至清洁辊421与头单元20的墨水排出面222抵接。从该状态开始，根据维护部42的旋转马达及输送马达的动作，使清洁辊421抵接于墨水排出面222，同时使其一边旋转一边沿X方向移动，从而利用卷绕于清洁辊421的外周面的擦拭布擦拭整个墨水排出面222，除去附着于墨水排出面222及喷嘴221的开口部的墨水和异物。

本实施方式的维护动作是要消除后发产生的喷嘴堵塞和污染所引起的喷嘴开口部堵塞，所以通常，有可能利用该维护动作恢复到正常状态的喷嘴是后发不良喷嘴，初始不良喷嘴很少恢复到正常状态。

接着，对督促更换头单元20的头单元更换信息的显示进行说明。

在喷墨记录装置1中，在进行了上述维护动作后，在下一次进行通常图像的记录前，基于***43的检查结果进行不良喷嘴的检测。由此检测出的后发不良喷嘴是通过维护动作不会恢复到正常状态的后发不良喷嘴(以下也称为后发不良固定喷嘴)。在喷墨记录装置1中，在各头单元20中的该后发不良固定喷嘴的数量以及该头单元20中的后发不良固定喷嘴的配置中的至少一方满足与上述开始维护动作的条件相同的规定条件的情况下，利用操作显示部44显示表示头单元20处于更换时期的头单元更换信息，从而督促用户更换头单元20。

应予说明，也可以在后发不良固定喷嘴的数量和配置的基础上考虑初始不良喷嘴的数量和配置，基于这一条件来判断是否更换头单元20。

接着，对喷墨记录装置1中执行的图像记录处理进行说明。

图8是表示图像记录处理的控制顺序的流程图。

在从外部装置2经由输入输出接口45供给记录于记录介质M的通常图像的图像数据以及指示记录该通常图像的打印任务并将其存储于第二存储部34的情况下，开始该图像记录处理。

在开始图像记录处理后，控制部30判断第二存储部34是否存储有未执行的打印任务(步骤S101)。在判断为第二存储部34没有存储未执行的打印任务的情况下(在步骤S101中为“否”)，控制部30结束图像记录处理。

在判断为第二存储部34存储有未执行的打印任务的情况下(在步骤S101中为“是”)，控制部30判断是否满足不良喷嘴检测开始条件(步骤S102)。在此，例如在最后进行不良喷嘴的检测(步骤S103)后，在利用头单元20进行了规定次数以上的图像记录动作的情况下，控制部30判断为满足不良喷嘴检测开始条件。

在判断为满足不良喷嘴检测开始条件的情况下(在步骤S102中为“是”)，控制部30进行不良喷嘴的检测(步骤S103)。即，控制部30使头单元移动部41的马达动作而使头单元20向﹢Z方向移动，并且使***43移动到头单元20与输送带13之间。并且，控制部30及头控制部21通过从记录头22的头驱动部22a向记录元件输出驱动信号而从记录元件的喷嘴221排出墨水。在此，控制部30及头控制部21从各喷嘴221进行的墨水排出的次数是数次到数十次左右，由此，完全或极大抑制墨水排出面的污染。另外，与该墨水排出匹配地，控制部30使***43的马达436动作而使移动单元433移动，并且与墨水排出时刻同步地使发光部431及受光部432动作并获取从受光部432输出的光的检测信号。控制部30基于获取到的检测信号检测后发不良喷嘴，生成不良喷嘴数据D2并存储(在已有不良喷嘴数据D2的情况下覆盖存储)于第二存储部34。

控制部30判断是否满足维护开始条件(步骤S104)。在此，在由不良喷嘴数据D2所示的不良喷嘴的数量大于第一基准数量的情况下，控制部30判断为满足与不良喷嘴的数量有关的维护开始条件。另外，在不良喷嘴数据D2表示连续存在超过第二基准数量的数量的不良喷嘴的情况下，控制部30判断为满足与不良喷嘴的配置有关的维护开始条件。

在判断为不满足维护开始条件的情况下(在步骤S104中为“否”)，或者在步骤S102中判断为不满足不良喷嘴检测开始条件的情况下(在步骤S102中为“否”)，控制部30判断任一头单元20是否具有不良喷嘴(步骤S105)。

在判断为在任一头单元20具有不良喷嘴的情况下(在步骤S105中为“是”)，控制部30基于不良喷嘴数据D2校正图像数据(步骤S106)。即，控制部30参照不良喷嘴数据D2，以不从不良喷嘴排出墨水的方式、并且以对未从不良喷嘴排出墨水进行增补的方式，校正与打印任务有关的通常图像的图像数据并将其存储于第二存储部34。

控制部30基于在步骤S106中校正过的图像数据，开始与打印任务有关的图像记录动作。

即，控制部30开始由输送部10进行的记录介质M的输送动作。另外，如果空喷射开始位置移动到了各头单元20的墨水排出位置，则控制部30及头控制部21利用各头单元20中的除不良喷嘴以外的各喷嘴221对空喷射区域52进行第一空喷射(步骤S107：空喷射步骤)。另外，控制部30及头控制部21在通常图像51的记录区域移动到各头单元20的墨水排出位置的时刻，基于校正后的图像数据开始从喷嘴221排出墨水，从而在记录介质M上记录通常图像51(步骤S108)。

应予说明，在步骤S105中判断为所有的头单元20都没有不良喷嘴的情况下(在步骤S105中为“否”)，控制部30不校正与打印任务有关的图像数据，而是基于该图像数据记录通常图像51。

在一个通常图像51的记录结束后，控制部30判断由打印任务指示的所有的通常图像51的记录是否都已经结束(步骤S109)，在存在未记录的通常图像51的情况下，使处理进入步骤S107(在步骤S109中为“否”)，在所有的通常图像51的记录都已经结束的情况下，使处理进入步骤S101(在步骤S109中为“是”)。

在步骤S104中判断为满足维护开始条件的情况下(在步骤S104中为“是”)，控制部30判断维护完成标志是否被设定为关闭(步骤S110)。

在判断为维护完成标志被设定为关闭的情况下(在步骤S110中为“是”)，控制部进行规定的维护动作。即，控制部30使头单元移动部41动作而使头单元20移动到与维护部42的墨水收纳部对置的位置。然后，控制部30及头控制部21从头单元20中的包含不良喷嘴在内的全部喷嘴向墨水收纳部排出墨水而进行第二空喷射(步骤S111：空喷射步骤)。在第二空喷射结束后，控制部30使头单元20向规定的清洁位置移动，并使维护部42的旋转马达及输送马达动作而利用清洁辊421进行擦拭(步骤S112)。

在步骤S112的处理结束后，控制部30将维护完成标志设定为打开(步骤S113)。在步骤S113的处理结束后，控制部30使处理进入步骤S103。

在步骤S110中判断为维护完成标志被设定为打开的情况下(在步骤S110中为“否”)，控制部30使操作显示部44进行头单元更换信息的显示(步骤S114)。

在步骤S114的处理结束后，控制部30使图像记录处理结束。

上述图像记录处理中，步骤S107及步骤S111中的进行空喷射的控制与控制部30及头控制部21的空喷射控制对应。

(变形例1)

接着，对上述实施方式的变形例1进行说明。本变形例与上述实施方式的不同之处在于：仅在刚进行了维护动作后进行不良喷嘴的检测。其他方面与上述实施方式相同。

图9是表示本变形例的图像记录处理的控制顺序的流程图。图9所示的图像记录处理是在图8所示的上述实施方式的图像记录处理中将步骤S102变更为步骤S115，变更为在步骤S103之前实施步骤S111及步骤S112，并删除步骤S110及步骤S113。以下，以与图8所示的图像记录处理的不同点为中心进行说明。

在步骤S101的处理结束后，控制部30判断是否满足初始维护开始条件(步骤S115)。在此，在最后进行维护动作(步骤S111及步骤S112)后，头单元20因记录图像而消耗规定量以上墨水的情况下，控制部30判断为满足初始维护开始条件。在判断为不满足初始维护开始条件的情况下(在步骤S115中为“否”)，控制部30使处理进入步骤S105。

在判断为满足初始维护开始条件的情况下(在步骤S115中为“是”)，控制部30进行维护动作(步骤S111及步骤S112)。在步骤S112的处理结束后，控制部30进行不良喷嘴的检测(步骤S103)。另外，在步骤S103后进行的步骤S104中，在判断为满足维护开始条件的情况下(在步骤S104中为“是”)，控制部30使操作显示部44进行头单元更换信息的显示(步骤S114)。

根据本变形例的这种图像记录处理，因为仅在刚进行了维护动作后进行不良喷嘴的检测，所以能够抑制不良喷嘴的检测的执行频率。

(变形例2)

接着，对上述实施方式的变形例2进行说明。

本变形例与上述实施方式的不同之处在于：在第二空喷射中不从初始不良喷嘴排出墨水。因为初始不良喷嘴是由记录元件的制造工序中的不良情况引起的，所以初始不良喷嘴与因喷嘴开口部堵塞等而后发产生的不良喷嘴不同，通过空喷射恢复为正常喷嘴的可能性很低。鉴于这一点，在本变形例中，在第二空喷射中不从初始不良喷嘴排出墨水，由此，降低空喷射导致的墨水的消耗量。

因为初始不良喷嘴在第一空喷射和各种图像的记录动作中也是不使用的(不进行墨水排出动作)，所以本变形例的初始不良喷嘴始终都不使用，被处理为固定的(无法恢复的)不良喷嘴。因此，在本变形例中，可以将初始不良喷嘴排除到不良喷嘴的检测对象以外。

如上所述，本实施方式的喷墨记录装置1具备：头单元20，其具有墨水排出面222，墨水排出面222设置有排出墨水的喷嘴221的开口部；控制部30及头控制部21(空喷射控制机构)，其进行不基于记录对象的通常图像51的图像数据而从喷嘴221排出墨水的空喷射控制；第一存储部23及第二存储部34(存储部)，其分别存储与喷嘴221中的不正常排出墨水的不良喷嘴有关的初始不良喷嘴数据D1及不良喷嘴数据D2；在空喷射控制中，控制部30及头控制部21能够选择是否从喷嘴221中的根据不良喷嘴数据D2确定为不良喷嘴的喷嘴221排出墨水(空喷射控制机构)。

由此，在空喷射控制中，通过根据需要不从不良喷嘴排出墨水，能够抑制从不良喷嘴异常排出的墨水或墨雾附着于墨水排出面222而导致墨水排出面222污染。其结果是，能够抑制产生以下不良情况：附着于墨水排出面222的墨水下落到记录介质M、输送带13而产生污损，或者附着于墨水排出面222的墨水凝固为堵塞喷嘴开口部的一部分的状态而产生新的不良喷嘴。

另外，喷墨记录装置1具备检测墨水从喷嘴221的排出状态的***43，控制部30根据***43的检测结果来确定不良喷嘴，并基于该不良喷嘴的确定结果将不良喷嘴数据D2存储于第二存储部34(不良喷嘴确定机构)。通过这样的结构，能够基于墨水从喷嘴221的排出状态准确地确定不良喷嘴。另外，通过参照基于该不良喷嘴的检测结果的不良喷嘴数据D2确定在空喷射控制中不进行墨水排出的不良喷嘴，能够进行反映最近的不良喷嘴的检测结果的适当的空喷射控制。例如，对于过去确定为不良喷嘴但根据最近的不良喷嘴的检测结果判定为恢复成正常喷嘴的喷嘴，能够在空喷射控制中使其排出墨水而抑制其再次成为不良喷嘴。另外，对于根据最近的不良喷嘴的检测结果新判定为不良喷嘴的喷嘴，通过中止空喷射控制中的墨水排出，能够可靠地抑制墨水排出面222污染。

另外，在空喷射控制中，在满足规定条件的情况下，控制部30及头控制部21选择不从喷嘴221中的根据不良喷嘴数据D2确定为不良喷嘴的喷嘴22排出墨水(空喷射控制机构)。由此，根据预先确定的条件中止从不良喷嘴排出墨水，能够有效地抑制墨水排出面222的污染，同时抑制空喷射导致的不良喷嘴的产生并实现从不良喷嘴的恢复。

另外，在通过空喷射控制进行墨水排出后紧接着进行通常图像51的记录的情况下，控制部30及头控制部21判断为满足上述规定条件(空喷射控制机构)。由此，能够利用抑制了墨水排出面222污染的头单元20记录通常图像51。其结果是，在通常图像51的记录构成中，能够抑制附着于墨水排出面222的墨水下落到记录介质M上的不良情况的发生。

另外，喷墨记录装置1具备清洁墨水排出面222的清洁辊421，控制部30利用清洁辊421进行墨水排出面222的清洁动作(清洁控制机构)，在通过空喷射控制进行墨水排出后且进行清洁动作前进行通常图像51的记录的情况下，控制部30及头控制部21判断为满足上述规定条件(空喷射控制机构)。由此，能够利用抑制了墨水排出面222污染的头单元20记录通常图像51。其结果是，在通常图像51的记录过程中，能够抑制附着于墨水排出面222的墨水下落到记录介质M上的不良情况的发生。

另外，在空喷射控制中，在从喷嘴221向记录介质M中的通常图像51的记录区域外排出墨水的情况下，控制部30及头控制部21判断为满足上述规定条件(空喷射控制机构)。据此，在同一记录介质M上持续进行空喷射及通常图像51的记录的情况下，能够将头单元20的墨水排出面222维持在抑制污染的状态。其结果是，在通常图像51的记录过程中，能够抑制附着于墨水排出面222的墨水下落到记录介质M上的不良情况的发生。

另外，控制部30及头控制部21能够进行不同的多种空喷射控制(第一及第二空喷射)，在进行该多种空喷射控制中的规定的空喷射控制(第一空喷射)的情况下，判断为满足上述规定条件(空喷射控制机构)。由此，在墨水排出面222的污染不成为问题的时刻，在空喷射控制中从不良喷嘴排出墨水，能够使不良喷嘴恢复为正常喷嘴。

另外，第一存储部23存储与初始不良喷嘴有关的初始不良喷嘴数据D1，该第一存储部23与头单元20一体设置。由此，在更换头单元20的情况下，不进行该头单元20的不良喷嘴的检测，就能够确定该头单元20所具有的不良喷嘴(即，初始不良喷嘴)。

另外，不良喷嘴数据D2包含与头单元20的伴有初始不良的初始不良喷嘴有关的信息，在空喷射控制中，控制部30及头控制部21选择不从根据与初始不良喷嘴有关的信息确定为初始不良喷嘴的喷嘴排出墨水(空喷射控制机构)。由此，能够避免从恢复为正常喷嘴的可能性较低的初始不良喷嘴排出墨水，从而能够抑制墨水的消耗。

另外，上述实施方式的喷墨记录装置1的墨水排出控制方法包含不基于记录对象的通常图像51的图像数据而从喷嘴221排出墨水的空喷射步骤，在空喷射步骤中，在满足规定条件的情况下，选择是否从喷嘴221中的根据不良喷嘴数据D2确定为不良喷嘴的喷嘴221排出墨水。由此，在空喷射步骤中，通过根据需要而不从不良喷嘴排出墨水，能够抑制从不良喷嘴异常排出的墨水或墨雾附着于墨水排出面222而导致墨水排出面222污染。

应予说明，本发明并不限于上述实施方式及各变形例，能够进行各种变更。

例如，在上述实施方式及各变形例中，作为维护动作，利用进行第二空喷射及擦拭的例子进行了说明，但在维护动作中，也可以代替第二空喷射，或者在第二空喷射的基础上，进行从喷嘴221强制排出墨水的加压清洗。在进行加压清洗的情况下，只要在维护部42设置加压泵，并利用加压泵在与记录元件的压力室连通的墨水的供给路径中的规定的加压位置对墨水进行加压即可。通过对该墨水加压，从记录元件的喷嘴221强制地排出墨水而消除喷嘴221的堵塞。加压清洗是在头单元20的墨水排出面222与墨水收纳部对置的状态下进行的。

另外，也可以在紧接着加压清洗进行擦拭后，进一步进行空喷射。在该情况下，在该空喷射后，在通常图像51的记录动作前，通常不进行墨水排出面222的擦拭，所以为了不污染墨水排出面222，在该空喷射中优选不从不良喷嘴进行墨水排出。

另外，在上述实施方式及各变形例中，作为空喷射控制的例子，列举进行第一空喷射的空喷射控制及进行第二空喷射的空喷射控制进行了说明，第一空喷射从正常喷嘴向记录介质M上的通常图像51的记录区域以外的区域排出墨水，第二空喷射从全部喷嘴向墨水收纳部排出墨水，但不限于此。例如，空喷射控制也可以以如下方式进行空喷射：在通常图像51的记录过程中向通常图像51的记录区域内以不能目视确认到的程度的频率排出少量墨水。在该空喷射中，因为头单元20的墨水排出面222是与记录介质M对置的状态，所以为了防止墨水附着于墨水排出面222和附着的墨水向记录介质M上落下，优选不从不良喷嘴进行墨水排出。

在这些空喷射控制的基础上，或者是代替这些空喷射控制，也可以进行开始条件、各喷嘴221的墨水排出次数、用于墨水排出的驱动信号、排出墨水的对象等的至少一部分彼此不同的多种空喷射控制。在这些多种空喷射控制中，在从不良喷嘴异常排出的墨水不会导致或略微导致墨水排出面222污染的空喷射控制、以及之后在清洁墨水排出面222的时刻进行墨水排出的空喷射控制中，从全部喷嘴221进行墨水排出，在除此以外的规定的空喷射控制中，不从不良喷嘴进行墨水排出，从而能够抑制墨水排出面222的污染。

在上述实施方式及各变形例中，利用在各头单元20中设置第一存储部23而存储与初始不良喷嘴有关的初始不良喷嘴数据D1的例子进行了说明，但也可以不在头单元20中设置第一存储部23，而是在控制部30的第二存储部34存储与初始不良喷嘴及后发不良喷嘴有关的不良喷嘴数据D2。在该情况下，只要在更换头单元20时检测初始不良喷嘴并更新不良喷嘴数据D2即可。或者，也可以基于预先由外部的检测装置检测到的与初始不良喷嘴有关的信息生成不良喷嘴数据D2并将其存储于第二存储部34。

另外，在上述实施方式及各变形例中，利用在***43测定光量作为反映墨水从喷嘴221的排出状态的物理量，并根据该测定结果确定后发不良喷嘴的例子进行了说明，但不限于此。例如，也可以向记录介质M记录规定的检查图像，通过对利用线性传感器或区域传感器这样的图像读取部拍摄该检查图像而得的拍摄数据进行解析来确定不良喷嘴。在此，规定的检查图像例如可以是由利用分别从头单元20所具有的多个喷嘴221排出的墨水记录的多条线构成的线图案。在拍摄该线图案而获得的拍摄数据中，在存在缺损的线或存在没有被记录在与喷嘴221对应的适当位置的线的情况下，能够将该线所对应的喷嘴221确定为不良喷嘴。

另外，也可以在***43检测不良喷嘴前，利用包含不良喷嘴在内的各喷嘴进行空喷射。由此，能够抑制容易恢复至正常状态的喷嘴被判定为不良喷嘴。在该情况下，希望在空喷射后且在检测不良喷嘴前通过擦拭清洁墨水排出面222，但在空喷射中的墨水排出次数足够少等墨水排出面222不会被污染或稍微被污染的情况下，也可以省略擦拭。

另外，在上述实施方式及变形例中，列举清洁辊421作为清洁墨水排出面222的清洁部进行了说明，但清洁部的结构不限于此，例如也可以是具有刮掉墨水排出面222上的异物和墨水的刮板等的清洁部。

另外，在上述实施方式及变形例中，列举对从卷筒中卷出的长的记录介质M进行记录的例子进行了说明，但不限于此。例如，记录介质不限于从卷筒中卷出的记录介质，例如也可以是从反复折叠的状态卷出的记录介质。另外，记录介质也可以是单张纸等短的记录介质。

另外，在上述实施方式及各变形例中，使用由具备输送带13的输送部10输送记录介质M的例子进行了说明，但不限于此，输送部10例如也可以将记录介质M保持在旋转的输送鼓的外周面上进行输送。

另外，在上述实施方式及各变形例中，列举单遍扫描形式的喷墨记录装置1的例子进行了说明，但也可以将本发明应用于一边使记录头扫描一边进行图像记录的喷墨记录装置。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明的范围不限于上述实施方式，包含权利要求书记载的发明范围和与其等同的范围。

工业实用性

本发明能够应用于喷墨记录装置及喷墨记录装置的墨水排出控制方法。

附图标记说明

1 喷墨记录装置

2 外部装置

10 输送部

11 驱动辊

12 从动辊

13 输送带

20 头单元

21 头控制部

21a 控制电路

21b 切换部

21c 图像数据存储部

22 记录头

22a 头驱动部

221 喷嘴

222 墨水排出面

23 第一存储部

30 控制部

31 CPU

32 RAM

33 ROM

34 第二存储部

41 头单元移动部

42 维护部

421 清洁辊

43 ***

431 发光部

432 受光部

433 移动单元

434 移动带

435a、435b 辊

436 马达

437 线性编码器

44 操作显示部

45 输入输出接口

46 母线

51 通常图像

52 空喷射区域

52Y、52M、52C、52K 分色空喷射图像

D1 初始不良喷嘴数据

D2 不良喷嘴数据

Da 通常图像的图像数据

Db 空喷射用数据

L 光轴

M 记录介质

Claims (10)

1.一种喷墨记录装置，其特征在于，具备：

墨水排出部，其具有墨水排出面，该墨水排出面设置有排出墨水的喷嘴的开口部；

空喷射控制机构，其进行不基于记录对象的图像的图像数据而从所述喷嘴排出墨水的空喷射控制；

存储部，其存储与所述喷嘴中的不正常排出墨水的不良喷嘴有关的不良喷嘴信息；

在所述空喷射控制中，所述空喷射控制机构能够选择是否从所述喷嘴中根据所述不良喷嘴信息确定为不良喷嘴的喷嘴排出墨水。

2.如权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于，具备：

排出状态检测部，其检测墨水从所述喷嘴的排出状态；

不良喷嘴确定机构，其根据所述排出状态检测部的检测结果确定不良喷嘴，并基于该不良喷嘴的确定结果将所述不良喷嘴信息存储于所述存储部。

3.如权利要求1或2所述的喷墨记录装置，其特征在于，

在所述空喷射控制中，在满足规定条件的情况下，所述空喷射控制机构选择不从所述喷嘴中根据所述不良喷嘴信息确定为不良喷嘴的喷嘴排出墨水。

4.如权利要求3所述的喷墨记录装置，其特征在于，

在通过所述空喷射控制排出墨水后紧接着进行图像记录的情况下，所述空喷射控制机构判断为满足所述规定条件。

5.如权利要求3或4所述的喷墨记录装置，其特征在于，具备：

清洁部，其清洁所述墨水排出面；

清洁控制机构，其利用所述清洁部进行所述墨水排出面的清洁动作；

在通过所述空喷射控制排出墨水后且进行所述清洁动作前进行图像记录的情况下，所述空喷射控制机构判断为满足所述规定条件。

6.如权利要求3至5中任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

在所述空喷射控制中，在从喷嘴向记录介质的图像记录区域外排出墨水的情况下，所述空喷射控制机构判断为满足所述规定条件。

7.如权利要求3至6中任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述空喷射控制机构能够进行不同的多种所述空喷射控制，在进行该多种空喷射控制中的规定的空喷射控制的情况下，所述空喷射控制机构判断为满足所述规定条件。

8.如权利要求1至7中任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述不良喷嘴信息包含与所述墨水排出部的伴有初始不良的初始不良喷嘴有关的初始不良喷嘴信息，

所述存储部具有存储所述初始不良喷嘴信息的初始不良喷嘴信息存储部，

所述初始不良喷嘴信息存储部与所述墨水排出部一体设置。

9.如权利要求1至8中任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述不良喷嘴信息包含与所述墨水排出部的伴有初始不良的初始不良喷嘴有关的初始不良喷嘴信息，

在所述空喷射控制中，所述空喷射控制机构选择不从根据所述初始不良喷嘴信息确定为初始不良喷嘴的喷嘴排出墨水。

10.一种喷墨记录装置的墨水排出控制方法，其特征在于，

所述喷墨记录装置具备：墨水排出部，其具有墨水排出面，该墨水排出面设置有排出墨水的喷嘴的开口部；存储部，其存储与所述喷嘴中不正常排出墨水的不良喷嘴有关的不良喷嘴信息；

所述喷墨记录装置的墨水排出控制方法包含不基于记录对象的图像的图像数据而从所述喷嘴排出墨水的空喷射步骤，

在所述空喷射步骤中，选择是否从所述喷嘴中根据所述不良喷嘴信息确定为不良喷嘴的喷嘴排出墨水。