CN110076431A - 一种绿色建筑铝合金模板车间加工用自动化焊接装备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种绿色建筑铝合金模板车间加工用自动化焊接装备，包括脉冲MIG焊接机器人和焊接部，所述焊接部由承载部、电机、多个快速夹钳和气缸构成，所述承载部上设有由钢结构焊接而成的并呈长方状的平台。本发明中，平台起到支撑铝合金模板各个散件的作用，平台上位于边缘侧设有一个通过电机驱动的圆轴，圆轴覆盖整个平台，圆轴上套设多个阻尼配合套，阻尼配合套上连接对各个散件夹紧定位的压紧部，电机带动圆轴转动，转轴带动多个压紧部动作完成对各个散件的压紧，圆轴和阻尼配合套阻尼式连接，由此转轴旋转压紧时，多个阻尼配合套会和圆轴出现相对滑动，进而可以使多个压紧块始终保持压紧状态，提高焊接精度。

Description

一种绿色建筑铝合金模板车间加工用自动化焊接装备
技术领域
本发明涉及绿色建材焊接设备技术领域，尤其涉及一种绿色建筑铝合金模板车间加工用自动化焊接装备。
背景技术
当前,国内外建筑行业模板技术呈现出多样化、标准化、商品化的发展趋势,其中铝合金模板技术作为新型模板技术,在房建工程中的应用已日趋广泛。
铝合金模板整体多个板料、型材和辅助结构焊接构成，其结构整体呈框体状，由于为模块化结构，对焊接尺寸要求严格，在建筑过程中需要大量同类规格铝合金模板，而制造方式通常采用人工借助工装进行逐一焊接完成，浪费大量的人力，效率低下；工装采用大量的快速夹钳进行频繁的装夹，极易夹钳松动导致松动，无法准确定位，导致加工精度低；对于不同规格的铝合金金模快，需要重新制作对应的焊接工装，成本高。
因此，本发明提供一种绿色建筑铝合金模板车间加工用自动化焊接装备。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决铝合金模板人工焊接效率低下，焊接精度低和适应性差的问题，而提出的一种绿色建筑铝合金模板车间加工用自动化焊接装备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种绿色建筑铝合金模板车间加工用自动化焊接装备，包括脉冲MIG焊接机器人和焊接部，所述焊接部由承载部、电机、多个快速夹钳和气缸构成，所述承载部上设有由钢结构焊接而成的并呈长方状的平台，所述平台的上端面靠近宽度方向的一侧焊接有三个竖直分布的立柱，两个所述立柱靠***台的两端，另外一个所述立柱位于平台的中部位置，三个所述立柱上贯穿并转动连接有圆轴，所述圆轴上套设有多个阻尼配合套，所述阻尼配合套的外边侧通过螺栓安装有相对平台宽度方向分布的压紧部，所述平台的上端面焊接有位于边缘处的一个立柱一侧的座板，所述电机安装在座板上且其上的输出轴间隙贯穿座板和圆轴固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述压紧部呈直板状且由定位板和通过螺栓安装在定位板一侧的两个限位板构成，所述限位板和定位板呈垂直分布。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位板的一侧靠近顶部开设有两个竖直分布的腰形孔，所述定位板的一侧长度方向开设有多个均匀分布且和腰形孔配合使用的螺纹孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述阻尼配合套由定位套、位于定位套内径向滑动连接的方形压板构成，所述定位套的内侧壁开设有和方形压板配合使用的方形滑槽，所述定位套的外边侧贯穿旋合有和方形压板一侧配合使用的挤压螺栓。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述方形压板上靠近定位套内腔的一侧开设有和定位套内径相同的圆弧面，所述圆弧面上设有耐磨弧形板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述平台的上端面通过螺栓安装有长度方向分布的两个限位方形板，所述快速夹钳通过螺栓安装在限位方形板上。
作为上述技术方案的进一步描述：
其中一个所述限位方形板的一侧和两个气缸通过螺栓连接，所述气缸上的活塞轴的一端间隙贯穿限位方形板并焊接有推板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述推板的一侧焊接有定位轴一，另一个所述限位方形板的一侧焊接有和定位轴一同轴分布的定位轴二。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述平台的上端面开设有均匀分布且和限位方形板配合使用的安装孔。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，平台起到支撑铝合金模板各个散件的作用，平台上位于边缘侧设有一个通过电机驱动的圆轴，圆轴覆盖整个平台，圆轴上套设多个阻尼配合套，阻尼配合套上连接对各个散件夹紧定位的压紧部，电机带动圆轴转动，转轴带动多个压紧部动作完成对各个散件的压紧，圆轴和阻尼配合套阻尼式连接，由此转轴旋转压紧时，多个阻尼配合套会和圆轴出现相对滑动，进而可以使多个压紧块始终保持压紧状态，提高焊接精度。
2、本发明中，采用脉冲MIG焊接机器人实现程序化自动焊接，焊接效率高，焊接变形小。
3、本发明中，平台上的两个限位方形板起到对铝合金模板上的主要连接梁定位的作用，连接梁上预先通过标准化冲孔，两个限位方形板上的设有固定连接的定位轴二和与气缸连接的定位轴一，气缸动作对连接梁进行夹紧，定位轴一和定位轴二进行定位，对接方便，压紧块上的两个限位板可以在定位板上换位，而限位方形板可以在平台上移动位置，由此适应不同规格铝合金模板的焊接。
附图说明
图1为本发明提出的一种绿色建筑铝合金模板车间加工用自动化焊接装备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种绿色建筑铝合金模板车间加工用自动化焊接装备的俯视图的结构示意图；
图3为本发明提出的一种绿色建筑铝合金模板车间加工用自动化焊接装备的圆轴和压紧部配合的结构示意图；
图4为本发明提出的一种绿色建筑铝合金模板车间加工用自动化焊接装备的两个限位方形板配合的结构示意图；。
图例说明：
1、脉冲MIG焊接机器人；2、承载部；3、电机；4、快速夹钳；5、气缸；6、平台；7、立柱；8、圆轴；9、阻尼配合套；10、压紧部；11、座板；12、定位板；13、限位板；14、腰形孔；15、定位套；16、方形压板；17、耐磨弧形板；18、限位方形板；19、推板；20、定位轴一；21、定位轴二；22、挤压螺栓；23、螺纹孔；24、安装孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，三个立柱7上贯穿并转动连接有圆轴8，圆轴8上套设有多个阻尼配合套9，阻尼配合套9的外边侧通过螺栓安装有相对平台6宽度方向分布的压紧部10，平台6的上端面焊接有位于边缘处的一个立柱7一侧的座板11，电机3安装在座板11上且其上的输出轴间隙贯穿座板11和圆轴8固定连接，阻尼配合套9由定位套15、位于定位套15内径向滑动连接的方形压板16构成，定位套15的内侧壁开设有和方形压板16配合使用的方形滑槽，定位套15的外边侧贯穿旋合有和方形压板16一侧配合使用的挤压螺栓22，方形压板16上靠近定位套15内腔的一侧开设有和定位套15内径相同的圆弧面，圆弧面上设有耐磨弧形板17，预紧挤压螺栓22，定位套15在耐磨弧形板17的挤压作用下和圆轴8相对固定，电机3带动圆轴8转动，圆轴8带动多个压紧部10和平台6上的铝合金模板散件接触并压紧，具有压紧调正的作用，然后紧固挤压螺栓22，增大定位套15和圆轴8之间的摩擦力，圆轴8旋转夹紧时，产生的冲击作用会出现少数定位套15的相对运动，但始终保持夹紧状，提高夹紧质量，同时挤压螺栓22松动后定位套15可在圆轴8上轴向滑动，方便调整压紧位置。
实施例2
请参阅图3，压紧部10呈直板状且由定位板12和通过螺栓安装在定位板12一侧的两个限位板13构成，限位板13和定位板12呈垂直分布，限位板13的一侧靠近顶部开设有两个竖直分布的腰形孔14，定位板12的一侧长度方向开设有多个均匀分布且和腰形孔14配合使用的螺纹孔23，限位板13上设有腰形孔14,方便高度方向的调整，同时定位板12上设有多个螺纹孔23，方便对限位板13进行换位，来适应不同规格焊接件的加紧。
实施例3
请参阅图1、图2和图4，平台6的上端面通过螺栓安装有长度方向分布的两个限位方形板18，快速夹钳4通过螺栓安装在限位方形板18上，其中一个限位方形板18的一侧和两个气缸5通过螺栓连接，气缸5上的活塞轴的一端间隙贯穿限位方形板18并焊接有推板19，推板19的一侧焊接有定位轴一20，另一个限位方形板18的一侧焊接有和定位轴一20同轴分布的定位轴二21，所述平台6的上端面开设有均匀分布且和限位方形板18配合使用的安装孔24，两个限位方形板18起到定位铝合金模板上主连接梁和辅连接梁的作用，通过两个定位轴一20和定位轴二21对连接梁上预先冲压成型且呈标准化的孔进行定位，气缸5动作可对连接梁进行夹紧，辅连接梁位于两个主连接梁之间，平台6上的安装孔24方便其中一个限位方形板18更换位置，来适应不同规格焊接件的加紧。
工作原理：铝合金模板呈框体结构，首先将铝合金模板上两个主连接梁分别与两个限位方形板18上贴合并放置在平台6上，主连接梁上预先加工标准化间距的孔，孔与定位轴一20和定位轴二21配合定位，铝合金模板上的两个辅助连接梁位于两个主连接梁之间，并通过压紧部10上的限位板13进行内部限位，然后气缸动作夹紧利用推板19夹紧，然后将各个散件放置在主辅连接梁的底部并通过限位板13进行限位，电机3通过阻尼配合套9带动压紧部10旋转对散件进行压紧，此时紧固挤压螺栓22，增大定位套15和圆轴8之间的摩擦力，圆轴8旋转压紧时通过摩擦补偿实现多个压紧部10紧密贴合各个散件，定位完成后采用脉冲MIG焊接机器人1进行覆盖式焊接效率高；当需要更换其他规格的铝合金板时，通过旋松压紧挤压螺栓22实现定位套15的轴向移动，更换限位板13和螺纹孔23的安装位置，实现对散件不同位置的压紧和宽度方向的限位，通过更换其中一个限位方形板18和不同安装孔24的连接实现对不同长度的铝合金模板规格的定位。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种绿色建筑铝合金模板车间加工用自动化焊接装备，包括脉冲MIG焊接机器人(1)和焊接部，所述焊接部由承载部(2)、电机(3)、多个快速夹钳(4)和气缸(5)构成，其特征在于，所述承载部(2)上设有由钢结构焊接而成的并呈长方状的平台(6)，所述平台(6)的上端面靠近宽度方向的一侧焊接有三个竖直分布的立柱(7)，两个所述立柱(7)靠***台(6)的两端，另外一个所述立柱(7)位于平台(6)的中部位置，三个所述立柱(7)上贯穿并转动连接有圆轴(8)，所述圆轴(8)上套设有多个阻尼配合套(9)，所述阻尼配合套(9)的外边侧通过螺栓安装有相对平台(6)宽度方向分布的压紧部(10)，所述平台(6)的上端面焊接有位于边缘处的一个立柱(7)一侧的座板(11)，所述电机(3)安装在座板(11)上且其上的输出轴间隙贯穿座板(11)和圆轴(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种绿色建筑铝合金模板车间加工用自动化焊接装备，其特征在于，所述压紧部(10)呈直板状且由定位板(12)和通过螺栓安装在定位板(12)一侧的两个限位板(13)构成，所述限位板(13)和定位板(12)呈垂直分布。
3.根据权利要求2所述的一种绿色建筑铝合金模板车间加工用自动化焊接装备，其特征在于，所述限位板(13)的一侧靠近顶部开设有两个竖直分布的腰形孔(14)，所述定位板(12)的一侧长度方向开设有多个均匀分布且和腰形孔(14)配合使用的螺纹孔(23)。
4.根据权利要求1所述的一种绿色建筑铝合金模板车间加工用自动化焊接装备，其特征在于，所述阻尼配合套(9)由定位套(15)、位于定位套(15)内径向滑动连接的方形压板(16)构成，所述定位套(15)的内侧壁开设有和方形压板(16)配合使用的方形滑槽，所述定位套(15)的外边侧贯穿旋合有和方形压板(16)一侧配合使用的挤压螺栓(22)。
5.根据权利要求4所述的一种绿色建筑铝合金模板车间加工用自动化焊接装备，其特征在于，所述方形压板(16)上靠近定位套(15)内腔的一侧开设有和定位套(15)内径相同的圆弧面，所述圆弧面上设有耐磨弧形板(17)。
6.根据权利要求1所述的一种绿色建筑铝合金模板车间加工用自动化焊接装备，其特征在于，所述平台(6)的上端面通过螺栓安装有长度方向分布的两个限位方形板(18)，所述快速夹钳(4)通过螺栓安装在限位方形板(18)上。
7.根据权利要求6所述的一种绿色建筑铝合金模板车间加工用自动化焊接装备，其特征在于，其中一个所述限位方形板(18)的一侧和两个气缸(5)通过螺栓连接，所述气缸(5)上的活塞轴的一端间隙贯穿限位方形板(18)并焊接有推板(19)。
8.根据权利要求7所述的一种绿色建筑铝合金模板车间加工用自动化焊接装备，其特征在于，所述推板(19)的一侧焊接有定位轴一(20)，另一个所述限位方形板(18)的一侧焊接有和定位轴一(20)同轴分布的定位轴二(21)。
9.根据权利要求6所述的一种绿色建筑铝合金模板车间加工用自动化焊接装备，其特征在于，所述平台(6)的上端面开设有均匀分布且和限位方形板(18)配合使用的安装孔(24)。
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