CN110077847A - 上下料***及其上下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上下料***及其上下料机构，上下料***包括机械手及安装于机械手上的上下料机构。其中，上下料机构包括第一板体、第二板体、吸附装置及翻转装置，翻转装置设于第一板体与第二板体之间，翻转装置选择性地驱使第一板体与第二板体之间翻转至相互合拼的第一位置或相互展开的第二位置，第一板体及第二板体的外侧面上各设有吸附装置。与现有技术相比，翻转装置驱使第二板体从平行切换成相交布置，故借助本发明的上下料机构能够实现自身的翻转，从而与机械手配合使用时，能够减少机械手的翻转次数，从而可避免使用大体积及复杂的机械手，从而减少对场地的空间要求以及减少生产成本，还使得上下料过程连贯。

Description

上下料***及其上下料机构

技术领域

本发明涉及工件的转移夹装领域，尤其涉及一种上下料***及其上下料机构。

背景技术

随着科技的发展与人文的进步，由于机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。

目前，机械手可达到多轴的自由度，机械手的轴数越多，机械手的成本越高，且对机械手的操作空间需求要大。通常地，机械手配有与之配合的夹具，用于对工件进行定位抓取，从工件上料、制作到最终产品下料的过程，都是由机械手带动夹具进行一系列的翻转动作以达到转移的目的。但是由于该类夹具自身不具备翻转机构，故对机械手的要求极高，对工作场合的空间需求大，故该类夹具加剧了生产成本。

因此，急需要一种能够自身实现翻转及降低生产成本的上下料机构及具有该机构的上下料***来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自身实现翻转及降低生产成本的上下料机构。

本发明的另一目的在于提供一种能够降低生产成本的上下料***。

为实现上述目的，本发明的上下料机构包括第一板体、第二板体、吸附装置及翻转装置，所述翻转装置设于所述第一板体与所述第二板体之间，所述翻转装置选择性地驱使所述第一板体与第二板体之间翻转至相互合拼的第一位置或相互展开的第二位置，所述第一板体及所述第二板体的外侧面上各设有所述吸附装置。

较佳地，所述第二板体的端部与所述第一板体的端部之间通过所述翻转装置翻转连接，所述第一板体与第二板体之间翻转至所述第一位置时相互平行，所述第一板体与第二板体之间翻转至所述第二位置时相互垂直。

较佳地，所述翻转装置包括直线驱动器、与所述直线驱动器的输出端连接的齿条及与所述齿条啮合传动的齿轮，所述直线驱动器安装于所述第一板体上，所述齿轮安装于所述第二板体上。

较佳地，所述翻转装置还包括穿置于所述第一板体与所述第二板体二者的枢轴，所述齿轮套于所述枢轴上。

较佳地，所述第二板体包括第二板体本体及枢轴安装板，所述枢轴安装板固定连接于所述第二板体本体朝向所述第一板体的一侧，所述齿轮与所述枢轴安装板或所述枢轴固定连接。

较佳地，本发明的上下料机构还包括限位挡块，所述限位挡块设于所述第二板体及所述第一板体中的一者上，所述限位挡块在所述第二板体翻转至第二位置时与所述第二板体及第一板体中的另一者抵接。

较佳地，所述枢轴安装板叠设于所述第二板体本体上，所述枢轴安装板还朝向第一板体的方向凸出于第二板体本体。

较佳地，所述第一板体包括第一板体本体及外罩板，所述外罩板与所述第一板体本体或所述直线驱动器固定连接，所述外罩板具有中空结构，所述外罩板罩于所述翻转装置。

较佳地，所述吸附装置包括形成于所述第一板体或第二板体内的真空腔、安装于所述第一板体或第二板体外侧面的真空吸嘴及设于所述第一板体或第二板体的内侧面的真空接头，所述真空吸嘴、真空腔及所述真空接头三者相互连通。

为实现上述目的，本发明的上下料***包括机械手及前述的上下料机构，所述上下料机构安装于所述机械手上。

与现有技术相比，本发明的上下料机构借助第一板体、第二板体、翻转装置及吸附装置的相互配合，由于第一板体及第二板体的外侧面上各设有吸附装置，故上料时，由与本发明的上下料机构连接的机械手带动本发明的上下料机构运动至水平状态，此时由第一板体上的吸附装置吸紧待上料的上料件；当机械手驱使本发明的上下料机构运动至竖直状态时，此时第一板体上的吸附装置在机械手的配合下将上料件放入模具的前模内，然后，第二板体上的吸附装置在机械手的配合下将模具的后模内的下料件吸走；此时，再在翻转装置的作用下，驱使第一板体与第二板体翻转至展开的第二位置，从而使第二板体上的吸附装置所吸附的下料件处于水平状态，以便于下料，故借助本发明的上下料机构能够实现自身的翻转，从而与机械手配合使用时，能够减少机械手的翻转次数，从而可避免使用大体积及复杂的机械手，从而减少对场地的空间要求以及减少生产成本，还使得上下料过程连贯。故本发明的上下料***借助本发明的上下料机构实现降低生产成本以及上下料连贯的目的。

附图说明

图1是本发明上下料机构位于上料工位的立体结构示意图。

图2是本发明上下料机构位于加工工位的立体结构示意图。

图3是本发明上下料机构位于下料工位的立体结构示意图。

图4是本发明上下料机构在第一板体与第二板体相互平行布置时的立体结构示意图。

图5是本发明上下料机构在第一板体与第二板体相互垂直布置时的立体结构示意图。

图6是本发明上下料机构隐藏外罩板后露出翻转装置的结构简图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本发明的上下料***1000包括机械手200及上下料机构100，机械手200带动上下料机构100于上料工位、加工工位及下料工位之间切换，以使得上下料机构100于上料工位时将上料台300处的上料件吸走，再上料件转送至位于加工工位处的模具400内，再将模具400成型出的下料件取走并放置于位于下料工位处的下料输送台500，其中，模具400包含前模401与后模402。故在上下料***1000工作的过程中，上下料机构100在机械手200的作用下将上料台300处的上料件吸走并放入前模401内，然后上下料机构100再在机械手200的作用下将模具400开模后留于后模402内的下料件吸走，再放置于下料输送台500处，以实现连续上下料的目的。

请参阅图4至图5，本发明的上下料机构100包括第一板体1、第二板体2、吸附装置3及翻转装置4，翻转装置4设于第一板体1与第二板体2之间，翻转装置4选择性地驱使第一板体1与第二板体2之间翻转至相互合拼的第一位置(如图4所示)或相互展开的第二位置(如图5所示)，第一板体1及第二板体2的外侧面上各设有吸附装置3。具体地，第一板体的吸附装置3用于吸附上料工位处待加工的上料件，第二板体的吸附装置3用于吸附加工工位处已加工好的下料件，故借助两面均具有吸附装置3，能够减少机械手200来回翻转的结构，从而简化机械手200的结构，降低空间用度，提高吸附的效率以及降低生产成本。第二板体2的端部与第一板体1的端部之间通过翻转装置4翻转连接，所述第一板体1与第二板体2之间翻转至所述第一位置时相互平行，第一板体1与第二板体2之间翻转至所述第二位置时相互垂直，从而更合理地将下料件面向下料工位处的下料输送台500上。当然，于其他实施例中，根据实际情况的需要，第二板体2翻转后至第二位置时与第一板体1呈锐角或钝角的布置，故不以此为限。更具体地，如下：

请参阅图4至图6，翻转装置4包括直线驱动器41、与直线驱动器41的输出端连接的齿条42及与齿条42啮合传动的齿轮43，直线驱动器41安装于第一板体1上，齿轮43安装于第二板体2上。故当翻转装置4工作时，直线驱动器41的输出端驱动齿条42移动，从而使齿条42与齿轮43啮合，由转动的齿轮43带动第二板体2翻转。具体地，翻转装置4还包括一枢轴5，齿轮43固定地套于枢轴5上，枢轴5穿置于第一板体1。较优的是，本发明的上下料机构100还包括轴承(图中未示)，于本实施例中，轴承安装于第一板体1与枢轴5之间，齿轮43转动时，枢轴5及第二板体2随着齿轮43转动；当然，根据实际情况的需要，轴承可安装于齿轮43与枢轴5之间，当齿轮43转动时，枢轴5不随之转动，也可实现第二板体2随着齿轮43转动的目的，故不以此为限。

请参阅图4至图6，第二板体2包括第二板体本体21及枢轴安装板22，枢轴安装板22固定连接于第二板体本体21朝向第一板体1的一侧，齿轮43与枢轴安装板22固定连接，故当齿轮43运动时，由转动的齿轮带动枢轴安装板22运动，从而带动第二板体2做翻转运动；当然，根据实际情况的需要，枢轴5与齿轮43固定连接，枢轴安装板22固定安装于枢轴5上，由转动的齿轮43带动枢轴5继而带动枢轴安装板22转动，故不以此为限。

请参阅图4至图6，上下料机构100还包括限位挡块6，限位挡块6设于第二板体2上，限位挡块6在第二板体2枢转至第二位置时与第一板体1抵接；当然，于其他实施例中，限位挡块6设于第一板体1上，限位挡块6在第二板体2枢转至第二位置时与第二板体1抵接，故不以此为限。借助该限位挡块6，使得第二板体2能够枢转至第二位置，防止第二板体2枢转过度。于本事实例中，第二位置为与第一板体1的垂直位置；当然，第二位置可设置为其他位置，如上文提到的锐角或钝角的位置，故不以此为限。具体地，枢轴安装板22叠设于第二板体本体21上并朝向第一板体1的方向凸出于第二板体本体21，枢轴安装板22凸出于第二板体本体21的部分形成限位挡块6，该设置方式有利于本发明的上下料机构100结构合理，空间利用合理。当然，限位挡块6的设置方式不以此为限。

请参阅图3至图5，第一板体1包括第一板体本体11及外罩板12，外罩板12与直线驱动器41固定连接，外罩板12具有中空结构，外罩板12罩于翻转装置4，借助外罩板12遮盖翻转装置4，使得翻转装置4免受外界环境的干扰，使得翻转装置4运行可靠，另一方面，保证了本发明的美观。当然，根据实际情况的需要，外罩板12可与第一板体本体11固定连接，依然可以达到遮盖翻转装置4的目的，故不以此为限。具体地，枢轴5穿置于外罩板12上，故有利于将枢轴5的空间转至中空结构内，从而使套于枢轴5上的齿轮43有转动的空间，从而避免齿轮43由于空间不足或空间设置不合理而不转。

请参阅图4至图5，吸附装置3包括形成于第一板体1或第二板体2内的真空腔(图中未示)、安装于第一板体1或第二板体2外侧面的真空吸嘴31及设于第一板体1或第二板体2的内侧面的真空接头32，真空吸嘴31、真空腔及真空接头32三者相互连通。真空吸嘴31所在的一面用于吸取上料件或下料件，真空接头32用于与外界的抽真空装置连接，由于真空接头32与外界抽真空装置的连接方式为本领域的技术人员所知晓，故不在此赘述。需要说明的是，对于设于第一板体1上的吸附装置3来说。真空腔是形成于第一板体1、真空吸嘴31安装于第一板体1的外侧面，真空接头32设于第一板体1的内侧面；对于设于第二板体2上的吸附装置3来说。真空腔是形成于第二板体2、真空吸嘴31安装于第二板体2的外侧面，真空接头32设于第二板体2的内侧面。

值得注意的是，第一板体1或第二板体2的内侧面指的是第一板体1与第二板体2相面对的一面，第一板体1或第二板体2的外侧面指的是第一板体1与第二板体2相背对的一面。

结合附图，对本发明的上下料***1000及上下料机构100的工作原理进行说明：当模具400完成一次成型时，此时模具400的前模401与后模402相分离，使得下料件留于后模402处，此时，机械手200驱使整个上下料机构100翻转至第一板体1面向上料台300上的上料件，状态见图1所示；接着，吸附装置3在机械手200向下驱动下将上料件吸紧，机械手200再将上下料机构100转移至加工工位，并翻转整个上下料机构100，从而使上料件面向模具400，状态见图2所示；然后，机械手200使整个上下料机构100往后模402处滑移，从而使第二板体2的吸附装置3将后模402内的下料件取出；最后，机械手200再将上下料机构100与下料件一起转移至下料工位，此时，翻转装置4工作，从而使带动第二板体2翻转至下料件面向下料输送台500，状态见图3所示，从而使吸附装置将下料件卸载至下料输送台5上。不断重复上述的步骤，即可以完成连贯的上下料过程。

与现有技术相比，本发明的上下料机构借助第一板体1、第二板体2、翻转装置4及吸附装置3的相互配合，由于第一板体1及第二板体2的外侧面上各设有吸附装置3，故上料时，由与本发明的上下料机构100连接的机械手200带动本发明的上下料机构100运动至水平状态，此时由第一板体1上的吸附装置3吸紧待上料的上料件；当机械手200驱使本发明的上下料机构100运动至竖直状态时，此时第一板体1上的吸附装置3在机械手的配合下将上料件放入模具400的前模401内，然后，第二板体2上的吸附装置3在机械手200的配合下将模具400的后模402内的下料件吸走；此时，再在翻转装置4的作用下，驱使第一板体1与第二板体2翻转至展开的第二位置，从而使第二板体2上的吸附装置3所吸附的下料件处于水平状态，以便于下料，故借助本发明的上下料机构100能够实现自身的翻转，从而与机械手200配合使用时，能够减少机械手200的翻转次数，从而可避免使用大体积及复杂的机械手，从而减少对场地的空间要求以及减少生产成本，并使上下料过程连贯。故本发明的上下料***借助本发明的上下料机构实现降低生产成本以及上下料连贯的目的。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种上下料机构，其特征在于：包括第一板体、第二板体、吸附装置及翻转装置，所述翻转装置设于所述第一板体与所述第二板体之间，所述翻转装置选择性地驱使所述第一板体与第二板体之间翻转至相互合拼的第一位置或相互展开的第二位置，所述第一板体及所述第二板体的外侧面上各设有所述吸附装置。

2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述第二板体的端部与所述第一板体的端部之间通过所述翻转装置翻转连接，所述第一板体与第二板体之间翻转至所述第一位置时相互平行，所述第一板体与第二板体之间翻转至所述第二位置时相互垂直。

3.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述翻转装置包括直线驱动器、与所述直线驱动器的输出端连接的齿条及与所述齿条啮合传动的齿轮，所述直线驱动器安装于所述第一板体上，所述齿轮安装于所述第二板体上。

4.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述翻转装置还包括穿置于所述第一板体与所述第二板体二者的枢轴，所述齿轮套于所述枢轴上。

5.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，所述第二板体包括第二板体本体及枢轴安装板，所述枢轴安装板固定连接于所述第二板体本体的内侧，所述齿轮与所述枢轴安装板或所述枢轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的上下料机构，其特征在于，还包括限位挡块，所述限位挡块设于所述第二板体及所述第一板体中的一者上，所述限位挡块在所述第二板体翻转至第二位置时与所述第二板体及第一板体中的另一者抵接。

7.根据权利要求6所述的上下料机构，其特征在于，所述枢轴安装板叠设于所述第二板体本体上，所述枢轴安装板还朝向第一板体的方向凸出于第二板体本体。

8.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，所述第一板体包括第一板体本体及外罩板，所述外罩板与所述第一板体本体或所述直线驱动器固定连接，所述外罩板具有中空结构，所述外罩板罩于所述翻转装置。

9.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述吸附装置包括形成于所述第一板体或第二板体内的真空腔、安装于所述第一板体或第二板体外侧面的真空吸嘴及设于所述第一板体或第二板体的内侧面的真空接头，所述真空吸嘴、真空腔及所述真空接头三者相互连通。

10.一种上下料***，其特征在于，包括机械手及如权利要求1-9任一项所述的上下料机构，所述上下料机构安装于所述机械手上。