CN110073781A - 一种水稻精量排种器及其排种方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了农业播种机械技术领域内的一种水稻精量排种器及其排种方法，包括具有容纳腔的排种壳体，排种壳体上可转动地连接有排种轮，排种壳体朝上的一端开有进种口，排种壳体朝下的一端开有排种口，排种轮的外周上排布有若干用于放置种子的排种槽，每一个排种槽旁的排种轮上设有一个舀勺，舀勺朝向排种槽，排种轮转动排种时，舀勺托住种子；排种壳体经排种轮分为充种区和排种区，从进种口放入排种壳体内的种子在充种区内，进入排种区的种子从排种口排出；本发明工作可靠，操作简单，播种精度高。

Description

一种水稻精量排种器及其排种方法

技术领域

本发明属于农业播种机械技术领域，特别涉及一种用于排种的排种器及使用该排种器排种的方法。

背景技术

直播是我国水稻主要种植方式之一，机械化直播有利于提高水稻播种的质量和生产效率，排种器是水稻直播机的核心部件，在播种过程中，排种的精度、均匀性以及种子的破损率等工作性能都与排种器结构有着密切关系，因此排种器的性能好坏直接影响水稻播种质量。

现有技术中，公开了“一种勺轮式排种器”，公告日为2008.10.01，公告号为CN201123233 Y的中国发明专利，此排种器包括壳体，壳体上可转动地连接有排种轴，伸进壳体内的排种轴上连接有排种勺轮，排种勺轮的外周排布有若干舀勺，由入种口充入的种子进入舀勺内，壳体内还连接有用于清除舀勺上多余种子的清种刷和排种时防止种子掉出舀勺外的护种槽，种子向下方行至护种槽的下端口排出，此设计中舀勺虽然可以托住种子，但是不在护种槽位置的舀勺内的种子很容易从前后两侧掉出，而且需要从入种口不断充入同量的种子使其相应落到舀勺上，操作麻烦，清种刷的设置容易将不该清的种子也清出去，舀勺内的种子不均匀，播种的精度不高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于解决现有技术中操作麻烦的技术问题，本发明提出一种水稻精量排种器及其排种方法，本发明工作可靠，操作简单，播种精度高。

本发明的目的是这样实现的：一种水稻精量排种器，包括具有容纳腔的排种壳体，所述排种壳体上可转动地连接有排种轮，排种壳体朝上的一端开有进种口，排种壳体朝下的一端开有排种口，其特征在于：所述排种轮的外周上排布有若干用于放置种子的排种槽，每一个排种槽旁的排种轮上设有一个舀勺，舀勺朝向排种槽，排种轮转动排种时，舀勺托住种子；排种壳体经排种轮分为充种区和排种区，从进种口放入排种壳体内的种子在充种区内，进入排种区的种子从排种口排出。

为了清掉舀勺卡住的种子，所述充种区对应的排种壳体上可转动地连接有清种轴，所述清种轴上可转动地连接有清种刷，清种刷的外边缘和排种轮的外轮廓相切，清种刷靠近排种轮的外缘顶部；所述舀勺上连接有可转动的排种门，排种门可向排种槽所在方向转动；此设计中，当有舀勺转动至壳体的左上方时，清种刷将舀勺内部的种子刷入充种区，只保留排种槽内的种子。

为了进一步增加种子的流动性，所述舀勺包括固定部，所述固定部上固定连接有固定页，所述固定页上连接有固定轴，所述固定轴朝外的两端可转动地连接有活动页，活动页与排种门固定连接，活动页朝向排种槽；此设计中，排种轮在转动过程中，充种区内的舀勺向上转动时，活动页在上方种子推挤的作用下抵触在固定部上，舀勺增加种子的流动性，方便种子充入排种槽内，解决种子进入排种槽困难和不均匀的难题。

为了进一步避免卡种，所述清种刷由若干组沿着清种轴外缘排布的刷毛组件一和刷毛组件二构成，刷毛组件一由沿着清种轴轴向设置的若干刷毛一组成，刷毛一可与排种轮的外轮廓相切，各组刷毛组件二紧挨着，刷毛组件二至少设置有两组，刷毛组件二包括沿着清种轴轴向设置的若干刷毛二，所述刷毛二远离清种轴的端部设有推种部，推种部可与排种轮的外轮廓相切，当一舀勺转动至可与清种刷接触的位置时，推种部朝向排种门且可推动排种门向排种槽所在方向转动，相邻两组刷毛组件二中，一组刷毛组件二的推种部与另一组刷毛组件二的推种部在径向方向上错开设置；此设计中，当一舀勺转动至清种刷下侧时，刷毛组件一的刷毛将舀勺托住的种子排至充种区内，同时，控制清种轴的转动方向和转动速度，使清种轴的转速大于排种轮的转速，推种部快速转动至与该舀勺对应的排种门所在位置，推种部推动排种门朝排种槽所在方向转动，排种门将舀勺托住的且没有被排出的种子推至排种槽内，进一步避免舀勺的卡种。

为了防止充种区的种子进入排种区，所述排种轮正下方的排种壳体内壁上连接有阻种毛刷，阻种毛刷的刷毛与排种轮的外轮廓相切，阻种毛刷的两端分别为充种区和排种区；此设计中，通过排种轮、阻种毛刷和壳体内壁将充种区和排种区相互独立，互不影响，进一步实现精量播种。

为了防止种子落到排种区对应的壳体内，所述排种壳体内连接有护种带，护种带在排种区内，护种带的一端紧靠排种轮外缘的顶部，护种带的另一端向排种口所在方向延伸，排种口在护种带的下方，护种带朝向排种轮的一侧与排种轮同轴心，护种带相对排种轮设置的一侧与排种轮外侧之间的间隙不大于4mm；此设计中，护种带保护种子，使种子不会提前下落，排种轮与护种带之间的间隙小于种子的宽度，不会出现卡种现象，当转动到排种口正上方的落种区时，种子才会从种槽中排出，通过排种口落入种沟中。

作为本发明的进一步改进，所述充种区对应的排种壳体内连接有限种板，限种板朝下的端部呈圆弧状。

为了方便卸料，所述充种区下方的排种壳体上插接有卸种板；播种结束后，拔出卸种板，种子从壳体内落下。

使用水稻精量排种器进行排种的方法，包括以下排种步骤：

（1）准备工作：调整清种刷的位置，使初始状态下，刷毛组件一与排种轮的外轮廓相切，刷毛组件二远离排种轮且推种部可朝向排种门的另一端；

（2）放种动作：将种子沿着进种口置入充种区，使限种板朝向排种轮的充种区内充入足够的种子；

（3）播种动作：控制驱动排种轮转动的电机一转动，当一舀勺转动至清种刷下侧时，刷毛组件一的刷毛将舀勺托住的种子排至充种区内，同时，控制驱动清种轴转动的电机二转动，控制电机二的转动方向和转动速度，使清种轴的转速至少为排种轮转速的1.5倍，推种部快速转动至与该舀勺对应的排种门所在位置，推种部推动排种门朝排种槽所在方向转动，使舀勺托住的没有被排出的种子推至排种槽内，电机二反向动作，使清种轴回至原位，电机二停止动作；判断播种是否结束，若播种没有结束，则反复执行上述排种步骤；否则，电机一和电机二均不做任何动作；

其中，排种门的一端朝向排种槽。

另外，本发明中的卸种板呈阶梯状，壳体的底部开有卸种口，卸种板经卸种口插接在壳体上，卸种板的上侧与壳体内壁朝上的一侧齐平，防止卡种；清种刷经平键连接在清种轴上；排种壳体的上部开有用于插接限种板的限位槽，限种板的上部设有限位阶，限位阶经限位槽抵触在排种壳体上，可根据实际需要调节限位槽的高度，以调节限种板的高度，满足不同水稻品种的播种要求；本发明相对于现有技术具有如下技术效果：通过舀勺和排种槽的联合设置，增加种子的流动性，使种子均匀充入各个种槽内，实现精量化播种；清种刷和舀勺的联合设置，刷毛组件一先将舀勺内卡在舀勺口的种子清到充种区内，刷毛组件二的推种部方向推动排种门，排种门将卡在舀勺内部的种子推至排种槽内，彻底清种，进一步提高播种的精确度；只需定期将种子充入充种区即可，无需不断往充种区内充入种子，操作方便；可应用于播种的工作中，尤其适用于播稻种的工作中。

附图说明

图1是本发明的***图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的A-A向视图。

图4为图3中B处的局部放大图。

图5为图3中C处的局部放大图。

图6为本发明中清种刷的立体结构图。

图7为图6中D处的局部放大图。

图8为图7中E处的局部放大图。

图9为本发明的立体结构图。

图10为本发明中排种轮的结构图。

图11为本发明中排种轮的局部截面图。

图12为本发明中舀勺的主视图。

图中：1阻种毛刷，2卸种板，3前轴承，4清种刷，401刷毛组件一，401a刷毛一，402刷毛组件二，402a刷毛二，402b推种部，5清种轴，6限种板，7排种壳体，701充种区，702排种区，8平键一，9排种轮，9a舀勺，9a1固定部，9a2固定页，9a3固定轴，9a4活动页，9a5排种门，9b排种槽，10护种带，11后轴承，12轴承端盖，13紧固螺栓，14排种轴，15平键二，16排种口，17电机一，18电机二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1～图12所示的一种水稻精量排种器，包括具有容纳腔的排种壳体7，排种壳体7上可转动地连接有排种轴14，伸进排种壳体7内部的排种轴14经平键一8连接有排种轮9，排种轴14的一端经前轴承3连接在排种壳体7的前部，排种壳体7的后侧连接有可伸进排种壳体7内的轴承端盖12，轴承端盖12内安装有后轴承11，排种轴14的另一端经后轴承11与排种壳体7连接，使用紧固螺栓13将轴承端盖12固定连接在排种壳体7后侧；排种壳体7朝上的一端开有进种口，排种壳体7朝下的一端开有排种口16，排种轮9的外周上排布有若干用于放置种子的排种槽9b，每一个排种槽9b旁的排种轮9上设有一个舀勺9a，舀勺9a朝向排种槽9b，排种轮9转动排种时，舀勺9a托住种子；排种壳体7经排种轮9分为充种区701和排种区702，从进种口放入排种壳体7内的种子在充种区701内，进入排种区702的种子从排种口16排出；充种区701对应的排种壳体7内连接有限种板6，限种板6朝下的端部呈圆弧状；排种槽9b的中心轴线与排种轮9中心轴线的夹角为35°（如图10所示），排种槽9b的中心轴线与排种轮9的中心轴线的夹角大于种子的自然休止角，方便种子充入排种槽9b内。

为了清掉舀勺9a卡住的种子，充种区701对应的排种壳体7上可转动地连接有清种轴5，清种轴5上可转动地连接有清种刷4，清种刷4的外边缘和排种轮9的外轮廓相切，清种刷4靠近排种轮9的外缘顶部；舀勺9a上连接有可转动的排种门9a5，排种门9a5可向排种槽9b所在方向转动；其中，舀勺9a包括固定部9a1，固定部9a1上固定连接有固定页9a2，固定页9a2上连接有固定轴9a3，固定轴9a3朝外的两端可转动地连接有活动页9a4，活动页9a4与排种门9a5固定连接，活动页9a4朝向排种槽9b（图8中的主视图是指从排种槽9b往舀勺9a所在方向看的视图）。

为了进一步避免卡种，清种刷4由若干组沿着清种轴5外缘排布的刷毛组件一401和刷毛组件二402构成，刷毛组件一401由沿着清种轴5轴向设置的若干刷毛一401a组成，刷毛一401a可与排种轮9的外轮廓相切，各组刷毛组件二402紧挨着，刷毛组件二402设置有十组，刷毛组件二402包括沿着清种轴5轴向设置的若干刷毛二402a，刷毛二402a远离清种轴5的端部设有推种部402b，推种部402b可与排种轮9的外轮廓相切，当一舀勺9a转动至可与清种刷4接触的位置时，推种部402b朝向排种门9a5且可推动排种门9a5向排种槽9b所在方向转动，相邻两组刷毛组件二402中，一组刷毛组件二402的推种部402b与另一组刷毛组件二402的推种部402b在径向方向上错开设置。

为了防止充种区701的种子进入排种区702，排种轮9正下方的排种壳体7内壁上连接有阻种毛刷1，阻种毛刷1的刷毛与排种轮9的外轮廓相切，阻种毛刷1的两端分别为充种区701和排种区702；排种壳体7内连接有护种带10，护种带10在排种区702内，护种带10的一端紧靠排种轮9外缘的顶部，护种带10的另一端向排种口16所在方向延伸，排种口16在护种带10的下方，护种带10朝向排种轮9的一侧与排种轮9同轴心，护种带10相对排种轮9设置的一侧与排种轮9外侧之间的间隙不大于4mm。

为了方便卸料，充种区701下方的排种壳体7上插接有卸种板2；播种结束后，拔出卸种板2，种子从壳体内落下。

使用水稻精量排种器进行排种的方法，包括以下排种步骤：

（1）准备工作：调整清种刷4的位置，使初始状态下，刷毛组件一401与排种轮9的外轮廓相切，刷毛组件二402远离排种轮9且推种部402b可朝向排种门9a5的另一端；

（2）放种动作：将种子沿着进种口置入充种区701，使限种板6朝向排种轮9的充种区701内充入足够的种子；

（3）播种动作：控制驱动排种轮9转动的电机一17转动，当一舀勺9a转动至清种刷4下侧时，刷毛组件一401的刷毛将舀勺9a托住的种子排至充种区701内，同时，控制驱动清种轴5转动的电机二18转动，控制电机二18的转动方向和转动速度，使清种轴5的转速至少为排种轮9转速的1.5倍，推种部402b快速转动至与该舀勺9a对应的排种门9a5所在位置，推种部402b推动排种门9a5朝排种槽9b所在方向转动，使舀勺9a托住的没有被排出的种子推至排种槽9b内，电机二18反向动作，使清种轴5回至原位，电机二18停止动作；判断播种是否结束，若播种没有结束，则反复执行上述排种步骤；否则，电机一17和电机二18均不做任何动作；

其中，排种门9a5的一端朝向排种槽9b，电机一17和电机二18均固定连接在农机的机架上。

另外，本发明中的卸种板2呈阶梯状，壳体的底部开有卸种口，卸种板2经卸种口插接在壳体上，卸种板2的上侧与壳体内壁朝上的一侧齐平，防止卡种；清种刷4经平键二15连接在清种轴5上；排种壳体7的上部开有用于插接限种板6的限位槽，限种板6的上部设有限位阶，限位阶经限位槽抵触在排种壳体7上，可根据实际需要调节限位槽的高度，以调节限种板6的高度，满足不同水稻品种的播种要求；本发明相对于现有技术具有如下技术效果：通过舀勺9a和排种槽9b的联合设置，增加种子的流动性，使种子均匀充入各个排种槽9b内，实现精量化播种；清种刷4和舀勺9a的联合设置，刷毛组件一401先将舀勺9a内卡在舀勺9a口的种子清到充种区701内，刷毛组件二402的推种部402b方向推动排种门9a5，排种门9a5将卡在舀勺9a内部的种子推至排种槽9b内，彻底清种，进一步提高播种的精确度；只需定期将种子充入充种区701即可，无需不断往充种区701内充入种子，操作方便；可应用于播种的工作中，尤其适用于播稻种的工作中。

以上对本发明的具体实施例进行了描述，需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (9)

1.一种水稻精量排种器，包括具有容纳腔的排种壳体，所述排种壳体上可转动地连接有排种轮，排种壳体朝上的一端开有进种口，排种壳体朝下的一端开有排种口，其特征在于：所述排种轮的外周上排布有若干用于放置种子的排种槽，每一个排种槽旁的排种轮上设有一个舀勺，舀勺朝向排种槽，排种轮转动排种时，舀勺托住种子；排种壳体经排种轮分为充种区和排种区，从进种口放入排种壳体内的种子在充种区内，进入排种区的种子从排种口排出。

2.根据权利要求1所述的一种水稻精量排种器，其特征在于：所述排种壳体上可转动地连接有清种轴，所述清种轴上可转动地连接有清种刷，清种刷的外边缘和排种轮的外轮廓相切，清种刷靠近排种轮的外缘顶部；所述舀勺上连接有可转动的排种门，排种门可向排种槽所在方向转动。

3.根据权利要求2所述的一种水稻精量排种器，其特征在于：所述舀勺包括固定部，所述固定部上固定连接有固定页，所述固定页上连接有固定轴，所述固定轴朝外的两端可转动地连接有活动页，活动页与排种门固定连接，活动页朝向排种槽。

4.根据权利要求3所述的一种水稻精量排种器，其特征在于：所述清种刷由若干组沿着清种轴外缘排布的刷毛组件一和刷毛组件二构成，刷毛组件一由沿着清种轴轴向设置的若干刷毛一组成，刷毛一可与排种轮的外轮廓相切，各组刷毛组件二紧挨着，刷毛组件二至少设置有两组，刷毛组件二包括沿着清种轴轴向设置的若干刷毛二，所述刷毛二远离清种轴的端部设有推种部，推种部可与排种轮的外轮廓相切，当一舀勺转动至可与清种刷接触的位置时，推种部朝向排种门且可推动排种门向排种槽所在方向转动，相邻两组刷毛组件二中，一组刷毛组件二的推种部与另一组刷毛组件二的推种部在径向方向上错开设置。

5.根据权利要求1所述的一种水稻精量排种器，其特征在于：所述排种轮正下方的排种壳体内壁上连接有阻种毛刷，阻种毛刷的刷毛与排种轮的外轮廓相切，阻种毛刷的两端分别为充种区和排种区。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种水稻精量排种器，其特征在于：所述排种壳体内连接有护种带，护种带在排种区内，护种带的一端紧靠排种轮外缘的顶部，护种带的另一端向排种口所在方向延伸，排种口在护种带的下方，护种带朝向排种轮的一侧与排种轮同轴心，护种带相对排种轮设置的一侧与排种轮外侧之间的间隙不大于4mm。

7.根据权利要求1～5任一项所述的一种水稻精量排种器，其特征在于：所述充种区对应的排种壳体内连接有限种板，限种板朝下的端部呈圆弧状。

8.根据权利要求1～5任一项所述的一种水稻精量排种器，其特征在于：所述充种区下方的排种壳体上插接有卸种板。

9.使用权利要求1～8任一项所述的水稻精量排种器进行排种的方法，其特征在于，包括以下排种步骤：

（1）准备工作：调整清种刷的位置，使初始状态下，刷毛组件一与排种轮的外轮廓相切，刷毛组件二远离排种轮且推种部可朝向排种门的另一端；

（2）放种动作：将种子沿着进种口置入充种区，使限种板朝向排种轮的充种区内充入足够的种子；

（3）播种动作：控制驱动排种轮转动的电机一转动，当一舀勺转动至清种刷下侧时，刷毛组件一的刷毛将舀勺托住的种子排至充种区内，同时，控制驱动清种轴转动的电机二转动，控制电机二的转动方向和转动速度，使清种轴的转速至少为排种轮转速的1.5倍，推种部快速转动至与该舀勺对应的排种门所在位置，推种部推动排种门朝排种槽所在方向转动，使舀勺托住的没有被排出的种子推至排种槽内，电机二反向动作，使清种轴回至原位，电机二停止动作；判断播种是否结束，若播种没有结束，则反复执行上述排种步骤；否则，电机一和电机二均不做任何动作；

其中，排种门的一端朝向排种槽。