CN110074727A - 一种智能扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能扫地机器人，其包括：壳体，其内设有控制器和与控制器电性连接的驱动装置；防撞块，活动设置在壳体上，且防撞块和壳体之间设有容置空间，在容置空间内设有分别与控制器电性连接的第一防撞组件、第二防撞组件及第三防撞组件；防撞块能够相对于壳体沿着智能扫地机器人前进和后退的前后方向以及与前后方向垂直的上下方向和左右方向运动，防撞块相对于壳体沿前后方向或上下方向或左右方向运动能够触发第一防撞组件或第二防撞组件或第三防撞组件，控制器被设置为根据第一防撞组件或第二防撞组件或第三防撞组件反馈的信号来控制所述驱动装置。与现有技术相比，本发明中的防撞块能够相对于智能扫地机器人的壳体做六向运动。

Description

一种智能扫地机器人
技术领域
本发明属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种智能扫地机器人。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景；扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作；一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能；扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国市场；然而，现有的扫地机器人在沙发与地面、家具与地面之间的缝隙处进行清扫时，如果扫地机器人被上方的物体卡住的话，则无法由卡住位置脱困。
因此，有必要提出一种新型的智能扫地机器人以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有防撞块的智能扫地机器人，该防撞块能够相对于所述壳体沿着智能扫地机器人前进和后退的前后方向以及与前后方向垂直的上下方向和左右方向运动。
为实现上述发明目的，本发明提供一种智能扫地机器人。
其中，所述智能扫地机器人包括：
壳体，其内设有控制器和与所述控制器电性连接的驱动装置；
防撞块，活动设置在所述壳体上，且所述防撞块和壳体之间设有容置空间，在所述容置空间内设有分别与所述控制器电性连接的第一防撞组件、第二防撞组件及第三防撞组件；
所述防撞块能够相对于所述壳体沿着所述智能扫地机器人前进和后退的前后方向以及与前后方向垂直的上下方向和左右方向运动，所述防撞块相对于所述壳体沿所述前后方向或上下方向或左右方向运动能够触发所述第一防撞组件或第二防撞组件或第三防撞组件，所述控制器被设置为根据所述第一防撞组件或第二防撞组件或第三防撞组件反馈的信号来控制所述驱动装置
作为本发明的进一步改进，所述智能扫地机器人还包括设置于所述容置空间内的复位件，所述防撞块相对所述壳体向后运动或向下运动时，所述复位件提供所述防撞块向前运动或向上运动的复位力。
作为本发明的进一步改进，所述第一防撞组件包括第一触发开关和放置所述第一触发开关的第一支架，所述复位件固定在所述第一支架上，所述复位件覆盖在所述第一触发开关的表面。
作为本发明的进一步改进，所述第三防撞组件包括第三触发开关及枢转地安装在所述壳体上的旋转摆杆，所述防撞块朝向所述壳体的一侧设有与所述旋转摆杆对应的凸筋，当有外力作用在所述防撞块上时，所述凸筋作用在所述旋转摆杆上，进而触发所述第三触发开关，所述防撞块抵压所述复位件并在外力消除时由所述复位件带动复位。
作为本发明的进一步改进，所述旋转摆杆包括一旋转轴和与所述旋转轴连接的斜面，当有外力作用在所述防撞块上时，所述凸筋作用在所述旋转摆杆的斜面上，所述旋转摆杆绕所述旋转轴转动，使得所述旋转摆杆触发所述第三触发开关。
作为本发明的进一步改进，所述旋转轴上还设有一复位扭簧，当所述凸筋脱离所述旋转摆杆的斜面时，所述复位扭簧提供预紧力使所述旋转摆杆复位。
作为本发明的进一步改进，所述复位件构造为弧形弹片，所述弧形弹片的一端固定在所述第一支架上，另一端为向下延伸的自由端。
作为本发明的进一步改进，所述弧形弹片设置两个，沿着所述智能扫地机器人的左右方向并排设置。
作为本发明的进一步改进，所述第二防撞组件的数量为两个，分别设置在所述容置空间的两侧，所述第二防撞组件包括第二触发开关及放置所述第二触发开关的第二支架，所述第二触发开关与所述控制器电性连接，当有外力作用在所述防撞块上时，所述控制器被设置为根据所述第二触发开关反馈的信号来控制所述驱动装置。
作为本发明的进一步改进，所述智能扫地机器人壳体的底部还设有驱动轮，所述驱动装置驱动所述驱动轮运动。
本发明的有益效果是：本发明提供一种具有防撞块的智能扫地机器人，其防撞块不仅能够相对于智能扫地机器人的壳体沿着智能扫地机器人前进和后退的前后方向和左右方向运动，还能够沿与前后方向垂直的上下方向运动，如果扫地机器人被上方物体卡住，也能够快速脱困。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式中智能扫地机器人的俯视图；
图2是本发明一具体实施方式中智能扫地机器人的仰视图；
图3是本发明一具体实施方式中智能扫地机器人的***图；
图4是本发明一具体实施方式中智能扫地机器人的部分壳体与防撞块的***图；
图5是本发明一具体实施方式中智能扫地机器人的部分壳体与防撞块配合区域的结构示意图；
图6是图5的反面图；
图7是本发明一具体实施方式中防撞块朝向壳体一侧的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向（旋转90度或其他朝向），并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一防撞组件可以被称为第二防撞组件，并且类似地第二防撞组件也可以被称为第一防撞组件，这并不背离本申请的保护范围。
参图1-2所示为本发明智能扫地机器人10的一较佳实施方式。本发明中的智能扫地机器人10包括壳体11及活动地设置在壳体11上的防撞块12，其中，在壳体11的上部设有镭射111、电池112及尘桶113等组件，在壳体11的下部设有驱动轮115及滚刷116等组件，在壳体11的内部还设有控制器（图未示）和与控制器电性连接的驱动装置（图未示），驱动装置可以驱动驱动轮115转动，以使得智能扫地机器人10在需要清扫的区域运动。
优选地，驱动轮115还包括一万向轮1151，万向轮1151可使智能扫地机器人10灵活地朝多个方向运动。
参图3-4所示，防撞块12，通过卡扣的方式活动地设置在壳体11上，且防撞块12和壳体11之间设有容置空间13，在该容置空间13内设有分别与控制器电性连接的第一防撞组件14、第二防撞组件15及第三防撞组件16。
第一防撞组件14包括第一触发开关141和放置第一触发开关141的第一支架142，其中，第一触发开关141与控制器电性连接，在第一支架142上还固定有一复位件143，该复位件143构造为一弧形弹片，弧形弹片的一端固定在第一支架142上，另一端为向下延伸的自由端，复位件143覆盖第一触发开关141的表面。
优选地，弧形弹片的表面镂空设计，如此设计以使得弧形弹片具有更好的复位力。
更优选地，第一防撞组件14设置为两个，弧形弹片的设置也为两个，沿着所智能扫地机器人10的左右方向并排设置。
当有外力作用在所述防撞块12上时，防撞块12能够相对于壳体11沿着智能扫地机器人10前进和后退的前后方向运动，防撞块12相对于壳体11沿前后方向运动时能够抵压第一防撞组件14中的复位件143并触发第一触发开关141，控制器被设置为根据第一触发开关141反馈的信号来控制驱动装置。当防撞块12相对壳体11向后运动时，复位件143提供防撞块12向前运动的复位力，在外力消除时复位件143带动防撞块12复位。
结合图5-7所示，第三防撞组件16包括第三触发开关161及枢转地安装在壳体11上的旋转摆杆162，旋转摆杆162又包括一旋转轴1621和与旋转轴1621连接的斜面1622，其中，第三触发开关161与控制器电性连接，防撞块12朝向壳体11的一侧设有与旋转摆杆162对应的凸筋121。
当有外力作用在防撞块12上时，防撞块12能够相对于壳体11沿着智能扫地机器人10与前后方向垂直的上下方向运动，凸筋121作用在旋转摆杆162上，具体地，凸筋作用在旋转摆杆162的斜面1622上，从而使得旋转摆杆162绕旋转轴1621转动，旋转摆杆162触发第三触发开关161，即防撞块12相对于壳体11沿上下方向运动时能够触发第三防撞组件16中的第三触发开关161，控制器被设置为根据第三触发开关161反馈的信号来控制驱动装置。当防撞块12相对壳体11向下运动时，防撞块12朝向壳体的一侧抵压复位件143，复位件143提供防撞块12向上运动的复位力，在外力消除时，复位件143带动防撞块12复位。
优选地，旋转轴1621上还设有一复位扭簧1623，当凸筋121脱离旋转摆杆162的斜面1622时，复位扭簧1623提供预紧力使旋转摆杆162复位。
第二防撞组件15的数量为两个，分别设置在容置空间13的两侧，第二防撞组件15包括第二触发开关151及放置第二触发开关151的第二支架152，其中，第二触发开关151与控制器电性连接。
当有外力作用在所述防撞块12上时，防撞块12能够相对于壳体11沿着智能扫地机器人10与前后方向垂直的左右方向运动，防撞块12相对于壳体11沿左右方向运动时能够触发第二防撞组件15中的触发第二触发开关151，控制器被设置为根据第二触发开关151反馈的信号来控制驱动装置。
优选地，第一触发开关和第二触发开关为轻触开关，第三触发开关为微动开关。
如此，本发明中具有防撞块12的智能扫地机器人10，其防撞块12不仅能够相对于智能扫地机器人10的壳体11沿着智能扫地机器人前进和后退的前后方向和左右方向运动，还能够沿与前后方向垂直的上下方向运动，如果扫地机器人10被上方物体卡住，也能够快速脱困。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种智能扫地机器人，其特征在于，所述智能扫地机器人包括：
壳体，其内设有控制器和与所述控制器电性连接的驱动装置；
防撞块，活动设置在所述壳体上，且所述防撞块和壳体之间设有容置空间，在所述容置空间内设有分别与所述控制器电性连接的第一防撞组件、第二防撞组件及第三防撞组件；
所述防撞块能够相对于所述壳体沿着所述智能扫地机器人前进和后退的前后方向以及与前后方向垂直的上下方向和左右方向运动，所述防撞块相对于所述壳体沿所述前后方向或上下方向或左右方向运动能够触发所述第一防撞组件或第二防撞组件或第三防撞组件，所述控制器被设置为根据所述第一防撞组件或第二防撞组件或第三防撞组件反馈的信号来控制所述驱动装置。
2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述智能扫地机器人还包括设置于所述容置空间内的复位件，所述防撞块相对所述壳体向后运动或向下运动时，所述复位件提供所述防撞块向前运动或向上运动的复位力。
3.根据权利要求2所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述第一防撞组件包括第一触发开关和放置所述第一触发开关的第一支架，所述复位件固定在所述第一支架上，所述复位件覆盖在所述第一触发开关的表面。
4.根据权利要求2所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述第三防撞组件包括第三触发开关及枢转地安装在所述壳体上的旋转摆杆，所述防撞块朝向所述壳体的一侧设有与所述旋转摆杆对应的凸筋，当有外力作用在所述防撞块上时，所述凸筋作用在所述旋转摆杆上，进而触发所述第三触发开关，所述防撞块抵压所述复位件并在外力消除时由所述复位件带动复位。
5.根据权利要求4所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述旋转摆杆包括一旋转轴和与所述旋转轴连接的斜面，当有外力作用在所述防撞块上时，所述凸筋作用在所述旋转摆杆的斜面上，所述旋转摆杆绕所述旋转轴转动，使得所述旋转摆杆触发所述第三触发开关。
6.根据权利要求5所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述旋转轴上还设有一复位扭簧，当所述凸筋脱离所述旋转摆杆的斜面时，所述复位扭簧提供预紧力使所述旋转摆杆复位。
7.根据权利要求2所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述复位件构造为弧形弹片，所述弧形弹片的一端固定在所述第一支架上，另一端为向下延伸的自由端。
8.根据权利要求7所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述弧形弹片设置两个，沿着所述智能扫地机器人的左右方向并排设置。
9.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述第二防撞组件的数量为两个，分别设置在所述容置空间的两侧，所述第二防撞组件包括第二触发开关及放置所述第二触发开关的第二支架，所述第二触发开关与所述控制器电性连接，当有外力作用在所述防撞块上时，所述控制器被设置为根据所述第二触发开关反馈的信号来控制所述驱动装置。
10.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述智能扫地机器人壳体的底部还设有驱动轮，所述驱动装置驱动所述驱动轮运动。
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