CN110077926A - 电梯及其减振机构调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯及其减振机构调整方法，准确地区分是人为的振动还是由导轨的变形造成的振动，且仅针对由导轨的变形造成的振动自动地调整控制参数。在作为加速度比较部的比较的结果，在轿厢是无负载时在确定的位置未检测到加速度，并且，仅在轿厢不是无负载时在确定的位置检测到加速度的情况下，控制参数计算部判断为在确定的位置检测的加速度是人为的振动引起的，并限制与控制参数的调整量有关的计算执行。

Description

电梯及其减振机构调整方法

技术领域

本发明涉及电梯及其减振机构调整方法，特别优选适用于具备抑制轿厢的水平方向上的振动的减振机构部的电梯。

背景技术

一般地，电梯中的轿厢的水平方向振动是由导轨的安装状态、与平衡重的错开等产生的。在以往的电梯中，为了抑制该水平方向的振动，在引导装置等中设有减振机构部。以往，作为其调整方法，在电梯的安装时，首先，在不使减振机构部工作的前提下使轿厢升降，根据此时获取的加速度推断由导轨等造成的干扰，基于推断的干扰，自动地计算控制减振机构部的控制致动器的控制参数(参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1

日本特开2016-41620号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，电梯是一种从安装起连续运转20年以上的装置。因此，导轨从安装初始的状态起受到建筑物本身的下沉等影响变形逐渐增大。由此，水平方向振动增大，在安装初始的控制参数中，减振性能降低。当前，为了更正由于该老化造成的导轨的变形引起的水平方向振动增大，实施由维护人员等进行的控制参数的再调整，但鉴于近年来高层大厦处于增加趋势这一状况，由于担心控制参数的调整时间造成的维护时间的增大，因此要求电梯通常运转时的控制参数的自动调整化。

在进行电梯通常运转时的自动调整的课题在于，需要基于乘客乘坐时的加速度数据自动计算，此时，准确地区分是人为的振动还是由导轨的变形造成的振动，且仅针对由导轨的变形造成的振动调整控制参数。

此外，控制参数绝大多数是基于无负载时的加速度数据计算的，在振动变小的有负载时，若也使用相同的控制参数，相反地有可能放大振动。

本发明是考虑到上述问题而完成的，提出了一种能够减少维护作业的负担，并且更为准确且自动地抑制由于老化造成的导轨的变形引起的轿厢的水平方向振动的电梯及其减振机构调整方法。

用于解决课题的技术方案

为了解决所述课题，在本发明中，一种电梯，具备：减振机构部，通过根据设定的控制参数使控制致动器工作，抑制轿厢的水平方向上的振动；加速度检测部，检测所述轿厢的水平方向的加速度；负载检测部，检测所述轿厢内的装载量；位置检测部，检测所述轿厢升降的升降通道内的垂直方向上的所述轿厢的位置；加速度存储部，按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累有由所述加速度检测部依次检测的所述轿厢的水平方向的加速度；加速度比较部，基于在所述加速度存储部中按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累的所述轿厢的水平方向的加速度，将所述轿厢内的装载量是无负载时检测到的所述轿厢的加速度和所述轿厢内的装载量不是无负载时检测到的所述轿厢的加速度进行比较；以及控制参数计算部，在作为所述加速度比较部的比较的结果，当所述轿厢内的装载量是无负载时以及不是无负载时所述轿厢在所述升降通道内的确定的位置均被检测到水平方向的加速度，并且所述水平方向的加速度超过给定值的情况下，执行计算所述控制参数的调整量的调整量计算处理，使得今后由所述加速度检测部在所述确定的位置检测的加速度在所述给定值内，在作为所述加速度比较部的比较的结果，当所述轿厢是无负载时在所述确定的位置未检测到加速度，并且仅当所述轿厢不是无负载时在所述确定的位置检测到加速度的情况下，所述控制参数计算部判断为在所述确定的位置检测到的加速度是人为的振动引起的，并限制与所述控制参数的调整量有关的计算的执行。

此外，在本发明中，一种电梯的减振机构调整方法，该电梯具备：减振机构部，通过根据设定的控制参数使控制致动器工作，抑制所述轿厢的水平方向上的振动；加速度检测部，检测所述轿厢的水平方向的加速度；以及负载检测部，检测所述轿厢内的装载量，所述减振机构调整方法具有：位置检测步骤，使用位置检测部检测升降通道内的垂直方向上的所述轿厢的位置；加速度存储步骤，将由所述加速度检测部依次检测的所述轿厢的水平方向的加速度按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累在加速度存储部中；加速度比较步骤，基于在所述加速度存储部中按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累的所述轿厢的水平方向的加速度，加速度比较部将所述轿厢内的装载量是无负载时检测到的所述轿厢的加速度和所述轿厢内的装载量不是无负载时检测到的所述轿厢的加速度进行比较；控制参数调整步骤，在作为所述加速度比较步骤中的比较的结果，当所述轿厢内的装载量是无负载时以及不是无负载时所述轿厢在所述升降通道内的确定的位置均被检测到水平方向的加速度，并且所述水平方向的加速度超过给定值的情况下，控制参数计算部执行计算所述控制参数的调整量的调整量计算处理，使得今后由所述加速度检测部在所述确定的位置检测的加速度在所述给定值内；以及再调整限制步骤，在作为所述加速度比较部的比较的结果，当所述轿厢是无负载时在所述确定的位置未检测到加速度，并且，仅当所述轿厢不是无负载时在所述确定的位置检测到加速度的情况下，所述控制参数计算部判断为在所述确定的位置检测到的加速度是人为的振动引起的，并限制所述控制参数计算部的与所述控制参数的调整量有关的计算的执行。

发明效果

根据本发明，能够减少维护作业的负担，并且更为准确且自动地抑制由于老化造成的导轨的变形引起的轿厢的水平方向振动。

附图说明

图1是示出本实施方式所涉及的电梯减振机构装置的结构例的概念结构图。

图2是示出本实施方式所涉及的电梯的减振机构调整方法的处理步骤的一个例子的流程图。

附图标记说明

1 轿厢室

2 轿厢框架

3 负载传感器

4 引导装置

5 旋转编码器

6 控制盘

7 报告部

8 位置计算部

9 装载量计算部

10 减振机构控制部

11 加速度计算部

12 装载量存储部

13 加速度存储部

14 加速度比较部

15 控制参数计算部

16 控制参数存储部

具体实施方式

以下，针对附图，对本发明的一个实施方式进行详细叙述。

(1)***结构

图1是本实施方式所涉及的电梯的结构图。电梯的轿厢具备供人上下电梯的轿厢室1和设置在该轿厢室1的外侧的轿厢框架2。在轿厢室1和轿厢框架2之间，设置有用于检测轿厢室1内的装载量的负载传感器3。

在轿厢框架2中，设置有用于沿着导轨(未图示)使轿厢室1和轿厢框架2作为轿厢一体地升降的引导装置4，所述导轨设置在升降通道(未图示)内。在该引导装置4中，设置有未图示的减振机构部。在此，导轨由于老化产生一些变形，因此该减振机构部如后所述通过根据设定的控制参数(以及之后的调整量)使控制致动器工作，抑制轿厢的水平方向上的振动。该减振机构部能够根据设定使控制致动器工作或者不工作。

在该轿厢框架2中，设有未图示的加速度传感器，该加速度传感器对在升降通道内沿着垂直方向升降的轿厢的水平方向上的加速度进行检测。在本实施方式中，为了便于说明而如同分开了那样进行了示出，但在轿厢框架2中，设置有控制减振机构部的减振机构控制部10。另外，虽然作为一个例子对将这些部件设置在轿厢框架2中进行了说明，但只要设置为包括轿厢框架2以及轿厢室1的轿厢的一部分即可。

该减振机构控制部10具有：加速度计算部11，基于加速度传感器的检测结果计算加速度；加速度存储部13，存储与这样计算的加速度有关的加速度数据；装载量存储部12，存储装载量；加速度比较部14，如后所述那样对加速度数据彼此进行比较；控制参数计算部15，根据加速度数据计算控制参数；以及控制参数存储部16，存储基于负载传感器3的检测结果的每个装载量以及升降通道内的垂直方向的每个位置的控制参数(以下也称为“每个装载量/位置的控制参数”)。

首先，该控制参数最初在安装电梯时被调整，且针对每个装载量/位置存储在控制参数存储部16中。然后，如以下本实施方式中所示，调整控制参数。

另一方面，在未图示的机械室中，除了控制盘6之外，还设置有未图示的卷扬机以及调速机。在这些卷扬机以及调速机的至少一个中，设置有用于检测轿厢的位置的旋转编码器5。

加速度计算部11使用通过轿厢在升降通道内行驶而从加速度传感器获得的检测结果来计算轿厢的水平方向的加速度数据，并存储在加速度存储部13中。

加速度比较部14基于在加速度存储部13中按照轿厢内的每个装载量以及位置而积累的轿厢的水平方向的加速度，将轿厢内的装载量是无负载时检测的轿厢的加速度和轿厢内的装载量不是无负载时检测的轿厢的加速度进行比较。

在作为加速度比较部14的比较的结果，当轿厢内的装载量是无负载时以及不是无负载时轿厢在升降通道内的确定的位置均被检测到水平方向的加速度，并且，在该水平方向的加速度超过给定值的情况下，控制参数计算部15计算控制参数的调整量，使得今后由加速度传感器在确定的位置检测的加速度在给定值内。

在作为加速度比较部14的比较的结果，当轿厢是无负载时在确定的位置未检测到加速度，并且，仅当轿厢不是无负载时在上述确定的位置检测到加速度的情况下，控制参数计算部15判断为在上述确定的位置检测的加速度是人为的振动引起的，并限制与所述控制参数的调整量有关的计算的执行。

控制参数计算部15在计算控制参数的调整量后，再次收集每个装载量/位置的加速度数据，反复上述同样的处理直到加速度数据在给定值内。在此，按照每个装载量可变地设定上述给定值。以这种方式，通过每个装载量准确且适当地调整控制参数。

另一方面，控制盘6具备：装载量计算部9，基于负载传感器3的检测结果，计算装载量；位置计算部8，基于旋转编码器5的检测结果，计算升降通道内的垂直方向上的轿厢的位置；以及报告部7，在异常检测时向维护人员报告。

位置计算部8基于旋转编码器5的检测结果计算未图示的加速度传感器在升降通道内的水平方向上检测到轿厢的加速度的位置，且与计算的加速度数据一起存储在加速度存储部13中。由此，每个装载量/位置的加速度数据依次积累在加速度存储部13中。

装载量计算部9在自动地计算控制参数的调整量时，为了不根据人为的振动进行不必要的控制参数的分配，基于负载传感器3的检测结果计算轿厢内的装载量，并将与该装载量有关的装载量数据存储在装载量存储部12中。

即使控制参数的调整量由控制参数计算部15计算给定的次数，在由加速度传感器之后检测的轿厢的加速度不是给定值以下的情况下，也需要导轨的调整，所以报告部7也向外部(例如维护人员)报告异常这一意思。

然而，如上所述，若在电梯设置后经过了年月，则由于建筑物本身的下沉等导轨变形，由此，轿厢的水平方向振动增大，减振能力降低。为了防止这种情况，在本实施方式中，为了自动地调整控制参数，使用基于旋转编码器5的检测结果的升降通道内的轿厢的垂直方向的位置和根据负载传感器3的检测结果计算的装载量。

(2)减振机构调整方法

图2是示出本实施方式所涉及的电梯的减振机构调整方法的处理步骤的一个例子的流程图。

首先，确认减振机构部有效(步骤S1)。在减振机构部不是有效的情况下，将减振机构部设为有效(步骤S2)。接下来，装载量计算部9基于负载传感器3的检测结果计算轿厢内的装载量(步骤S3)，基于该装载量，判断是无负载或者是非无负载(以下也称为“有负载”)，所述无负载是轿厢上没有人乘坐等，所述非无负载是轿厢上有人乘坐等(步骤S4)。

在轿厢是有负载的情况下，装载量计算部9将与轿厢的装载量有关的装载量数据与加速度数据能够对应地存储在装载量存储部12中(步骤S6)。

另一方面，控制盘6使轿厢在升降通道内升降，在未图示的加速度传感器中收集轿厢是无负载的情况以及有负载(不是无负载)的情况的加速度数据，并与上述升降通道内的轿厢的位置对应地积累在加速度存储部13中(步骤S5、S7)。

在收集的加速度数据超过给定值的情况下(步骤S8)，加速度比较部14基于在加速度存储部13中按照轿厢内的每个装载量以及位置积累的轿厢的水平方向的加速度，将轿厢内的装载量是无负载时检测的轿厢的加速度和轿厢内的装载量不是无负载时检测的轿厢的加速度进行比较(步骤S9)。

如上所述，在作为加速度比较部14的比较的结果，当轿厢内的装载量是无负载时以及不是无负载时轿厢在升降通道内的确定的位置均被检测到水平方向的加速度，并且，该水平方向的加速度超过给定值的情况下，控制参数计算部15诸如周期性地执行计算控制参数的调整量的调整量计算处理，使得今后由加速度传感器在确定的位置检测的加速度在给定值内。

在本实施方式中，在作为加速度比较部14的比较的结果，当轿厢是无负载时在确定的位置未检测到加速度，并且仅当轿厢不是无负载时在确定的位置检测到加速度的情况下(步骤S10)，控制参数计算部15判断为在上述确定的位置检测的加速度是人为的振动引起的，并限制与控制参数的调整量有关的计算的执行。

在这种情况下，控制参数计算部15根据除此之外的加速度数据计算控制参数(步骤S11)。以这种方式，能够排除人为的振动，更准确地调整控制参数。

另一方面，在判断为不是由人为的振动引起的情况下，控制参数计算部15如上所述计算每个装载量/位置的控制参数(步骤S12)。

控制盘6基于在上述步骤S11、12中计算的控制参数，在接下来运转时，使用未图示的加速度传感器再次收集加速度(步骤S13)，在收集的加速度减少的情况下(步骤S14)，将每个装载量/位置的控制参数存储在控制参数存储部16中(步骤S17)。

在由振动造成的加速度没有减少的情况下(步骤S14)，控制参数计算部15按照调整了控制参数的次数(相当于图示的控制参数调整次数)使计数器递增计数(步骤S15)，在该次数没有超过规定值的情况下(步骤S16)，再次计算控制参数(步骤S10)，在该次数超过规定值的情况下，使报告部7向外部报告由维护人员进行的导轨的调整委托(步骤S18)。

根据本实施方式，对于由导轨的变形增大导致的水平方向的振动增大，区分人为的振动，能够准确地分配或者自动地调整控制参数。通过使用这种控制参数的电梯的运行能够提高舒适性，另一方面，能够减少维护作业的负担，更为准确且自动地抑制由于老化造成的导轨的变形引起的轿厢的水平方向振动。

(3)其他的实施方式

上述实施方式是用于说明本发明的例示，并不是旨在将本发明仅限定于这些实施方式。只要不脱离其主旨，本发明能够以各种方式实施。

工业实用性

本发明能够广泛应用于具备抑制轿厢的水平方向上的振动的减振机构部的电梯。

Claims (6)

1.一种电梯，具备：

减振机构部，通过根据设定的控制参数使控制致动器工作，抑制轿厢的水平方向上的振动；

加速度检测部，检测所述轿厢的水平方向的加速度；

负载检测部，检测所述轿厢内的装载量；

位置检测部，检测所述轿厢升降的升降通道内的垂直方向上的所述轿厢的位置；

加速度存储部，按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累由所述加速度检测部依次检测的所述轿厢的水平方向的加速度；

加速度比较部，基于在所述加速度存储部中按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累的所述轿厢的水平方向的加速度，将所述轿厢内的装载量是无负载时检测到的所述轿厢的加速度和所述轿厢内的装载量不是无负载时检测到的所述轿厢的加速度进行比较；以及

控制参数计算部，在作为所述加速度比较部的比较的结果，当所述轿厢内的装载量是无负载时以及不是无负载时所述轿厢在所述升降通道内的确定的位置均被检测到水平方向的加速度，并且所述水平方向的加速度超过给定值的情况下，执行计算所述控制参数的调整量的调整量计算处理，使得今后由所述加速度检测部在所述确定的位置检测的加速度在所述给定值内；

在作为所述加速度比较部的比较的结果，当所述轿厢是无负载时在所述确定的位置未检测到加速度，并且仅当所述轿厢不是无负载时在所述确定的位置检测到加速度的情况下，所述控制参数计算部判断为在所述确定的位置检测到的加速度是人为的振动引起的，并限制与所述控制参数的调整量有关的计算的执行。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述电梯具备存储所述控制参数的控制参数存储部，

所述控制参数计算部基于再次计算的所述控制参数的调整量，对所述控制参数存储部中存储的所述控制参数进行更新。

3.根据权利要求2所述的电梯，其特征在于，

所述控制参数计算部在计算至少一次所述控制参数的调整量后，在所述轿厢下次在所述升降通道内行驶时由所述加速度检测部再次检测到的加速度超过所述给定值的情况下，再次计算所述控制参数的调整量，并对所述控制参数存储部中存储的所述控制参数进行更新。

4.根据权利要求2或3所述的电梯，其特征在于，

所述电梯具备：报告部，所述报告部在即使所述控制参数的调整量由所述控制参数计算部计算了给定的次数，由所述加速度检测部之后检测的所述轿厢的加速度仍不是给定值以下的情况下，向外部报告异常这一意思。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电梯，其特征在于，

按照由所述负载检测部检测的每个装载量，设定与由所述加速度检测部检测的所述轿厢的加速度进行比较的所述给定值。

6.一种电梯的减振机构调整方法，该电梯具备：减振机构部，通过根据设定的控制参数使控制致动器工作，抑制轿厢的水平方向上的振动；加速度检测部，检测所述轿厢的水平方向的加速度；以及负载检测部，检测所述轿厢内的装载量，所述减振机构调整方法的特征在于具有：

位置检测步骤，使用位置检测部检测升降通道内的垂直方向上的所述轿厢的位置；

加速度存储步骤，将由所述加速度检测部依次检测的所述轿厢的水平方向的加速度按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累在加速度存储部中；

加速度比较步骤，基于在所述加速度存储部中按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累的所述轿厢的水平方向的加速度，加速度比较部将所述轿厢内的装载量是无负载时检测到的所述轿厢的加速度和所述轿厢内的装载量不是无负载时检测到的所述轿厢的加速度进行比较；

控制参数调整步骤，在作为所述加速度比较步骤中的比较的结果，当所述轿厢内的装载量是无负载时以及不是无负载时所述轿厢在所述升降通道内的确定的位置均被检测到水平方向的加速度，并且所述水平方向的加速度超过给定值的情况下，控制参数计算部执行计算所述控制参数的调整量的调整量计算处理，使得今后由所述加速度检测部在所述确定的位置检测的加速度在所述给定值内；以及

再调整限制步骤，在作为所述加速度比较部的比较的结果，当所述轿厢是无负载时在所述确定的位置未检测到加速度，并且仅当所述轿厢不是无负载时在所述确定的位置检测到加速度的情况下，所述控制参数计算部判断为在所述确定的位置检测到的加速度是人为的振动引起的，并限制所述控制参数计算部的与所述控制参数的调整量有关的计算的执行。