CN110074810A - 在全景、计算机化断层摄影或头影测量x射线成像中校正对象的运动的便携式咬合部件 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及在全景、计算机化断层摄影或头影测量X射线成像中校正对象(201)的运动的便携式咬合部件(230)。该咬合部件包括第一端部(233)和第二端部(234)。该咬合部件具有已知的维度。第一端部被配置为定位在对象的口腔(202)中。该咬合部件还包括标记(231，232)，其使得可以从呈现咬合部件的至少两个图像(237，238)识别标记的位置并且通过使用标记的位置和咬合部件的已知维度计算对象相对于X射线成像单元(100)的运动。

Description

在全景、计算机化断层摄影或头影测量X射线成像中校正对象 的运动的便携式咬合部件
技术领域
本申请一般而言涉及用于在全景、计算机化断层摄影或头影测量X射线成像中校正对象的运动的便携式咬合部件。
背景技术
传统上，使用各种支撑方法将患者定位到X射线成像单元，这些支撑方法应该将头部保持为尽可能固定。此外，颌(jaw)的位置对于传统方法非常关键。
传统的支撑装置是下巴托(chin rest)、静态咬合棒和支撑前额和/或太阳穴的头部支撑件。此外，使用不同类型的带子使患者尽可能严格地定位。
此外，一些成像单元具有附接到成像单元的这种咬合棒，使得附接装置允许咬合棒在一些方向上的移动。
此外，广泛使用投影在患者面部上的瞄准激光线。这些方法很好地接近了期望成像区域的位置，但仍然难以知道某个牙齿在单元的坐标系中所位于的位置。
一种也可以被认为传统的方法是使用侦察(scout)图像。这是小剂量的全景图像或以90度角拍摄的一组两个投影图像，其可以用作三维(3D)图像的瞄准辅助。这是非常慢的方法，因为它需要多次曝光。此外，辐射剂量略高。此外，没有确保患者不会在侦察图像和3D曝光之间移动。
用这种方法，严格的设置非常重要。当完成患者定位(瞄准)时，患者应该在整个成像过程中保持稳定。如果患者在瞄准和成像阶段之间移动，那么结果得到的图像可能是错误的。结果可能是模糊的图像或错误区域的图像。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种消除上述缺点的患者定位***，并且在成像期间检测患者的运动，使得可以在形成或重建拍摄的X射线图像数据时校正由患者的移动引起的伪影。
本发明的一个目的通过根据独立权利要求的便携式咬合部件、方法、计算机程序和计算机可读介质来实现。
一个实施例是一种用于在全景、计算机化断层扫描(CT)或头影测量X射线成像中校正对象的运动的便携式咬合部件。该咬合部件包括第一端部和第二端部。该咬合部件具有已知的维度。第一端部被配置为定位在对象的口腔中。该咬合部件还包括标记，该标记使得可以从至少两个图像识别标记的位置并且通过使用标记的位置和咬合部件的已知维度来计算对象相对于X射线成像单元的运动。
一个实施例是一种用于使用便携式咬合部件在全景、CT或头影测量X射线成像中校正对象的运动的方法。该方法包括当咬合部件至少部分地布置在对象的口腔中时，借助于X射线成像单元的相机部件拍摄包括标记的至少两个图像的步骤。该方法还包括以下步骤：借助于单元的处理器部件从至少两个图像识别标记的位置，以及借助于处理器部件，通过使用标记的位置和咬合部件的已知维度计算对象相对于单元的运动。
一个实施例是一种计算机程序，用于当该程序在X射线成像单元中运行时，在全景、CT或头影测量X射线成像中借助于便携式咬合部件来校正对象的运动。该程序包括成像代码，用于当咬合部件至少部分地布置在对象的口腔中时，借助于X射线成像单元的相机部件拍摄包括标记的至少两个图像。该程序还包括用于借助于单元的处理器部件从至少两个图像识别标记的位置的识别代码，以及用于借助于处理器部件，通过使用标记的位置和咬合部件的已知维度计算对象相对于单元的运动的计算代码。
一个实施例是一种有形的非易失性计算机可读介质，该计算机可读介质包括计算机程序，该计算机程序用于当该程序在X射线成像单元中运行时，在全景、CT或头影测量X射线成像中借助于便携式咬合部件来校正对象的运动。该程序包括成像代码，用于当咬合部件至少部分地布置在对象的口腔中时，借助于X射线成像单元的相机部件拍摄包括标记的至少两个图像。该程序还包括用于借助于单元的处理器部件从至少两个图像识别标记的位置的识别代码，以及用于借助于处理器部件，通过使用标记的位置和咬合部件的已知维度计算对象相对于单元的运动的计算代码。
其它实施例在从属权利要求中给出。
附图说明
参考以下各图呈现实施例：
图1a示出了X射线成像单元
图1b示出了单元的移动
图2a示出了便携式咬合部件及其定位
图2b示出了咬合部件和相机部件的使用
图2c示出了咬合部件在运动校正中的使用
图3示出了单元的功能部件
具体实施方式
图1a示出了用于在医学成像中对确定的成像区域204进行成像的X射线成像单元100。
医学成像可以是口外牙科成像。
单元100包括旋转部件(旋转器、机架)120，以便成像全景和/或CT图像。
旋转部件120包括X射线源部件124和X射线成像探测器部件(头部)126。
旋转部件120可以具有字母C的形式，因此，源部件124可以附接在旋转部件120的一端上，并且探测器部件126可以附接在旋转部件120的另一端上。
源部件124可以包括X射线源，以便提供用于成像的X射线射束。
源对于全景和CT成像模式可以是公共的。
CT成像可以是其中射束是锥形射束的锥束CT(CBCT)成像，或者是其中射束是棱锥形射束、半月形锥束或其它形状射束的可替代的CT成像。
探测器部件126可以包括一个或两个X射线探测器，以便接收射束并产生区域204的图像。
单探测器部件126可以包括全景探测器、也使得能够进行全景成像的头影测量探测器、全景/CT组合探测器、全景/CT/头影测量组合探测器，或也使得能够进行一次性头影测量成像的全景/CT探测器。
单探测器部件126可以是可调节的，使得可以使探测器部件126相对于旋转部件120旋转以便优选地垂直于源定位其探测器。
双探测器部件126可以包括全景探测器和CT探测器，或者也使得能够进行全景成像的头影测量探测器，以及CT探测器。
双探测器部件126可以是可调节的，使得有几种方式来附接探测器，并且可以改变位于射束内的探测器。所使用的探测器优选地垂直于源定位。
可替代地，探测器部件126可以是固定的。
此外，旋转部件120包括用于源部件124的第一准直器(X射线射束限制)部件128，以便准直射束。
准直器部件128可以附接在源部件124的前面，并且它在成像期间控制射束的尺寸和形状，使得射束与所选择的成像协议、所选择的图像尺寸和相关的探测器尺寸的需要相匹配。
此外，单元100包括柱140，以便支撑单元100，并且使其高度Z以及同时使旋转部件120的高度适于对象(患者)201的高度以进行全景或CT成像。
单元100包括滑架部件145，以便形成可以对适于同时被移动的其它部件提供向上/向下的Z-移动以及支撑的结构。
柱140包括高度适配部件141，以便引起滑架部件145的向上/向下的Z-移动。
适配部件141可以包括例如高度电机、齿轮、螺纹杆和伸缩或平衡重量的部件，以便随着伸缩或平衡重量移动实现Z-移动。
高度电机驱动适配部件141的其它部件，以便使滑架145的高度适应。
此外，单元100包括下搁架部件142和太阳穴支撑部件143，以便支撑患者201用于全景和CT成像。
下搁架142可以附接到滑架部件145。
下搁架142可以支撑患者201的下巴的尖部，并且太阳穴支撑件143可以支撑患者201的前额或太阳穴。
此外，单元100包括上搁架150，以便支撑旋转部件120并使得旋转部件120能够相对于上搁架150移动。
上搁架150可通过固定连接附接到滑架部件145。
旋转部件120可以利用附接装置附接到上搁架150，该附接装置允许旋转部件120围绕其旋转轴122旋转。
滑架145可以包括下搁架142、太阳穴支撑件143、上搁架150和旋转部件120，因此，当高度适配部件141实现Z-移动时，高度适配部件141使部件142、143、150、120的高度适应。
图1b示出了附接装置可以如何允许旋转部件120的旋转R-移动，使得旋转部件120可以围绕其旋转轴122旋转达400度。
R-移动可以用于全景和/或CT成像。
此外，附接装置可以允许旋转部件120的第一线性Y-移动，使得其旋转轴122以及因此其旋转中心可以在成像期间相对于上搁架150沿着Y-移动被调节(定位)。Y-移动平行于上搁架150。
此外，附接装置可以允许第二线性X-移动，使得旋转轴122可以在成像期间在由X-和Y-移动限定的平面内被调节。X-移动垂直于Y-移动。
此外，附接装置可以允许第三NA-移动，其使旋转轴122相对于旋转部件120移动。旋转轴122的沿着射束的NA-移动可以用于改变全景和CT成像模式内的放大率。
此外，附接装置可以允许第四NP-移动，其使旋转轴122垂直于射束移动。它可以用于在CT成像中在偏移扫描和对称扫描之间的改变，因此其影响视场(FOV)。
此外，单元100可以包括旋转电机部件，以便在其相对于下搁架142定位使得旋转部件120在下搁架142上方期间和/或在照射期间通过附接装置如上所述地旋转和/或移动旋转部件120。
旋转电机部件可以在旋转部件120中或上搁架150中。
此外，单元100可以包括第一移动电机部件，以便在旋转部件120的定位期间和/或在扫描期间移动准直器部件128和/或探测器部件126。
第一电机部件可以在旋转部件120或上搁架150中。
此外，单元100可以包括头影测量臂部件160和头影测量头部部件162，以便提供头影测量图像。
单元100可以在全景成像的扫描阶段期间使用R-、X-和Y-或者X-和Y-移动，以产生全景图像。
此外，单元100可以在CT成像的扫描阶段期间使用R-移动并读出CT探测器，以产生CT图像。
此外，单元100可以在CT成像的扫描阶段期间使用X-和/或Y-移动。
单元100可以产生感兴趣区域(ROI)的投影X射线图像，使得ROI的中心和R-移动重合。取决于单元100，有效的旋转角度(孔径)可以为大约180-360度。
此外，单元100包括相机部件177，以便拍摄定位在患者201的口腔202中的便携式咬合部件230的至少一个图像。
相机部件177可以包括至少一个相机177。
至少一个相机177可以是面部光学相机177，其被使用以便在旋转部件120的扫描移动期间记录患者201的面部。此外，面部光学相机177可以在扫描之前或之后使用。
可替代地，至少一个相机177可以是视频相机177。
相机177可以安装在静止的地方，例如，安装在患者201的前面的滑架部件145中、安装在上搁架150中，或安装旋转单元120中，其中相机177与旋转单元120一起移动。
可替代地，至少一个相机177可以包括至少两个相机177。
相机177可以安装在以下中的至少一个中：滑架部件145、上搁架150和旋转单元120。
可替代地，至少一个相机部件177可以是X射线相机，其包括源部件124的X射线源和探测器部件126的至少一个探测器，因此可以使用X射线源和探测器部件126拍摄关于咬合部件230的至少一个(X射线)图像。
图2a示出了可自由移动的便携式咬合部件230以及当它定位在例如患者201的口腔202中时如何从至少一个图像光学地确定它，以便确定用于例如CT成像的区域(体积)204和/或在例如全景、CT或头影测量成像期间患者201的运动(移动)xAMyAMzAM，xBMyBMzBM。
咬合部件230可以使得咬合部件230和单元100之间没有物理连接。
咬合部件230可以是例如棍或其它细长部件。
咬合部件230可以是直的、弯曲的或任何其它形状。
咬合部件230包括标记(跟踪目标)231、232、第一端部233、第二端部234及其已知维度。
咬合部件230的材料可以是木头、塑料、硅或对X射线透明的任何其它射线可透过的材料。
标记231、232的材料可以是某种不透射线的材料，该材料对X射线是不可穿透的。
直咬合部件230的维持可以包括以下中的至少一个：咬合部件230的长度(端部233、234之间的距离)、端部233与一个标记231、232之间的距离、标记231、232之间的距离，以及标记231、232的至少一个维度。
弯曲咬合部件230的维度可以包括以下中的至少一个：弯曲咬合部件230的弦(string)的长度(端部233、234之间的距离)、端部233与一个标记231、232之间的弦的长度(端部233与一个标记231、232之间的距离)、标记231、232之间的距离，以及标记231、232的至少一个维度。
标记231、232的至少维度可以是标记231、232的直径、形状或尺寸。
标记231、232可以包括至少第一标记231和第二标记232，第一标记231和第二标记232被设计成使得可以看到标记231、232之间的差异。
标记231、232可以具有球形形状，例如，球体标记，或者多面体形状，例如，立方体标记。标记231、232两者可以具有相同的形状，或者标记231、232可以具有不同的形状。
此外，标记231、232可以具有相同的颜色或不同的颜色，例如，标记231可以是黑色并且标记232可以是白色，反之亦然。
此外，标记231、232可以是咬合部件230的表面235上的图形符号(特征)。图形符号可以是例如以下符号中的至少一个：正方形、三角形、球形、环形和交叉线。
此外，标记231、232可以是发光二极管、反射器或可以被磁性地跟踪的磁性部件。
如果标记231、232是反射器，则相机部件177可以包括超声波声纳***。
如果标记231、232是磁性部件，则相机部件177可以包括磁场检测***。
标记231、232可以形成到咬合部件230，使得标记231位于端部234，并且标记232位于端部233、234之间的某处。
可替代地，标记231可以位于端部234和标记232之间的某处。
可替代地，如果咬合部件230是弯曲的或任何其它形状而不是直的，则它可以包括三个标记231、232，以便限定端部233的位置。
图2b示出了已经被定位在单元100中并由部件142、143支撑的患者201。
可替代地，可以能够将患者201定位到单元100中而无需部件142、143。
单元100使得患者定位不必是准确的。当咬合部件230指示到单元100的正确坐标时，通过下搁架142的粗略定位就足够。
长度已知的直咬合部件230在患者201的口腔202中，并且其相对于相机部件177被隐藏的一个端部233已经被对准在牙齿203之间，使得其位于区域204中。
端部233确定区域204的中心205的确切位置。
对准越准确引起的X射线曝光越少。
在患者201闭合他/她的口腔202之后，当咬合部件230从闭合的口腔202伸出时，咬合部件230的另一端部234可被相机部件177看见。
可替代地，咬合部件230可以例如通过胶水、可变形塑料或任何其它合适的材料附接到患者201。
可替代地，咬合部件230可以固定到患者201的口腔202中的植入物或附接螺钉。
端部234可以包括至少两个标记球体231、232，这两个球***于沿着咬合部件230的不同位置。
图2b示出了包括两个不同颜色的标记球体231、232的咬合部件230的示例。标记231位于端部234，并且标记232位于距标记231的适当距离，如图中所示。
当已知咬合部件230的足够的维度(几何形状)时，可以通过知道标记231、232的位置来计算隐藏的端部233的位置(X，Y，Z坐标)205。
相机模型在计算机视觉中通常具有两个部件，使得第一部件模拟透镜失真，并且第二部件模拟作为针孔相机的投影特性。
这种相机模型提供3D平面到表示相机探测器的平面的多对一映射。特别地，可以利用通过校准过程获得的透镜知识对照片(图像)进行去失真。然后得到的校正照片可以被认为就像它们是使用针孔相机获得的。
虽然不能以逐点的方式逆转投影映射，但是相机模型产生将探测器平面中的每个点与3D空间中的唯一线链接的逆映射。
多面体标记231、232(例如，立方体)可以通过其边缘来表征。投影将边缘映射到线段，这可以使用线检测算法(例如，霍夫变换)来检测。在3D空间中平行的线在探测器平面中共享共同的消失点。此外，消失点可以被分组为相互正交的集合。该信息可以用于识别立方体标记231、232的可见面的专用矩形检测算法。
球形标记231、232被投影成探测器平面上的圆圈，因此圆形检测算法(例如，圆形霍夫变换)可以用于检测球形标记231、232。
当标记231、232的几何形状已知时，可以通过组合从单个视图可获得的缩放和位置信息来唯一地识别其3D位置。标记231、232的在探测器平面中的位置揭示了标记231、232所在的方向，并且刻度(scale)描述了距离。
多个视图允许使用其维度不是先验已知的标记231、232。在这种情况下，在每个视图中标识兴趣点，并且为每个特征分配某种描述符。然后，在不同视图之间寻找描述符之间的匹配。最后，使用三角测量过程来获得标记231、232的3D位置。
可以使用图像相关技术来匹配具有足够丰富纹理的标记231、232的特征。可替代地，特征可以与描述符配对，例如，最大稳定极值区域(MSER)或加速鲁棒特征(SURF)。然后，可以通过其描述符在某个度量中具有最小距离的配对特征来获得图像对之间的对应关系。
相机部件177包括安装在不同位置的两个相机177，如图中所示。
每个相机177用于拍摄呈现标记231、232的至少一个图像。
可以用已知的坐标和焦距计算标记231、232的位置。该计算基于三角测量，其中计算标记231、232位于由相机177拍摄的两个不同图像中的角度。
在双相机部件177中，对于第一相机177，3D空间中的点X被投影到探测器平面上的点。投影点定义穿过第一相机177的焦点的线。类似地，为第二相机177定义线。
最后，通过引入穿过两个相机177的焦点的线形成三角形。通过校准过程，可以获得相机177的相对位置和朝向。这允许推导出焦点之间的距离和三角形的角度。因此，原则上，三角法可以用于获得X的位置以及标记231、232的位置。
但是，在实践中，背投影的射线不相交，并且必须采用容错技术而不是直接应用三角法。
可替代地，如果相机部件177仅包括一个相机177，则计算基于至少一个图像中的标记231、232的位置。通过利用标记231、232越近则它在图像上出现得越大的事实，根据至少一个标记231、232的尺寸来计算深度坐标。
单元100使得能够使用更小的FOV，因为区域204的位置205更好地已知。
此外，更小的FOV使得能够使用更小和更便宜的探测器，这意味着更便宜的单元100。
此外，更小的FOV意味着用于患者201更小的X射线剂量。
如果需要到达牙齿203或口腔202内部深处的位置，那么直咬合部件230不是咬合部件230的最佳形状。因此，为了计算隐藏端部233的坐标，咬合部件230的几何形状需要第三标记231、232。利用三个可见标记231、232，可以如上所示计算隐藏端部233。
图2c示出了当在成像(照射)期间患者201被移动并且移动xAMyAMzAM，xBMyBMzBM导致获得的图像数据中的伪影时，咬合部件230的标记231、232如何用于全景、CT或头影测量X射线成像中的运动校正。
可以在已经确定成像区域204之后进行运动校正，因此，当在成像期间将检测到患者201的运动xAMyAMzAM，xBMyBMzBM时，不再需要端部233位于区域204中。
当患者201在用于成像的成像位置中并且咬合部件230至少部分地布置在他/她的口腔202中时，使用源部件124和探测器部件126以便拍摄关于期望的成像区域204的X射线图像。
源部件124的源在单元100的扫描移动期间照射患者201，以便拍摄图像并从由探测器部件126捕获的图像提供图像数据。
用作相机部件177的至少一个光学相机177用于拍摄至少呈现标记231、232的至少两个光学图像237、238，标记231、232位于患者201的口腔202外部使得标记231、232对于至少一个光学相机17是可见的。在单元100的扫描移动期间拍摄至少一个光学图像237、238，其提供关于期望的成像区域204的图像数据。
图像237、238可以包括患者201的至少一部分和标记231、232，标记231、232由在光学图像237、238中可见的材料制成。
可替代地，所拍摄的至少两个图像237、238可以包括至少第一X射线图像237和第二X射线图像238。
在这种情况下，源部件124的源和检测器部件126用作相机部件177，并且它们用于拍摄用于检测患者201的运动xAMyAMzAM，xBMyBMzBM并且至少呈现标记231、232的至少两个X射线图像237、238。在单元100的扫描移动期间拍摄可以在口腔202的内部或外部的标记231、232，其提供关于期望的成像区域204的图像数据。
与光学图像237、238类似，X射线图像237、238可以包括患者201的至少一部分和标记231、232，标记231、232由在X射线图像237、238中可见的不透射线材料制成。
如上所述，不管图像237、238是光学还是X射线图像，都可以从第一图像237识别标记231、232的第一位置(坐标)xA11yA21zA31，xB11yB21zB31，并且从第二图像238识别标记231、232的第二位置xA12yA22zA32，xB12yB22zB32。
然后，可以借助于标记231、232的已知位置xA11yA21zA31，xB11yB21zB31，xA12yA22zA32，xB12yB22zB32以及咬合部件的已知维度来检测(计算)第一图像237和第二图像238之间的标记231、232的移动xAMyAMzAM，xBMyBMzBM。
当第二图像238的位置xA12yA22zA32，xB12yB22zB32不对应于第一图像237的位置xA11yA21zA31，xB11yB21zB31时，标记231、232已经在第一和第二图像237、238之间被移动。
标记237、238的移动xAMyAMzAM，xBMyBMzBM甚至意味着患者201和/或成像区域204的移动xAMyAMzAM，xBMyBMzBM。
当捕获的X射线图像数据(其中发生移动xAMyAMzAM，xBMyBMzBM)例如通过移除、校正或补偿在成像(照射)期间由移动xAMyAMzAM，xBMyBMzBM引起的伪影而被形成为2-维(2D)全景图像或它被重建为3-维(3D)体积时，可以考虑检测到的移动xAMyAMzAM，xBMyBMzBM。
如果在第一和第二图像237、238之间没有检测到移动xAMyAMzAM，xBMyBMzBM，那么当捕获的图像数据被形成为X射线图像或者它被重建为3D体积时，不需要运动校正。
咬合部件230和相机部件177使得能够在例如全景或CT成像模式期间确定患者201的移动xAMyAMzAM，xBMyBMzBM。因此，可以对获得的图像数据进行必要的校正，以便校正伪影。
图3示出了单元100的功能部件。
单元100包括控制部件370，以便控制单元100及其前述移动和成像过程。
控制部件370包括处理器部件372，以便执行用户和/或计算机程序(软件)发起的指令，并处理数据。
处理器部件372可以包括至少一个处理器。
如果处理器部件372包括若干处理器，则处理器可以仅位于单元100中或至少一个单独的设备中，或者使得处理器的一部分位于单元100中并且处理器的另一部分位于至少一个单独的设备中，该单独的设备被配置为执行图像的形成或重建。
此外，控制部件370可以包括存储器部件380，以便存储和维护数据。数据可以是指令、计算机程序和数据文件。
存储器部件380可以包括至少一个存储器。
此外，控制部件370可以包括数据传送部件374，以便将控制命令发送到源部件124、探测器部件126、相机部件177和移动部件375中的至少一个。
移动部件375可以包括引起部件120、124、126、128、141、162、164、166中的至少一个的移动的电机、驱动器或其它部件375。
此外，数据传送部件374可以从检测单元100的功能的测量部件或其它检测部件接收数据。
此外，数据传送部件374可以将控制命令发送到部件124、126、177、375中的至少一个。
此外，数据传送部件374可以从部件124、126、177、375中的至少一个接收信息。
此外，控制部件370可以包括用户界面部件178，以便输入控制命令、接收信息和/或指令，以及显示信息。
UI部件178可以包括触摸屏、至少一个功能键和有线或无线遥控器中的至少一个。
UI部件178可以附接到柱140。
存储器部件380可以至少包括数据传输应用384以便控制数据传输部件374、用户界面应用388以便控制UI部件178，以及计算机程序(代码)389以便控制单元100的功能。
计算机程序389可以控制移动部件375、检测设备、源部件124、探测器部件126和相机部件177中的至少一个。
此外，计算机程序389可以控制成像参数、成像尺寸和成像模式。
存储器部件380和计算机程序389与处理器部件372一起可以使单元100至少提供在附图的上下文中呈现的动作。
这样的动作可以是由相机部件177拍摄至少呈现标记231、232的至少两个图像237、238，而不管相机部件177是光学相机还是X射线相机，并且不管咬合部件230被布置成使得其端部233的位置205在患者201的口腔205中的区域204上还是在口腔205中的区域204的外部。当相机部件177是光学相机时，标记231应该是在口腔205的外部，并且当相机部件177是X射线相机时，标记231、232可以在口腔205的外部或内部。
此外，这样的动作可以是从至少两个图像237、238识别标记231、232的位置xA11yA21zA31，xB11yB21zB31，xA12yA22zA32，xB12yB22zB32。
此外，这样的动作可以是通过使用标记231、232的识别位置xA11yA21zA31，xB11yB21zB31，xA12yA22zA32，xB12yB22zB32以及咬合部件230的已知维度来计算患者201的运动xAMyAMzAM，xBMyBMzBM。
此外，这样的动作可以是从每个第一图像237计算标记231、232的第一位置xA11yA21zA31，xB11yB21zB31，以及从每个第二图像238计算标记231、232的第二位置xA12yA22zA32，xB12yB22zB32。
此外，这样的动作可以是从至少两个图像237、238计算标记231、232在3D坐标中的第一和第二位置xA11yA21zA31，xB11yB21zB31，xA12yA22zA32，xB12yB22zB32。
此外，这样的动作可以是根据标记231、232的识别位置xA11yA21zA31，xB11yB21zB31，xA12yA22zA32，xB12yB22zB32检测标记231、232是否已经在至少两个图像237、238之间移动。
此外，这样的动作可以是借助于源部件124和检测器部件126拍摄X射线图像。
此外，这样的动作可以是，当通过移除、校正或补偿由计算出的运动xAMyAMzAM，xBMyBMzBM引起的伪影来将所拍摄的X射线图像237、238的图像数据形成到2D图像或将所拍摄的X射线图像237、238的图像数据重建到3D体积时考虑计算出的标记231、232的运动xAMyAMzAM，xBMyBMzBM。
此外，这样的动作可以是根据计算出的标记231、232的位置和距离以及咬合部件230的至少一个已知维度来确定相对于单元100的位置205。
此外，这样的动作可以是根据所确定的位置205确定区域204，使得单元100可以执行区域204的全景、CT或头影测量成像。
此外，这样的动作可以是，借助于上述移动中的至少一个将旋转部件120驱动(移动)到将开始对患者201照射的位置，以便提供区域204的全景、CT或头影测量图像。
此外，这样的动作可以是，在旋转部件120已被驱动到起始位置之后，借助于上述移动中的至少一个通过旋转部件120照射所确定的区域204，这对于所使用的全景、CT或头影测量成像模式是典型的，并且取决于所使用的成像模式从区域204产生全景或头影测量图像或者CT体积。
计算机程序389可以是计算机程序产品，该计算机程序产品包括有形的、非易失性(非瞬态)计算机可读介质，该介质承载有实施在其中用于与计算机(控制部件370)一起使用的计算机程序代码389。
当使用咬合部件230时，对患者201如何与下搁架142相关地定位不需要很高的准确度，因为单元100始终具有所期望的成像体积的正确坐标。
此外，当在照射期间用至少一个相机177实时观察咬合部件230的位置时，所呈现的布置可以用于图像稳定器。在扫描期间患者201是否移动是无关紧要的。当患者201的位置在每个图像帧中都已知时，可以用计算机程序389补偿(校正)患者201的运动，以便获得整形器(shaper)图像。
此外，当使用咬合部件230时，根本不需要严格的患者定位。部件142、143可以更轻且更简单。
此外，在传统患者支撑的情况下，存在对于部件142、143的若干种调整方法，以便为患者201的头部找到合适的角度。在咬合部件230的情况下，不再需要进行调节，因为仅仅指点并拍摄就足够了，并且FOV的位置在每次照射中都是最佳的。

Claims (16)

1.一种用于在全景、计算机化断层摄影或头部测量X射线成像中校正对象(201)的运动(xAMyAMzAM，xBMyBMzBM)的便携式咬合棒(230)，包括：
第一端部(233)，以及
第二端部(234)，
其中咬合棒具有已知的维度，并且
其中第一端部被配置为定位在对象的口腔(202)中，
其特征在于，咬合棒还包括：
标记(231，232)，其使得能够从至少两个图像(237，238)识别标记的位置(xA11yA21zA31，xB11yB21zB31，xA12yA22zA32，xB12yB22zB32)并且通过使用标记的位置和咬合棒的已知维度计算对象相对于X射线成像单元(100)的运动。
2.如前述权利要求所述的咬合棒，其中，标记包括至少第一标记(231)和第二标记(232)，其中第二标记位于第一端部和第二端部之间，并且其中第一标记位于第二端部或位于第二端部和第二标记之间。
3.如前述权利要求中任一项所述的咬合棒，其中，维度包括咬合棒的长度、第一端部和第一标记之间的距离、第一标记和第二标记之间的距离，以及第一标记和第二标记的至少一个维度中的至少一个。
4.如权利要求3所述的咬合棒，其中，标记的至少维度是标记的直径、形状或尺寸。
5.如前述权利要求中任一项所述的咬合棒，其中，标记包括在咬合棒的表面(235)上的图形符号，其中所述符号包括正方形、三角形、球形、环形和交叉线中的至少一种。
6.如权利要求1-4中任一项所述的咬合棒，其中，标记的材料是不透射线的材料。
7.如前述权利要求中任一项所述的咬合棒，其中，咬合棒的材料是射线可透过的木头、塑料或硅。
8.一种用于使用便携式咬合棒(230)在全景、计算机化断层摄影或头部测量X射线成像中校正对象(201)的运动(xAMyAMzAM，xBMyBMzBM)的方法，包括以下步骤：
当咬合杆至少部分地布置在对象的口腔(202)中时，借助于X射线成像单元(100)的相机部件(177)拍摄包括标记(231，232)的至少两个图像(237，238)，
借助于所述单元的处理器部件(372)从所述至少两个图像识别标记的位置(xA11yA21zA31，xB11yB21zB31，xA12yA22zA32，xB12yB22zB32)，以及
借助于处理器部件，通过使用标记的位置和咬合棒的已知维度来计算对象相对于所述单元的运动。
9.如权利要求8所述的方法，其中，属于相机部件的每个相机(177)至少拍摄属于所述至少两个图像的组的第一图像(237)和属于所述至少两个图像的所述组的第二图像(238)。
10.如权利要求9所述的方法，其中，位置识别步骤包括：借助于处理器部件从每个第一图像(237)计算标记的第一位置(xA11yA21zA31，xB11yB21zB31)以及从每个第二图像(238)计算标记的第二位置(xA12yA22zA32，xB12yB22zB32)。
11.如权利要求10所述的方法，其中，在三维坐标中从所述至少两个图像计算标记的第一位置和第二位置(xA11yA21zA31，xB11yB21zB31，xA12yA22zA32，xB12yB22zB32)。
12.如权利要求8-11中任一项所述的方法，其中，所述运动计算步骤包括借助于处理器部件，根据识别出的标记的位置，检测在所述至少两个图像之间标记是否已经被移动。
13.如权利要求8-12中任一项所述的方法，其还包括借助于所述单元的源部件(124)和检测器部件(126)拍摄X射线图像的步骤。
14.如权利要求13所述的方法，其还包括当通过移除、校正或补偿由计算出的运动引起的伪影来重建所拍摄的X射线图像的图像数据到二维X射线图像或到三维X射线体积时的考虑计算出的标记的运动的步骤。
15.一种有形的非易失性计算机可读介质，具有存储在其上的指令，当所述指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求8-14中任一项所述的方法的步骤。
16.一种包括用于执行如权利要求8-14中任一项所述的方法的步骤的装置的设备。
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