CN110077639B - 盘卷自动包装设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种盘卷自动包装设备及方法，设备包括瓦楞纸缠绕部、内袋套袋部和外袋套袋部，瓦楞纸缠绕部安装于第一包装工序位，内袋套袋部和外袋套袋部分别安装于第二包装工序位和第三包装工序位，二者的位置可互换；三个工序位的排布位置与盘卷的流转方向相适应；瓦楞纸缠绕部通过缓存料架存放瓦楞纸；传送单元从缓存料架上吸取瓦楞纸传送至放料单元上方，并将瓦楞纸打开成门字型；放料单元将瓦楞纸传送至捆扎单元，捆扎单元再将瓦楞纸传送至盘卷的对应位置，将瓦楞纸包扎固定；内袋套袋部用于将内袋包材送入盘卷内腔，并包扎固定；外袋套袋部用于将外袋包材套接在盘卷外表面，并包扎固定。本发明提高了盘卷包装效率，并可实现无人化包装。

Description

盘卷自动包装设备及方法
技术领域
本发明涉及盘卷包装技术领域，尤其涉及一种盘卷自动包装设备及方法。
背景技术
基于高端工业线材对外观质量的要求，为防止成品线卷在转运与存放过程中锈蚀或被擦伤，需要对线材盘卷进行包装。对盘卷的包装一般包括三道工序：瓦楞纸保护层包装、外袋套袋包装及内袋套袋包装。
目前，对盘卷的包装普遍采用人工作业，其中每一道工序至少需要三个人配合完成。对于瓦楞纸保护层包装，需使其中一人驾驶叉车，用货叉将盘卷从C型钩上取出；另外两人分列盘卷两侧，分别手持瓦楞纸一端，在盘卷悬空状态下作业。两人以自下向上的方式将瓦楞纸包覆于盘卷上，并通过魔术贴固定；对于外袋套袋包装，同样需要一人驾驶叉车，用货叉将盘卷从C型钩上取出；另外两人撑开打包袋，套在盘卷外部，然后将打包袋两端封口，完成外袋套袋。再对于内袋套袋包装，也是需要一人驾驶叉车，用货叉将盘卷从C型钩上取出；另外两人撑开打包袋，套在盘卷外部，然后将盘卷放置于地面，工人由一侧钻进盘卷将打包袋一端封口后，再由另一侧将打包袋顶入盘卷内部直到边端顶出，然后撑开打包袋，在盘卷两端扎紧固定，完成内袋套袋。
以上描述的人工作业方式，对人员操作技术熟练度依赖程度较高，并存在极大的人力消耗；同时，人工包装很难保证各工序包装质量的一致性并且包装效率低。另外，人工包装操作在设备运行状态下进行，存在严重安全隐患。
因此，针对以上不足，需要提供一种能够通过机构组件的自动执行完成对盘卷自动包装的设备，保证包装质量并实现包装的一致性，同时提高包装效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中采用人工手段对盘卷进行外包装，效率低并且包装质量很难保证的缺陷，提供一种盘卷自动包装设备及方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种盘卷自动包装设备，包括瓦楞纸缠绕部、内袋套袋部和外袋套袋部，瓦楞纸缠绕部安装于第一包装工序位，内袋套袋部和外袋套袋部分别安装于第二包装工序位和第三包装工序位，二者的位置可互换；三个工序位的排布位置与盘卷的流转方向相适应；所述瓦楞纸缠绕部包括缓存料架、传送单元、放料单元和捆扎单元，所述缓存料架用于存放折叠的瓦楞纸；传送单元用于从缓存料架上吸取单张瓦楞纸传送至放料单元上方，并与放料单元配合将瓦楞纸打开成门字型；放料单元用于将打开成门字型的瓦楞纸，传送至捆扎单元；捆扎单元用于将瓦楞纸经C型钩的开口处传送至盘卷的对应位置，并包覆在盘卷上，然后将瓦楞纸包扎固定；
内袋套袋部用于将内袋包材送入盘卷内腔，并包扎固定；
外袋套袋部用于将外袋包材套接在盘卷外表面，并包扎固定。
在根据本发明所述的盘卷自动包装设备中，所述内袋套袋部包括开卷单元、撑圆单元、捅料单元、打包单元和盘卷升降单元；盘卷悬挂在C型钩上，并通过盘卷升降单元支撑；打包单元设置于捅料单元上，捅料单元位于盘卷轴向的一侧，开卷单元位于盘卷轴向的另一侧；撑圆单元位于开卷单元和捅料单元之间；开卷单元用于缓存内袋包材；撑圆单元用于将内袋包材从开卷单元处取走后撑圆，并搬运至捅料单元上；捅料单元用于将内袋包材送入盘卷内部；打包单元用于将盘卷内部的内袋包材与盘卷包扎固定；盘卷升降单元用于适应性调整盘卷的高度。
在根据本发明所述的盘卷自动包装设备中，所述外袋套袋部包括开卷组件、拉圆组件、捅料组件和打包组件，盘卷悬挂在C型钩上，打包组件设置于捅料组件上，捅料组件位于盘卷轴向的一侧，开卷组件位于盘卷轴向的另一侧；拉圆组件处于开卷组件与盘卷之间；开卷组件用于缓存外袋包材；拉圆组件用于将外袋包材由开卷组件处取走后拉圆，并套接在盘卷外表面；捅料组件用于带动打包组件行走至与盘卷相适应的位置；打包组件用于将外袋包材与盘卷包扎固定。
在根据本发明所述的盘卷自动包装设备中，所述缓存料架包括一号电机、同步带轮、一号丝杠、外支架和存放台，所述存放台用于存放折叠的瓦楞纸；存放台处于外支架的空腔内，同步带轮和一号丝杠设置在外支架的框架上，存放台连接于一号丝杠上；同步带轮通过一号电机驱动，并带动一号丝杠传动，使存放台可沿一号丝杠上下移动；
所述传送单元包括导轨支架、吸盘支架和一号气缸，导轨支架设置于外支架的顶端，吸盘支架设置于导轨支架上，吸盘支架在两个一号气缸的驱动下可沿导轨支架移动；吸盘支架的下表面设置多个一号吸盘，所述一号吸盘用于吸取外支架上的瓦楞纸。
在根据本发明所述的盘卷自动包装设备中，所述放料单元包括放料支架、二号电机和同步带直线模组，同步带直线模组设置于导轨支架的下方，放料支架设置在同步带直线模组上，同步带直线模组在二号电机的驱动下，可带动放料支架上下移动；
所述捆扎单元包括一对轴向导轨、行走电机、齿轮齿条、底框架、中转支架和扎带机，所述一对轴向导轨与导轨支架的导向相同；一对轴向导轨设置于放料支架的两侧，底框架与一对轴向导轨滑动连接；中转支架居中设置在底框架上，中转支架可使放料支架对应处于其内部空间；中转支架的上边框上设置多个二号吸盘；扎带机连接于底框架上并处于中转支架边框以外；所述底框架经行走电机驱动的齿轮齿条带动沿一对轴向导轨运动。
在根据本发明所述的盘卷自动包装设备中，所述开卷单元与开卷组件的结构形式相同；开卷单元包括开卷支架、包材转轴、传动辊、开卷电机和剪断机构，包材转轴设置在开卷支架上，用于套装缓存内袋包材；开卷支架边框上对应于内袋包材的拉出侧设置传动辊，所述传动辊通过开卷电机驱动；传动辊的外侧对应设置剪断机构；所述剪断机构设置在开卷支架边框上，对应于传动辊的内袋包材拉出侧。
在根据本发明所述的盘卷自动包装设备中，所述内袋套袋部还包括内包导轨和内包齿轮齿条；所述内包导轨设置在开卷单元和捅料单元之间，并且捅料单元和撑圆单元均连接在内包导轨上；与内包导轨的导向相适应设置内包齿轮齿条，捅料单元和撑圆单元分别在内包齿轮齿条的带动下沿内包导轨移动；
所述外袋套袋部还包括外包导轨和外包齿轮齿条，所述外包导轨设置在开卷组件和捅料组件之间，捅料组件和拉圆组件均连接在外包导轨上；与外包导轨的导向相适应设置外包齿轮齿条；捅料组件和拉圆组件分别在外包齿轮齿条的带动下沿外包导轨移动。
在根据本发明所述的盘卷自动包装设备中，所述撑圆单元与拉圆组件结构形式相同；所述撑圆单元包括两个撑圆丝杠、两个L形外框、丝杠驱动电机、L形外框导轨、一号行走电机、两个弹性钢片、多对撑圆吸盘、四个撑圆气缸和底框，两个撑圆丝杠对称设置在丝杠驱动电机的两侧，并与丝杠驱动电机的输出轴连接；两个L形外框开口向内对称连接在两个撑圆丝杠的两侧，L形外框通过水平边与撑圆丝杠的末端连接；L形外框的水平边设置在L形外框导轨上，L形外框导轨设置在底框上；两个弹性钢片按照上下的方位设置在两个L形外框竖直边的上端之间；两个弹性钢片相对的表面对应设置多对撑圆吸盘；四个撑圆气缸分别连接在弹性钢片与L形外框的竖直边之间，对两个弹性钢片分别形成对称的三角支撑；四个撑圆气缸同时缩回，可使两个弹性钢片变形形成圆形；所述底框通过两个滑块与内包导轨连接，一号行走电机设置在底框上，用于驱动内包齿轮齿条运动，并进而带动底框沿内包导轨移动。
在根据本发明所述的盘卷自动包装设备中，所述捅料单元包括底座、升降支架、捅料导轨、链条链轮、升降面板、盘卷轴向***件、面板驱动电机和二号行走电机，底座通过滑块连接在内包导轨上，升降支架固定在底座上，升降支架面对盘卷的侧面设置捅料导轨，升降面板与捅料导轨连接，升降面板通过链条链轮带动沿捅料导轨移动，所述链条链轮由面板驱动电机驱动；所述升降面板上居中连接盘卷轴向***件，盘卷轴向***件的外表面用于套接内袋包材；二号行走电机设置在底座上，用于驱动内包齿轮齿条运动，并进而带动底座沿内包导轨移动。
本发明还提供了一种盘卷自动包装方法，基于上述任一项所述的盘卷自动包装设备实现，包括：盘卷瓦楞纸缠绕方法：传送单元由缓存料架上吸取瓦楞纸，传送给放料单元；传送单元与放料单元配合，使折叠的瓦楞纸打开成门字型；再由捆扎单元从放料单元取走瓦楞纸，经C型钩的开口处将瓦楞纸传送至盘卷的对应位置并包覆在盘卷上，再将瓦楞纸包扎固定；
所述包装方法还包括盘卷内袋套袋方法和盘卷外袋套袋方法，二者执行顺序可互换；盘卷内袋套袋方法：撑圆单元对应于开卷单元的位置拾取内袋包材的拉出侧，并将内袋包材撑开成圆形；然后在适当长度处，由开卷单元将内袋包材剪断；撑圆单元将内袋包材套接在捅料单元上，调节捅料单元的高度与盘卷高度相适应，再通过捅料单元将内袋包材伸入到盘卷内腔；打包单元将打包带由盘卷内腔释放，再将盘卷与内袋包材打包固定；所述内袋包材在盘卷两端封口；盘卷外袋套袋方法：拉圆组件对应于开卷组件的位置拾取外袋包材的位出侧，将其拉伸成圆形，并在适当长度处由开卷组件剪断；拉圆组件将外袋包材套接在盘卷上，然后回到初始位置；再使捅料组件向盘卷移动，带动打包组件伸入到盘卷内腔；打包组件由盘卷内腔放线，并沿盘卷外表面闭合，对盘卷两端封口后将外袋包材与盘卷打包固定。
实施本发明的盘卷自动包装设备及方法，具有以下有益效果：本发明提供了一条盘卷全自动包装线，将盘卷的瓦楞纸包装、内表面包装和外表面包装以可自动执行的机构包装替代了现有人工的分步包装；本发明对盘卷的包装过程全自动进行，相对于人工方式，减少了人力消耗并避免了人工操作的不安全因素，能够极大地提高包装效率；由于采用机器设备进行包装，在确保包装质量的基础上进一步保证了包装质量的一致性。
本发明通过三套设备配合实现了对盘卷的全方位包装，包装过程中，无需人工频繁补料，可实现无人化包装；在节省人力投入的同时，确保了人员安全。
附图说明
图1为根据本发明的盘卷自动包装设备的示例性结构图；图中箭头表示盘卷流转方向；图2为根据本发明的瓦楞纸缠绕部的示例性结构图；图3为瓦楞纸缠绕部的缓存料架和传送单元的示例性结构图；图4为瓦楞纸缠绕部的放料单元的示例性结构图；图5为瓦楞纸缠绕部的捆扎单元的示例性结构图；图6为外袋套袋部的示例性结构图；图7为外袋套袋部的开卷组件的示例性结构图；图8为外袋套袋部的拉圆组件的示例性结构图；图9为外袋套袋部的捅料组件和打包组件的示例性结构图；图10为内袋套袋部的示例性结构图；图11为内袋套袋部的开卷单元的示例性结构图；图12为内袋套袋部的撑圆单元的示例性结构图；图13为内袋套袋部的盘卷升降单元的示例性结构图；图14为内袋套袋部的捅料单元和打包单元的示例性结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施方式一、本发明的第一方面，提供了一种盘卷自动包装设备，结合图1和图2所示，包括瓦楞纸缠绕部1、内袋套袋部2和外袋套袋部3，瓦楞纸缠绕部1安装于第一包装工序位，内袋套袋部2和外袋套袋部3分别安装于第二包装工序位和第三包装工序位，二者的位置可互换；三个工序位的排布位置与盘卷510的流转方向相适应；
所述瓦楞纸缠绕部1包括缓存料架100、传送单元200、放料单元300和捆扎单元400，所述缓存料架100用于存放折叠的瓦楞纸；传送单元200用于从缓存料架100上吸取单张瓦楞纸传送至放料单元300上方，并与放料单元300配合将瓦楞纸打开成门字型；放料单元300用于将打开成门字型的瓦楞纸，传送至捆扎单元400；捆扎单元400用于将瓦楞纸经C型钩的开口处传送至盘卷的对应位置，并包覆在盘卷上，然后将瓦楞纸包扎固定；内袋套袋部2用于将内袋包材送入盘卷内腔，并包扎固定；外袋套袋部3用于将外袋包材套接在盘卷外表面，并包扎固定。本实施方式中瓦楞纸缠绕部1、内袋套袋部2和外袋套袋部3的安装位置，可以与盘卷在已有悬挂线上顺次的流转位置相适应，所述盘卷510悬挂于C型钩520上，因此，瓦楞纸缠绕部1、内袋套袋部2和外袋套袋部3的安装位置可以与C型钩520在已有悬挂线上顺次的流转位置相适应。本实施方式中，对于缠绕好瓦楞纸保护层的盘卷510，可以先进行内袋套袋包装，也可以先进行外袋套袋包装，其先后顺序可根据实际使用需要进行选择。
本实施方式中，缓存料架100上可通过人工预先存放若干张叠放在一起的瓦楞纸；缓存料架100的高度可调节，当最上层的瓦楞纸处于适当高度时，传送单元200可吸取瓦楞纸，再向下一个流程传递。由于需要将折叠的瓦楞纸打开，传送单元200在传送的过程中，当脱离开与缓存料架100对应的空间后，首先可被放料单元300拖住，然后使放料单元300下移，传送单元200对应的下方空间无阻碍，折叠的瓦楞纸即在重力作用下自动打开。瓦楞纸打开后，再在门字型纸面内部对应的空间内，与放料单元300配合，将瓦楞纸传递给放料单元300。放料单元300的支撑面可以略小于传送单元200的瓦楞纸支撑面，使放料单元300可处于瓦楞纸形成的门字型空间以内。再调节变换放料单元300的高度，使捆扎单元400可取走瓦楞纸并送入C型钩520内，并使瓦楞纸居中下落至盘卷510上，再进一步包扎完成保护层的缠绕工作。本实施方式各个构件的上下移动及前后移动，可结合导轨及丝杠等结构实现。本实施方式所述的缠绕装置，可设置一个整体框架，使其包括的各单元依附并固定于整体框架上，有利于更好的实现对各个组件相对位置的确定。为了实现所述缠绕装置包装过程的不间断实施，可预先设置好悬放盘卷510的C型钩520的位置，使捆扎单元400与盘卷510的位置能够相适应匹配。
本实施方式以可自动执行的机械缠绕瓦楞纸方式替代了现有人工方式，它首先将瓦楞纸折叠存放，然后通过传送单元吸取最上层的瓦楞纸用于当前包装，再通过放料单元中转后，被捆扎单元携带传递给盘卷，实现缠绕包装。能够极大地提高缠绕效率；由于采用机器设备进行包装，可确保缠绕质量并保证缠绕质量的一致性。
进一步，结合图1与图10所示，为对缠绕了瓦楞纸保护层的盘卷510进一步包装，所述内袋套袋部2包括开卷单元600、撑圆单元700、捅料单元800、打包单元900和盘卷升降单元1000；盘卷悬挂在C型钩上，并通过盘卷升降单元1000支撑；打包单元900设置于捅料单元800上，捅料单元800位于盘卷轴向的一侧，开卷单元600位于盘卷轴向的另一侧；撑圆单元700位于开卷单元600和捅料单元800之间；开卷单元600用于缓存内袋包材；撑圆单元700用于将内袋包材从开卷单元600处取走后撑圆，并搬运至捅料单元800上；捅料单元800用于将内袋包材送入盘卷内部；打包单元900用于将盘卷内部的内袋包材与盘卷包扎固定；盘卷升降单元1000用于适应性调整盘卷的高度。
本实施方式中，开卷单元600上可预先存放足够多的内袋包材，用来实现自动送料，而无需频繁人工补料。内袋包材在开卷单元600上为压平放置的足够长的包装袋，被撑圆单元700拾取后，在预设长度位置，可被开卷单元600自动截断，以匹配盘卷510的长度，截下的内袋包材长度可略长于盘卷510长度，以实现对盘卷510两侧端面的封口；撑圆单元700实现了对内袋包材的撑开并搬运传递，传送内袋包材的过程中，需从盘卷升降单元1000下方穿过。捅料单元800和打包单元900的设置位置相适应，可在捅料单元800完成送料后，打包单元900同步进行打包作业。
本实施方式以机械结构的自动执行代替了现有人工方法对盘卷内袋的包装，它首先将一定量的内袋包材缓存于开卷单元上，然后通过几个构件的配合，在撑圆单元上将内袋包材撑开成圆形，再经捅料单元中转送入盘卷内腔，后打包单元自动完成包装。本实施方式实现了对盘卷510内表面的自动套袋，一并解决了人工操作的安全性及质量问题，可在减少人力投入的同时提高包装效率。
进一步，结合图1和图6所示，为对缠绕了瓦楞纸保护层的盘卷510进一步包装，所述外袋套袋部3包括开卷组件2000、拉圆组件2100、捅料组件2200和打包组件2300，盘卷悬挂在C型钩上，打包组件2300设置于捅料组件2200上，捅料组件2200位于盘卷轴向的一侧，开卷组件2000位于盘卷轴向的另一侧；拉圆组件2100处于开卷组件2000与盘卷之间；开卷组件2000用于缓存外袋包材；拉圆组件2100用于将外袋包材由开卷组件2000处取走后拉圆，并套接在盘卷外表面；捅料组件2200用于带动打包组件2300行走至与盘卷相适应的位置；打包组件2300用于将外袋包材与盘卷包扎固定。
本实施方式中，开卷组件2000上可预先存放足够多的外袋包材，用来实现自动送料，而无需频繁人工补料。外袋包材在开卷组件2000上为压平放置的足够长的包装袋，被拉圆组件2100拾取后，在预设长度位置，可被开卷组件2000自动截断，以匹配盘卷510的长度，截下的外袋包材长度可略长于盘卷510长度，以实现对盘卷510两侧端面的封口；拉圆组件2100实现了对外袋包材的撑开并搬运传递；拉圆组件2100撑开的外袋包材轴心高度与C型钩上盘卷轴心的高度相适应。捅料组件2200和打包组件2300的高度也直接设置为与盘卷高度相适应，捅料组件2200将打包组件2300送至盘卷处，开始打包作业。
本实施方式首先将一定量的外袋包材缓存于开卷组件上，然后通过几个构件的配合，在拉圆组件上将外袋包材撑开成圆形，套接在盘卷外表面上，后打包组件自动完成包装。本实施方式实现了对盘卷510外表面的自动套袋，一并解决了人工操作的安全性及质量问题，可在减少人力投入的同时提高包装效率。本实施方式中，为配合悬挂线上C型钩520的位置，满足C型钩520保持相同的开口方向流转，瓦楞纸缠绕部1的缓存料架100、内袋套袋部2的捅料单元800及外袋套袋部3的开卷组件2000安装后的位置，处于盘卷的同一侧，其它组件的位置按其连接关系不变。
下面对瓦楞纸缠绕部1进行详细地说明：
进一步，结合图2和图3所示，所述缓存料架100包括一号电机110、同步带轮120、一号丝杠130、外支架140和存放台150，所述存放台150用于存放折叠的瓦楞纸；存放台150处于外支架140的空腔内，同步带轮120和一号丝杠130设置在外支架140的框架上，存放台150连接于一号丝杠130上；同步带轮120通过一号电机110驱动，并带动一号丝杠130传动，使存放台150可沿一号丝杠130上下移动。
所述存放台150可在外支架140形成的空腔内在一号电机110的驱动下调节高度。在设备的初始状态下，存放台150可处于最低位置，这样有利于尽可能多的存放瓦楞纸；进入工作状态后，存放台150的高度升高，当高度与传送单元200相匹配，最上层的瓦楞纸能够被传送单元200吸取时，可认为存放台150完成了一次动作。在进入一下轮包装流程后，存放台150再提升相应的高度，与传送单元200相配合工作。所述一号丝杠130可以为梯形丝杠。
为了将瓦楞纸进一步向盘卷510传递，传送单元200在吸取瓦楞纸后，还要沿水平方向向盘卷510方向进一步移动。作为示例，结合图3所示，所述传送单元200包括导轨支架210、吸盘支架220和一号气缸230，导轨支架210设置于外支架140的顶端，吸盘支架220设置于导轨支架210上，吸盘支架220在两个一号气缸230的驱动下可沿导轨支架210移动；吸盘支架220的下表面设置多个一号吸盘221，所述一号吸盘221用于吸取外支架140上的瓦楞纸。本实施方式中，传送单元200通过吸盘支架220上设置的一号吸盘221实现对瓦楞纸的吸取。一号吸盘221可以在吸盘支架220沿移动方向的两侧对称设置，例如每一侧可设置四个一号吸盘221。一号吸盘221的个数可根据瓦楞纸的尺寸选取，只要能保证瓦楞纸被可靠，稳定的吸取并传递即可。导轨支架210的长度需足够长，以保证吸盘支架220在脱离与存放台150对应的空间后，有足够的空间对应于放料单元300，以进行瓦楞纸的传送。所述一号吸盘221可以通过二号气缸222驱动，实现对瓦楞纸的吸取与拖放。
再进一步，结合图2和图3所示，所述导轨支架210沿导轨导向的长度至少为缓存料架100与放料单元300的长度之和，缓存料架100与放料单元300对应并排设置在导轨支架210的下方。
为了实现吸盘支架220与存放台150和放料单元300位置上的对应，导轨支架210的长度至少需达到缓存料架100与放料单元300的长度之和，这样使导轨支架210由缓存料架100的上方空间移动离开后，可完全与放料单元300相对应，再进行下一步动作。
吸盘支架220获得瓦楞纸后，在一号气缸230的驱动下沿导轨支架210向前移动，导轨支架210前方对应的下方空间为放料单元300。进一步，结合图3和图4所示，所述放料单元300包括放料支架310、二号电机320和同步带直线模组330，同步带直线模组330设置于导轨支架210的下方，放料支架310设置在同步带直线模组330上，同步带直线模组330在二号电机320的驱动下，可带动放料支架310上下移动。放料支架310的初始位置靠近同步带直线模组330的上端，略低于一号吸盘221的水平高度；导轨支架210移动至放料支架310上方后，放料支架310首先整体上拖住瓦楞纸，然后缓慢地向下移动，从而形成足够的空间将瓦楞纸平稳地打开成门字型。待瓦楞纸打开后，放料支架310再次向上移动至适当的高度，从门字型内部拖住瓦楞纸，一号吸盘221释放，放料支架310将瓦楞纸取走。所述放料支架310的支撑空间应处于导轨支架210上一号吸盘221形成的空间以内，以不影响瓦楞纸的打开状态。此时导轨支架210可回到初始位置，等待下一次的指令；放料支架310也可相应下降一定的距离，等待捆扎单元400再来拾取瓦楞纸。
放料支架310至少包括设置于同步带直线模组330的一个长方形框，其上下均为无障碍空间，有利于与捆扎单元400的进一步配合。
再进一步，结合图2至图5所示，所述捆扎单元400包括一对轴向导轨410、行走电机420、齿轮齿条430、底框架440、中转支架450和扎带机460，所述一对轴向导轨410与导轨支架210的导向相同；一对轴向导轨410设置于放料支架310的两侧，底框架440与一对轴向导轨410滑动连接；中转支架450居中设置在底框架440上，中转支架450可使放料支架310对应处于其内部空间；中转支架450的上边框上设置多个二号吸盘452；扎带机460连接于底框架440上并处于中转支架450边框以外；所述底框架440经行走电机420驱动的齿轮齿条430带动沿一对轴向导轨410运动。由于所述C型钩520处作为瓦楞纸的最终位置传递处，因此需要捆扎单元400进一步由放料支架310上取走瓦楞纸并传送至盘卷510。当吸盘支架220回到初始位置后，中转支架450可在齿轮齿条430的带动下，移动至与放料支架310对应的位置，使其上边框处于放料支架310之上；此处中转支架450的高度可直接与C型钩520的开口处高度相适应；调节放料支架310的高度，使二号吸盘452能够吸取到放料支架310上的瓦楞纸。所述中转支架450可具有与轴向导轨410方向相同的一对上边框，所述一对上边框的下表面分别设置二号吸盘452；每根上边框上二号吸盘452的个数可根据实际需要选取，例如两根上边框上可对称设置八个二号吸盘452，即每根上边框上设置四个二号吸盘452。
再结合图2和图5所示，二号吸盘452吸取瓦楞纸后，在齿轮齿条430的带动下向C型钩520的开口内运动，至适当位置后，二号吸盘452将瓦楞纸释放，包覆在盘卷510上。所述盘卷510预先悬挂在C型钩520上。二号吸盘452也可以通过气缸进行驱动，实现对瓦楞纸的吸取与拖放。
再进一步，结合图5所示，所述捆扎单元400还包括横移电机470、二号丝杠480和一对横向导轨490；所述底框架440包括外框和横移架441；所述横移架441通过一对横向导轨490连接在底框架440的外框上，横移架441连接设置于所述外框上的二号丝杠480；中转支架450和扎带机460固定于横移架441上；所述横移电机470驱动二号丝杠480带动横移架441沿一对横向导轨490运动。
瓦楞纸落在盘卷510上以后，可以通过扎带机460进一步包扎固定。为了适应性调整扎带机460与盘卷510的相对位置，设置一个可垂直于一对轴向导轨410运动的横移架441，通过二号丝杠480的带动，可使扎带机460向盘卷510靠近至适当位置，再对瓦楞纸进行包扎固定。扎带机460的位置可分别通过齿轮齿条430及二号丝杠480的带动，移动至合适的位置。
结合图2至图5所示，所述一对轴向导轨410由放料支架310两侧向外延伸的长度至少包括对应放置的C型钩的长度。为了使扎带机460的活动范围满足对盘卷510进行包装的需要，一对轴向导轨410需向外延伸足够的长度，也就是说，至少要使盘卷510处于扎带机460能够活动的长度空间以内。
作为示例，所述瓦楞纸长4米，宽2米；所述折叠的瓦楞纸包括沿长度方向的两侧向下对称折叠的瓦楞纸，形成长2米，宽2米的尺寸存放。瓦楞纸一般呈长方形。为节约存放空间，可将瓦楞纸折叠存放。为了保持瓦楞纸传送过程中状态的平稳可靠及最终以居中的位置落于盘卷510上，可采用沿长度方向的两侧向下对称折叠的方式存放；另外，向下折叠，也方便瓦楞纸传送过程中的自动打开。瓦楞纸也可以为其它尺寸，对称折叠后，可以折叠为正方形，也可以折叠为长方形，不影响实际包装的进程即可。
下面对内袋套袋部2进行详细地说明：
进一步，结合图1和图11所示，所述开卷单元600包括开卷支架610、包材转轴620、传动辊630、开卷电机640和剪断机构650，包材转轴620设置在开卷支架610上，用于套装缓存内袋包材；开卷支架610边框上对应于内袋包材的拉出侧设置传动辊630，所述传动辊630通过开卷电机640驱动；传动辊630的外侧对应设置剪断机构650；所述剪断机构650设置在开卷支架610边框上，对应于传动辊630的内袋包材拉出侧。本实施方式中，通过传动辊630将内袋包材自动送出，当撑圆单元700拾取内袋包材后，可通过对内袋包材伸出长度的计量或通过撑圆单元700行走所处位置的控制，实现对单个盘卷包装所需内袋包材长度的确定。
再进一步，结合图10和图14所示，所述套袋装置还包括内包导轨1100和内包齿轮齿条1200，所述内包导轨1100设置在开卷单元600和捅料单元800之间，并且捅料单元800和撑圆单元700均连接在内包导轨1100上；与内包导轨1100的导向相适应设置内包齿轮齿条1200，捅料单元800和撑圆单元700分别在内包齿轮齿条1200的带动下沿内包导轨1100移动。为了实现撑圆单元700将内袋包材向捅料单元800的传送，及捅料单元800将内袋包材向盘卷内部的传送，本实施方式中设置了内包导轨1100，使撑圆单元700和捅料单元800可以在内包齿轮齿条1200的驱动下，沿内包导轨1100往复移动。
再进一步，结合图12所示，所述撑圆单元700包括两个撑圆丝杠710、两个L形外框720、丝杠驱动电机730、L形外框导轨740、一号行走电机750、两个弹性钢片760、多对撑圆吸盘770、四个撑圆气缸780和底框790，两个撑圆丝杠710对称设置在丝杠驱动电机730的两侧，并与丝杠驱动电机730的输出轴连接；两个L形外框720开口向内对称连接在两个撑圆丝杠710的两侧，L形外框720通过水平边与撑圆丝杠710的末端连接；L形外框720的水平边设置在L形外框导轨740上，L形外框导轨740设置在底框790上；两个弹性钢片760按照上下的方位设置在两个L形外框720竖直边的上端之间；两个弹性钢片760相对的表面对应设置多对撑圆吸盘770；四个撑圆气缸780分别连接在弹性钢片760与L形外框720的竖直边之间，对两个弹性钢片760分别形成对称的三角支撑；四个撑圆气缸780同时缩回，可使两个弹性钢片760变形形成圆形；所述底框790通过两个滑块与内包导轨1100连接，一号行走电机750设置在底框790上，用于驱动内包齿轮齿条1200运动，并进而带动底框790沿内包导轨1100移动。
本实施方式中两个弹性钢片760可以相靠近放置，但二者之间需有间隙，以使传动辊630传送出来的内袋包材得以伸入两个弹性钢片760之间，之后再借助撑圆吸盘770的作用，吸住内袋包材的上下表面，从而将包材打开。
如果将弹性钢片760分为左半段和右半段，可以在左半段和右半段上对称选取两个点，分别作为撑圆气缸780的连接点。撑圆气缸780的另一端连接在L形外框720的竖直边上；对于上方的弹性钢片760，撑圆气缸780的一端连接在弹性钢片760的上表面，另一端连接在L形外框720的竖直边上，与竖直边和弹性钢片760形成三角形支撑。每片弹性钢片760上两个撑圆气缸780的连接形式以其中心呈镜像对称；下方弹性钢片760上两个撑圆气缸780的连接形式与上方弹性钢片760上两个撑圆气缸780的连接形式也呈镜像对称设置。当撑圆吸盘770吸住内袋包材后，一方面，四个撑圆气缸780同时缩回，向弹性钢片760施加外力，促使其向上向下发生变形；另一方面，在丝杠驱动电机730的驱动下，L形外框720在撑圆丝杠710的带动下同时向中间移动；上述两个方面，同时使两个弹性钢片760变形，可共同形成一近似圆形，从而将内袋包材撑圆，这样方便将包材套入捅料单元800。至于撑圆气缸780与弹性钢片760的连接位置，可预先通过计算或通过实验获得，以使弹性钢片760可以比较均匀的受力，继而发生变形。弹性钢片760形成圆形的圆度，与撑圆气缸780的连接位置有关。例如，撑圆气缸780可以连接在弹性钢片760左半段和右半段的中间位置。内袋包材的截断长度，可以根据撑圆单元700当前运动所至位置确定；例如，预先确定需要裁剪的内袋包材长度，然后确定当撑圆单元700运动至内包导轨1100的哪个位置时对应于所述内袋包材长度，然后可设置撑圆单元700运动到该位置时，剪断机构650动作，将内袋包材截断。
再进一步，结合图13所示，所述盘卷升降单元1000包括支撑架1010和升降台1020，所述支撑架1010由两侧跨接在内包导轨1100上，支撑架1010上连接升降台1020，升降台1020用于支撑悬挂在C型钩上的盘卷。由于撑圆单元700向捅料单元800传送包材需要从盘卷升降单元1000下方经过，因此设置支撑架1010以为撑圆单元700提供足够的穿过空间。然后使升降台1020在支撑架1010之上可升降，满足盘卷的高度调整需求。
再进一步，结合图13所示，所述升降台1020通过升降气缸1030驱动。升降台1020也可以根据需要采用其它的驱动形式，例如通过电机丝杠或液压缸驱动。
再进一步，结合图10所示，所述支撑架1010的上表面高度高于L形外框720的高度。支撑架1010的高度选择需要根据L形外框720的高度确定，以不对撑圆单元700地通行造成阻碍。
再进一步，结合图14所示，所述捅料单元800包括底座810、升降支架820、捅料导轨830、链条链轮840、升降面板850、盘卷轴向***件860、面板驱动电机870和二号行走电机880，底座810通过滑块连接在内包导轨1100上，升降支架820固定在底座810上，升降支架820面对盘卷的侧面设置捅料导轨830，升降面板850与捅料导轨830连接，升降面板850通过链条链轮840带动沿捅料导轨830移动，所述链条链轮840由面板驱动电机870驱动；所述升降面板850上居中连接盘卷轴向***件860，盘卷轴向***件860的外表面用于套接内袋包材；二号行走电机880设置在底座810上，用于驱动内包齿轮齿条1200运动，并进而带动底座810沿内包导轨1100移动。
升降面板850可首先在链条链轮840的带动下，下降至低处，与撑圆单元700的高度相适应的位置。盘卷轴向***件860可采用类似圆筒形的结构，用于套接包材。套接包材后，再使升降面板850升高至高处，与盘卷高度相适应的位置。然后由二号行走电机880驱动内包齿轮齿条1200，使底座810向盘卷方向移动，并使盘卷轴向***件860***盘卷内腔；此时打包单元900也伴随盘卷轴向***件860对应至盘卷的相应位置，开始工作。
再进一步，结合图14所示，所述打包单元900包括打包带轨道910，所述打包带轨道910一端固定在升降面板850上，另一端沿盘卷轴向***件860同向延伸；打包带轨道910至少为三条，沿盘卷轴向***件860***均匀分布；所述打包单元900使打包带穿过内袋包材内腔，并沿打包带轨道910闭合，将内袋包材与盘卷打包固定。打包带轨道910可以根据实际要达到的包装程度选择条数，一般情况下，采用三条打包带打包可以达到可靠的包装效果。所述打包单元900还可以包括放线机构，放线机构可以设置在盘卷轴向***件860上，依附盘卷轴向***件860进入内袋包材内腔；放线机构由盘卷内腔放线后沿打包带轨道910闭合。所述打包单元900可以通过现有打包机实现。可以对现有打包机进行尺寸调整，以匹配本发明中打包的要求。
下面对外袋套袋部3进行详细地说明：
进一步，结合图7所示，所述开卷组件2000包括外袋开卷支架2010、外袋包材转轴2020、外袋传动辊2030、外袋开卷电机2040和外袋剪断机构2050，外袋包材转轴2020设置在外袋开卷支架2010上，用于套装缓存外袋包材；外袋开卷支架2010边框上对应于外袋包材的拉出侧设置外袋传动辊2030，所述外袋传动辊2030通过外袋开卷电机2040驱动；外袋传动辊2030的外侧对应设置外袋剪断机构2050；所述外袋剪断机构2050设置在外袋开卷支架2010边框上，对应于外袋传动辊2030的外袋包材拉出侧。本实施方式中，外袋传动辊2030将外袋包材自动送出，当拉圆组件2100拾取外袋包材后，可通过对外袋包材伸出长度的计量或通过对拉圆组件2100位置的定位，实现对单个盘卷包装所需外袋包材长度的确定。
再进一步，结合图6和图9所示，所述外袋套袋装置还包括外包导轨2400和外包齿轮齿条2500，所述外包导轨2400设置在开卷组件2000和捅料组件2200之间，捅料组件2200和拉圆组件2100均连接在外包导轨2400上；与外包导轨2400的导向相适应设置外包齿轮齿条2500；捅料组件2200和拉圆组件2100分别在外包齿轮齿条2500的带动下沿外包导轨2400移动。为了实现拉圆组件2100将外袋包材向盘卷510传递，及捅料组件2200将打包组件2300向盘卷内部传送，本实施方式设置了外包导轨2400，使拉圆组件2100和捅料组件2200可以在外包齿轮齿条2500的驱动下，沿外包导轨2400往复移动。
再进一步，结合图8所示，所述拉圆组件2100包括两个拉圆丝杠2110、两个L形外包框2120、拉圆丝杠驱动电机2130、L形外包框导轨2140、两个拉圆弹性钢片2150、多对拉圆吸盘2160和四个拉圆气缸2170，两个拉圆丝杠2110对称设置在拉圆丝杠驱动电机2130的两侧，并与拉圆丝杠驱动电机2130的输出轴连接；两个L形外包框2120开口向内对称连接在两个拉圆丝杠2110的两侧，L形外包框2120通过水平边与拉圆丝杠2110的末端连接；L形外包框2120的水平边设置在L形外包框导轨2140上；两个拉圆弹性钢片2150按照上下的方位设置在两个L形外包框2120竖直边的上端之间；两个拉圆弹性钢片2150相对的表面上对应设置多对拉圆吸盘2160；四个拉圆气缸2170分别连接在拉圆弹性钢片2150与L形外包框2120竖直边之间，对两个拉圆弹性钢片2150分别形成对称的三角支撑；四个拉圆气缸2170同时收缩，可使两个拉圆弹性钢片2150变形形成圆形。
所述拉圆组件2100还可以包括外包底框2180和一号外包行走电机2190，所述外包底框2180用于支撑L形外包框导轨2140，外包底框2180通过两个滑块与外包导轨2400连接，一号外包行走电机2190设置在外包底框2180上，用于驱动外包齿轮齿条2500运动，并进而带动外包底框2180沿外包导轨2400移动。本实施方式中两个拉圆弹性钢片2150可以相靠近放置，但二者之间需有间隙，以使外袋传动辊2030传送出来的外袋包材得以伸入两个拉圆弹性钢片2150之间，之后再借助拉圆吸盘2160的作用，吸住外袋包材的上下表面，将其拉伸打开。如果将拉圆弹性钢片2150分为左半段和右半段，可以在左半段和右半段上对称选取两个点，分别作为拉圆气缸2170的连接点。拉圆气缸2170的另一端连接在L形外包框2120的竖直边上；对于上方的拉圆弹性钢片2150，拉圆气缸2170的一端连接在拉圆弹性钢片2150的上表面，另一端连接在L形外包框2120的竖直边上，拉圆气缸2170与竖直边和拉圆弹性钢片2150形成三角形支撑。每片拉圆弹性钢片2150上两个拉圆气缸2170的连接形式以其中心呈镜像对称；下方拉圆弹性钢片2150上两个拉圆气缸2170的连接形式与上方拉圆弹性钢片2150上两个拉圆气缸2170的连接形式呈镜像对称设置。
当拉圆吸盘2160吸住外袋包材后，一方面，四个拉圆气缸2170同时缩回，向拉圆弹性钢片2150施加外力，使其向上向下发生变形；另一方面，在拉圆丝杠驱动电机2130的驱动下，L形外包框2120在拉圆丝杠2110的带动下同时向中间移动；上述两个方面，同时使两个拉圆弹性钢片2150变形，可共同形成一近似圆形，从而将外袋包材撑圆，可以方便的将包材套在盘卷510上。至于拉圆气缸2170与拉圆弹性钢片2150的连接位置，可预先通过计算或通过实验获得，以使拉圆弹性钢片2150可以比较均匀的受力，继而发生变形。拉圆弹性钢片2150形成圆形的圆度，与拉圆气缸2170的连接位置有关。例如，拉圆气缸2170可以连接在拉圆弹性钢片2150左半段和右半段的中间位置。
外袋包材的截断长度，可以根据拉圆组件2100当前运动所至位置确定；例如，预先确定需要裁剪的外袋包材长度，然后确定当拉圆组件2100运动至外包导轨2400的哪个位置时对应于所述外袋包材长度，然后在拉圆组件2100运动到该位置时，外袋剪断机构2050动作，将外袋包材截断。
再进一步，所述两个拉圆弹性钢片2150拉圆后的内径大于盘卷的外径。根据一般情况下盘卷的直径，选取适应长度的拉圆弹性钢片2150，使其拉圆后足够套接在盘卷510的外表面。
再进一步，结合图9所示，所述捅料组件2200包括行走底座2210、支撑壁2220和盘卷内腔***件2230，所述行走底座2210通过滑块连接在外包导轨2400上，支撑壁2220设置在行走底座2210上，支撑壁2220面对盘卷的侧面连接盘卷内腔***件2230。所述盘卷内腔***件2230可以采用具有圆筒形外轮廓的形状，以方便伸入盘卷内腔。例如可以采用几根长条支撑板沿圆周方向均匀分布，形成圆筒外轮廓。
再进一步，结合图9所示，所述捅料组件2200还包括二号外包行走电机2240，二号外包行走电机2240设置在行走底座2210上，用于驱动外包齿轮齿条2500运动，并进而带动行走底座2210沿外包导轨2400移动。
由二号外包行走电机2240驱动外包齿轮齿条2500，使行走底座2210向盘卷方向移动，并使盘卷内腔***件2230***盘卷内腔；此时打包组件2300同步移动至盘卷的相应位置，开始工作。
再进一步，结合图9所示，所述打包组件2300包括放线机构和外包带轨道2310，所述放线机构设置在盘卷内腔***件2230上，并且边端与支撑壁2220连接；外包带轨道2310一端与放线机构的边端连接，另一端沿盘卷内腔***件2230同向延伸；外包带轨道2310至少为三条，沿盘卷内腔***件2230***均匀分布；所述放线机构由盘卷内腔放线，并沿外包带轨道2310闭合，将外袋包材与盘卷打包固定。
外包带轨道2310可以根据实际要达到的包装严密程度选择条数，一般情况下，采用三条打包带打包即可以达到可靠的包装效果。所述放线机构依附盘卷内腔***件2230进入盘卷内腔，放线机构由盘卷内腔放线后沿外包带轨道2310闭合。
所述打包组件2300可以通过现有打包机实现。可以对现有打包机进行尺寸调整，以匹配本发明中打包的要求。
具体实施方式二、本发明的另一方面还提供了一种盘卷自动包装方法，基于所述的盘卷自动包装设备实现，结合图1至图14所示，包括：盘卷瓦楞纸缠绕方法：传送单元200由缓存料架100上吸取瓦楞纸，传送给放料单元300；传送单元200与放料单元300配合，使折叠的瓦楞纸打开成门字型；再由捆扎单元400从放料单元300取走瓦楞纸，经C型钩的开口处将瓦楞纸传送至盘卷的对应位置并包覆在盘卷上，再将瓦楞纸包扎固定；所述包装方法还包括盘卷内袋套袋方法和盘卷外袋套袋方法，二者执行顺序可互换；
盘卷内袋套袋方法：撑圆单元700对应于开卷单元600的位置拾取内袋包材的拉出侧，并将内袋包材撑开成圆形；然后在适当长度处，由开卷单元600将内袋包材剪断；撑圆单元700将内袋包材套接在捅料单元800上，调节捅料单元800的高度与盘卷高度相适应，再通过捅料单元800将内袋包材伸入到盘卷内腔；打包单元900将打包带由盘卷内腔释放，再将盘卷与内袋包材打包固定；所述内袋包材在盘卷两端封口；
盘卷外袋套袋方法：拉圆组件2100对应于开卷组件2000的位置拾取外袋包材的位出侧，将其拉伸成圆形，并在适当长度处由开卷组件2000剪断；拉圆组件2100将外袋包材套接在盘卷上，然后回到初始位置；再使捅料组件2200向盘卷移动，带动打包组件2300伸入到盘卷内腔；打包组件2300由盘卷内腔放线，并沿盘卷外表面闭合，对盘卷两端封口后将外袋包材与盘卷打包固定。
本发明方法的具体工作过程包括：
对于盘卷瓦楞纸缠绕方法：首先，人工将叠放的瓦楞纸通过天车放置于存放台150上，一号电机110通过同步带轮120和一号丝杠130传动，将瓦楞纸顶升至固定高度，每取走一张瓦楞纸后自动提升一定距离。吸盘支架220通过一号气缸230驱动，沿导轨支架210移动至放料支架310上方；通过二号气缸222驱动，一号吸盘221可上下运动，实现对瓦楞纸的吸取，并将其释放至放料支架310上；放料支架310经二号电机320驱动，同步带直线模组330传动，由上向下移动，使瓦楞纸两侧折叠的部分垂下，打开成门字型，再由下向上移动，拖起打开后的瓦楞纸；此时，一号吸盘221释放瓦楞纸，吸盘支架220返回至初始位置。
当捆扎单元400移动至与放料支架310对应的位置后，二号吸盘452吸取瓦楞纸，然后放料支架310下降，中转支架450在底框架440上，经行走电机420驱动，齿轮齿条430传动，轴向导轨410导向，实现沿盘卷510轴线方向的运动；横移架441经横移电机470驱动，二号丝杠480传动，带动扎带机460垂直于轴线方向水平运动。当悬挂于C型钩上的盘卷自动流转到第一序瓦楞纸保护层缠绕装置对应位置时，自动停止；中转支架450将瓦楞纸移至盘卷上方释放后，再使扎带机460靠近盘卷，开始扎带，将瓦楞纸保护层缠绕固定在盘卷上。整个缠瓦楞纸保护层过程完毕。
盘卷内袋套袋方法：首先人工将内袋包材缠绕于包材转轴620上，并将包材的边端送入传动辊630；传动辊630在开卷电机640的驱动下，将包材送出。撑圆单元700移动至靠近传动辊630的位置，使包材的边端进入两个弹性钢片760之间，在撑圆吸盘770的吸力作用下，结合四个撑圆气缸780及丝杠驱动电机730的驱动，撑圆丝杠710传动，L形外框导轨740的导向，包材的开口被打开并撑圆；再通过一号行走电机750的驱动，内包齿轮齿条1200传动，将包材慢慢拉出至足够长度，经剪断机构650剪断，然后套接在盘卷轴向***件860上。
在面板驱动电机870驱动，链条链轮840传动，捅料导轨830导向的作用下，升降面板850实现升降；在二号行走电机880驱动，内包齿轮齿条1200传动，内包导轨1100导向的作用下，捅料单元800实现行走；同时，可采用升降气缸1030驱动升降台1020，将盘卷510从C型钩520上顶起，包材随之被捅料单元800的盘卷轴向***件860送入盘卷510内部。此时打包单元900开始工作，将包材与盘卷510扎紧在一起，盘卷的内袋套袋过程完毕。所述升降台1020将盘卷510从C型钩520上顶起时，是为了使C型钩在盘卷内腔穿过的边尽量处于盘卷内腔轴向的中心位置，从而使盘卷轴向***件860传递包材时，C型钩的相应边可对应于盘卷轴向***件860的内腔位置，从而不影响盘卷轴向***件860向盘卷内腔的***。使包材尽量居中的送入盘卷内腔，也有利于打包带在盘卷上的均衡分布，从而确保包装质量。
盘卷外袋套袋方法：首先人工将外袋包材缠绕于外袋包材转轴2020上，并将包材的边端送入外袋传动辊2030；外袋传动辊2030在外袋开卷电机2040的驱动下，将包材送出。拉圆组件2100移动至靠近外袋传动辊2030的位置，使包材的边端进入两个拉圆弹性钢片2150之间，在拉圆吸盘2160的吸力作用下，结合四个拉圆气缸2170及拉圆丝杠驱动电机2130的驱动，拉圆丝杠2110传动，L形外包框导轨2140地导向，包材的端口被打开并撑圆；再通过一号外包行走电机2190地驱动，外包齿轮齿条2500传动，将包材慢慢拉出至足够长度，经外袋剪断机构2050剪断，然后套接在盘卷510上。
在二号外包行走电机2240地驱动下，捅料组件2200实现行走，然后盘卷内腔***件2230进入盘卷内部。此时打包组件2300开始工作，将包材与盘卷扎紧在一起，盘卷外袋套袋过程完毕。拉圆组件2100与捅料组件2200的高度需要预先结合盘卷的高度进行适应性设置。
本实施方式中，可由现有设备控制C型钩520上的盘卷自动流转到瓦楞纸缠绕部1上方时，自动停止，等待进行瓦楞纸包装；然后，C型钩上的盘卷继续流转至内袋套袋部2或外袋套袋部3上方，再停止，等待包装，直到自动完成三个包装工序。
综上所述，本发明对盘卷外包装步骤进行了分解，通过三个单工序的操作完成盘卷全部外包装，提高了包装效率；并实现了盘卷包装的无人化。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种盘卷自动包装设备，其特征在于包括瓦楞纸缠绕部(1)、内袋套袋部(2)和外袋套袋部(3)，
瓦楞纸缠绕部(1)安装于第一包装工序位，内袋套袋部(2)和外袋套袋部(3)分别安装于第二包装工序位和第三包装工序位，二者的位置可互换；三个工序位的排布位置与盘卷的流转方向相适应；
所述瓦楞纸缠绕部(1)包括缓存料架(100)、传送单元(200)、放料单元(300)和捆扎单元(400)，所述缓存料架(100)用于存放折叠的瓦楞纸；传送单元(200)用于从缓存料架(100)上吸取单张瓦楞纸传送至放料单元(300)上方，并与放料单元(300)配合将瓦楞纸打开成门字型；放料单元(300)用于将打开成门字型的瓦楞纸，传送至捆扎单元(400)；捆扎单元(400)用于将瓦楞纸经C型钩的开口处传送至盘卷的对应位置，并包覆在盘卷上，然后将瓦楞纸包扎固定；
内袋套袋部(2)用于将内袋包材送入盘卷内腔，并包扎固定；
外袋套袋部(3)用于将外袋包材套接在盘卷外表面，并包扎固定；
其中，所述缓存料架(100)包括一号电机(110)、同步带轮(120)、一号丝杠(130)、外支架(140)和存放台(150)，所述存放台(150)用于存放折叠的瓦楞纸；存放台(150)处于外支架(140)的空腔内，同步带轮(120)和一号丝杠(130)设置在外支架(140)的框架上，存放台(150)连接于一号丝杠(130)上；同步带轮(120)通过一号电机(110)驱动，并带动一号丝杠(130)传动，使存放台(150)可沿一号丝杠(130)上下移动；
所述传送单元(200)包括导轨支架(210)、吸盘支架(220)和一号气缸(230)，导轨支架(210)设置于外支架(140)的顶端，吸盘支架(220)设置于导轨支架(210)上，吸盘支架(220)在两个一号气缸(230)的驱动下可沿导轨支架(210)移动；吸盘支架(220)的下表面设置多个一号吸盘(221)，所述一号吸盘(221)用于吸取外支架(140)上的瓦楞纸。
2.根据权利要求1所述的盘卷自动包装设备，其特征在于：
所述内袋套袋部(2)包括开卷单元(600)、撑圆单元(700)、捅料单元(800)、打包单元(900)和盘卷升降单元(1000)；盘卷悬挂在C型钩上，并通过盘卷升降单元(1000)支撑；打包单元(900)设置于捅料单元(800)上，捅料单元(800)位于盘卷轴向的一侧，开卷单元(600)位于盘卷轴向的另一侧；撑圆单元(700)位于开卷单元(600)和捅料单元(800)之间；开卷单元(600)用于缓存内袋包材；撑圆单元(700)用于将内袋包材从开卷单元(600)处取走后撑圆，并搬运至捅料单元(800)上；捅料单元(800)用于将内袋包材送入盘卷内部；打包单元(900)用于将盘卷内部的内袋包材与盘卷包扎固定；盘卷升降单元(1000)用于适应性调整盘卷的高度。
3.根据权利要求1或2所述的盘卷自动包装设备，其特征在于：
所述外袋套袋部(3)包括开卷组件(2000)、拉圆组件(2100)、捅料组件(2200)和打包组件(2300)，盘卷悬挂在C型钩上，打包组件(2300)设置于捅料组件(2200)上，捅料组件(2200)位于盘卷轴向的一侧，开卷组件(2000)位于盘卷轴向的另一侧；拉圆组件(2100)处于开卷组件(2000)与盘卷之间；开卷组件(2000)用于缓存外袋包材；拉圆组件(2100)用于将外袋包材由开卷组件(2000)处取走后拉圆，并套接在盘卷外表面；捅料组件(2200)用于带动打包组件(2300)行走至与盘卷相适应的位置；打包组件(2300)用于将外袋包材与盘卷包扎固定。
4.根据权利要求1所述的盘卷自动包装设备，其特征在于：所述放料单元(300)包括放料支架(310)、二号电机(320)和同步带直线模组(330)，同步带直线模组(330)设置于导轨支架(210)的下方，放料支架(310)设置在同步带直线模组(330)上，同步带直线模组(330)在二号电机(320)的驱动下，可带动放料支架(310)上下移动；
所述捆扎单元(400)包括一对轴向导轨(410)、行走电机(420)、齿轮齿条(430)、底框架(440)、中转支架(450)和扎带机(460)，所述一对轴向导轨(410)与导轨支架(210)的导向相同；一对轴向导轨(410)设置于放料支架(310)的两侧，底框架(440)与一对轴向导轨(410)滑动连接；中转支架(450)居中设置在底框架(440)上，中转支架(450)可使放料支架(310)对应处于其内部空间；中转支架(450)的上边框上设置多个二号吸盘(452)；扎带机(460)连接于底框架(440)上并处于中转支架(450)边框以外；所述底框架(440)经行走电机(420)驱动的齿轮齿条(430)带动沿一对轴向导轨(410)运动。
5.根据权利要求2所述的盘卷自动包装设备，其特征在于：开卷单元(600)与开卷组件(2000)的结构形式相同；
开卷单元(600)包括开卷支架(610)、包材转轴(620)、传动辊(630)、开卷电机(640)和剪断机构(650)，包材转轴(620)设置在开卷支架(610)上，用于套装缓存内袋包材；开卷支架(610)边框上对应于内袋包材的拉出侧设置传动辊(630)，所述传动辊(630)通过开卷电机(640)驱动；传动辊(630)的外侧对应设置剪断机构(650)；所述剪断机构(650)设置在开卷支架(610)边框上，对应于传动辊(630)的内袋包材拉出侧。
6.根据权利要求2所述的盘卷自动包装设备，其特征在于：所述内袋套袋部(2)还包括内包导轨(1100)和内包齿轮齿条(1200)；所述内包导轨(1100)设置在开卷单元(600)和捅料单元(800)之间，并且捅料单元(800)和撑圆单元(700)均连接在内包导轨(1100)上；与内包导轨(1100)的导向相适应设置内包齿轮齿条(1200)，捅料单元(800)和撑圆单元(700)分别在内包齿轮齿条(1200)的带动下沿内包导轨(1100)移动；
所述外袋套袋部(3)还包括外包导轨(2400)和外包齿轮齿条(2500)，所述外包导轨(2400)设置在开卷组件(2000)和捅料组件(2200)之间，捅料组件(2200)和拉圆组件(2100)均连接在外包导轨(2400)上；与外包导轨(2400)的导向相适应设置外包齿轮齿条(2500)；捅料组件(2200)和拉圆组件(2100)分别在外包齿轮齿条(2500)的带动下沿外包导轨(2400)移动。
7.根据权利要求2所述的盘卷自动包装设备，其特征在于：所述撑圆单元(700)与拉圆组件(2100)结构形式相同；所述撑圆单元(700)包括两个撑圆丝杠(710)、两个L形外框(720)、丝杠驱动电机(730)、L形外框导轨(740)、一号行走电机(750)、两个弹性钢片(760)、多对撑圆吸盘(770)、四个撑圆气缸(780)和底框(790)，两个撑圆丝杠(710)对称设置在丝杠驱动电机(730)的两侧，并与丝杠驱动电机(730)的输出轴连接；两个L形外框(720)开口向内对称连接在两个撑圆丝杠(710)的两侧，L形外框(720)通过水平边与撑圆丝杠(710)的末端连接；L形外框(720)的水平边设置在L形外框导轨(740)上，L形外框导轨(740)设置在底框(790)上；两个弹性钢片(760)按照上下的方位设置在两个L形外框(720)竖直边的上端之间；两个弹性钢片(760)相对的表面对应设置多对撑圆吸盘(770)；四个撑圆气缸(780)分别连接在弹性钢片(760)与L形外框(720)的竖直边之间，对两个弹性钢片(760)分别形成对称的三角支撑；四个撑圆气缸(780)同时缩回，可使两个弹性钢片(760)变形形成圆形；所述底框(790)通过两个滑块与内包导轨(1100)连接，一号行走电机(750)设置在底框(790)上，用于驱动内包齿轮齿条(1200)运动，并进而带动底框(790)沿内包导轨(1100)移动。
8.根据权利要求6或7所述的盘卷自动包装设备，其特征在于：
所述捅料单元(800)包括底座(810)、升降支架(820)、捅料导轨(830)、链条链轮(840)、升降面板(850)、盘卷轴向***件(860)、面板驱动电机(870)和二号行走电机(880)，
底座(810)通过滑块连接在内包导轨(1100)上，升降支架(820)固定在底座(810)上，升降支架(820)面对盘卷的侧面设置捅料导轨(830)，升降面板(850)与捅料导轨(830)连接，升降面板(850)通过链条链轮(840)带动沿捅料导轨(830)移动，所述链条链轮(840)由面板驱动电机(870)驱动；所述升降面板(850)上居中连接盘卷轴向***件(860)，盘卷轴向***件(860)的外表面用于套接内袋包材；二号行走电机(880)设置在底座(810)上，用于驱动内包齿轮齿条(1200)运动，并进而带动底座(810)沿内包导轨(1100)移动。
9.一种盘卷自动包装方法，其特征在于，基于权利要求3至8中任一项所述的盘卷自动包装设备实现，包括：盘卷瓦楞纸缠绕方法：传送单元(200)由缓存料架(100)上吸取瓦楞纸，传送给放料单元(300)；传送单元(200)与放料单元(300)配合，使折叠的瓦楞纸打开成门字型；再由捆扎单元(400)从放料单元(300)取走瓦楞纸，经C型钩的开口处将瓦楞纸传送至盘卷的对应位置并包覆在盘卷上，再将瓦楞纸包扎固定；
所述包装方法还包括盘卷内袋套袋方法和盘卷外袋套袋方法，二者执行顺序可互换；
盘卷内袋套袋方法：撑圆单元(700)对应于开卷单元(600)的位置拾取内袋包材的拉出侧，并将内袋包材撑开成圆形；然后在适当长度处，由开卷单元(600)将内袋包材剪断；撑圆单元(700)将内袋包材套接在捅料单元(800)上，调节捅料单元(800)的高度与盘卷高度相适应，再通过捅料单元(800)将内袋包材伸入到盘卷内腔；打包单元(900)将打包带由盘卷内腔释放，再将盘卷与内袋包材打包固定；所述内袋包材在盘卷两端封口；
盘卷外袋套袋方法：拉圆组件(2100)对应于开卷组件(2000)的位置拾取外袋包材的位出侧，将其拉伸成圆形，并在适当长度处由开卷组件(2000)剪断；拉圆组件(2100)将外袋包材套接在盘卷上，然后回到初始位置；再使捅料组件(2200)向盘卷移动，带动打包组件(2300)伸入到盘卷内腔；打包组件(2300)由盘卷内腔放线，并沿盘卷外表面闭合，对盘卷两端封口后将外袋包材与盘卷打包固定。
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