CN110072652A - 铸造设备的工作方法以及工作装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够尽早地应对不良铸件的产生并能够抑制铸件的生产计划的混乱的铸造设备的工作方法以及工作装置。铸造设备的工作方法具有：对构成铸造设备的至少一个装置的至少一个固有数据进行测定并将该固有数据保存在数据库的工序；基于该被保存的上述固有数据来判定至少一个不良的产生的工序；以及为了消除该不良的产生而促使与上述铸造设备的工作相关联的处置的工序。

Description

铸造设备的工作方法以及工作装置

技术领域

本发明涉及向由铸型造型线造型而成的铸型浇注熔融金属来生产铸件的铸造设备的工作方法以及工作装置。

背景技术

以往，公知有在作为铸造设备的铸型造型线中，在铸件生产时从铸型造型线收集各种数据，以及监视铸型造型线的技术(例如参照专利文献1)。

在基于铸造设备的铸件生产中，因某些原因而导致生产不良铸件的情况居多。然而，在专利文献1中，关于如何利用从铸型造型线收集的各种数据，来有助于防止不良铸件的产生这方面，没有具体且详细地进行研究。因此，存在无法尽早地对应不良铸件的产生，扰乱铸件的生产计划这样的问题。

本发明正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够尽早应对不良铸件的产生，能够抑制铸件的生产计划的混乱的铸造设备的工作方法以及工作装置。

专利文献1：日本特开2001-321927号公报

发明内容

为了实现上述目的，本发明的铸造设备的工作方法的特征在于，具有：测定构成铸造设备的至少一个装置的至少一个固有数据并将该固有数据保存于数据库的工序；基于该被保存的上述固有数据来判定至少一个不良的产生的工序；以及为了消除该不良的产生而促使与上述铸造设备的工作相关联的处置的工序。

此外本发明的铸造设备的工作方法的特征在于，判定上述不良的产生的工序包括判定上述固有数据是否在被预先设定的阈值外或者允许范围外的工序。

更进一步本发明的铸造设备的工作方法的特征在于，按照每一批次对构成上述铸造设备的多个上述装置的多个上述固有数据进行测定并收集，将该多个上述固有数据保存于上述数据库。

更进一步本发明的铸造设备的工作方法的特征在于，上述不良是通过构成上述铸造设备的一部分的铸型造型线被造型来进行合模而成的上下铸型的模具偏移。

更进一步本发明的铸造设备的工作方法的特征在于，具有在上述铸造设备的工作中推定上述不良的产生源的工序。

更进一步本发明的铸造设备的工作方法的特征在于，上述不良是通过构成上述铸造设备的一部分的脱箱造型机被造型来进行合模而成的上下铸型的模具偏移。

更进一步本发明的铸造设备的工作方法的特征在于，在上述铸造设备的工作中推定上述模具偏移的产生源的工序包括：通过第一加速度传感器测定从上述脱箱造型机将上述上下铸型推出时的该上下铸型在推出方向上的第一加速度的工序；以及通过第二加速度传感器测定在上述脱箱造型机中进行脱箱时的上述上下铸型在抽出方向上的第二加速度的工序。

更进一步本发明的铸造设备的工作方法的特征在于，对上述第一加速度以及上述第二加速度而言，预先设定有阈值或者允许范围，该阈值或者允许范围在上述铸造设备的工作中被变更。

更进一步本发明的铸造设备的工作方法的特征在于，通过上述第一加速度传感器还测定上述上下铸型在上下方向上的加速度。

此外为了实现上述目的，本发明的铸造设备的工作装置的特征在于，具备：对构成铸造设备的至少一个装置的至少一个固有数据进行测定的测定单元；将该被测定出的上述固有数据保存的数据库；以及用于基于该被保存的上述固有数据来判定至少一个不良的产生的控制单元。

此外本发明的铸造设备的工作装置的特征在于，上述不良是通过构成上述铸造设备的一部分的铸型造型线被造型来进行合模而成的上下铸型的模具偏移。

更进一步本发明的铸造设备的工作装置的特征在于，上述不良是通过构成上述铸造设备的一部分的脱箱造型机被造型来进行合模而成的上下铸型的模具偏移，并且具备检测该模具偏移的模具偏移检测装置。

更进一步本发明的铸造设备的工作装置的特征在于，具备：第一加速度传感器，其被安装于将上述上下铸型向上述脱箱造型机的机外推出的铸型推出装置中的铸型推出部件；以及第二加速度传感器，其被安装于在上述脱箱造型机中进行脱箱时接受上述上下铸型的铸型接受部件。

因为本发明具有测定构成铸造设备的至少一个装置的至少一个固有数据并将该固有数据保存在数据库的工序、基于该被保存的上述固有数据来判定至少一个不良的产生的工序、以及为了消除该不良的产生而促使与上述铸造设备的工作相关联的处置的工序，所以本发明具有能够尽早地应对不良铸件的产生，能够抑制铸件的生产计划的混乱等各种效果。

本申请基于2017年3月13日在日本申请的特愿2017-047517号专利申请，将其内容作为本申请的内容而形成本申请的一部分。

另外，通过以下的详细的说明将能够更完全地理解本发明。然而，详细的说明以及特定的实施例是本发明的优选实施方式，是仅为了说明的目的而记载的。根据详细的说明，各种变更、改变对于本领域技术人员而言明是显而易见的。

申请人并未打算将所记载的实施方式的任意一个贡献于公众，所公开的改变、代替方案当中文字上未包括于权利要求书的内容，在均等论下也属于本发明的一部分。

在本说明书或者权利要求书的记载中，名词以及相同的指示词的使用，只要没有特别的指示或者根据上下文没有被明确地否定，应解释为包含单数以及复数两方。本说明书中所提供的任意一个例示或者例示性用词(例如“等”)的使用，其意图仅仅在于简单地对本发明进行说明，特别是只要权利要求书中没有记载，就不对本发明的范围增加限制。

附图说明

图1是表示本发明的铸造设备的实施方式的概要构成图。

图2是表示模具偏移检测装置的概要构成俯视图。

图3是表示脱箱铸型造型线的一部分的主视图。

图4是表示脱箱铸型造型线的一部分的俯视图，且表示将上下铸型推出的状态的图。

图5是用于说明推定模具偏移的产生源的例子的流程图。

图6是用于说明脱箱动作的部分概要图。

具体实施方式

以下，结合附图详细地说明本发明的实施方式。在本发明中铸造设备是通过铸造而生产铸件的设备。此外，在准备造型的型砂的砂处理线、对铸型进行造型的铸型造型线、对造型出的铸型浇注熔融金属的浇注线、准备用于浇注的熔融金属的熔融金属输送线、对生产出的铸件实施规定的处理(例如浇道折叠)的后处理线、进行生产出的铸件的检查的检查线中的任一个的情况下，也包含在此处所提到的铸造设备。另外，使从砂处理线、铸型造型线、浇注线、熔融金属输送线、后处理线、检查线中选择出的多个线组合而成的设备，也包含于铸造设备。此外，在铸型造型线中也包含在铸型内冷却铸件(制品)的冷却线。

使用图1对本实施方式的铸造设备的概要构成进行说明。此外，本实施方式的铸造设备是使用型砂(在本实施方式中是湿砂)对铸型进行造型，向造型出的铸型浇注熔融金属而生产铸件的设备。如图1所示，铸造设备具备砂处理线100，在砂处理线100的下游配置有铸型造型线200。

在与铸型造型线200邻接的位置配置有浇注线300，在浇注线300的上游配置有熔融金属输送线400。另外，在铸型造型线200的下游配置有后处理线500，在后处理线500的下游配置有检查线600。

这样构成的铸造设备按照每一批次对构成铸造设备的多个装置的多个固有数据进行测定并收集，将该多个固有数据保存在数据库。此外，在本发明中每一批次是指例如每一铸型或者每一制品。这里所说的每一铸型是指每一个被合模而成的上下铸型，每一制品是指每一个制品。另外，在本发明中固有数据是指能够通过装置测定的数据。

在本实施方式中按每一铸型，测定并收集多个装置的多个固有数据，将该多个固有数据保存在数据库。关于该点，若举例说明，则在构成铸型造型线200的一部分的脱箱造型机201中，例如测定上下铸型的挤压压力，来作为固有数据。挤压压力通过作为测定单元的压力传感器测定。另外，测定用于向铸型箱内填充型砂的曝气空气的压力。曝气空气的压力由与作为挤压压力测定单元的压力传感器不同的作为测定单元的压力传感器测定。

另外，在构成铸型造型线200的一部分的造型机上部带式进料器202中，例如测定造型机上部带式进料器202上的型砂的压缩强度、拉伸强度、剪切强度、含水率、透气性、紧实度、砂温度，来作为固有数据。上述型砂的砂特性通过与造型机上部带式进料器202邻接的作为测定单元的砂特性测定装置测定。

这样测定并收集的多个装置的多个固有数据按照每一铸型，被保存在控制单元700(在本实施方式中是控制盘)内的数据库701。此外，构成铸造设备的砂处理线100、铸型造型线200、浇注线300、熔融金属输送线400、后处理线500、检查线600与控制单元700电连接。(连接状态被省略图示)

此外，在本实施方式中，不仅是上述铸型造型线200，砂处理线100、浇注线300、熔融金属输送线400、后处理线500、检查线600也根据需要按照每一铸型测定并收集多个装置的多个固有数据，将该多个固有数据保存在数据库701。(省略具体的例示)

这样在本实施方式中，在构成铸造设备的砂处理线100、铸型造型线200、浇注线300、熔融金属输送线400、后处理线500、检查线600中，按照每一铸型测定并收集多个装置的多个固有数据，将该多个固有数据保存在数据库701。因此，构成铸造设备的多个装置的多个固有数据按照每一铸型而被建立关联地保存在数据库701。

接下来，对基于被保存在数据库701的固有数据来判定不良的产生的一个例子进行说明。此外，在本发明中不良是指成为不良铸件产生的原因的因素。作为不良的一个例子例如可举出由被合模而成的上下铸型的偏移引起的铸型不良亦即“模具偏移”。在向模具偏移了的上下铸型浇注熔融金属的情况下，成为在铸件的上半部与下半部产生了偏移的不良铸件。

这里，对基于被保存在数据库701的固有数据来判定模具偏移的产生的一个例子进行说明。图2以俯视图示出了在脱箱铸型造型线中，利用未图示的输送单元(推动装置以及缓冲装置)以每隔一个间距的量(一个铸型的量)被间歇输送的上下铸型1、2。上下铸型1、2的输送方向是Y轴方向，与上下铸型1、2的输送方向正交的方向是X轴方向。在与上下铸型1、2邻接的位置配设有能够升降的模具偏移检测装置3。附图标记7是第一距离测定单元4、第二距离测定单元5、第三距离测定单元6的支承框架，该三个距离测定单元在本实施方式中使用了激光位移传感器。

首先，在上铸型1中，由第一距离测定单元4测定到点1a的距离S1，由第二距离测定单元5测定到点1b的距离S2，由第三距离测定单元6测定到点1c的距离S3。测定出的距离S1、S2、S3被保存在数据库701，利用运算单元702，计算出上铸型1的在水平方向上的中心位置和旋转角。

接下来，模具偏移检测装置3通过未图示的升降缸而下降。然后，在下铸型2中，由第一距离测定单元4测定到点2a的距离S4，由第二距离测定单元5测定到点2b的距离S5，由第三距离测定单元6测定到点2c的距离S6。在间歇输送中上下铸型1、2处于停止的期间进行该测定。测定出的距离S4、S5、S6被保存在数据库701，利用运算单元702计算出下铸型2的在水平方向的中心位置和旋转角。

在运算单元702中，根据上铸型1以及下铸型2的中心位置和旋转角，计算出矩形的四个角的位置坐标。然后，计算出上铸型1与下铸型2的相对的四个角的水平坐标间距离。基于由运算单元702计算出的上铸型1和下铸型2的相对的四个角的水平坐标间距离，来判定模具偏移。在本实施方式中，将该水平坐标间距离的允许范围设为0.5mm以下，在该情况下，被允许的范围是0～0.5mm。检查四个角的偏移是否进入该允许范围内，来判定模具偏移。

该判定可以由运算单元702进行，也可以在模具偏移检测装置3中由专用的运算单元(未图示)进行。在本实施方式中，若四个角中的任一个的偏移超过了允许范围则判定为模具偏移。

在如上述那样判定为模具偏移的情况下，为了消除今后模具偏移的产生而促使与铸造设备的工作相关联的处置。对其一个例子进行说明。作为模具偏移产生的原因之一，可举出将上下铸型1、2从脱箱造型机201向机外的平板台车10上推出的铸型推出装置8(参照图3)在将铸型推出时的初速度过快。因此，要促使铸型推出装置8的初速度变慢。例如也可以由控制单元700发送用于使该动作进行的信号，也可以将该动作显示以便使该动作进行，也可以发出报警音以便使该动作进行。若被促使为将铸型推出装置8的初速度变慢，则自动或者手动修正该初速度的设定。实施这样的处置，来消除从下一个周期开始的模具偏移的产生。

在判定为模具偏移的情况下，若实施上述那样的处置，来消除从下一个周期开始的模具偏移的产生，则事实上不会产生问题。但是，除此之外，更优选在铸造设备的工作中推定模具偏移的产生源。接下来，关于增加了在该铸造设备的工作中推定模具偏移的产生源的一个例子，以脱箱铸型造型线为例来进行说明。

图3是表示脱箱铸型造型线的一部分的主视图。在图3中，附图标记8是被配设在脱箱造型机201的基台9上的铸型推出装置。这里也使用图4对铸型推出装置8的结构进行说明。图4是表示脱箱铸型造型线的一部分的俯视图，是表示将上下铸型1、2推出后的状态的图。

铸型推出装置8具备空开间隔地配置的2个第一缸8a。中间部件8b与第一缸8a的活塞杆的前端连结。在中间部件8b的中央安装有第二缸8c，铸型推出部件8d与第二缸8c的活塞杆的前端连结。铸型推出装置8按照第一缸8a、第二缸8c的顺序被伸长工作，由此将上下铸型1、2从脱箱造型机201向机外的平板台车10上推出。

在铸型推出部件8d的里面安装有第一加速度传感器11。该第一加速度传感器11是能够测定X、Y、Z的三个方向(参照图3、图4)的加速度的传感器。另外，在基台9的中央上部配设有接受被脱箱的上下铸型1、2的铸型接受部件12。铸型接受部件12通过未图示的升降缸而能够升降。图3是脱箱结束而上下铸型1、2已被下降的状态。

在铸型接受部件12的里面安装有第二加速度传感器13。该第二加速度传感器13是能够测定X、Y、Z的三个方向的加速度的传感器。附图标记14是为了将上下铸型1、2从铸型接受部件12推出到平板台车10，而被配设在基台9上的交接板。此外，被推出到平板台车10的上下铸型1、2在被载置于平板台车10上的状态下，通过未图示的输送单元(推动装置以及缓冲装置)以每隔一个间距的量(一个铸型的量)而被间歇输送。平板台车10在导轨15上行驶。

基于图5的流程图对本例的工作进行说明。在本例中利用第一加速度传感器11测定从脱箱造型机201推出上下铸型1、2时的该上下铸型1、2在推出方向(X方向)上的第一加速度G₁。对该第一加速度而言，预先设定有阈值G₀₁，在本实施方式中阈值G₀₁被设定为2G以下(G是重力加速度)。

测定出的第一加速度G₁被保存在数据库701，判定是否G₁≤G₀₁。即，判定第一加速度G₁是否在2G以下。在第一加速度G₁在2G以下的情况下，确认由上述模具偏移检测装置3判定的模具偏移的判定结果。在其结果是“没有模具偏移”的情况下，第一加速度G₁被收敛在阈值内，没有模具偏移，所以判断为没有异常，如通常那样对上下铸型1、2进行浇注。

在其结果是“模具偏移”的情况下，自动或者手动地选择是进行浇注还是不进行浇注。在该选择是“进行浇注”的情况下，进行由检查线600精密地检查已完成的制品等对应。此外，也可以将已完成的制品的检查结果保存在数据库701。在该选择是“不进行浇注”的情况下，将变更造型计划的指令向控制单元700发出，以便对其他的上下铸型1、2进行造型。

另外，在本例中通过第二加速度传感器13，检测在脱箱造型机201中被进行脱箱时的上下铸型1、2在抽出方向(Z方向)上的第二加速度G₂。对于该第二加速度而言，预先设定有阈值G₀₂，在本实施方式中阈值G₀₂被设定为2G以下。

测定出的第二加速度G₂被保存在数据库701，判定是否G₂≤G₀₂。即，判定第二加速度G₂是否在2G以下。在第二加速度G₂在2G以下的情况下，再次设定第一加速度G₁的阈值G₀₁、以及第二加速度G₂的阈值G₀₂。具体而言，将从当前的阈值G₀₁减去0.1而得到的数值作为新的阈值G₀₁。阈值G₀₂也同样，将从当前的阈值G₀₂减去0.1而得到的数值作为新的阈值G₀₂。

对进行该再次设定的理由进行说明。在该情况下，基于上述可知，虽测定出的第一加速度G₁以及第二加速度G₂被收敛在阈值G₀₁以及阈值G₀₂内，却是“模具偏移”的状态。若是这样的状态，则被认为阈值G₀₁以及阈值G₀₂的数值的设定本身不正确。因此，实施将当前的阈值G₀₁以及阈值G₀₂分别稍微缩窄的处置，实现阈值G₀₁以及阈值G₀₂的最佳化。

另外，在第二加速度G₂超过了2G的情况下，存在在脱箱造型机201中被进行脱箱时使上下铸型1、2向铸型接受部件12上落下的可能性。因此，促使如下的处置。图6是用于说明脱箱动作的部分概要图。在图6中，在上下铸型1、2的下方配设有通过第一升降缸16而升降的铸型接受部件12，在上方配设有通过第二升降缸17而升降的铸型推出板18。附图标记19是上铸箱，附图标记20是下型箱。

在被进行脱箱时使上下铸型1、2向铸型接受部件12上落下的状态如图6(a)所示，是指在铸型接受部件12上表面与下铸型2下表面接触之前，铸型推出板18下表面与上铸型1上表面接触而将上下铸型1、2推出的状态。若这样，则上下铸型1、2以铸型接受部件12上表面与下铸型2下表面的间隙量而落下，对上下铸型1、2施加冲击而成为模具偏移的原因。

为了消除该状态，如图6(b)所示，自动或者手动修正第二升降缸17以及第一升降缸16的工作的时机，以便在铸型接受部件12上表面与下铸型2下表面可靠地接触之后，使铸型推出板18下表面与上铸型1上表面接触来将上下铸型1、2推出。即，调整脱箱动作。实施这样的处置。

若促使进行处置，或者实施处置，则自动或者手动地对其次数进行计数。此外，在重复几次该处置的情况下，每次实施处置时使计数数字+1。

在本例中，将该处置的计数数字(次数)的阈值设定为3次。此外，作为设定次数的3次表示一个例子，并不限定于此。设定次数能够设定为任意的次数。

当计数数字达到两次或更少，继续进行设备的工作，即，继续进行循环。在计数数是3次以上的情况下，重新检查第一加速度G₁的阈值G₀₁是否适当。具体而言，将从当前的阈值G₀₁减去0.1而得到的数值作为新的阈值G₀₁。

对该理由进行说明。在该情况下，成为即使3次尝试了上述第二升降缸17以及第一升降缸16的工作的时机的修正，而“模具偏移”状态继续不变的状态。若是这样的状态，则能够推定为模具偏移的原因不是在安装有第二加速度传感器13的一侧，而是在安装有第一加速度传感器11的一侧。在该情况下，也认为最初第一加速度G₁的阈值G₀₁的设定是否过宽。因此，实施将当前的阈值G₀₁稍微缩窄的处置。

此外，在计数数字是3次以上的情况下，这里将计数数字复位一次。

接下来，对于在判定第一加速度G₁是否在阈值G₀₁以下时，第一加速度G₁超过了阈值G₀₁的情况进行说明。在该第一加速度G₁超过了阈值G₀₁的情况下，确认由上述模具偏移检测装置3判定的模具偏移的判定结果。在其结果是“没有模具偏移”的情况下，再次设定第一加速度G₁的阈值G₀₁。即使第一加速度G₁超过了阈值G₀₁，但是由于处于没有模具偏移的状态，所以向稍扩大的方向再次设定阈值G₀₁。即，使第一加速度G₁的允许范围稍扩大。具体而言，将对当前的阈值G₀₁加0.1而得到的数值作为新的阈值G₀₁。

而且，自动或者手动地将再次设定(修正)阈值G₀₁的次数进行计数。此外，在重复几次该再次设定的情况下，在每次进行再次设定时使计数数字+1。例如使阈值G₀₁依次增大为2.1G、2.2G，但成为2.3G时，若成为模具偏移的状态，则可以说阈值G₀₁的适当值是2.2G以下。该情况下，将阈值G₀₁设定为2.2G以下。若这样，则实现阈值G₀₁的最佳化。

在本例中，将该再次设定的计数数字(次数)的阈值设定为3次。此外，作为设定次数的3次是表示一个例子的次数，并不限定于此。设定次数能够设定为任意的次数。

当计数数字达到两次或更少，如通常那样对上下铸型1、2进行浇注。在计数数字是3次以上的情况下，重新检查第二加速度G₂的阈值G₀₂是否适当。具体而言，将当前的阈值G₀₂加上0.1而得到的数值作为新的阈值G₀₂。

对该理由进行说明。在该情况下，是“没有模具偏移”状态继续不变，使阈值G₀₁每次增加0.1地增加3次的状态。若是这样的状态，则需要也稍扩大第二加速度G₂的阈值G₀₂来取得与阈值G₀₁的平衡。因此，实施稍扩大当前的阈值G₀₂的处置。

此外，在计数数字是3次以上的情况下，计数数字在这里被复位一次。另外，即使在计数数字是3次以上的情况下，也如通常那样对上下铸型1、2进行浇注。

另外，在确认由上述模具偏移检测装置3判定的模具偏移的判定结果时，在其结果是“模具偏移”的情况下，如上述那样，促使修正该初速度的设定，以便铸型推出装置8的初速度变慢。自动或者手动地修正该初速度的设定。

而且，通过自动或者手动选择是否进行浇注。在该选择是“进行浇注”的情况下，进行利用检查线600精密地检查已完成的制品等对应。此外，也可以将已完成的制品的检查结果保存在数据库701。在该选择是“不进行浇注”的情况下，将变更造型计划的指令向控制单元700发出，以便对其他的上下铸型1、2进行造型。

若基于上述的本例的说明来研究，则例如在无论第一加速度G₁是否收敛在阈值G₀₁内，模具偏移的判定结果都是“模具偏移”的情况下，能够推定为模具偏移的产生源不是安装有第二加速度传感器13的一侧。即，能够推定为在被脱箱时使上下铸型1、2向铸型接受部件12上落下的可能性较高。

此外，如在本例中上述那样，通过第一加速度传感器11测定从脱箱造型机201推出上下铸型1、2时的该上下铸型1、2在推出方向(X方向)上的第一加速度G₁。除此之外，也可以通过第一加速度传感器11测定上下铸型1、2在上下方向(Z方向)上的加速度。

为了检测由平板台车10上的型砂(附着砂)、异物等引起的上下铸型1、2的振动检测而测定该Z方向的加速度。即，将上下铸型1、2的振工作为加速度而检测。对于该Z方向的加速度而言，预先设定有阈值，在本实施方式中阈值被设定为0.5G以下。

测定出的Z方向的加速度被保存在数据库701。在测定出的Z方向的加速度超过了阈值、即0.5G的情况下，被认为例如在平板台车10上附着了型砂、异物等。在该情况下，例如在未图示的显示面板显示催促平板台车10上的确认、清扫的检查指示画面来促使作业者进行检查。另外，在脱箱铸型造型线具备平板台车清扫装置的情况下，自动或者手动地修正平板台车10上表面与清扫部件(例如刮除器、刷等)的接触情况(接触量)。

这样，若通过第一加速度传感器11测定上下铸型1、2在上下方向上的加速度，则能够推定在平板台车10上附着了型砂、异物等的情况等，具有能够实现较高程度地应对不良这样的优点。

在本实施方式中，虽示出了各种阈值，但该阈值也可以是具有规定的范围的允许范围。另外，上述各种阈值的数值仅是表示一个例子的数值，并不限定于上述数值。能够任意设定各种阈值的数值。

另外在本实施方式中，判定不良的产生的工序包括判定固有数据是否是在预先设定的阈值外或者允许范围外的工序。更详细地说，判定上下铸型1、2的模具偏移的工序包括判定上铸型1与下铸型2的相对的四个角的水平坐标间距离是否在允许范围外的工序。根据本构成，存在能够基于数值数据可靠地判定不良的产生而不是抽象的判定这样的优点。

此外在本实施方式中，按照每一批次测定并收集构成铸造设备的多个装置的多个固有数据，将该多个固有数据保存在数据库701。根据本构成，具有能够确保生产出的制品的可追踪性这样的优点。

更进一步在本实施方式中，具有在铸造设备的工作中推定不良的产生源的工序。根据本构成，由于能够为了不良的产生的判定、以及消除不良的产生而促使与铸造设备的工作相关联的处置，不仅如此，还能够在铸造设备的工作中不使设备停止就推定不良的产生源，所以具有减少在出错的位置处采取无用的应对不良的对策的情况，提高生产率之类的优点。

更进一步在本实施方式中，在铸造设备的工作中推定模具偏移的产生源的工序包括：通过第一加速度传感器11测定从脱箱造型机201推出上下铸型1、2时的该上下铸型1、2在推出方向上的第一加速度G₁的工序；以及通过第二加速度传感器13测定在脱箱造型机201中进行脱箱时的上下铸型1、2在抽出方向上的第二加速度G₂的工序。根据本构成，由于通过测定成为模具偏移的产生源的可能性较高的位置的加速度，由此能够把握该位置的装置或者上下铸型1、2的状态，所以具有能够采取更接近于查明不良产生的真实原因的应对处理这样的优点。此外，通过第一加速度传感器11测定第一加速度G₁的工序、通过第二加速度传感器13测定第二加速度G₂的工序的顺序并不限于上述情况，也可以相反地进行。

更进一步在本实施方式中，针对第一加速度G₁以及第二加速度G₂，预先设定有阈值G₀₁、G₀₂或者允许范围，在铸造设备的工作中变更(再次设定)该阈值或者允许范围。根据本构成，具有在铸造设备的工作中实现阈值或者允许范围的最佳化这样的优点。

更进一步在本实施方式中，具备：第一加速度传感器11，其被安装于向脱箱造型机201的机外推出上下铸型1、2的铸型推出装置8的铸型推出部件8d；以及第二加速度传感器13，其被安装于在脱箱造型机201中进行脱箱时接受上下铸型1、2的铸型接受部件12。根据本构成，能够测定成为模具偏移的产生源的可能性较高的位置的加速度，能够掌握该位置的装置或者上下铸型1、2的状态，所以具有能够采取更接近于查明不良产生的真实原因的应对处理这样的优点。

另外在本发明的实施方式中，测定并收集构成铸造设备的多个装置的多个固有数据，将该多个固有数据保存在数据库701，但并不限于此。例如也可以测定构成铸造设备的至少一个装置的至少一个固有数据并将其保存在数据库701。另外，也可以基于该被保存的固有数据来判定至少一个不良的产生。

而且在本发明的实施方式中，虽示出了铸型造型线200是脱箱铸型造型线的情况的例子，但并不限定于此。本发明也能够适用于铸型造型线200是带有砂箱铸型造型线的情况。

更进一步在本发明的实施方式中，在基于模具偏移检测装置3的模具偏移检测中，对于上铸型1与下铸型2的相对的四个角的水平坐标间距离的偏移而言，若四个角中的任一个的偏移超过了允许范围则判定为模具偏移，但并不限于此。例如也可以当两个、三个或者四个全部的偏移超过了允许范围时判定为模具偏移。或者也可以当四个角的偏移的平均值、平方和的平均值等超过了允许范围时判定为模具偏移。或者也可以使用上铸型1以及下铸型2的中心位置的偏移和旋转角的偏移来判定模具偏移。

另外在本发明中，铸造设备的工作不仅是铸造设备的装置的自动工作，也包括由作业者进行的装置的手动操作、由作业者进行的装置的维护作业或者调整作业等。另外，换言之，铸造设备的工作方法以及工作装置也可以称为铸造设备的管理方法以及管理装置。

以下，列举出在本说明书以及附图中使用的主要的附图标记。

1…上铸型；2…下铸型；3…模具偏移检测装置；8…铸型推出装置；8d…铸型推出部件；11…第一加速度传感器；12…铸型接受部件；13…第二加速度传感器；200…铸型造型线；201…脱箱造型机；700…控制单元；701…数据库。

Claims (13)

1.一种铸造设备的工作方法，其特征在于，具有：

对构成铸造设备的至少一个装置的至少一个固有数据进行测定并将该固有数据保存于数据库的工序；基于该被保存的所述固有数据来判定至少一个不良的产生的工序；以及为了消除该不良的产生而促使与所述铸造设备的工作相关联的处置的工序。

2.根据权利要求1所述的铸造设备的工作方法，其特征在于，

判定所述不良的产生的工序包括判定所述固有数据是否在被预先设定的阈值外或者允许范围外的工序。

3.根据权利要求1或2所述的铸造设备的工作方法，其特征在于，

按照每一批次对构成所述铸造设备的多个所述装置的多个所述固有数据进行测定并收集，将该多个所述固有数据保存于所述数据库。

4.根据权利要求1或2所述的铸造设备的工作方法，其特征在于，

所述不良是通过构成所述铸造设备的一部分的铸型造型线被造型来进行合模而成的上下铸型的模具偏移。

5.根据权利要求1所述的铸造设备的工作方法，其特征在于，

具有在所述铸造设备的工作中推定所述不良的产生源的工序。

6.根据权利要求5所述的铸造设备的工作方法，其特征在于，

所述不良是通过构成所述铸造设备的一部分的脱箱造型机被造型来进行合模而成的上下铸型的模具偏移。

7.根据权利要求6所述的铸造设备的工作方法，其特征在于，

在所述铸造设备的工作中推定所述模具偏移的产生源的工序包括：通过第一加速度传感器测定从所述脱箱造型机将所述上下铸型推出时的该上下铸型在推出方向上的第一加速度的工序；以及通过第二加速度传感器测定在所述脱箱造型机中进行脱箱时的所述上下铸型在抽出方向上的第二加速度的工序。

8.根据权利要求7所述的铸造设备的工作方法，其特征在于，

对所述第一加速度以及所述第二加速度而言，预先设定有阈值或者允许范围，该阈值或者允许范围在所述铸造设备的工作中被变更。

9.根据权利要求7或者8所述的铸造设备的工作方法，其特征在于，

通过所述第一加速度传感器还测定所述上下铸型在上下方向上的加速度。

10.一种铸造设备的工作装置，其特征在于，具备：

对构成铸造设备的至少一个装置的至少一个固有数据进行测定的测定单元；将该被测定出的所述固有数据保存的数据库；以及用于基于该被保存的所述固有数据来判定至少一个不良的产生的控制单元。

11.根据权利要求10所述的铸造设备的工作装置，其特征在于，

所述不良是通过构成所述铸造设备的一部分的铸型造型线被造型来进行合模而成的上下铸型的模具偏移。

12.根据权利要求10所述的铸造设备的工作装置，其特征在于，

所述不良是通过构成所述铸造设备的一部分的脱箱造型机被造型来进行合模而成的上下铸型的模具偏移，并且具备检测该模具偏移的模具偏移检测装置。

13.根据权利要求12所述的铸造设备的工作装置，其特征在于，具备：

第一加速度传感器，其被安装于将所述上下铸型向所述脱箱造型机的机外推出的铸型推出装置中的铸型推出部件；以及第二加速度传感器，其被安装于在所述脱箱造型机中进行脱箱时接受所述上下铸型的铸型接受部件。