CN110077095A - 一种全自动丝印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动丝印机，一种全自动丝印机，包括：机体外壳、机架；该全自动丝印机还包括：丝印机构和角度调整装置，丝印机构上端通过安装架安装于所述机架顶部横梁上，在该丝印机构上设置有升降装置、升降板、丝印组件、丝印网板组件；角度调整装置设置在丝印机构的下方，其包括有固定在机架下侧梁上且分置于丝印机构两侧的两块导向板以及设置在两块导向板之间并能够沿所述导向板弧部弧线方向前后滑动的产品运送机构。本发明通过穿梭台式送料机构将上料、送料、丝印和下料集成一体化形成全自动丝印机构，提高产品丝印效率。

Description

一种全自动丝印机

技术领域

本发明涉及一种机械设备，具体的说是涉及一种全自动丝印机。

背景技术

丝印机广泛应用于纺织品、金属板、塑胶、皮革、玻璃和陶瓷等产品的印刷。丝印机先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，通过刮刀把文字和图像转印到工件上，从而复制出与印版相同的印刷品。丝印机印刷图像质量的高低与刮刀的运动过程十分相关，因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种全自动丝印机。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种全自动丝印机，包括：

机体外壳；

设置于所述机体外壳内的机架；

该全自动丝印机还包括：

丝印机构，其上端通过安装架安装于所述机架顶部横梁上，在该丝印机构上设置有升降装置、升降板、丝印组件、丝印网板组件；

角度调整装置，设置在丝印机构的下方，其包括有固定在机架下侧梁上且分置于丝印机构两侧的两块导向板以及设置在两块导向板之间并能够沿所述导向板弧部弧线方向前后滑动的产品运送机构；

所述升降装置，其驱动端朝下连接滑动板，滑动板侧连接升降板；

所述丝印组件，侧安装于所述升降板的前侧面上部，其包括驱动整个丝印组件做升降动作的升降驱动机构、刮刀组件、驱动所述刮刀组件纵向移动的纵刮驱动装置、驱动所述纵刮驱动装置和刮刀组件一起做左右移动的横刮驱动装置，所述刮刀组件与所述纵刮驱动装置的外壳下端面为可拆卸式安装结构；

所述丝印网板组件，侧安装于所述升降板的前侧面下部，其包括置于所述刮刀组件正下方的网框、安装固定网框且设置有用于调节网框位置的网框调节组件以及驱动所述网框调节组件做左右移动的网框横向驱动装置；

所述产品运送装置，包括设置在两个导向板之间并能够沿所述两个导向板弧部方向移动形成转动角度的安装底板、安装在所述安装底板上的：

CCD定位***，设置在丝印工位侧部，其用于工件移动到丝印工位的定位检测；

穿梭台式送料机构，设置有两组送料组件，其中一组送料组件在另一组送料组件上的导轨上移动，两组送料组件共同啮接在同一变速驱动装置上，变速驱动装置设置有上下两个直径不同的两个第一齿轮，两个第一齿轮分别啮接两组送料组件，通过两个第一齿轮同时驱动两组送料组件同向运动，进而通过两个齿轮的直径不同，使两个送料组件的行程不一致，进而使两个送料组件上的夹持工件装置运行的距离不一致；其中一个送料组件上设置有上料装置，其用于将工件夹取旋转至丝印工位，其上设置有夹持工件装置以及多角度方位夹取工件的结构；另一组送料组件设置有下料装置，其用于将丝印后的工件取出，其上设置有夹持工件装置以及多角度方位夹取工件的结构；

顶紧装置，设置在所述穿梭台式送料机构的两侧，其通过所述穿梭台式送料机构将产品送到顶紧位后将产品前后端顶紧。

进一步的，所述升降装置，包括升降电机、升降架、滑动板，所述升降架为门形升降架，其上顶板安装所述升降电机，所述升降电机的驱动端朝下连接有第一丝杆，所述第一丝杆上螺接有滑块，滑块上安装有滑动板；

所述滑动板外侧面安装所述升降板，所述升降板内侧面通过滑块连接设置在所述升降架两侧柱的导轨上，所述升降板的外侧板面从上至下设置有四条导轨，其中，上二条导轨为一组，下二条导轨为一组；

上二条导轨上设置有横刮驱动装置，其包括第一滑块组件、第一横向丝杆和横刮驱动电机，所述第一滑块组件螺接第一横向丝杆，所述第一横向丝杆外端连接在横刮驱动电机的驱动部，所述横刮驱动电机水平安装于所述升降板前侧面右侧端，所述第一滑块组件的外侧板上设置有第一竖置导轨，在该第一竖置导轨上设置有丝印组件；

下二条导轨上设置有网框横向驱动装置，所述网框横向驱动装置包括网框驱动电机、第二横向丝杆、第二滑块组件，所述网框驱动电机水平安装于所述升降板前侧面右侧端，其驱动端连接第二横向丝杆，所述第二横向丝杆螺接所述第二滑块组件，所述第二滑块组件设置在所述下二条导轨上，所述第二滑块组件上的外侧板侧接有网框调节组件。

进一步的，所述丝印组件，其上的升降驱动机构包括第一气缸、纵刮驱动装置安装板，所述第一滑块组件上的滑块侧板上设置有竖向导轨，所述纵刮驱动装置安装板设置在该竖向导轨上，所述第一气缸驱动端连接在所述纵刮驱动装置安装板，所述升降驱动机构驱动整个丝印组件上升或下降；

所述纵刮驱动装置，包括侧安装在所述纵刮驱动装置安装板上的纵刮支架、安装在所述纵刮支架上的滑杆以及纵刮驱动气缸，所述纵刮支架上板体设置有限位孔，所述纵刮驱动气缸上的安装块滑接于所述滑杆上，安装块上端设置有限位板在限位孔内左右活动，所述纵刮驱动气缸上的伸缩杆端部固定于所述纵刮驱动装置安装板的侧板上，其通过伸缩杆的伸缩反推动所述纵刮驱动气缸做纵向移动，所述纵刮驱动气缸下端通过所述可拆卸式安装结构连接刮刀组件。

进一步的，所述刮刀组件包括刮刀支架、直线导轨、导轨连接块、直线导轨固定块、刮刀气缸、前齿条、后齿条、第二齿轮、水平微调装置、角度微调装置、刮刀夹持块、回墨刀夹持块、刮刀以及回墨刀；

所述刮刀支架竖向安装于所述可拆卸式安装结构下端面，其下端设置有U型口，在U型口内轴接有所述第二齿轮，所述刮刀支架的前后侧面分别固定有直线导轨固定块，所述直线导轨固定块上设置有竖向导轨槽，所述直线导轨设置在导轨槽内，其中的一个直线导轨上端侧部连接有导轨连接块，所述导轨连接块的下端连接所述刮刀气缸的伸缩部，所述刮刀气缸通过气缸安装架侧接在所述刮刀支架上，其通过伸缩部驱动所述导轨连接块升降，进而驱动与所述导轨连接块连接的直线导轨做升降运动；

两个直线导轨的相向侧面分别固定有前齿条、后齿条，所述前齿条、后齿条分别啮合在第二齿轮的两侧，其下端均固定有角度微调装置连接套，所述角度微调装置连接套轴接有角度微调装置，该角度微调装置为一U型架，其中，前侧的角度微调装置内侧面侧接有方向朝下的刮刀夹持块，后侧的角度微调装置内侧面侧接有方向朝下的回墨刀夹持块，所述刮刀夹持块夹持有刮刀，所述回墨刀夹持块夹持有回墨刀，两个角度微调装置内侧面均设置有水平微调装置，所述水平微调装置包括一固定在U型架内侧面的横杆，横杆上下两个端面的左右侧设置有上下通孔，通孔内旋有调节螺钉，前部的两个调节螺钉下端顶在所述刮刀夹持块的上侧端，后部的两个螺钉顶在回墨刀夹持块的上侧端，通过调整两个调节螺钉的左右高低来调节刮刀或回墨刀的水平位置。

进一步的，所述网框调节组件包括水平固定在所述第二滑块组件上的外侧板前侧面的支架杆、可调节式安装于所述支架杆左右端的网框夹持组件，所述支架杆左右端设置有调节轨道，调节轨道处设置有行距滑孔；所述网框夹持组件包括夹持于调节轨道和行距滑孔上的L型夹块、侧接于L型夹块外侧端的水平安装块，两个水平安装块相向侧设置有网框夹块，网框夹块上设置有夹紧网框的螺钉。

进一步的，两个相对向的导向板侧安装于机架上，其之间设置有安装底板，两个导向板上端形成下凹的弧面，沿弧面边缘的板体上设置有若干安装位调节孔，各安装位调节孔沿导向板上端弧面方向形成弧线，其内侧端通过螺栓固定有同样为弧形的齿条，所述齿条的齿面朝上，其上啮合第一齿轮，两个第一齿轮通过一联接轴连接，在其中的一个第一齿轮外侧端轴接一第二减速机，该第二减速机设置在导向板的外侧，其侧部连接有角度调节手轮；第二减速机侧向连接有电机；

所述安装底板两个外侧边均连接有两个向下的锁紧板，所述第二减速机的外壳通过一锁紧板连接一锁紧板的侧边，该锁紧板紧靠导向板的外侧面，其上设置有腰形调节孔，腰形调节孔移动后，安装位调节孔置于腰形调节孔的区域内；

未与联接轴处于同一轴线上的锁紧板的内侧面轴接有滚丝轴承，所述滚丝轴承的滚动面置于所述导向板的下凹的弧面上，所述锁紧板上设置有腰形调节孔，腰形调节孔移动后，安装位调节孔置于腰形调节孔的区域内；

所述安装底板的板体上设置有穿梭台限位孔。

进一步的，所述穿梭台式送料机构，其包括两组送料组件和一变速驱动装置，两组送料组件分别是下板送料组件和上板送料组件；

所述下板送料组件，包括下行位板、下传动齿条、穿梭台导轨、夹持工件装置和穿梭台限位板，所述下行位板置于所述安装底板上，其下端连接的穿梭台限位板置于所述穿梭台限位孔内，所述下行位板侧面角部开有安装槽，以该安装槽内安装有所述下传动齿条，所述下传动齿条的齿纹方向朝向外侧面，所述下行位板的板面左侧设置有下料装置，下料装置包括夹持工件装置以及驱动该持工件装置旋转的夹具旋转电机，所述下行位板板面右侧设置所述穿梭台导轨；

所述上板送料组件，包括上行位板、上传动齿条、夹持工件装置，所述上行位板下端安装有两个滑块，两个滑块设置在所述穿梭台导轨上，所述上行位板与所述下行位板的同侧方向的角部设置有安装槽，安装槽内设置有上传动齿条，所述上传动齿条的齿纹方向朝向外侧面，所述下行位板的板面上左侧和右侧均设置有上料装置，其中，该上料装置包括夹持工件装置以及侧向连接夹持工件装置的夹具旋转电机；

所述变速驱动装置，包括齿轮安装架、齿轮组件以及驱动齿轮组件正反转的变速驱动电机，所述齿轮安装架固定于所述安装底板的板面右侧，其架体上端竖置安装变速驱动电机，架体内腔上下端安装有齿轮组件，所述齿轮组件包括与所述上传动齿条啮合的大径齿轮、与所述下传动齿条啮合的小径齿轮，所述大径齿轮和小径齿轮同轴连接，其轴端连接在所述变速驱动电机的驱动部；

所述变速驱动电机驱动大径齿轮和小径齿轮旋转，使所述大径齿轮和小径齿轮驱动所述上板送料组件和下板送料组件同向不同速度的移动。

进一步的，所述夹持工件装置包括张紧气缸和夹持工装，所述张紧气缸为旋转式驱动夹紧气缸，其通过连接块连接有两个夹持工装，两个夹持工装左右侧的夹口结构一致，其中，同侧的两个夹口一大一小；

所述上料装置包括夹持工件装置和夹具旋转电机，所述夹具旋转电机固定在上行位板的板面，其驱动端连接在张紧气缸上。

进一步的，所述顶紧装置，包括两组相向固定在所述安装底板上的顶紧装置安装架、安装于所述顶紧装置安装架上端两块板体上的顶紧导轨、顶紧气缸、活动推板以及设置在所述活动推板板面左右侧的顶紧部；

两组顶紧装置安装架分别设置在穿梭台式送料机构的前后侧；

所述顶紧装置安装架上端左右侧的两个板体上分别设置有顶紧导轨，两个顶紧导轨并行安装，所述活动推板通过滑块设置在两个顶紧导轨上，两个活动推板的背侧向均设置有顶紧气缸，两个顶紧气缸固定在所述顶紧装置安装架的横梁中部，其驱动端相向且各自连接在活动推板的侧面中部，前侧的活动推板板面的左右侧顶紧部为顶嘴组件，后侧的活动推板板面的左右侧顶紧部为气缸顶紧部；

所述顶嘴组件，包括固定在所述活动推板上的支架板、垂直支架板安装的两根圆柱、顶嘴固定部、两根弹簧以及顶嘴，所述两根圆柱平行于活动推板，其上先套入两根弹簧，再套入所述顶嘴固定部，所述顶嘴固定部前后端设置有两个通孔并通过通孔套在所述两根圆柱上，其端面顶在两个弹簧端部，所述两根圆柱末端设置有两个圆环限位块用于将所述顶嘴固定部限位，所述顶嘴固定部水平向设置有顶嘴；

所述气缸顶紧部，设置有气缸固定座，气缸固定座后端连接有旋转气缸，所述旋转气缸驱动部穿过所述气缸固定座，其端部设置有工件底部顶紧工装，该工件底部顶紧工装与所述顶嘴相向设置。

进一步的，所述机体外壳上设置有仓门，仓门为向上翻开式连接在机体外壳上，其上设置有阻尼机构。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

1.本发明全自动丝印机的丝印机构设置有升降装置，升降装置用于驱动升降板及升降板上的各部件做上下移动，用于调节丝印的高度，以配合下方的穿梭台式送料机构上的产品丝印。

2.本发明的丝印组件上设置的纵刮驱动装置用于对刮刀组件的纵向驱动。

3.本发明纵刮驱动装置的外壳下端设置的可拆卸式安装结构，用于快速调节刮刀的丝印方向，如横向丝印，纵向丝印，此可拆卸式安装结构也可称做为横纵向丝印切换结构。

4.本发明刮刀组件通过一气缸带动一齿条做升降运动，该齿轮与另一个齿条均啮合在一可旋转的齿轮上，气缸带动与气缸连接的齿条上升时，另一齿条下降，气缸带动与气缸连接的齿条下降时，另一齿条上升，两个齿条下端分别是刮刀部和回墨刀部，通过两个齿条的一升一降，进而实现刮刀和回墨刀之间的切换。

5.本发明角度调整装置，可以将不规则的产品丝印面快速调整至水平面，以此来解决产品丝印面不平的问题。角度调整装置是在两个上端为弧形的导向板内侧设置有弧形齿条，并在弧形齿条上设置有两个同轴的齿轮，其中一个齿轮被电机驱动，齿轮转动被弧形齿条反推动，齿轮带动电机及电机外壳沿弧线方向运动，电机外壳带动与电机外壳连接的安装底板沿弧线运动，安装底板上的顶紧装置以及顶紧装置顶紧的工件也会移动后偏移一定的角度，使工件上需要丝印的面朝上，方便丝印。

6.穿梭台式送料机构，其通过两个第一齿轮同时驱动两组送料组件同向运动，进而通过两个齿轮的直径不同，使两个送料组件的行程不一致，进而使两个送料组件上的夹持工件装置运行的距离不一致。即：下行位板的右侧工件夹持装置通过旋转上料并移动到丝印工位时，其左侧的夹持工件装置将丝印好的工件夹持到下料工位，然后夹紧，由于上行位板和下行位板是同时工作的，上行位板向左移动的同时，下行位板将下料工位上的丝印工件夹持到下料区域，然后通过夹具旋转电机旋转工件夹持装置，使工件转至输送线，然后松开工件夹持装置，工件进入输送线上，然后返回，同时，上行位板也返回左侧，循环往复，达到上料、丝印、运送、下料为一体的结构。

7.顶紧装置通过两组顶紧装置安装架上的顶紧组件相向顶紧，使工件前后端顶紧，顶紧装置通过两个气缸驱动，两个个气缸驱动活动推板相向运动，活动推板上的顶紧部可以设置有多个，根据实际需求设置顶紧工位的个数。

8.上料装置和下料装置结构一致，其通过夹具旋转气缸驱动整个工件夹持装置旋转，旋转角度可调，根据不同的输送线设置不同的旋转角度，以达到最优的夹持效果。

附图说明

图1为本发明全自动丝印机的立体结构示意图；

图2为本发明全自动丝印机的一侧面结构示意图；

图3为本发明全自动丝印机的另一个侧面结构示意图；

图4为本发明丝印机构结构示意图；

图5为本发明丝印机构前侧面结构示意图；

图6为本发明丝印机构立体向结构示意图；

图7为本发明丝印机构一个侧面结构示意图；

图8为本发明刮刀组件及其上端的纵刮驱动装置结构示意图；

图9为本发明刮刀组件结构示意图；

图10为本发明刮刀组件侧向结构示意图；

图11为本发明角度调整装置及其上的产品运送机构示意图；

图12为本发明两个导向板及其上的安装部件示意图；

图13为本发明穿梭台式送料机构结构示意图；

图14为本发明顶紧装置结构示意图；

图15为本发明工件夹持装置结构示意图；

图16为本发明顶嘴组件结构示意图；

图17是本发明穿梭台式送料机构的移动示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1：本发明的一种全自动丝印机的具体结构如下：

请参照附图1-16，本发明的一种全自动丝印机，包括：

机体外壳1；

设置于所述机体外壳1内的机架；

该全自动丝印机还包括：

丝印机构3，其上端通过安装架安装于所述机架顶部横梁上，在该丝印机构3上设置有升降装置31、升降板39、丝印组件、丝印网板组件；

角度调整装置2，设置在丝印机构3的下方，其包括有固定在机架下侧梁上且分置于丝印机构3两侧的两块导向板202以及设置在两块导向板202之间并能够沿所述导向板202弧部弧线方向前后滑动的产品运送机构；

所述升降装置31，其驱动端朝下连接滑动板313，滑动板313侧连接升降板39；

所述丝印组件，侧安装于所述升降板39的前侧面上部，其包括驱动整个丝印组件做升降动作的升降驱动机构32、刮刀组件38、驱动所述刮刀组件纵向移动的纵刮驱动装置34、驱动所述纵刮驱动装置34和刮刀组件38一起做左右移动的横刮驱动装置33，所述刮刀组件38与所述纵刮驱动装置34的外壳下端面为可拆卸式安装结构40；

所述丝印网板组件，侧安装于所述升降板39的前侧面下部，其包括置于所述刮刀组件正下方的网框37、安装固定网框37且设置有用于调节网框37位置的网框调节组件36以及驱动所述网框调节组件36做左右移动的网框横向驱动装置35；

所述产品运送装置，包括设置在两个导向板202之间并能够沿所述两个导向板202弧部方向移动形成转动角度的安装底板205、安装在所述安装底板205上的：

CCD定位***，设置在丝印工位侧部，其用于工件移动到丝印工位的定位检测；

穿梭台式送料机构500，设置有两组送料组件，其中一组送料组件在另一组送料组件上的导轨上移动，两组送料组件共同啮接在同一变速驱动装置上，变速驱动装置设置有上下两个直径不同的两个第一齿轮，两个第一齿轮分别啮接两组送料组件，通过两个第一齿轮同时驱动两组送料组件同向运动，进而通过两个齿轮的直径不同，使两个送料组件的行程不一致，进而使两个送料组件上的夹持工件装置运行的距离不一致；其中一个送料组件上设置有上料装置，其用于将工件夹取旋转至丝印工位，其上设置有夹持工件装置以及多角度方位夹取工件的结构；另一组送料组件设置有下料装置，其用于将丝印后的工件取出，其上设置有夹持工件装置以及多角度方位夹取工件的结构；

顶紧装置400，设置在所述穿梭台式送料机构的两侧，其通过所述穿梭台式送料机构将产品送到顶紧位后将产品前后端顶紧。

本实施例的一种优选技术方案：如图4-6所示，所述升降装置31，包括升降电机311、升降架312、滑动板，所述升降架312为门形升降架，其上顶板安装所述升降电机311，所述升降电机311的驱动端朝下连接有第一丝杆，所述第一丝杆上螺接有滑块，滑块上安装有滑动板；

所述滑动板外侧面安装所述升降板39，所述升降板39内侧面通过滑块连接设置在所述升降架312两侧柱的导轨上，所述升降板39的外侧板面从上至下设置有四条导轨，其中，上二条导轨334为一组，下二条导轨354为一组；

上二条导轨334上设置有横刮驱动装置33，其包括第一滑块组件333、第一横向丝杆332和横刮驱动电机331，所述第一滑块组件333螺接第一横向丝杆332，所述第一横向丝杆332外端连接在横刮驱动电机331的驱动部，所述横刮驱动电机331水平安装于所述升降板39前侧面右侧端，所述第一滑块组件333的外侧板上设置有第一竖置导轨，在该第一竖置导轨上设置有丝印组件；

下二条导轨354上设置有网框横向驱动装置35，所述网框横向驱动装置35包括网框驱动电机351、第二横向丝杆352、第二滑块组件353，所述网框驱动电机351水平安装于所述升降板39前侧面右侧端，其驱动端连接第二横向丝杆352，所述第二横向丝杆352螺接所述第二滑块组件353，所述第二滑块组件353设置在所述下二条导轨354上，所述第二滑块组件353上的外侧板侧接有网框调节组件36。

本实施例的一种优选技术方案：如图6所示，所述丝印组件，其上的升降驱动机构32包括第一气缸321、纵刮驱动装置安装板323，所述第一滑块组件333上的滑块侧板322上设置有竖向导轨，所述纵刮驱动装置安装板323设置在该竖向导轨上，所述第一气缸32驱动端连接在所述纵刮驱动装置安装板323，所述升降驱动机构32驱动整个丝印组件上升或下降；

所述纵刮驱动装置34，包括侧安装在所述纵刮驱动装置安装板323上的纵刮支架341、安装在所述纵刮支架341上的滑杆343以及纵刮驱动气缸342，所述纵刮支架341上板体设置有限位孔，所述纵刮驱动气缸342上的安装块滑接于所述滑杆343上，安装块上端设置有限位板在限位孔内左右活动，所述纵刮驱动气缸342上的伸缩杆端部固定于所述纵刮驱动装置安装板323的侧板上，其通过伸缩杆的伸缩反推动所述纵刮驱动气缸342做纵向移动，所述纵刮驱动气缸342下端通过所述可拆卸式安装结构40连接刮刀组件38。

本实施例的一种优选技术方案：如图8-10所示，所述刮刀组件38包括刮刀支架393、直线导轨381、导轨连接块382、直线导轨固定块383、刮刀气缸384、前齿条394、后齿条395、第二齿轮385、水平微调装置392、角度微调装置387、刮刀夹持块388、回墨刀夹持块391、刮刀389以及回墨刀390；

所述刮刀支架393竖向安装于所述可拆卸式安装结构40下端面，其下端设置有U型口，在U型口内轴接有所述第二齿轮385，所述刮刀支架393的前后侧面分别固定有直线导轨固定块383，所述直线导轨固定块383上设置有竖向导轨槽，所述直线导轨381设置在导轨槽内，其中的一个直线导轨381上端侧部连接有导轨连接块382，所述导轨连接块382的下端连接所述刮刀气缸384的伸缩部，所述刮刀气缸384通过气缸安装架侧接在所述刮刀支架393上，其通过伸缩部驱动所述导轨连接块382升降，进而驱动与所述导轨连接块382连接的直线导轨381做升降运动；

两个直线导轨381的相向侧面分别固定有前齿条394、后齿条395，所述前齿条394、后齿条395分别啮合在第二齿轮385的两侧，其下端均固定有角度微调装置连接套386，所述角度微调装置连接套386轴接有角度微调装置387，该角度微调装置387为一U型架，其中，前侧的角度微调装置387内侧面侧接有方向朝下的刮刀夹持块388，后侧的角度微调装置387内侧面侧接有方向朝下的回墨刀夹持块391，所述刮刀夹持块388夹持有刮刀389，所述回墨刀夹持块391夹持有回墨刀390，两个角度微调装置387内侧面均设置有水平微调装置392，所述水平微调装置392包括一固定在U型架内侧面的横杆，横杆上下两个端面的左右侧设置有上下通孔，通孔内旋有调节螺钉，前部的两个调节螺钉下端顶在所述刮刀夹持块388的上侧端，后部的两个螺钉顶在回墨刀夹持块391的上侧端，通过调整两个调节螺钉的左右高低来调节刮刀或回墨刀的水平位置。

本实施例的一种优选技术方案：如图6所示，所述网框调节组件36包括水平固定在所述第二滑块组件353上的外侧板前侧面的支架杆、可调节式安装于所述支架杆左右端的网框夹持组件，所述支架杆左右端设置有调节轨道，调节轨道处设置有行距滑孔；所述网框夹持组件包括夹持于调节轨道和行距滑孔上的L型夹块、侧接于L型夹块外侧端的水平安装块，两个水平安装块相向侧设置有网框夹块，网框夹块上设置有夹紧网框的螺钉。

本实施例的一种优选技术方案：如图11-12所示，两个相对向的导向板202侧安装于机架上，其之间设置有安装底板205，两个导向板202上端形成下凹的弧面，沿弧面边缘的板体上设置有若干安装位调节孔，各安装位调节孔沿导向板202上端弧面方向形成弧线，其内侧端通过螺栓固定有同样为弧形的齿条201，所述齿条201的齿面朝上，其上啮合第一齿轮203，两个第一齿轮203通过一联接轴204连接，在其中的一个第一齿轮203外侧端轴接一第二减速机207，该第二减速机207设置在导向板的外侧，其侧部连接有角度调节手轮206；第二减速机207侧向连接有电机；

所述安装底板205两个外侧边均连接有两个向下的锁紧板208，所述第二减速机207的外壳通过一锁紧板连接一锁紧板的侧边，该锁紧板紧靠导向板的外侧面，其上设置有腰形调节孔，腰形调节孔移动后，安装位调节孔置于腰形调节孔的区域内；

未与联接轴处于同一轴线上的锁紧板208的内侧面轴接有滚丝轴承209，所述滚丝轴承209的滚动面置于所述导向板202的下凹的弧面上，所述锁紧板208上设置有腰形调节孔，腰形调节孔移动后，安装位调节孔置于腰形调节孔的区域内；

所述安装底板205的板体上设置有穿梭台限位孔215。

本实施例的一种优选技术方案：如图13所示，所述穿梭台式送料机构500，其包括两组送料组件和一变速驱动装置，两组送料组件分别是下板送料组件和上板送料组件；

所述下板送料组件，包括下行位板501、下传动齿条505、穿梭台导轨509、夹持工件装置512和穿梭台限位板502，所述下行位板501置于所述安装底板205上，其下端连接的穿梭台限位板502置于所述穿梭台限位孔215内，所述下行位板501侧面角部开有安装槽，以该安装槽内安装有所述下传动齿条505，所述下传动齿条505的齿纹方向朝向外侧面，所述下行位板501的板面左侧设置有下料装置，下料装置包括夹持工件装置以及驱动该持工件装置旋转的夹具旋转电机510，所述下行位板501板面右侧设置所述穿梭台导轨509；

所述上板送料组件，包括上行位板503、上传动齿条504、夹持工件装置512，所述上行位板503下端安装有两个滑块，两个滑块设置在所述穿梭台导轨509上，所述上行位板503与所述下行位板501的同侧方向的角部设置有安装槽，安装槽内设置有上传动齿条504，所述上传动齿条504的齿纹方向朝向外侧面，所述下行位板501的板面上左侧和右侧均设置有上料装置，其中，该上料装置包括夹持工件装置512以及侧向连接夹持工件装置512的夹具旋转电机510；

所述变速驱动装置，包括齿轮安装架506、齿轮组件以及驱动齿轮组件正反转的变速驱动电机，所述齿轮安装架506固定于所述安装底板205的板面右侧，其架体上端竖置安装变速驱动电机，架体内腔上下端安装有齿轮组件，所述齿轮组件包括与所述上传动齿条504啮合的大径齿轮507、与所述下传动齿条505啮合的小径齿轮508，所述大径齿轮507和小径齿轮508同轴连接，其轴端连接在所述变速驱动电机的驱动部；

所述变速驱动电机驱动大径齿轮507和小径齿轮508旋转，使所述大径齿轮507和小径齿轮508驱动所述上板送料组件和下板送料组件同向不同速度的移动。

本实施例的一种优选技术方案：如图13、15所示，所述夹持工件装置512包括张紧气缸5121和夹持工装5122，所述张紧气缸5121为旋转式驱动夹紧气缸，其通过连接块连接有两个夹持工装5122，两个夹持工装5122左右侧的夹口结构一致，其中，同侧的两个夹口一大一小；

所述上料装置包括夹持工件装置512和夹具旋转电机510，所述夹具旋转电机510固定在上行位板503的板面，其驱动端连接在张紧气缸5121上。

本实施例的一种优选技术方案：如图14所示，所述顶紧装置400，包括两组相向固定在所述安装底板205上的顶紧装置安装架401、安装于所述顶紧装置安装架401上端两块板体上的顶紧导轨405、顶紧气缸403、活动推板404以及设置在所述活动推板404板面左右侧的顶紧部；

两组顶紧装置安装架401分别设置在穿梭台式送料机构500的前后侧；

所述顶紧装置安装架401上端左右侧的两个板体上分别设置有顶紧导轨405，两个顶紧导轨405并行安装，所述活动推板404通过滑块设置在两个顶紧导轨405上，两个活动推板404的背侧向均设置有顶紧气缸403，两个顶紧气缸403固定在所述顶紧装置安装架401的横梁中部，其驱动端相向且各自连接在活动推板404的侧面中部，前侧的活动推板404板面的左右侧顶紧部为顶嘴组件，后侧的活动推板404板面的左右侧顶紧部为气缸顶紧部402；

所述顶嘴组件，包括固定在所述活动推板404上的支架板、垂直支架板安装的两根圆柱、顶嘴固定部407、两根弹簧408以及顶嘴406，所述两根圆柱平行于活动推板404，其上先套入两根弹簧408，再套入所述顶嘴固定部407，所述顶嘴固定部407前后端设置有两个通孔并通过通孔套在所述两根圆柱上，其端面顶在两个弹簧408端部，所述两根圆柱末端设置有两个圆环限位块用于将所述顶嘴固定部407限位，所述顶嘴固定部407水平向设置有顶嘴406；

所述气缸顶紧部402，设置有气缸固定座，气缸固定座后端连接有旋转气缸402，所述旋转气缸402驱动部穿过所述气缸固定座，其端部设置有工件底部顶紧工装，该工件底部顶紧工装与所述顶嘴406相向设置。

本实施例的一种优选技术方案：如图1所示，所述机体外壳1上设置有仓门11，仓门11为向上翻开式连接在机体外壳1上，其上设置有阻尼机构。

实施例2，丝印机构运行原理如下：

在丝印前，需要确定是要横刮还是纵刮，横刮和纵刮是通过可拆卸式安装结构40来进行调整，可拆卸式安装结构40是一块安装板，纵刮驱动气缸的外壳底面设有横向和纵向连接孔，可拆卸式安装结构40通过手动卸下螺丝，然后调整90度方位再固定，达到横纵向的切换目的。

在丝印前，需要调整丝印的高度，以符合工件的丝印要求，调整高度是通过升降电机311驱动滑动板313升降，滑动板(313)带动升降板39上升或下降，升降板39带动整个其上的各部件上升和下降，进而调整好刮刀和回墨刀的高度。

在丝印前，调整刮刀角度及刮刀水平位，角度微调装置用于调整刮刀的前后角度，水平微调装置用于将刮刀的下端调整至水平位置，其是通过旋转水平微调装置的左右侧的调节螺钉，调节螺钉下压顶紧刮刀夹持块进而使刮刀下端达到水平状态。

在丝印前，调整回墨刀角度及回墨刀水平位，其调整方式和调整刮刀角度和水平位的方式一致。

在丝印前，调整网框位置，通过网框驱动电机对网框X轴向调整至相应的位置，通过网框调节组件调整网框的水平向位置，此处需要手动调节。

丝印过程，以图6中的纵刮向为例。

步骤一，纵刮驱动气缸342将下部的刮刀组件38驱动至最前端；

步骤二，升降驱动机构32驱动纵刮驱动装置34及刮刀组件38下降，同时，刮刀组件38通过刮刀气缸带动刮刀向下，回墨刀上升；

步骤三，刮刀压住网框使网框紧贴工件；

步骤四，纵刮驱动气缸342驱动刮刀组件38反向移动至最后端，同时，刮刀刮过丝网进行丝印；

步骤五，刮刀组件38通过刮刀气缸带动刮刀上升，回墨刀下降；

步骤六，纵刮驱动气缸342驱动刮刀组件38向前运动至最前端；

步骤七，循环步骤二至步骤六。

实施例3：角度调整装置的运行原理，本实施例以瓶子为例进行说明。

如图12，在丝印前，为了使瓶子的瓶身弧面处进行丝印，首先需要对角度调整装置进行角度调整。

步骤一，电机驱动减速电机207旋转，减速电机207带动两个第一齿轮203旋转；

步骤二，两个第一齿轮203被弧形的齿条201反向驱动，进而两个第一齿轮带动第二减速电机及安装底板一起移动并旋转一定的角度；

步骤三，由于安装底板上设置有穿梭台式送料机构500，穿梭台式送料机构500上设置有工件夹持装置以及顶紧装置，顶紧装置顶紧瓶子100，使瓶子需要的丝印部位水平朝上。

实施例3，如图11-17所示，穿梭台式送料机构500以及顶紧装置400的运行原理如下：

在丝印过程中，需要不间断的上料、送料以及下料，因此，本发明的穿梭台式送料机构500和顶紧装置400能够完美的解决此类问题。

步骤一，首先是上料，上行位板503比下行位板501的长度要短，其最右侧的工件夹持装置是上料装置，上料装置设置有夹具旋转电机510，夹具旋转电机510旋转，使工件夹持装置将进料输送线上的瓶子100夹持，然后反向旋转，由于输送线上的瓶子100方向和位置是固定的，而角度调整时，整个安装板体是倾斜状态，因此，夹具旋转电机510旋转的角度并不是90度，除非瓶子的丝印面为朝上的平面。此处假设瓶子的丝印面是弧面，已经调整了安装底板的角度，夹具旋转电机510只需要旋转设定的小于90度的角度即可，工件夹紧装置夹紧瓶子后100，被夹具旋转电机510反向旋转至初始位置；

步骤二，齿轮组件工作，大径齿轮和小径齿轮同向旋转，分别同时驱动上行位板503和下行位板501向左方向移动；

步骤三，由于大径齿轮和小径齿轮的直径不一致，因此，上行位板503移动速度要快，下行位板移动速度要慢；

如图17所示，图17本发明穿梭台式送料机构的移动示意图，比如，图17最上部的图，A处为上料工位，B处为丝印工位，C处为周转工位，中间的两个黑点为顶紧部，当最右侧的上料装置上料后，上行位板503带动瓶子100至B处，如图17的中间的图，此时，B部至周转工位，A部至丝印工位，C部至下料工位，此时顶紧装置工作，将中间图中A部的瓶子顶紧(如果B处已经是有丝印好的瓶子，也是会夹紧丝印好的B处瓶子)。在将瓶子送入丝印工位后，各工件夹紧装置松开，同时丝印机构工作，对瓶子进行丝印。齿轮组件驱动上行位板和下行位板向右运动，顶紧装置仍旧是夹紧状态，当A部工件夹紧装置返回至上料工位时(图17最下面的图)，B部工件夹紧装置到达丝印工位，A部上料同时B部夹紧丝印好的瓶子(C处如果有瓶子，工件夹持装置夹紧瓶子)。齿轮组件驱动上行位板和下行位板再次向左运动，此时，已经丝印好的瓶子被送至周转工位(图17中部的图，B部)，顶紧装置夹紧瓶子，各工件夹持装置松开，丝印机构对A部进行丝印，B处周转工位已经有一个丝印好的瓶子，然后齿轮组件驱动上行位板和下行位板向右运动(图17最下部的图)，各工件夹紧装置夹持瓶子，顶紧装置松开，驱动装置，再次向左驱动，使周转工位丝印好的瓶子到达下料工位并通过旋转电机将丝印好的瓶子送入出料流水线；

步骤四，循环步骤一至步骤三的动作，达到上料、送料、丝印、下料的全自动丝印目的。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动丝印机，包括：

机体外壳(1)；

设置于所述机体外壳(1)内的机架；

其特征在于，还包括：

丝印机构(3)，其上端通过安装架安装于所述机架顶部横梁上，在该丝印机构(3)上设置有升降装置(31)、升降板(39)、丝印组件、丝印网板组件；

角度调整装置(2)，设置在丝印机构(3)的下方，其包括有固定在机架下侧梁上且分置于丝印机构(3)两侧的两块导向板(202)以及设置在两块导向板(202)之间并能够沿所述导向板(202)弧部弧线方向前后滑动的产品运送机构；

所述升降装置(31)，其驱动端朝下连接滑动板(313)，滑动板(313)侧连接升降板(39)；

所述丝印组件，侧安装于所述升降板(39)的前侧面上部，其包括驱动整个丝印组件做升降动作的升降驱动机构(32)、刮刀组件(38)、驱动所述刮刀组件纵向移动的纵刮驱动装置(34)、驱动所述纵刮驱动装置(34)和刮刀组件(38)一起做左右移动的横刮驱动装置(33)，所述刮刀组件(38)与所述纵刮驱动装置(34)的外壳下端面为可拆卸式安装结构(40)；

所述丝印网板组件，侧安装于所述升降板(39)的前侧面下部，其包括置于所述刮刀组件正下方的网框(37)、安装固定网框(37)且设置有用于调节网框(37)位置的网框调节组件(36)以及驱动所述网框调节组件(36)做左右移动的网框横向驱动装置(35)；

所述产品运送装置，包括设置在两个导向板(202)之间并能够沿所述两个导向板(202)弧部方向移动形成转动角度的安装底板(205)、安装在所述安装底板(205)上的：

CCD定位***，设置在丝印工位侧部，其用于工件移动到丝印工位的定位检测；

穿梭台式送料机构(500)，设置有两组送料组件，其中一组送料组件在另一组送料组件上的导轨上移动，两组送料组件共同啮接在同一变速驱动装置上，变速驱动装置设置有上下两个直径不同的两个第一齿轮，两个第一齿轮分别啮接两组送料组件，通过两个第一齿轮同时驱动两组送料组件同向运动，进而通过两个齿轮的直径不同，使两个送料组件的行程不一致，进而使两个送料组件上的夹持工件装置运行的距离不一致；其中一个送料组件上设置有上料装置，其用于将工件夹取旋转至丝印工位，其上设置有夹持工件装置以及多角度方位夹取工件的结构；另一组送料组件设置有下料装置，其用于将丝印后的工件取出，其上设置有夹持工件装置以及多角度方位夹取工件的结构；

顶紧装置(400)，设置在所述穿梭台式送料机构的两侧，其通过所述穿梭台式送料机构将产品送到顶紧位后将产品前后端顶紧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动丝印机，其特征在于：所述升降装置(31)，包括升降电机(311)、升降架(312)、滑动板，所述升降架(312)为门形升降架，其上顶板安装所述升降电机(311)，所述升降电机(311)的驱动端朝下连接有第一丝杆，所述第一丝杆上螺接有滑块，滑块上安装有滑动板；

所述滑动板外侧面安装所述升降板(39)，所述升降板(39)内侧面通过滑块连接设置在所述升降架(312)两侧柱的导轨上，所述升降板(39)的外侧板面从上至下设置有四条导轨，其中，上二条导轨(334)为一组，下二条导轨(354)为一组；

上二条导轨(334)上设置有横刮驱动装置(33)，其包括第一滑块组件(333)、第一横向丝杆(332)和横刮驱动电机(331)，所述第一滑块组件(333)螺接第一横向丝杆(332)，所述第一横向丝杆(332)外端连接在横刮驱动电机(331)的驱动部，所述横刮驱动电机(331)水平安装于所述升降板(39)前侧面右侧端，所述第一滑块组件(333)的外侧板上设置有第一竖置导轨，在该第一竖置导轨上设置有丝印组件；

下二条导轨(354)上设置有网框横向驱动装置(35)，所述网框横向驱动装置(35)包括网框驱动电机(351)、第二横向丝杆(352)、第二滑块组件(353)，所述网框驱动电机(351)水平安装于所述升降板(39)前侧面右侧端，其驱动端连接第二横向丝杆(352)，所述第二横向丝杆(352)螺接所述第二滑块组件(353)，所述第二滑块组件(353)设置在所述下二条导轨(354)上，所述第二滑块组件(353)上的外侧板侧接有网框调节组件(36)。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动丝印机，其特征在于：所述丝印组件，其上的升降驱动机构(32)包括第一气缸(321)、纵刮驱动装置安装板(323)，所述第一滑块组件(333)上的滑块侧板(322)上设置有竖向导轨，所述纵刮驱动装置安装板(323)设置在该竖向导轨上，所述第一气缸(32)驱动端连接在所述纵刮驱动装置安装板(323)，所述升降驱动机构(32)驱动整个丝印组件上升或下降；

所述纵刮驱动装置(34)，包括侧安装在所述纵刮驱动装置安装板(323)上的纵刮支架(341)、安装在所述纵刮支架(341)上的滑杆(343)以及纵刮驱动气缸(342)，所述纵刮支架(341)上板体设置有限位孔，所述纵刮驱动气缸(342)上的安装块滑接于所述滑杆(343)上，安装块上端设置有限位板在限位孔内左右活动，所述纵刮驱动气缸(342)上的伸缩杆端部固定于所述纵刮驱动装置安装板(323)的侧板上，其通过伸缩杆的伸缩反推动所述纵刮驱动气缸(342)做纵向移动，所述纵刮驱动气缸(342)下端通过所述可拆卸式安装结构(40)连接刮刀组件(38)。

4.根据权利要求1或3所述的一种全自动丝印机，其特征在于：所述刮刀组件(38)包括刮刀支架(393)、直线导轨(381)、导轨连接块(382)、直线导轨固定块(383)、刮刀气缸(384)、前齿条(394)、后齿条(395)、第二齿轮(385)、水平微调装置(392)、角度微调装置(387)、刮刀夹持块(388)、回墨刀夹持块(391)、刮刀(389)以及回墨刀(390)；

所述刮刀支架(393)竖向安装于所述可拆卸式安装结构(40)下端面，其下端设置有U型口，在U型口内轴接有所述第二齿轮(385)，所述刮刀支架(393)的前后侧面分别固定有直线导轨固定块(383)，所述直线导轨固定块(383)上设置有竖向导轨槽，所述直线导轨(381)设置在导轨槽内，其中的一个直线导轨(381)上端侧部连接有导轨连接块(382)，所述导轨连接块(382)的下端连接所述刮刀气缸(384)的伸缩部，所述刮刀气缸(384)通过气缸安装架侧接在所述刮刀支架(393)上，其通过伸缩部驱动所述导轨连接块(382)升降，进而驱动与所述导轨连接块(382)连接的直线导轨(381)做升降运动；

两个直线导轨(381)的相向侧面分别固定有前齿条(394)、后齿条(395)，所述前齿条(394)、后齿条(395)分别啮合在第二齿轮(385)的两侧，其下端均固定有角度微调装置连接套(386)，所述角度微调装置连接套(386)轴接有角度微调装置(387)，该角度微调装置(387)为一U型架，其中，前侧的角度微调装置(387)内侧面侧接有方向朝下的刮刀夹持块(388)，后侧的角度微调装置(387)内侧面侧接有方向朝下的回墨刀夹持块(391)，所述刮刀夹持块(388)夹持有刮刀(389)，所述回墨刀夹持块(391)夹持有回墨刀(390)，两个角度微调装置(387)内侧面均设置有水平微调装置(392)，所述水平微调装置(392)包括一固定在U型架内侧面的横杆，横杆上下两个端面的左右侧设置有上下通孔，通孔内旋有调节螺钉，前部的两个调节螺钉下端顶在所述刮刀夹持块(388)的上侧端，后部的两个螺钉顶在回墨刀夹持块(391)的上侧端，通过调整两个调节螺钉的左右高低来调节刮刀或回墨刀的水平位置。

5.根据权利要求2所述的一种全自动丝印机，其特征在于：所述网框调节组件(36)包括水平固定在所述第二滑块组件(353)上的外侧板前侧面的支架杆、可调节式安装于所述支架杆左右端的网框夹持组件，所述支架杆左右端设置有调节轨道，调节轨道处设置有行距滑孔；所述网框夹持组件包括夹持于调节轨道和行距滑孔上的L型夹块、侧接于L型夹块外侧端的水平安装块，两个水平安装块相向侧设置有网框夹块，网框夹块上设置有夹紧网框的螺钉。

6.根据权利要求1所述的一种全自动丝印机，其特征在于：两个相对向的导向板(202)侧安装于机架上，其之间设置有安装底板(205)，两个导向板(202)上端形成下凹的弧面，沿弧面边缘的板体上设置有若干安装位调节孔，各安装位调节孔沿导向板(202)上端弧面方向形成弧线，其内侧端通过螺栓固定有同样为弧形的齿条(201)，所述齿条(201)的齿面朝上，其上啮合第一齿轮(203)，两个第一齿轮(203)通过一联接轴(204)连接，在其中的一个第一齿轮(203)外侧端轴接一第二减速机(207)，该第二减速机(207)设置在导向板的外侧，其侧部连接有角度调节手轮(206)；第二减速机(207)侧向连接有电机；

所述安装底板(205)两个外侧边均连接有两个向下的锁紧板(208)，所述第二减速机(207)的外壳通过一锁紧板连接一锁紧板的侧边，该锁紧板紧靠导向板的外侧面，其上设置有腰形调节孔，腰形调节孔移动后，安装位调节孔置于腰形调节孔的区域内；

未与联接轴处于同一轴线上的锁紧板(208)的内侧面轴接有滚丝轴承(209)，所述滚丝轴承(209)的滚动面置于所述导向板(202)的下凹的弧面上，所述锁紧板(208)上设置有腰形调节孔，腰形调节孔移动后，安装位调节孔置于腰形调节孔的区域内；

所述安装底板(205)的板体上设置有穿梭台限位孔(215)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动丝印机，其特征在于：所述穿梭台式送料机构(500)，其包括两组送料组件和一变速驱动装置，两组送料组件分别是下板送料组件和上板送料组件；

所述下板送料组件，包括下行位板(501)、下传动齿条(505)、穿梭台导轨(509)、夹持工件装置(512)和穿梭台限位板(502)，所述下行位板(501)置于所述安装底板(205)上，其下端连接的穿梭台限位板(502)置于所述穿梭台限位孔(215)内，所述下行位板(501)侧面角部开有安装槽，以该安装槽内安装有所述下传动齿条(505)，所述下传动齿条(505)的齿纹方向朝向外侧面，所述下行位板(501)的板面左侧设置有下料装置，下料装置包括夹持工件装置以及驱动该持工件装置旋转的夹具旋转电机(510)，所述下行位板(501)板面右侧设置所述穿梭台导轨(509)；

所述上板送料组件，包括上行位板(503)、上传动齿条(504)、夹持工件装置(512)，所述上行位板(503)下端安装有两个滑块，两个滑块设置在所述穿梭台导轨(509)上，所述上行位板(503)与所述下行位板(501)的同侧方向的角部设置有安装槽，安装槽内设置有上传动齿条(504)，所述上传动齿条(504)的齿纹方向朝向外侧面，所述下行位板(501)的板面上左侧和右侧均设置有上料装置，其中，该上料装置包括夹持工件装置(512)以及侧向连接夹持工件装置(512)的夹具旋转电机(510)；

所述变速驱动装置，包括齿轮安装架(506)、齿轮组件以及驱动齿轮组件正反转的变速驱动电机，所述齿轮安装架(506)固定于所述安装底板(205)的板面右侧，其架体上端竖置安装变速驱动电机，架体内腔上下端安装有齿轮组件，所述齿轮组件包括与所述上传动齿条(504)啮合的大径齿轮(507)、与所述下传动齿条(505)啮合的小径齿轮(508)，所述大径齿轮(507)和小径齿轮(508)同轴连接，其轴端连接在所述变速驱动电机的驱动部；

所述变速驱动电机驱动大径齿轮(507)和小径齿轮(508)旋转，使所述大径齿轮(507)和小径齿轮(508)驱动所述上板送料组件和下板送料组件同向不同速度的移动。

8.根据权利要求7所述的一种全自动丝印机，其特征在于：所述夹持工件装置(512)包括张紧气缸(5121)和夹持工装(5122)，所述张紧气缸(5121)为旋转式驱动夹紧气缸，其通过连接块连接有两个夹持工装(5122)，两个夹持工装(5122)左右侧的夹口结构一致，其中，同侧的两个夹口一大一小；

所述上料装置包括夹持工件装置(512)和夹具旋转电机(510)，所述夹具旋转电机(510)固定在上行位板(503)的板面，其驱动端连接在张紧气缸(5121)上。

9.根据权利要求7所述的一种全自动丝印机，其特征在于：所述顶紧装置(400)，包括两组相向固定在所述安装底板(205)上的顶紧装置安装架(401)、安装于所述顶紧装置安装架(401)上端两块板体上的顶紧导轨(405)、顶紧气缸(403)、活动推板(404)以及设置在所述活动推板(404)板面左右侧的顶紧部；

两组顶紧装置安装架(401)分别设置在穿梭台式送料机构(500)的前后侧；

所述顶紧装置安装架(401)上端左右侧的两个板体上分别设置有顶紧导轨(405)，两个顶紧导轨(405)并行安装，所述活动推板(404)通过滑块设置在两个顶紧导轨(405)上，两个活动推板(404)的背侧向均设置有顶紧气缸(403)，两个顶紧气缸(403)固定在所述顶紧装置安装架(401)的横梁中部，其驱动端相向且各自连接在活动推板(404)的侧面中部，前侧的活动推板(404)板面的左右侧顶紧部为顶嘴组件，后侧的活动推板(404)板面的左右侧顶紧部为气缸顶紧部(402)；

所述顶嘴组件，包括固定在所述活动推板(404)上的支架板、垂直支架板安装的两根圆柱、顶嘴固定部(407)、两根弹簧(408)以及顶嘴(406)，所述两根圆柱平行于活动推板(404)，其上先套入两根弹簧(408)，再套入所述顶嘴固定部(407)，所述顶嘴固定部(407)前后端设置有两个通孔并通过通孔套在所述两根圆柱上，其端面顶在两个弹簧(408)端部，所述两根圆柱末端设置有两个圆环限位块用于将所述顶嘴固定部(407)限位，所述顶嘴固定部(407)水平向设置有顶嘴(406)；

所述气缸顶紧部(402)，设置有气缸固定座，气缸固定座后端连接有旋转气缸(402)，所述旋转气缸(402)驱动部穿过所述气缸固定座，其端部设置有工件底部顶紧工装，该工件底部顶紧工装与所述顶嘴(406)相向设置。

10.根据权利要求1所述的一种全自动丝印机，其特征在于：所述机体外壳(1)上设置有仓门(11)，仓门(11)为向上翻开式连接在机体外壳(1)上，其上设置有阻尼机构。